JPH04217538A - シート体搬送装置 - Google Patents
シート体搬送装置Info
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- JPH04217538A JPH04217538A JP40247190A JP40247190A JPH04217538A JP H04217538 A JPH04217538 A JP H04217538A JP 40247190 A JP40247190 A JP 40247190A JP 40247190 A JP40247190 A JP 40247190A JP H04217538 A JPH04217538 A JP H04217538A
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
取り出されたシート体を次段の装置に高精度の搬送速度
で受け渡すためのシート体搬送装置に関する。
料等のシート体を枚葉装置により取り出した後に露光装
置に搬送するために、あるいは画像記録終了後のシート
体を枚葉装置により取り出して現像装置へと搬送するた
めに、シート体搬送装置が用いられている。
またはトレイ上に積層状態のシート体がシート体配置部
位に装填された後、最上位のシート体が吸着盤の吸着作
用下にこのシート体配置部位から取り出される。次に、
前記シート体搬送装置では、この取り出されたシート体
が、吸着盤から受け渡された後、露光装置や自動現像装
置等に同期した搬送速度に変更されて排出される。
葉装置内の吸着盤からシート体を受け取る際にこの吸着
盤の移動速度に同期して搬送ローラ対、ドラムあるいは
搬送ベルト等の搬送系を駆動するとともに、この搬送系
から露光装置や自動現像装置等にシート体を受け渡す際
にもこれらのシート体搬送速度に同期させている。
ート体搬送装置を構成する駆動系は、通常、インダクシ
ョンモータにより駆動されており、このインダクション
モータに接続されているスピードコントローラのボリュ
ーム等を操作することによって速度調整がアナログ的に
行われている。しかしながら、前記のようにインダクシ
ョンモータの回転速度をアナログ的に調整するため、特
に露光装置や自動現像装置等の次段の装置のシート体搬
送速度が比較的低速から高速まで広範囲にわたる場合、
これに対応してシート体送り出し速度をアナログ的に調
整することが相当に困難なものになるという問題がある
。例えば、接続される現像装置の機種によってシート体
(例えばフイルム)搬送速度が大幅に異なったり、同一
の現像装置でも歯車の交換等により処理速度が大幅に異
なる場合がある。
シート体搬送速度は、基準搬送速度に対してごく僅かな
機差があり、精密に同期させるためにはこの機差を微調
整する必要がある。
されたものであり、広範囲にわたる次段の装置のシート
体搬送速度に対して、シート体送り出し速度を容易にか
つ高精度に同期させることが可能なシート体搬送装置を
提供することを目的とする。
めに、本発明は、前段の装置から受け取ったシート体を
次段の装置に送り出す搬送系と、前記搬送系を駆動する
ための駆動源と次段の装置の複数のシート体基準搬送速
度データを記憶する記憶手段と前記駆動源の回転速度を
制御するための制御回路とを有する制御手段と、前記次
段の装置のシート体基準搬送速度を前記記憶手段から選
択するための選択手段とを備えることを特徴とする。
の装置から受け渡されたシート体が駆動源、例えばパル
スモータの作用下に搬送系を介して所定の速度、例えば
平均速度420mm/sec 以上で搬送される。次に
、選択手段により選択された速度データに基づいて制御
手段の駆動作用下に次段の装置のシート体搬送速度にこ
のシート体の送り出し速度が合致されて、前記シート体
がこの次段の装置に受け渡される。この場合、次段の装
置の実際のシート体搬送速度が、基準搬送速度に対して
ずれている場合には、微調整手段により微調整される。 これにより次段の装置の記憶手段に記憶され複数のシー
ト体基準搬送速度に対してシート体搬送装置のシート体
送り出し速度が、容易にかつ正確に同期される。
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。
に係るシート体搬送装置を組み込むシート体枚葉搬送シ
ステムを示す。このシート体枚葉搬送システム10は、
積層されている画像記録終了後の写真感光材料(シート
体)12の最上層の写真感光材料12を保持して取り出
すシート体枚葉装置14と、前記取り出された写真感光
材料12を受け取って次段の装置である自動現像装置1
00に送り出す本実施例に係るシート体搬送装置16と
を備える。
料12を吸着保持する吸着盤18を備え、この吸着盤1
8は、駆動手段20を介して進退および揺動変位する。 この駆動手段20は、回転駆動源24を備え、この回転
駆動源24に連結された回転軸26には、ガイドバー2
