JPH07274584A - 無整流子直流電動機の駆動装置 - Google Patents
無整流子直流電動機の駆動装置Info
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- JPH07274584A JPH07274584A JP6085668A JP8566894A JPH07274584A JP H07274584 A JPH07274584 A JP H07274584A JP 6085668 A JP6085668 A JP 6085668A JP 8566894 A JP8566894 A JP 8566894A JP H07274584 A JPH07274584 A JP H07274584A
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- commutation
- cross
- time
- cycle
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 位相差が大きい場合の応答性および安定運転
の向上を図り、また、進角量を自由に変更することを可
能にする。 【構成】 現在の転流周期Ｔn-1 の開始からゼロクロス
パルスＺT が与えらえるべき目標ゼロクロス時間ｔref
を現在の転流周期Ｔn-1 に基づいて設定する。目標ゼロ
クロス時間ｔref と現在の転流周期Ｔn-1 の開始からゼ
ロクロスパルスＺT が実際に与えられた実ゼロクロス時
間ｔact との差Δｔn-1 に応じて、ゼロクロスパルスＺ
T が目標ゼロクロス時間ｔref に与えられるように、比
例および積分演算により次回の転流周期Ｔn を決定す
る。
の向上を図り、また、進角量を自由に変更することを可
能にする。 【構成】 現在の転流周期Ｔn-1 の開始からゼロクロス
パルスＺT が与えらえるべき目標ゼロクロス時間ｔref
を現在の転流周期Ｔn-1 に基づいて設定する。目標ゼロ
クロス時間ｔref と現在の転流周期Ｔn-1 の開始からゼ
ロクロスパルスＺT が実際に与えられた実ゼロクロス時
間ｔact との差Δｔn-1 に応じて、ゼロクロスパルスＺ
T が目標ゼロクロス時間ｔref に与えられるように、比
例および積分演算により次回の転流周期Ｔn を決定す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は無整流子直流電動機の駆
動装置に関する。
動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明に関連する従来技術のひとつとし
て、特公昭６１−３１９３号公報に記載の無整流子直流
電動機がある。これは、位相検波器とローパスフィルタ
と電圧制御形発振器と１／２分周器とを有するＰＬＬ回
路に、無整流子直流電動機のコミュテータ用コイルに発
生する逆起電圧をパルス整形および論理処理したパルス
信号を与え、ＰＬＬ回路の出力を１／３分周すると共に
位相反転して１／３分周することによって、コミュテー
タ用コイルの転流を制御するための駆動パルスを与える
ようになっている。
て、特公昭６１−３１９３号公報に記載の無整流子直流
電動機がある。これは、位相検波器とローパスフィルタ
と電圧制御形発振器と１／２分周器とを有するＰＬＬ回
路に、無整流子直流電動機のコミュテータ用コイルに発
生する逆起電圧をパルス整形および論理処理したパルス
信号を与え、ＰＬＬ回路の出力を１／３分周すると共に
位相反転して１／３分周することによって、コミュテー
タ用コイルの転流を制御するための駆動パルスを与える
ようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、ＰＬＬ回路の出力と逆起電圧に基づくパルス信号と
の位相差を検出し、ローパスフィルタを通して電圧制御
形発振器に戻すようになっており、位相差の積分結果の
みによって転流位相の調整を行なうので、過負荷時や同
期運転からの移行時など位相差が大きい場合に追随応答
時間が長くなり、また、場合によっては電圧制御形発振
器が位相検波器の出力に追随することができずに脱調す
るおそれがあり、安定に運転できないという問題があ
る。更に、上記従来技術では、逆起電圧に基づくパルス
信号とＰＬＬ回路の出力とが一定の位相差となるように
制御しているので、進角量を変更することができず、そ
のため、回転数−トルク平面での運転領域が狭く、ま
た、過負荷耐力が小さいなどの問題点ある。
ば、ＰＬＬ回路の出力と逆起電圧に基づくパルス信号と
の位相差を検出し、ローパスフィルタを通して電圧制御
形発振器に戻すようになっており、位相差の積分結果の
みによって転流位相の調整を行なうので、過負荷時や同
期運転からの移行時など位相差が大きい場合に追随応答
時間が長くなり、また、場合によっては電圧制御形発振
器が位相検波器の出力に追随することができずに脱調す
るおそれがあり、安定に運転できないという問題があ
る。更に、上記従来技術では、逆起電圧に基づくパルス
信号とＰＬＬ回路の出力とが一定の位相差となるように
制御しているので、進角量を変更することができず、そ
のため、回転数−トルク平面での運転領域が狭く、ま
た、過負荷耐力が小さいなどの問題点ある。
【０００４】本発明は上記観点に基づいてなされたもの
で、その目的は、応答性および安定運転の向上を図るこ
とができ、また、進角量を自由に変更することのできる
無整流子直流電動機の駆動装置を提供することにある。
で、その目的は、応答性および安定運転の向上を図るこ
とができ、また、進角量を自由に変更することのできる
無整流子直流電動機の駆動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明においては、無整
流子直流電動機の各駆動巻線に発生する逆起電圧信号を
入力し、それら逆起電圧信号のゼロクロスポイントを表
わすゼロクロスパルスを発生するゼロクロスパルス発生
手段と、前記駆動巻線に対する駆動電流の転流開始から
前記ゼロクロスパルスが与えられるべき目標ゼロクロス
時間を現在の転流周期に基づいて設定する目標ゼロクロ
ス時間設定手段と、前記駆動巻線に対する駆動電流の転
