JP2014220868A - モータ駆動装置およびその制御方法 - Google Patents
モータ駆動装置およびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014220868A JP2014220868A JP2013096522A JP2013096522A JP2014220868A JP 2014220868 A JP2014220868 A JP 2014220868A JP 2013096522 A JP2013096522 A JP 2013096522A JP 2013096522 A JP2013096522 A JP 2013096522A JP 2014220868 A JP2014220868 A JP 2014220868A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- signal
- phase coil
- phase
- follow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 60
- 102100035087 Ectoderm-neural cortex protein 1 Human genes 0.000 abstract description 50
- 101000877456 Homo sapiens Ectoderm-neural cortex protein 1 Proteins 0.000 abstract description 50
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000018199 S phase Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
- H02P8/38—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults the fault being step-out
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Description
周期的に変化する駆動信号を前記コイルに供給する駆動手段と、前記ロータの回転に対応して出力信号が変化する信号出力手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがない場合に前記出力信号が変化するタイミングにおける前記駆動信号の状態と、前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがある場合に前記出力信号が変化するタイミングにおける前記駆動信号の状態との差分を求め、前記駆動手段は、前記差分に基づいて前記駆動信号の電圧を制御することを特徴とする。
101 ステッピングモータ
102 ロータ軸
103 ch0フォトインタラプタ
104 ch1フォトインタラプタ
105 スリット回転板
108 CPU
109 正弦波発生器
113 A相用コイル
114 B相用コイル
115 A相+側ステータ
116 A相−側ステータ
117 B相+側ステータ
118 B相−側ステータ
119 ロータマグネット(ロータ)
Claims (5)
- コイルに通電することでロータを回転させるステッピングモータと、
周期的に変化する駆動信号を前記コイルに供給する駆動手段と、
前記ロータの回転に対応して出力信号が変化する信号出力手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがない場合に前記出力信号が変化するタイミングにおける前記駆動信号の状態と、前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがある場合に前記出力信号が変化するタイミングにおける前記駆動信号の状態との差分を求め、
前記駆動手段は、前記差分に基づいて前記駆動信号の電圧を制御することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記制御手段は、前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがある場合に前記出力信号が変化する度に、前記差分を求めることを特徴とする請求項1記載のモータ駆動装置。
- 前記ステッピングモータが1回転する間に前記出力信号が変化する回数は、前記ステッピングモータが1回転する間に前記駆動信号の状態が変化する回数より少ないことを特徴とする請求項1または2記載のモータ駆動装置。
- コイルに通電することでロータを回転させるステッピングモータと、周期的に変化する駆動信号を前記コイルに供給する駆動手段と、前記ロータの回転に対応して出力信号が変化する信号出力手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有するモータ駆動装置の制御方法であって、
前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがない場合に前記出力信号が変化するタイミングにおける前記駆動信号の状態と、前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがある場合に前記出力信号が変化するタイミングにおける前記駆動信号の状態との差分を求め、
前記差分に基づいて前記コイルに供給する電圧を制御することを特徴とするモータ駆動装置の制御方法。 - 前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがある場合に前記出力信号が変化する度に、前記差分を求めることを特徴とする請求項4記載の制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013096522A JP6207223B2 (ja) | 2013-05-01 | 2013-05-01 | モータ駆動装置およびその制御方法 |
US14/265,125 US9602034B2 (en) | 2013-05-01 | 2014-04-29 | Motor drive apparatus for driving stepping motor and control method therefor |
US15/439,676 US9762159B2 (en) | 2013-05-01 | 2017-02-22 | Motor drive apparatus for driving stepping motor and control method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013096522A JP6207223B2 (ja) | 2013-05-01 | 2013-05-01 | モータ駆動装置およびその制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014220868A true JP2014220868A (ja) | 2014-11-20 |
JP2014220868A5 JP2014220868A5 (ja) | 2016-07-07 |
JP6207223B2 JP6207223B2 (ja) | 2017-10-04 |
Family
ID=51841109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013096522A Active JP6207223B2 (ja) | 2013-05-01 | 2013-05-01 | モータ駆動装置およびその制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9602034B2 (ja) |