8が挿入されてこのガイドバー28にホルダ30が固定
されるとともに、このホルダ30に配置されるロッド3
2の端部は、略L字状のガイド溝34に挿入されており
、このロッド32の端部に移動部材35が係合する。 この移動部材35は、ベルト36に固定されており、こ
のベルト36がプーリ38a、38bに掛け渡されると
ともに、このプーリ38aに回転駆動源40が連結され
る。
置14から受け取った写真感光材料12を自動現像装置
100に送り出すための搬送系42と、前記搬送系42
を駆動するためのパルスモータ44と次段に接続される
自動現像装置100の複数の基準搬送速度データを記憶
するROM(記憶手段)66と前記パルスモータ44の
回転速度を制御するための制御回路とを有する制御手段
46と、前記自動現像装置100のシート体搬送速度に
同期したシート体送り出し速度を、前記ROM66から
選択するための選択手段47とを備える。
り回転される比較的大径なドラム48を備え、このドラ
ム48の外周面に第1ベルト50aと第2ベルト50b
とが接するとともに、この第1および第2ベルト50a
、50bは複数のローラ52に掛け渡されている。ドラ
ム48に近接してシート体先端部検出用第1センサ(例
えばフォトインタラプタ)54とシート体後端部検出用
第2センサ(例えばフォトインタラプタ)56とが配置
されている。搬送系42は、ガイド板58を有し、この
ガイド板58の端部が排出口60に進入する。
U62を備え、このCPU62に接続される自動現像装
置100の各種の基準搬送速度を記憶するとともにパル
スモータ駆動用パルスを発生させるためのプログラム等
が記憶されたROM66と、データを一旦記憶するため
のRAM68とが接続されるとともに、I/Oポート7
0を介して第1および第2センサ54、56が接続され
る。また、CPU62には自動現像装置100からの接
続信号が供給される。CPU62には、選択手段47で
あるディップスイッチSW1および微調整手段49であ
るディップスイッチSW2乃至SWnが必要に応じて接
続される。このディップスイッチSW1は、写真感光材
料12を送り込む後段の自動現像装置100の基本搬送
速度(または基準搬送速度)を選択するために使用され
、他のディップスイッチSW2乃至SWnは、速度の微
調整を行うために使用される。この場合の微調整は基準
搬送速度に対して±5%、好ましくは±3%以内で行わ
れる。このCPU62からパルスモータドライバ72に
出力される駆動信号によりパルスモータ44が所定の速
度で駆動される。
搬送システム10の動作について説明する。
積層された状態の複数枚の写真感光材料12が装填され
た後、シート体枚葉装置14の駆動手段20を構成する
回転駆動源40の作用下にロッド32が、プーリ38a
、38bおよびベルト36を介しガイド溝34に沿って
最上位の写真感光材料12側に変位する。そして、吸着
盤18が最上位の写真感光材料12を吸着するとともに
、回転駆動源40が前記とは逆方向に駆動されて、ロッ
ド32がガイド溝34に沿って上昇する。これにより、
吸着盤18に吸着保持されている最上位の写真感光材料
12が、これに重なり合う次なる写真感光材料12から
剥離されて上方に取り出される。
に至ると、回転駆動源40が滅勢されるとともに、回転
駆動源24が駆動されて回転軸26が回転され、吸着盤
18が、ガイドバー28を介して二点鎖線の位置まで揺
動する。ここで、吸着盤18による吸着作用が解除され
るとともに、シート体搬送装置16を構成するパルスモ
ータ44が駆動されて、搬送系42による写真感光材料
12の搬送が開始される。
4により検出されると、I/Oポート70からCPU6
2にその信号が供給され、例えばROM66から読み取
ったプログラムを介してパルスモータドライバ72に所
定の駆動信号が供給され、パルスモータ44の回転作用
下にこの写真感光材料12が所定の搬送速度、例えば平
均線速420mm/秒)で矢印X方向に搬送される。そ
して、第2センサ56を介して写真感光材料12の後端
部が検出されると、CPU62からの駆動信号によりパ
ルスモータ44が、前記とは逆方向(矢印Y方向)に回
転されて写真感光材料12が、ガイド板58に沿って排
出口60側に搬送される。ここで、自動現像装置100
が写真感光材料12を受入れ可能な状態であれば、図示
しないシャッターが解放され、この自動現像装置100
のシート体搬送速度(ローラ対102の回転速度)に同
期したシート体送り出し速度に変更されて、写真感光材
料12が排出口60から排出され、自動現像装置100
に挿入される。
続されているディップスイッチSW1によって基準搬送
速度が選択され、ディップスイッチSW2乃至SWnに
よって基準搬送速度が微調整されて自動現像装置100
のシート体搬送速度に同期したシート体送り出し速度が
得られるように構成されている。このため、次段の装置