流開始から前記ゼロクロスパルスが与えれるまでの実ゼ
ロクロス時間を検出する実ゼロクロス時間検出手段と、
前記目標ゼロクロス時間と前記実ゼロクロス時間との差
を求め、前記ゼロクロスパルスが前記目標ゼロクロス時
間に発生するように、前記差に基づく比例・積分演算に
より次回の転流周期を決定する転流周期決定手段とを有
し、決定された転流周期に従って前記駆動巻線に対する
駆動電流の転流を制御するようにした無整流子直流電動
機の駆動装置によって、上記目的を達成する。上記構成
において、前記目標ゼロクロス時間設定手段が、前記目
標ゼロクロス時間を、現在の転流周期をｋ等分したｊ番
目までの時間幅で設定するように構成することができ
る。また、前記転流周期決定手段が、演算式 Ｔin＝Ｋi ・Δｔn-1 ＋Ｔin-1 Ｔn ＝Ｋp ・Δｔn-1 ＋Ｔin ここで、Ｔinは次回の転流周期の積分値、Δｔn-1 は前
記目標ゼロクロス時間と前記実ゼロクロス時間との差、
Ｋi は積分定数、Ｔin-1は現在の転流周期の積分値、Ｔ
n は次回の転流周期、Ｋp は比例定数である、に従って
次回の転流周期を決定するように構成することができ
る。
流子直流電動機の各駆動巻線に発生する逆起電圧信号を
入力し、それら逆起電圧信号のゼロクロスポイントを表
わすゼロクロスパルスを発生するゼロクロスパルス発生
手段と、前記駆動巻線に対する駆動電流の転流開始から
前記ゼロクロスパルスが与えられるべき目標ゼロクロス
時間を現在の転流周期に基づいて設定する目標ゼロクロ
ス時間設定手段と、前記駆動巻線に対する駆動電流の転
流開始から前記ゼロクロスパルスが与えれるまでの実ゼ
ロクロス時間を検出する実ゼロクロス時間検出手段と、
前記目標ゼロクロス時間と前記実ゼロクロス時間との差
を求め、前記ゼロクロスパルスが前記目標ゼロクロス時
間に発生するように、前記差に基づく比例・積分演算に
より次回の転流周期を決定する転流周期決定手段とを有
し、決定された転流周期に従って前記駆動巻線に対する
駆動電流の転流を制御するようにした無整流子直流電動
機の駆動装置によって、上記目的を達成する。上記構成
において、前記目標ゼロクロス時間設定手段が、前記目
標ゼロクロス時間を、現在の転流周期をｋ等分したｊ番
目までの時間幅で設定するように構成することができ
る。また、前記転流周期決定手段が、演算式 Ｔin＝Ｋi ・Δｔn-1 ＋Ｔin-1 Ｔn ＝Ｋp ・Δｔn-1 ＋Ｔin ここで、Ｔinは次回の転流周期の積分値、Δｔn-1 は前
記目標ゼロクロス時間と前記実ゼロクロス時間との差、
Ｋi は積分定数、Ｔin-1は現在の転流周期の積分値、Ｔ
n は次回の転流周期、Ｋp は比例定数である、に従って
次回の転流周期を決定するように構成することができ
る。
【０００６】また、本発明においては、無整流子直流電
動機の各駆動巻線に発生する逆起電圧信号を入力し、そ
れら逆起電圧信号のゼロクロスポイントを表わすゼロク
ロスパルスを発生するゼロクロスパルス発生手段と、与
えられた転流周期をタイムカウントし、その終了で新た
な転流周期を取込み、そのタイムカウントを開始する転
流周期カウント手段と、前記転流周期カウント手段のカ
ウント終了に応答してタイムカウントを開始し、前記ゼ
ロクロスパルスの発生に応答して前記駆動巻線に対する
駆動電流の転流開始から前記ゼロクロスパルスが与えれ
るまでの実ゼロクロス時間を与える実ゼロクロス時間カ
ウント手段と、前記ゼロクロスパルスに応答し、前記駆
動巻線に対する駆動電流の転流から前記ゼロクロスパル
スが与えられるべき目標ゼロクロス時間を現在の転流周
期に基づいて設定する目標ゼロクロス時間設定手段と、
前記実ゼロクロス時間カウント手段および前記目標ゼロ
クロス時間設定手段に応答し、前記目標ゼロクロス時間
と前記実ゼロクロス時間との差Δｔn-1 を求め、演算式 Ｔin＝Ｋi ・Δｔn-1 ＋Ｔin-1 Ｔn ＝Ｋp ・Δｔn-1 ＋Ｔin ここで、Ｔinは次回の転流周期の積分値、Ｋi は積分定
数、Ｔin-1は現在の転流周期の積分値、Ｔn は次回の転
流周期、Ｋp は比例定数である、に従って次回の転流周
期を決定し、決定した転流周期を前記転流周期カウント
手段に与える転流周期決定手段とを有し、決定された転
流周期に従って前記駆動巻線に対する駆動電流の転流を
制御するようにした無整流子直流電動機の駆動装置によ
って、上記目的を達成する。上記構成において、前記目
標ゼロクロス時間設定手段が、前記目標ゼロクロス時間
を、現在の転流周期をｋ等分したｊ番目までの時間幅で
設定するするように構成することができる。また、上記
構成に、前記転流周期決定手段に応答し、前記逆起電圧
信号の状態に応じて転流制御信号を割当てる転流制御信
号割当手段と、前記転流周期カウント手段のカウント終
了に応答し、前記転流制御信号割当手段によって割当て
られた転流制御信号を与える転流制御信号出力手段と、
前記転流制御信号出力手段に応答し、与えられた転流制
御信号に応じて前記駆動巻線に対する駆動電流の転流を
行なうコミュテータ手段とを付加するようにしてもよ
い。
動機の各駆動巻線に発生する逆起電圧信号を入力し、そ
れら逆起電圧信号のゼロクロスポイントを表わすゼロク
ロスパルスを発生するゼロクロスパルス発生手段と、与
えられた転流周期をタイムカウントし、その終了で新た
な転流周期を取込み、そのタイムカウントを開始する転
流周期カウント手段と、前記転流周期カウント手段のカ
ウント終了に応答してタイムカウントを開始し、前記ゼ
ロクロスパルスの発生に応答して前記駆動巻線に対する
駆動電流の転流開始から前記ゼロクロスパルスが与えれ
るまでの実ゼロクロス時間を与える実ゼロクロス時間カ
ウント手段と、前記ゼロクロスパルスに応答し、前記駆
動巻線に対する駆動電流の転流から前記ゼロクロスパル
スが与えられるべき目標ゼロクロス時間を現在の転流周
期に基づいて設定する目標ゼロクロス時間設定手段と、
前記実ゼロクロス時間カウント手段および前記目標ゼロ
クロス時間設定手段に応答し、前記目標ゼロクロス時間
と前記実ゼロクロス時間との差Δｔn-1 を求め、演算式 Ｔin＝Ｋi ・Δｔn-1 ＋Ｔin-1 Ｔn ＝Ｋp ・Δｔn-1 ＋Ｔin ここで、Ｔinは次回の転流周期の積分値、Ｋi は積分定
数、Ｔin-1は現在の転流周期の積分値、Ｔn は次回の転