JP (1) | JP6207223B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017134269A (ja) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | オリンパス株式会社 | レンズ駆動装置およびレンズ駆動方法 |
JP2020524968A (ja) * | 2017-06-22 | 2020-08-20 | チェ ヒョン クJei Hyun Goo | 1つの電磁石を利用して軸を回転させる装置 |
JP7271318B2 (ja) | 2019-06-04 | 2023-05-11 | キヤノン株式会社 | モータ制御装置およびモータ制御方法、光学機器 |
JP7301622B2 (ja) | 2019-06-20 | 2023-07-03 | キヤノン株式会社 | モータ制御装置およびモータ制御方法、光学機器 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01315299A (ja) * | 1988-06-11 | 1989-12-20 | Sony Corp | ステッピングモータ制御回路 |
JPH0675636A (ja) * | 1992-08-14 | 1994-03-18 | Omron Corp | 進角制御装置 |
JPH09182497A (ja) * | 1995-12-22 | 1997-07-11 | Fujitsu Ltd | ステッピングモータの駆動制御装置 |
JP2002059605A (ja) * | 2000-08-18 | 2002-02-26 | Hitachi Koki Co Ltd | 印刷装置のシャトル制御方法 |
JP2003215870A (ja) * | 2002-01-28 | 2003-07-30 | Canon Inc | 画像形成装置 |
US20070040529A1 (en) * | 2005-08-19 | 2007-02-22 | Smc Corporation Of America | Stepping motor control system and method for controlling a stepping motor using closed and open loop controls |
JP2013034337A (ja) * | 2011-08-03 | 2013-02-14 | Canon Inc | モータ駆動装置及びモータ駆動装置の制御方法 |
Family Cites Families (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59123482A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-17 | Fanuc Ltd | 同期モータの制御装置 |
US4477757A (en) * | 1983-02-21 | 1984-10-16 | Dataproducts Corporation | Phase commutator for closed loop control of a stepping motor |
US4575668A (en) * | 1984-07-09 | 1986-03-11 | Liebert Corporation | Controller for providing PWM drive to an A.C. motor |
US4860045A (en) * | 1985-11-27 | 1989-08-22 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focusing device |
EP0285878B1 (en) * | 1987-03-18 | 1990-08-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for detecting revolution using a synchro |
US5455491A (en) * | 1987-10-14 | 1995-10-03 | Patricia Bailey | Power saving circuitry |
JP2597961B2 (ja) * | 1987-10-21 | 1997-04-09 | キヤノン株式会社 | 自動焦点調節装置 |
JPH0812319B2 (ja) * | 1988-07-19 | 1996-02-07 | キヤノン株式会社 | カメラ |
US5157432A (en) * | 1988-09-09 | 1992-10-20 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera having a zoom lens unit |
JPH02151298A (ja) | 1988-11-30 | 1990-06-11 | Canon Inc | ステッピングモータ駆動装置 |
US4866357A (en) * | 1988-12-19 | 1989-09-12 | Ford Motor Company | Windshield wiper and control system |
US5089843A (en) * | 1989-01-09 | 1992-02-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Auto focus device with predictive focussing |
US5072354A (en) * | 1989-05-16 | 1991-12-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Pulse-width modulation type inverter apparatus |
JP3313750B2 (ja) * | 1992-01-21 | 2002-08-12 | キヤノン株式会社 | 信号処理装置及びこれを用いた装置 |
US5583423A (en) * | 1993-11-22 | 1996-12-10 | Bangerter; Fred F. | Energy saving power control method |
JPH0895643A (ja) * | 1994-09-26 | 1996-04-12 | Fanuc Ltd | サーボモータのフィードフォワード制御方法 |
JPH08265619A (ja) * | 1995-03-27 | 1996-10-11 | Canon Inc | ビデオカメラおよびレンズシステムのズーム方法 |
DE19605803A1 (de) * | 1996-02-16 | 1997-08-21 | Daug Deutsche Automobilgesells | Schaltungsanordnung zur Ionenstrommessung |
JP3215067B2 (ja) * | 1997-03-21 | 2001-10-02 | ファナック株式会社 | 移動方向反転時の位置補正方法 |
RO119917B1 (ro) * | 1999-05-26 | 2005-05-30 | Iancu Lungu | Metodă de reglare a puterii unei maşini de reluctanţă cu două faze, cu comutaţie electronică |
US6999430B2 (en) * | 2000-11-30 | 2006-02-14 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for transmitting data traffic on a wireless communication channel |