として自動現像装置100や搬送コンベア等の種々の装
置が用いられる際のように、シート体搬送速度が比較的
低速なものから相当に高速なものまで広範囲(例えば線
速9mm/秒乃至約250mm/秒)にわたっても、デ
ィップスイッチSW1によって基本速度を設定し、ディ
ップスイッチSW2乃至SWnによって微調整(例えば
±3%)するだけで精密かつ容易に対応することができ
るという効果が得られる。しかも、ディップスイッチS
W1乃至SWnにより速度が設定されるため、従来のア
ナログ的な調整作業に比べて高精度な調整がなされ、こ
れにより次段の装置のシート体搬送速度に正確に同期し
たシート体送り出し速度が得られ、円滑な搬送作業が遂
行される。
速度の選択手段47としてディップスイッチSW1、微
調整手段49としてディップスイッチSW2乃至SWn
を用いているが、複数のディップスイッチを選択手段4
7として用い、残りのディップスイッチを微調整手段4
9として用いてもよい。
度の選択および微調整のためにディップスイッチSW1
乃至SWnを用いているが、例えばキーボード等を使用
してRAM68に記憶させ、CPU62によりそのデー
タを読み取ってパルスモータ44を駆動制御することも
可能である。
、以下の効果が得られる。
選択手段により選択され、微調整手段により微調整され
た速度に基づき制御手段の駆動作用下に駆動源、例えば
パルスモータを介して次段の装置のシート体搬送速度に
正確に同期されて送り出されるため、この次段の装置の
広範囲にわたるシート体搬送速度に対して容易にかつ正
確に同期させることができる。この結果、シート体送り
出し速度を正確にかつ広範囲に調整することが可能にな
り、次段の接続装置として種々の装置が使用できるとと
もに、この次段の装置に対してシート体を円滑に送り出
すことができる。
ト体枚葉搬送システムの概略構成図である。
ロック図である。
Claims (2)
- 【請求項1】前段の装置から受け取ったシート体を次段
の装置に送り出す搬送系と、前記搬送系を駆動するため
の駆動源と次段の装置の複数のシート体基準搬送速度デ
ータを記憶する記憶手段と前記駆動源の回転速度を制御
するための制御回路とを有する制御手段と、前記次段の
装置のシート体基準搬送速度を前記記憶手段から選択す
るための選択手段とを備えることを特徴とするシート体
搬送装置。 - 【請求項2】請求項1記載の装置において、前記選択手
段によって選択された前記次段の装置のシート体基準搬
送速度を微調整するための微調整手段を有することを特
徴とするシート体搬送装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2402471A JP2554959B2 (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | シート体搬送装置 |
US08/003,477 US5328164A (en) | 1990-12-14 | 1993-01-12 | Sheet feeding device |
US08/319,091 US5445370A (en) | 1990-12-14 | 1994-10-06 | Sheet feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2402471A JP2554959B2 (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | シート体搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04217538A true JPH04217538A (ja) | 1992-08-07 |
JP2554959B2 JP2554959B2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=18512291
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2402471A Expired - Fee Related JP2554959B2 (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | シート体搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2554959B2 (ja) |
-
1990
- 1990-12-14 JP JP2402471A patent/JP2554959B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2554959B2 (ja) | 1996-11-20 |
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