流周期、Ｋp は比例定数である、に従って次回の転流周
期を決定し、決定した転流周期を前記転流周期カウント
手段に与える転流周期決定手段とを有し、決定された転
流周期に従って前記駆動巻線に対する駆動電流の転流を
制御するようにした無整流子直流電動機の駆動装置によ
って、上記目的を達成する。上記構成において、前記目
標ゼロクロス時間設定手段が、前記目標ゼロクロス時間
を、現在の転流周期をｋ等分したｊ番目までの時間幅で
設定するするように構成することができる。また、上記
構成に、前記転流周期決定手段に応答し、前記逆起電圧
信号の状態に応じて転流制御信号を割当てる転流制御信
号割当手段と、前記転流周期カウント手段のカウント終
了に応答し、前記転流制御信号割当手段によって割当て
られた転流制御信号を与える転流制御信号出力手段と、
前記転流制御信号出力手段に応答し、与えられた転流制
御信号に応じて前記駆動巻線に対する駆動電流の転流を
行なうコミュテータ手段とを付加するようにしてもよ
い。
【０００７】
【作用】本発明によれば、ゼロクロスパルスが与えられ
るべき目標ゼロクロス時間とゼロクロスパルスが実際に
与えられた実ゼロクロス時間との差に応じた比例および
積分演算により、目標ゼロクロス時間にゼロクロスパル
スが発生するように、転流周期が調節される。すなわ
ち、実ゼロクロス時間と目標ゼロクロス時間との差の積
分結果のみならず、実ゼロクロス時間と目標ゼロクロス
時間との差そのものに比例して転流周期が調節されるの
で、実ゼロクロス時間と目標ゼロクロス時間との差が大
きい場合すなわち位相差が大きい場合でも、応答性よく
しかも安定した運転を図ることができる。また、現在の
転流周期をｋ等分したｊ番目までの時間幅で目標ゼロク
ロス時間を設定することができるので、ｋとｊを与える
ことで、進角量を容易に変更することができる。
るべき目標ゼロクロス時間とゼロクロスパルスが実際に
与えられた実ゼロクロス時間との差に応じた比例および
積分演算により、目標ゼロクロス時間にゼロクロスパル
スが発生するように、転流周期が調節される。すなわ
ち、実ゼロクロス時間と目標ゼロクロス時間との差の積
分結果のみならず、実ゼロクロス時間と目標ゼロクロス
時間との差そのものに比例して転流周期が調節されるの
で、実ゼロクロス時間と目標ゼロクロス時間との差が大
きい場合すなわち位相差が大きい場合でも、応答性よく
しかも安定した運転を図ることができる。また、現在の
転流周期をｋ等分したｊ番目までの時間幅で目標ゼロク
ロス時間を設定することができるので、ｋとｊを与える
ことで、進角量を容易に変更することができる。
【０００８】
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例を示す構
成図で、図２の回路は図１の回路からの逆起電圧信号Ｚ
A ，ＺB ，ＺC およびゼロクロスパルスＺT を入力す
る。図３は図１および図２の回路の各部の信号を表わす
波形図である。
成図で、図２の回路は図１の回路からの逆起電圧信号Ｚ
A ，ＺB ，ＺC およびゼロクロスパルスＺT を入力す
る。図３は図１および図２の回路の各部の信号を表わす
波形図である。
【０００９】図１において、１，２，３は無整流子直流
電動機の駆動巻線、４，５，６，７，８，９は駆動巻線
１〜３の転流を制御するためのコミュテータを構成する
スイッチングトランジスタである。スイッチングトラン
ジスタ４〜９は、コレクタ・エミッタ回路に電源１０が
印加されるようになっており、それらのベースに図２の
回路から転流制御信号Ａu ，ＡL ，Ｃu ，ＣL ，Ｂu ，
ＢL が与えられるようになっている。スイッチングトラ
ンジスタ４〜９は転流制御信号Ａu 〜ＢL に従ってオン
／オフし、これにより、駆動巻線１〜３に対する駆動電
流の転流が行なわれ、図示しない永久磁石ロータが回転
駆動される。
電動機の駆動巻線、４，５，６，７，８，９は駆動巻線
１〜３の転流を制御するためのコミュテータを構成する
スイッチングトランジスタである。スイッチングトラン
ジスタ４〜９は、コレクタ・エミッタ回路に電源１０が
印加されるようになっており、それらのベースに図２の
回路から転流制御信号Ａu ，ＡL ，Ｃu ，ＣL ，Ｂu ，
ＢL が与えられるようになっている。スイッチングトラ
ンジスタ４〜９は転流制御信号Ａu 〜ＢL に従ってオン
／オフし、これにより、駆動巻線１〜３に対する駆動電
流の転流が行なわれ、図示しない永久磁石ロータが回転
駆動される。
【００１０】回転している状態では駆動巻線１〜３から
ローパスフィルタ１１，１２，１３を通して逆起電圧
Ａ，Ｂ，Ｃが与えられる。本例では転流制御信号Ａu 〜
ＢL をＰＷＭでチョッピングして与えているので、ロー
パスフィルタ１１〜１３によってＰＷＭ成分を減衰させ
るようになっている。１４，１５，１６はコンパレータ
で、逆起電圧Ａ〜Ｃと、駆動巻線１〜３の仮想中性点を
構成する抵抗１７，１８，１９による中性点電位とを入
力し、パルス整形された逆起電圧信号ＺA ，ＺB，ＺC
を与える。逆起電圧信号ＺA 〜ＺC は、図２の回路に与
えられると共に、ＡＮＤ回路２０，２１，２２，ＯＲ回
路２３，遅延回路２４およびＥX −ＯＲ回路２５からな
る論理回路に与えられる。論理回路は逆起電圧信号ＺA
〜ＺC のゼロクロスポイントを表わすゼロクロスパルス
ＺT を図２の回路に与えるようになっている。
ローパスフィルタ１１，１２，１３を通して逆起電圧
Ａ，Ｂ，Ｃが与えられる。本例では転流制御信号Ａu 〜
ＢL をＰＷＭでチョッピングして与えているので、ロー
パスフィルタ１１〜１３によってＰＷＭ成分を減衰させ
るようになっている。１４，１５，１６はコンパレータ
で、逆起電圧Ａ〜Ｃと、駆動巻線１〜３の仮想中性点を
構成する抵抗１７，１８，１９による中性点電位とを入
力し、パルス整形された逆起電圧信号ＺA ，ＺB，ＺC
を与える。逆起電圧信号ＺA 〜ＺC は、図２の回路に与
えられると共に、ＡＮＤ回路２０，２１，２２，ＯＲ回
路２３，遅延回路２４およびＥX −ＯＲ回路２５からな
る論理回路に与えられる。論理回路は逆起電圧信号ＺA
〜ＺC のゼロクロスポイントを表わすゼロクロスパルス
ＺT を図２の回路に与えるようになっている。