US6573680B2 (en) * | 2001-08-07 | 2003-06-03 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Method and circuit for driving stepping motor |
US7723940B2 (en) * | 2003-02-10 | 2010-05-25 | Lenze Automation Gmbh | Non-redundant safety monitoring for an electric drive mechanism (with a sensor) |
US7365506B2 (en) * | 2004-06-15 | 2008-04-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor driving device, motor driving method, and motor apparatus |
JP4589093B2 (ja) * | 2004-12-10 | 2010-12-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 同期モータ駆動装置及び方法 |
US7852035B2 (en) * | 2005-06-03 | 2010-12-14 | Rohm Co., Ltd. | Motor drive circuit |
JP4708992B2 (ja) * | 2005-12-12 | 2011-06-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 位置検出装置及びこれを用いた同期モータ駆動装置 |
US7635189B2 (en) * | 2005-12-21 | 2009-12-22 | International Business Machines Corporation | Method and system for synchronizing opto-mechanical filters to a series of video synchronization pulses and derivatives thereof |
US8172399B2 (en) * | 2005-12-21 | 2012-05-08 | International Business Machines Corporation | Lumen optimized stereo projector using a plurality of polarizing filters |
US8167431B2 (en) * | 2005-12-21 | 2012-05-01 | International Business Machines Corporation | Universal stereographic trigger peripheral for electronic equipment |
US8152303B2 (en) * | 2005-12-21 | 2012-04-10 | International Business Machines Corporation | Signal synthesizer for periodic acceleration and deceleration of rotating optical devices |
US8189038B2 (en) * | 2005-12-21 | 2012-05-29 | International Business Machines Corporation | Stereographic projection apparatus with passive eyewear utilizing a continuously variable polarizing element |
US8182099B2 (en) * | 2005-12-21 | 2012-05-22 | International Business Machines Corporation | Noise immune optical encoder for high ambient light projection imaging systems |
US8157381B2 (en) * | 2005-12-21 | 2012-04-17 | International Business Machines Corporation | Method to synchronize stereographic hardware to sequential color rendering apparatus |
KR100789441B1 (ko) * | 2005-12-30 | 2007-12-28 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터의 전류 검출 장치 및 방법 |
WO2007099629A1 (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-07 | Fujitsu Limited | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
CA2550904A1 (en) * | 2006-06-27 | 2007-12-27 | Malcolm B. Stephens | Method and apparatus to generate thrust by inertial mass variance |
JP5369410B2 (ja) * | 2007-09-05 | 2013-12-18 | セイコーエプソン株式会社 | 電動機の駆動回路及びこれを備えた機器 |
US20110031906A1 (en) * | 2008-04-15 | 2011-02-10 | Panasonic Corporation | Motor driving device, integrated circuit device, motor device, and motor driving system |
JP5319167B2 (ja) * | 2008-06-06 | 2013-10-16 | 株式会社ミツトヨ | 制御装置 |
US7817363B2 (en) * | 2008-11-17 | 2010-10-19 | Agere Systems Inc. | Single-pass defect detection for hard-disk drive systems |
US9435647B2 (en) * | 2009-10-13 | 2016-09-06 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Angular velocity sensor |
KR20110093499A (ko) * | 2010-02-12 | 2011-08-18 | 삼성전자주식회사 | 회전식 인코더 및 그 제어 방법 |
JP5586312B2 (ja) * | 2010-04-22 | 2014-09-10 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | モータ駆動回路 |
KR101739911B1 (ko) * | 2011-04-19 | 2017-05-26 | 한국전자통신연구원 | 전동기 제어 장치 및 그것의 제어 방법 |
JP2013034364A (ja) * | 2011-06-29 | 2013-02-14 | Panasonic Corp | インバータ制御装置およびこれを用いた電動圧縮機、並びに電気機器 |