【００１１】図２において、２６は演算処理装置で、第
１入力レジスタ２７、第１出力レジスタ２８、第２入力
レジスタ２９および第２出力レジスタ３０に接続されて
いる。第１入力レジスタ２７は、逆起電圧信号ＺA 〜Ｚ
C を入力し、これを要求に応じて演算処理装置２６に与
える。第１出力レジスタ２８は演算処理装置２６からの
転流制御信号Ａu 〜ＢL を格納する。第１出力レジスタ
２８にはラッチ回路３１が接続されており、ラッチ回路
３１にキャリーアウト信号ＣO が与えられることで、ラ
ッチ回路３１が、第１出力レジスタ２８に格納されてい
る転流制御信号Ａu 〜ＢL を、ＰＷＭでチョッピングす
るチョッパ回路３２を介して、図１の回路のスイッチン
グトランジスタ４〜９に与えるようになっている。第２
入力レジスタ２９は、ゼロクロスパルスＺT の入力で第
１カウンタ３３のカウント値を取込み、これを実ゼロク
ロス時間ｔact として、要求に応じて演算処理装置２６
に与える。第１カウンタ３３は、オッシレータ３４のク
ロックをカウントし、キャリーアウト信号ＣO の入力
で、従前のカウントをクリアして新たにカウントを開始
する。キャリーアウト信号ＣO は後述するように従前の
転流周期のカウントを終了し新たな転流周期のカウント
を開始する際に与えらるので、実ゼロクロス時間ｔact
は転流の開始からゼロクロスパルスＺT が与えられるま
での実際の時間を表わすこととなる。第２出力レジスタ
３０は演算処理装置２６からの転流周期を格納する。第
２出力レジスタ３０には第２カウンタ３５が接続されて
おり、第２カウンタ３５は、第２出力レジスタ３０の転
流周期を取込んでオッシレータ３４のクロックに従って
転流周期をカウントし、そのカウント終了で、ラッチ回
路３１および第１カウンタ３３にキャリーアウト信号Ｃ
O を与えると共に、自己のロード端子にキャリーアウト
信号ＣO を与える。第２カウンタ３５は、キャリーアウ
ト信号ＣO のロード端子への入力でキャリーアウト信号
ＣO をディスイネブル状態にすると共に、第２出力レジ
スタ３０に格納されている新たな転流周期を取込んでそ
のカウントを開始する。
１入力レジスタ２７、第１出力レジスタ２８、第２入力
レジスタ２９および第２出力レジスタ３０に接続されて
いる。第１入力レジスタ２７は、逆起電圧信号ＺA 〜Ｚ
C を入力し、これを要求に応じて演算処理装置２６に与
える。第１出力レジスタ２８は演算処理装置２６からの
転流制御信号Ａu 〜ＢL を格納する。第１出力レジスタ
２８にはラッチ回路３１が接続されており、ラッチ回路
３１にキャリーアウト信号ＣO が与えられることで、ラ
ッチ回路３１が、第１出力レジスタ２８に格納されてい
る転流制御信号Ａu 〜ＢL を、ＰＷＭでチョッピングす
るチョッパ回路３２を介して、図１の回路のスイッチン
グトランジスタ４〜９に与えるようになっている。第２
入力レジスタ２９は、ゼロクロスパルスＺT の入力で第
１カウンタ３３のカウント値を取込み、これを実ゼロク
ロス時間ｔact として、要求に応じて演算処理装置２６
に与える。第１カウンタ３３は、オッシレータ３４のク
ロックをカウントし、キャリーアウト信号ＣO の入力
で、従前のカウントをクリアして新たにカウントを開始
する。キャリーアウト信号ＣO は後述するように従前の
転流周期のカウントを終了し新たな転流周期のカウント
を開始する際に与えらるので、実ゼロクロス時間ｔact
は転流の開始からゼロクロスパルスＺT が与えられるま
での実際の時間を表わすこととなる。第２出力レジスタ
３０は演算処理装置２６からの転流周期を格納する。第
２出力レジスタ３０には第２カウンタ３５が接続されて
おり、第２カウンタ３５は、第２出力レジスタ３０の転
流周期を取込んでオッシレータ３４のクロックに従って
転流周期をカウントし、そのカウント終了で、ラッチ回
路３１および第１カウンタ３３にキャリーアウト信号Ｃ
O を与えると共に、自己のロード端子にキャリーアウト
信号ＣO を与える。第２カウンタ３５は、キャリーアウ
ト信号ＣO のロード端子への入力でキャリーアウト信号
ＣO をディスイネブル状態にすると共に、第２出力レジ
スタ３０に格納されている新たな転流周期を取込んでそ
のカウントを開始する。
【００１２】演算処理装置２６は、転流の開始後ゼロク
ロスパルスＺT が与えられるべき目標時間を表わす目標
ゼロクロス時間ｔref を、 ｔref ＝（ｊ／ｋ）・Ｔn-1 ここで、（ｊ／ｋ）・Ｔn-1 は現在の転流周期Ｔn-1 を
ｋ等分したｊ番目までの時間幅を表わす、に従って設定
する機能と、目標ゼロクロス時間ｔref と実ゼロクロス
時間ｔactとの差Δｔn-1 ＝ｔref −ｔact に応じて次
回の転流周期の積分値Ｔinを、 Ｔin＝Ｋi ・Δｔn-1 ＋Ｔin-1 ここで、Ｋi は積分定数、Ｔin-1は現在の転流周期の積
分値である、に従って積分演算する機能と、差Δｔn-1
および次回の転流周期の積分値Ｔinに応じて次回の転流
周期Ｔn を、 Ｔn ＝Ｋp ・Δｔn-1 ＋Ｔin ここで、Ｋp は比例定数である、に従って比例演算によ
り決定する機能と、逆起電圧信号ＺA 〜ＺC の状態に応
じて転流制御信号Ａu 〜ＢL を割当てる機能とを有して
いる。このような演算処理装置２６は、ゼロクロスパル
スＺT を割込信号として入力し、目標ゼロクロス時間ｔ
ref と実ゼロクロス時間ｔact との差Δｔn-1 に基づい
て、ゼロクロスパルスＺT が目標ゼロクロス時間ｔref
に発生するように、次回の転流周期Ｔn を決定すると共
に、逆起電圧信号ＺA 〜ＺC の状態に応じて転流制御信
号Ａu 〜ＢLを割当てる。
ロスパルスＺT が与えられるべき目標時間を表わす目標
ゼロクロス時間ｔref を、 ｔref ＝（ｊ／ｋ）・Ｔn-1 ここで、（ｊ／ｋ）・Ｔn-1 は現在の転流周期Ｔn-1 を
ｋ等分したｊ番目までの時間幅を表わす、に従って設定
する機能と、目標ゼロクロス時間ｔref と実ゼロクロス
時間ｔactとの差Δｔn-1 ＝ｔref −ｔact に応じて次
回の転流周期の積分値Ｔinを、 Ｔin＝Ｋi ・Δｔn-1 ＋Ｔin-1 ここで、Ｋi は積分定数、Ｔin-1は現在の転流周期の積
分値である、に従って積分演算する機能と、差Δｔn-1
および次回の転流周期の積分値Ｔinに応じて次回の転流
周期Ｔn を、 Ｔn ＝Ｋp ・Δｔn-1 ＋Ｔin ここで、Ｋp は比例定数である、に従って比例演算によ
り決定する機能と、逆起電圧信号ＺA 〜ＺC の状態に応
じて転流制御信号Ａu 〜ＢL を割当てる機能とを有して
いる。このような演算処理装置２６は、ゼロクロスパル
スＺT を割込信号として入力し、目標ゼロクロス時間ｔ
ref と実ゼロクロス時間ｔact との差Δｔn-1 に基づい
て、ゼロクロスパルスＺT が目標ゼロクロス時間ｔref
に発生するように、次回の転流周期Ｔn を決定すると共
に、逆起電圧信号ＺA 〜ＺC の状態に応じて転流制御信
号Ａu 〜ＢLを割当てる。
【００１３】図４は転流周期の決定を説明するための説
明図である。現在の転流周期Ｔn-1の開始時からゼロク
ロスパルスＺT が与えられるべき目標時間幅である目標
ゼロクロス時間ｔref が現在の転流周期Ｔn-1 に基づい
て設定され、現在の転流周期Ｔn-1 の開始時からゼロク
ロスパルスＺT が実際に与えられた時間幅である実ゼロ
クロス時間ｔact との差Δｔn-1 が演算され、ゼロクロ
スパルスＺT が目標ゼロクロス時間ｔref に与えられる
ように、差Δｔn-1 に応じて上式から次回の転流周期Ｔ
n が決定される。決定された転流周期は演算処理装置２
６から第２出力レジスタ３０に与えられる。
明図である。現在の転流周期Ｔn-1の開始時からゼロク
ロスパルスＺT が与えられるべき目標時間幅である目標
ゼロクロス時間ｔref が現在の転流周期Ｔn-1 に基づい
て設定され、現在の転流周期Ｔn-1 の開始時からゼロク
ロスパルスＺT が実際に与えられた時間幅である実ゼロ
クロス時間ｔact との差Δｔn-1 が演算され、ゼロクロ
スパルスＺT が目標ゼロクロス時間ｔref に与えられる
ように、差Δｔn-1 に応じて上式から次回の転流周期Ｔ
n が決定される。決定された転流周期は演算処理装置２
６から第２出力レジスタ３０に与えられる。
【００１４】演算処理装置２６は逆起電圧信号ＺA 〜Ｚ
C の状態に応じて転流制御信号Ａu〜ＢL を割当てる。
逆起電圧信号ＺA 〜ＺC の状態１〜６に対して転流制御
信号Ａu 〜ＢL が夫々割当てられている。逆起電圧信号
ＺA 〜ＺC の状態１すなわちＺA 〜ＺC ＝（０，０，
１）では転流制御信号Ａu 〜ＢL に（０，０，１，１，
０，０）が割当てられ、ＺA 〜ＺC ＝（０，１，０）の
状態２では転流制御信号Ａu 〜ＢL に（０，０，０，
０，１，１）が割当てられ、ＺA 〜ＺC ＝（０，１，
１）の状態３では転流制御信号Ａu 〜ＢL に（０，０，
０，１，１，０）が割当てられ、ＺA 〜ＺC ＝（１，
０，０）の状態４では転流制御信号Ａu 〜ＢL に（１，
１，０，０，０，０）が割当てられ、ＺA 〜ＺC ＝
（１，０，１）の状態５では転流制御信号Ａu 〜ＢL に
（０，１，１，０，０，０）が割当てられ、ＺA 〜ＺC
＝（１，１，０）の状態６では転流制御信号Ａu 〜ＢL
に（１，０，０，０，０，１）が割当てられる。割当て
られた転流制御信号Ａu 〜ＢL は演算処理装置２６から
第１出力レジスタ２８に与えれる。
C の状態に応じて転流制御信号Ａu〜ＢL を割当てる。
逆起電圧信号ＺA 〜ＺC の状態１〜６に対して転流制御
信号Ａu 〜ＢL が夫々割当てられている。逆起電圧信号
ＺA 〜ＺC の状態１すなわちＺA 〜ＺC ＝（０，０，
１）では転流制御信号Ａu 〜ＢL に（０，０，１，１，
０，０）が割当てられ、ＺA 〜ＺC ＝（０，１，０）の
状態２では転流制御信号Ａu 〜ＢL に（０，０，０，
０，１，１）が割当てられ、ＺA 〜ＺC ＝（０，１，
１）の状態３では転流制御信号Ａu 〜ＢL に（０，０，
０，１，１，０）が割当てられ、ＺA 〜ＺC ＝（１，
０，０）の状態４では転流制御信号Ａu 〜ＢL に（１，
１，０，０，０，０）が割当てられ、ＺA 〜ＺC ＝
（１，０，１）の状態５では転流制御信号Ａu 〜ＢL に
（０，１，１，０，０，０）が割当てられ、ＺA 〜ＺC
＝（１，１，０）の状態６では転流制御信号Ａu 〜ＢL
に（１，０，０，０，０，１）が割当てられる。割当て
られた転流制御信号Ａu 〜ＢL は演算処理装置２６から
第１出力レジスタ２８に与えれる。
【００１５】図５は図２の演算処理装置２６の割込み処
理を示すフローチャートで、このフローチャートおよび
図３の波形図を併用して上記構成の動作を説明する。
理を示すフローチャートで、このフローチャートおよび
図３の波形図を併用して上記構成の動作を説明する。
【００１６】無整流子直流電動機は同期運転によって起
動され、逆起電圧Ａ〜Ｃが安定出力される状態まで加速
された後、上記構成による運転に切換えられる。切換え
当初においては所定の転流周期が演算処理装置２６から
第２出力レジスタ３０に与えられる。
動され、逆起電圧Ａ〜Ｃが安定出力される状態まで加速
された後、上記構成による運転に切換えられる。切換え
当初においては所定の転流周期が演算処理装置２６から
第２出力レジスタ３０に与えられる。
【００１７】ここで、第２出力レジスタ３０が転流周期
Ｔn-1 を格納しており、第２カウンタ３５が転流周期Ｔ
n-1 の前の転流周期Ｔn-2 のカウントを終了したとす
る。第２カウンタ３５は、前の転流周期Ｔn-2 のカウン
ト終了でキャリーアウト信号ＣO をラッチ回路３１，第
１カウンタ３３および自己のロード端子に与える。ラッ
チ回路３１は、キャリーアウト信号ＣO の入力で、従前
の転流制御信号Ａu 〜ＢL に代えて第１出力レジスタ２
８に格納されている新たな転流制御信号Ａu 〜ＢL をス
イッチングトランジスタ４〜９に与える。これにより、
駆動巻線１〜３に対する駆動電流の転流が行なわれる。
第１カウンタ３３は、キャリーアウト信号ＣO の入力
で、従前のカウント値をクリアして新たなタイムカウン
トを開始する。第２カウンタ３５は、自己のロード端子
へのキャリーアウト信号ＣO の入力で、キャリーアウト
信号ＣO をディスイネブル状態にすると共に、第２出力
レジスタ３０に格納されている新たな転流周期Ｔn-1 を
取込んでそのカウントを開始する。
Ｔn-1 を格納しており、第２カウンタ３５が転流周期Ｔ
n-1 の前の転流周期Ｔn-2 のカウントを終了したとす
る。第２カウンタ３５は、前の転流周期Ｔn-2 のカウン
ト終了でキャリーアウト信号ＣO をラッチ回路３１，第
１カウンタ３３および自己のロード端子に与える。ラッ
チ回路３１は、キャリーアウト信号ＣO の入力で、従前
の転流制御信号Ａu 〜ＢL に代えて第１出力レジスタ２
８に格納されている新たな転流制御信号Ａu 〜ＢL をス
イッチングトランジスタ４〜９に与える。これにより、
駆動巻線１〜３に対する駆動電流の転流が行なわれる。
第１カウンタ３３は、キャリーアウト信号ＣO の入力
で、従前のカウント値をクリアして新たなタイムカウン
トを開始する。第２カウンタ３５は、自己のロード端子
へのキャリーアウト信号ＣO の入力で、キャリーアウト
信号ＣO をディスイネブル状態にすると共に、第２出力
レジスタ３０に格納されている新たな転流周期Ｔn-1 を
取込んでそのカウントを開始する。
【００１８】ゼロクロスパルスＺT が発生すると、第２
入力レジスタ２９がその時の第１カウンタ３３のカウン
ト値を実ゼロクロス時間ｔact として取込むと共に、演
算処理装置２６に割込み処理が発生する。演算処理装置
２６は、先ず、ステップ４０で第２入力レジスタ２９か
ら実ゼロクロス時間ｔact を取込み、次のステップ４１
で目標ゼロクロス時間ｔref を設定する。本例では、ｋ
＝２，ｊ＝１とし、進角量を０°とした。次のステップ
４２で、目標ゼロクロス時間ｔref と実ゼロクロス時間
ｔact との差Δｔn-1 に基づいて積分演算により次回の
転流周期の積分値Ｔinを求め、差Δｔn-1 および次回の
転流周期の積分値Ｔinに基づいて比例演算により次回の
転流周期Ｔn を求める。ステップ４３で次回の転流周期
の積分値Ｔinおよび次回の転流周期Ｔn を保存し、ステ
ップ４４で次回の転流周期Ｔn を第２出力レジスタ３０
に与える。次のステップ４５で第１入力レジスタ２７か
ら逆起電圧信号ＺA 〜ＺC の状態を取込み、ステップ４
６〜５２で転流制御信号Ａu 〜ＢL を割当て第１出力レ
ジスタ２８に与え、割込み処理を終了する。
入力レジスタ２９がその時の第１カウンタ３３のカウン
ト値を実ゼロクロス時間ｔact として取込むと共に、演
算処理装置２６に割込み処理が発生する。演算処理装置
２６は、先ず、ステップ４０で第２入力レジスタ２９か
ら実ゼロクロス時間ｔact を取込み、次のステップ４１
で目標ゼロクロス時間ｔref を設定する。本例では、ｋ
＝２，ｊ＝１とし、進角量を０°とした。次のステップ
４２で、目標ゼロクロス時間ｔref と実ゼロクロス時間
ｔact との差Δｔn-1 に基づいて積分演算により次回の
転流周期の積分値Ｔinを求め、差Δｔn-1 および次回の
転流周期の積分値Ｔinに基づいて比例演算により次回の
転流周期Ｔn を求める。ステップ４３で次回の転流周期
の積分値Ｔinおよび次回の転流周期Ｔn を保存し、ステ
ップ４４で次回の転流周期Ｔn を第２出力レジスタ３０
に与える。次のステップ４５で第１入力レジスタ２７か
ら逆起電圧信号ＺA 〜ＺC の状態を取込み、ステップ４
６〜５２で転流制御信号Ａu 〜ＢL を割当て第１出力レ
ジスタ２８に与え、割込み処理を終了する。
【００１９】第２カウンタ３５が現在の転流周期Ｔn-1
のカウントを終了すると、前述したように、キャリーア
ウト信号ＣO がラッチ回路３１，第１カウンタ３３およ
び自己のロード端子に与えられ、新たな転流、新たな実
ゼロクロス時間ｔact のカウント、および、新たな転流
周期Ｔn のカウントが開始される。
のカウントを終了すると、前述したように、キャリーア
ウト信号ＣO がラッチ回路３１，第１カウンタ３３およ
び自己のロード端子に与えられ、新たな転流、新たな実
ゼロクロス時間ｔact のカウント、および、新たな転流
周期Ｔn のカウントが開始される。
【００２０】図６は進角量制御の一例を説明するための
説明図である。図６において、横軸は無整流子直流電動
機の回転数、縦軸は目標ゼロクロス時間ｔref である。
回転数に応じて、目標ゼロクロス時間ｔref は例えばｔ
ref １〜ｔref ４までｋとｊの変更によって変えられ
る。これをマップとしてメモリに格納し、回転数に応じ
て適切な目標ゼロクロス時間ｔref を読出すようにすれ
ば、回転数に応じて自動的な進角量の調節が可能とな
る。
説明図である。図６において、横軸は無整流子直流電動
機の回転数、縦軸は目標ゼロクロス時間ｔref である。
回転数に応じて、目標ゼロクロス時間ｔref は例えばｔ
ref １〜ｔref ４までｋとｊの変更によって変えられ
る。これをマップとしてメモリに格納し、回転数に応じ
て適切な目標ゼロクロス時間ｔref を読出すようにすれ
ば、回転数に応じて自動的な進角量の調節が可能とな
る。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ゼ
ロクロスパルスが与えられるべき目標ゼロクロス時間と
ゼロクロスパルスが実際に与えられた実ゼロクロス時間
との差に応じた比例および積分演算により、目標ゼロク
ロス時間にゼロクロスパルスが発生するように、転流周
期を調節するようにしたので、実ゼロクロス時間と目標
ゼロクロス時間との差の積分結果のみならず、実ゼロク
ロス時間と目標ゼロクロス時間との差そのものに比例し
て転流周期が調節され、実ゼロクロス時間と目標ゼロク
ロス時間との差が大きい場合すなわち位相差が大きい場
合でも、応答性よくしかも安定した運転を図ることがで
きる。また、現在の転流周期をｋ等分したｊ番目までの
時間幅で目標ゼロクロス時間を設定することができるの
で、ｋとｊを与えることで進角量を容易に変更すること
ができる。
ロクロスパルスが与えられるべき目標ゼロクロス時間と
ゼロクロスパルスが実際に与えられた実ゼロクロス時間
との差に応じた比例および積分演算により、目標ゼロク
ロス時間にゼロクロスパルスが発生するように、転流周
期を調節するようにしたので、実ゼロクロス時間と目標
ゼロクロス時間との差の積分結果のみならず、実ゼロク
ロス時間と目標ゼロクロス時間との差そのものに比例し
て転流周期が調節され、実ゼロクロス時間と目標ゼロク
ロス時間との差が大きい場合すなわち位相差が大きい場
合でも、応答性よくしかも安定した運転を図ることがで
きる。また、現在の転流周期をｋ等分したｊ番目までの
時間幅で目標ゼロクロス時間を設定することができるの
で、ｋとｊを与えることで進角量を容易に変更すること
ができる。
【図１】図１は本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図２は本発明の一実施例を示す構成図で、図１
の回路からの逆起電圧信号ＺA，ＺB ，ＺC およびゼロ
クロスパルスＺT を入力する。
の回路からの逆起電圧信号ＺA，ＺB ，ＺC およびゼロ
クロスパルスＺT を入力する。
【図３】図３は図１および図２の回路の各部の信号を表
わす波形図である。
わす波形図である。
【図４】図４は転流周期の決定を説明するための説明図
である。
である。
【図５】図５は図２の演算処理装置の割込み処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】図６は進角量制御の一例を説明するための説明
図である。
図である。
１〜３ 駆動巻線 ４〜９ スイッチングトランジスタ １４〜１６ コンパレータ １７〜１８ 抵抗 ２０〜２２ ＡＮＤ回路 ２３ ＯＲ回路 ２４ 遅延回路 ２５ ＥX −ＯＲ回路 ２６ 演算処理装置 ２７ 第１入力レジスタ ２８ 第１出力レジスタ ２９ 第２入力レジスタ ３０ 第２出力レジスタ ３１ ラッチ回路 ３３ 第１カウンタ ３５ 第２カウンタ
Claims (6)
- 【請求項１】 無整流子直流電動機の各駆動巻線に発生
する逆起電圧信号を入力し、それら逆起電圧信号のゼロ
クロスポイントを表わすゼロクロスパルスを発生するゼ
ロクロスパルス発生手段と、 前記駆動巻線に対する駆動電流の転流開始から前記ゼロ
クロスパルスが与えられるべき目標ゼロクロス時間を現
在の転流周期に基づいて設定する目標ゼロクロス時間設
定手段と、 前記駆動巻線に対する駆動電流の転流開始から前記ゼロ
クロスパルスが与えれるまでの実ゼロクロス時間を検出
する実ゼロクロス時間検出手段と、 前記目標ゼロクロス時間と前記実ゼロクロス時間との差
を求め、前記ゼロクロスパルスが前記目標ゼロクロス時
間に発生するように、前記差に基づく比例・積分演算に
より次回の転流周期を決定する転流周期決定手段とを有
し、 決定された転流周期に従って前記駆動巻線に対する駆動
電流の転流を制御するようにした無整流子直流電動機の
駆動装置。 - 【請求項２】 前記目標ゼロクロス時間設定手段が現在
の転流周期をｋ等分したｊ番目までの時間幅で前記目標
ゼロクロス時間を設定する請求項１に記載の無整流子直
流電動機の駆動装置。 - 【請求項３】 前記転流周期決定手段が、演算式 Ｔin＝Ｋi ・Δｔn-1 ＋Ｔin-1 Ｔn ＝Ｋp ・Δｔn-1 ＋Ｔin ここで、Ｔinは次回の転流周期の積分値、Δｔn-1 は前
記目標ゼロクロス時間と前記実ゼロクロス時間との差、
Ｋi は積分定数、Ｔin-1は現在の転流周期の積分値、Ｔ
n は次回の転流周期、Ｋp は比例定数である、に従って
次回の転流周期を決定する請求項１に記載の無整流子直
流電動機の駆動装置。 - 【請求項４】 無整流子直流電動機の各駆動巻線に発生
する逆起電圧信号を入力し、それら逆起電圧信号のゼロ
クロスポイントを表わすゼロクロスパルスを発生するゼ
ロクロスパルス発生手段と、 与えられた転流周期をタイムカウントし、その終了で新
たな転流周期を取込み、そのタイムカウントを開始する
転流周期カウント手段と、 前記転流周期カウント手段のカウント終了に応答してタ
イムカウントを開始し、前記ゼロクロスパルスの発生に
応答して前記駆動巻線に対する駆動電流の転流開始から
前記ゼロクロスパルスが与えれるまでの実ゼロクロス時
間を与える実ゼロクロス時間カウント手段と、 前記ゼロクロスパルスに応答し、前記駆動巻線に対する
駆動電流の転流から前記ゼロクロスパルスが与えられる
べき目標ゼロクロス時間を現在の転流周期に基づいて設
定する目標ゼロクロス時間設定手段と、 前記実ゼロクロス時間カウント手段および前記目標ゼロ
クロス時間設定手段に応答し、前記目標ゼロクロス時間
と前記実ゼロクロス時間との差Δｔn-1 を求め、演算式 Ｔin＝Ｋi ・Δｔn-1 ＋Ｔin-1 Ｔn ＝Ｋp ・Δｔn-1 ＋Ｔin ここで、Ｔinは次回の転流周期の積分値、Ｋi は積分定
数、Ｔin-1は現在の転流周期の積分値、Ｔn は次回の転
流周期、Ｋp は比例定数である、に従って次回の転流周
期を決定し、決定した転流周期を前記転流周期カウント
手段に与える転流周期決定手段とを有し、 決定された転流周期に従って前記駆動巻線に対する駆動
電流の転流を制御するようにした無整流子直流電動機の
駆動装置。 - 【請求項５】 前記目標ゼロクロス時間設定手段が現在
の転流周期をｋ等分したｊ番目までの時間幅で前記目標
ゼロクロス時間を設定する請求項４に記載の無整流子直
流電動機の駆動装置。 - 【請求項６】 前記転流周期決定手段に応答し、前記逆
起電圧信号の状態に応じて転流制御信号を割当てる転流
制御信号割当手段と、 前記転流周期カウント手段のカウント終了に応答し、前
記転流制御信号割当手段によって割当てられた転流制御
信号を与える転流制御信号出力手段と、 前記転流制御信号出力手段に応答し、与えられた転流制
御信号に応じて前記駆動巻線に対する駆動電流の転流を
行なうコミュテータ手段とを有する請求項４に記載の無
整流子直流電動機の駆動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6085668A JPH07274584A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 無整流子直流電動機の駆動装置 |
| KR1019950006081A KR0158088B1 (ko) | 1994-03-30 | 1995-03-22 | 정류자없는 직류 전동기의 구동장치 |
| US08/412,413 US5663618A (en) | 1994-03-30 | 1995-03-24 | Driving apparatus for a commutatorless DC motor |
| DE19524557A DE19524557C2 (de) | 1994-03-30 | 1995-07-06 | Antriebsvorrichtung für einen kommutatorlosen Gleichstrommotor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6085668A JPH07274584A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 無整流子直流電動機の駆動装置 |
| DE19524557A DE19524557C2 (de) | 1994-03-30 | 1995-07-06 | Antriebsvorrichtung für einen kommutatorlosen Gleichstrommotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07274584A true JPH07274584A (ja) | 1995-10-20 |
Family
ID=26016564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6085668A Pending JPH07274584A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 無整流子直流電動機の駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07274584A (ja) |
| DE (1) | DE19524557C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014103699A1 (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | 株式会社ミクニ | ブラシレスdcモータのセンサレス駆動装置および制御方法、並びにプログラム |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69713773T2 (de) * | 1997-10-08 | 2002-10-17 | St Microelectronics Srl | Synchronisation der geregelten und der gesteuerten Phasenansteuerung von Gleichstrommotoren |
| DE10011406A1 (de) * | 2000-03-09 | 2001-09-13 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisch kommutierbarer Motor |
| DE10023370A1 (de) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Mulfingen Elektrobau Ebm | System zur elektronischen Kommutierung eines bürstenlosen Gleichstrommotors |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5212412A (en) * | 1975-07-17 | 1977-01-31 | Hitachi Ltd | Commutator-less dc motor |
| JPS5825038B2 (ja) * | 1975-09-03 | 1983-05-25 | 株式会社日立製作所 | ムセイリユウシデンドウキノカイテンシイチケンシユツカイロ |
| DE3891000T1 (de) * | 1987-11-20 | 1990-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Treiberschaltung fuer einen buerstenlosen motor |
| US4983894A (en) * | 1989-02-01 | 1991-01-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor driving system |
| JPH0471386A (ja) * | 1990-07-09 | 1992-03-05 | Yamamoto Denki Kk | 同期電動機の製御装置 |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP6085668A patent/JPH07274584A/ja active Pending
-
1995
- 1995-07-06 DE DE19524557A patent/DE19524557C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014103699A1 (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | 株式会社ミクニ | ブラシレスdcモータのセンサレス駆動装置および制御方法、並びにプログラム |
| JP2014131453A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Mikuni Corp | ブラシレスｄｃモータのセンサレス駆動装置および制御方法、並びにプログラム |
| US9590543B2 (en) | 2012-12-28 | 2017-03-07 | Mikuni Corporation | Sensorless drive device and control method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19524557A1 (de) | 1997-01-16 |
| DE19524557C2 (de) | 2000-02-03 |
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