US9503005B2 (en) * | 2012-08-20 | 2016-11-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Control device and stepping motor control method |
JP2014124000A (ja) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Canon Inc | アクチュエータの制御装置 |
-
2013
- 2013-05-01 JP JP2013096522A patent/JP6207223B2/ja active Active
-
2014
- 2014-04-29 US US14/265,125 patent/US9602034B2/en active Active
-
2017
- 2017-02-22 US US15/439,676 patent/US9762159B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01315299A (ja) * | 1988-06-11 | 1989-12-20 | Sony Corp | ステッピングモータ制御回路 |
JPH0675636A (ja) * | 1992-08-14 | 1994-03-18 | Omron Corp | 進角制御装置 |
JPH09182497A (ja) * | 1995-12-22 | 1997-07-11 | Fujitsu Ltd | ステッピングモータの駆動制御装置 |
JP2002059605A (ja) * | 2000-08-18 | 2002-02-26 | Hitachi Koki Co Ltd | 印刷装置のシャトル制御方法 |
JP2003215870A (ja) * | 2002-01-28 | 2003-07-30 | Canon Inc | 画像形成装置 |
US20070040529A1 (en) * | 2005-08-19 | 2007-02-22 | Smc Corporation Of America | Stepping motor control system and method for controlling a stepping motor using closed and open loop controls |
JP2013034337A (ja) * | 2011-08-03 | 2013-02-14 | Canon Inc | モータ駆動装置及びモータ駆動装置の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9602034B2 (en) | 2017-03-21 |
US9762159B2 (en) | 2017-09-12 |
US20170163191A1 (en) | 2017-06-08 |
US20140327385A1 (en) | 2014-11-06 |
JP6207223B2 (ja) | 2017-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6486511B2 (ja) | モータ制御装置、該モータ制御装置を備えるシステム並びに光学機器、およびモータ制御方法 | |
US10074245B2 (en) | Force feel using a brushless DC motor | |
US10476420B2 (en) | Brushless direct current motor with a ring magnet | |
JP6184134B2 (ja) | モータ駆動装置およびその制御方法 | |
ES2810876T3 (es) | Procedimiento para la identificación de la anisotropía magnética de una máquina eléctrica de campo giratorio | |
US9716454B2 (en) | Driving circuit and driving method for permanent magnet synchronous motor | |
JP6207223B2 (ja) | モータ駆動装置およびその制御方法 | |
JP5676558B2 (ja) | 直線運動と回転運動のためのモータ | |
JP6723881B2 (ja) | 電動機制御装置および電動機制御方法 | |
JP6844617B2 (ja) | モータモジュール、モータステップ動作制御システム、およびモータ制御装置 | |
JP2016184993A (ja) | モータ制御装置およびモータ制御方法 | |
JP7414481B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2008029115A (ja) | 単相位置センサレス永久磁石モータ制御装置 | |
JP2006158022A (ja) | Dcブラシレスモータ装置およびターボ分子ポンプ | |
US20200389105A1 (en) | Motor control device and motor control method, and optical device | |
JP2012196048A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP6051510B2 (ja) | 検出装置、駆動装置 | |
Moon et al. | Missing step detection in a high speed micro stepping motor using current feedback | |
JP6191009B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2009106040A (ja) | リニアモータ駆動システムとその制御方法。 | |
JP4285161B2 (ja) | 同期型acモータのトルクリップル補正方法および装置 | |
CN105207564A (zh) | 一种初始位置角的确定方法及装置 | |
Lai et al. | Coreless DC Motor Drive System Design by Variable Structure Scheme | |
Plachta | The increase in the starting torque of PMSM motor by applying of FOC method | |
Nadurkari et al. | Brushless DC Motor Position Control Based on Hall Effect Sensor using PI Controller |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160428 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160428 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160519 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170328 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170526 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170808 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170905 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6207223 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |