JP3530448B2 - Ｄｃブラシレスモータ装置 - Google Patents
Ｄｃブラシレスモータ装置Info
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- JP3530448B2 JP3530448B2 JP2000037298A JP2000037298A JP3530448B2 JP 3530448 B2 JP3530448 B2 JP 3530448B2 JP 2000037298 A JP2000037298 A JP 2000037298A JP 2000037298 A JP2000037298 A JP 2000037298A JP 3530448 B2 JP3530448 B2 JP 3530448B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＤＣブラシレス
モータの回転子の位置検出を行って得られる位置検出信
号によりインバータ回路の駆動を制御するようにしたＤ
Ｃブラシレスモータ装置に関するものである。
モータの回転子の位置検出を行って得られる位置検出信
号によりインバータ回路の駆動を制御するようにしたＤ
Ｃブラシレスモータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】こうしたＤＣブラシレスモータ装置の構
成として、例えば、図６のような構成が特開平８−１８
２３７８号公報により開示されている。図６において、
電源部１は直流電源であって、後記のパルス変調電圧を
得るためのインバータ回路２の母線電圧Ｄｃｃを得てい
る部分であり、例えば、交流電源を整流平滑して直流電
源を得ている。
成として、例えば、図６のような構成が特開平８−１８
２３７８号公報により開示されている。図６において、
電源部１は直流電源であって、後記のパルス変調電圧を
得るためのインバータ回路２の母線電圧Ｄｃｃを得てい
る部分であり、例えば、交流電源を整流平滑して直流電
源を得ている。
【０００３】インバータ回路２は、ドライブ回路４から
の駆動信号よって、トランジスタＴｒＵ〜Ｔｒｚ、例え
ば、電力用トランジスタ、ＩＧＢＴ素子などを制御する
ことにより、複数相、例えば、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相による
３相のパルス幅変調電圧を発生して、ＤＣブラシレスモ
ータ３の各固定子巻線３Ｕ・３Ｖ・３Ｗに与えることに
より回転磁界を作り、回転子３Ｒを回転している。な
お、図示していないが、回転子３Ｒには、複数の着磁し
た着磁極、例えば、２対のＮ極・Ｓ極を設けてある。
の駆動信号よって、トランジスタＴｒＵ〜Ｔｒｚ、例え
ば、電力用トランジスタ、ＩＧＢＴ素子などを制御する
ことにより、複数相、例えば、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相による
３相のパルス幅変調電圧を発生して、ＤＣブラシレスモ
ータ３の各固定子巻線３Ｕ・３Ｖ・３Ｗに与えることに
より回転磁界を作り、回転子３Ｒを回転している。な
お、図示していないが、回転子３Ｒには、複数の着磁し
た着磁極、例えば、２対のＮ極・Ｓ極を設けてある。
【０００４】ドライブ回路４によるトランジスタＴｒＵ
〜ＴｒＺの駆動は、図７の［トランジスタ駆動波形］よ
うになっており、細かいパルス波形の部分がチョッピン
ク部分であり、Ｕ相の端子Ｒと、Ｖ相の端子Ｓと、Ｗ相
の端子Ｔに出力される電圧は、例えば、図７・図８の
［端子電圧の分圧波形］の分圧前の波形になって現れ
る。
〜ＴｒＺの駆動は、図７の［トランジスタ駆動波形］よ
うになっており、細かいパルス波形の部分がチョッピン
ク部分であり、Ｕ相の端子Ｒと、Ｖ相の端子Ｓと、Ｗ相
の端子Ｔに出力される電圧は、例えば、図７・図８の
［端子電圧の分圧波形］の分圧前の波形になって現れ
る。
【０００５】ここで、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相は交流なので、
時系列的にみるとＵ相→Ｖ相→Ｗ相→Ｕ相→Ｖ相→Ｗ相
……という繰返を行っているため、Ｖ相に対しては、Ｕ
相が先順の相、Ｗ相が後順の相になっており、また、Ｗ
相に対しては、Ｖ相が先順の相、Ｕ相が後順の相になっ
ており、さらに、Ｕ相に対しては、Ｗ相が先順の相、Ｖ
相が後順の相になっている。
時系列的にみるとＵ相→Ｖ相→Ｗ相→Ｕ相→Ｖ相→Ｗ相
……という繰返を行っているため、Ｖ相に対しては、Ｕ
相が先順の相、Ｗ相が後順の相になっており、また、Ｗ
相に対しては、Ｖ相が先順の相、Ｕ相が後順の相になっ
ており、さらに、Ｕ相に対しては、Ｗ相が先順の相、Ｖ
相が後順の相になっている。
【０００６】したがって、抵抗Ｒａｕ・Ｒｂｕの分圧回
路、抵抗Ｒａｖ・Ｒｂｖの分圧回路、抵抗Ｒａｗ・Ｒｂ
ｗの分圧回路で分圧して、コンパレータＣＰｕ・コンパ
レータＣＰｖ・コンパレータＣＰｗの各正端子、すなわ
ち、各＋端子に入力している各電圧の波形は、図７の
［端子電圧の分圧波形］のＵ相・Ｖ相・Ｗ相のような波
形をもつＵ相分圧電圧Ｕａ・Ｖ相分圧電圧Ｖａ・Ｗ相分
圧電圧Ｗａになっている。
路、抵抗Ｒａｖ・Ｒｂｖの分圧回路、抵抗Ｒａｗ・Ｒｂ
ｗの分圧回路で分圧して、コンパレータＣＰｕ・コンパ
レータＣＰｖ・コンパレータＣＰｗの各正端子、すなわ
ち、各＋端子に入力している各電圧の波形は、図７の
［端子電圧の分圧波形］のＵ相・Ｖ相・Ｗ相のような波
形をもつＵ相分圧電圧Ｕａ・Ｖ相分圧電圧Ｖａ・Ｗ相分
圧電圧Ｗａになっている。
【０００７】母線電圧Ｄｃｃを抵抗Ｒｄ・Ｒｃによる分
圧回路で分圧して、抵抗コンパレータＣＰｕ・コンパレ
ータＣＰｖ・コンパレータＣＰｗの各負端子、すなわ
ち、−端子に入力している仮想中性点電圧Ｅ０の電圧の
波形は、図８の［電源電圧の分圧波形（仮想中性点電
圧）］のようになっている。なお、抵抗Ｒｄ・Ｒｃを、
Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の各分圧回路における各抵抗Ｒａ〜Ｒ
ｄに対して、［Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ）］＝［２Ｒｄ／
（Ｒｃ＋Ｒｄ）］になるように設定することにより、仮
想中性点電圧Ｅ０がＵ相分圧電圧Ｕａ・Ｖ相分圧電圧Ｖ
ａ・Ｗ相分圧電圧Ｗａの振幅の中心に位置付けられるよ
うにしている。
圧回路で分圧して、抵抗コンパレータＣＰｕ・コンパレ
ータＣＰｖ・コンパレータＣＰｗの各負端子、すなわ
ち、−端子に入力している仮想中性点電圧Ｅ０の電圧の
波形は、図８の［電源電圧の分圧波形（仮想中性点電
圧）］のようになっている。なお、抵抗Ｒｄ・Ｒｃを、
Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の各分圧回路における各抵抗Ｒａ〜Ｒ
ｄに対して、［Ｒｂ／（Ｒａ＋Ｒｂ）］＝［２Ｒｄ／
（Ｒｃ＋Ｒｄ）］になるように設定することにより、仮
想中性点電圧Ｅ０がＵ相分圧電圧Ｕａ・Ｖ相分圧電圧Ｖ
ａ・Ｗ相分圧電圧Ｗａの振幅の中心に位置付けられるよ
うにしている。
【０００８】そして、コンパレータＣＰｕはＵ相位置検
出コンパレータ、コンパレータＣＰｖはＶ相位置検出コ
ンパレータ、コンパレータＣＰｗはＷ相位置検出コンパ
レータになっており、各コンパレータＣＰｕ・ＣＰｖ・
ＣＰｗで検出して得られる位置検出信号Ｓｕ・Ｓｖ・Ｓ
ｗを、マイクロコンピュータを主体にした制御処理部
分、すなわち、マイコン５に与え、マイコン５が所定の
制御によりドライブ回路４を制御することにり、インバ
ータ回路２の各トランジスタＴｒＵ〜ＴｒＺを駆動して
いる。
出コンパレータ、コンパレータＣＰｖはＶ相位置検出コ
ンパレータ、コンパレータＣＰｗはＷ相位置検出コンパ
レータになっており、各コンパレータＣＰｕ・ＣＰｖ・
ＣＰｗで検出して得られる位置検出信号Ｓｕ・Ｓｖ・Ｓ
ｗを、マイクロコンピュータを主体にした制御処理部
分、すなわち、マイコン５に与え、マイコン５が所定の
制御によりドライブ回路４を制御することにり、インバ
ータ回路２の各トランジスタＴｒＵ〜ＴｒＺを駆動して
いる。
【０００９】回転子３Ｒが回転すると、固定子巻線３Ｕ
・３Ｖ・３Ｗのうちのパルス幅変調電圧を通電していな
い相の固定子巻線に誘起電圧が現れるので、同図のよう
に、各スパイク電圧に続いて「立上り誘起電圧」と「立
ち下り誘起電圧」とが現れる。
・３Ｖ・３Ｗのうちのパルス幅変調電圧を通電していな
い相の固定子巻線に誘起電圧が現れるので、同図のよう
に、各スパイク電圧に続いて「立上り誘起電圧」と「立
ち下り誘起電圧」とが現れる。
【００１０】そして、各コンパレータＣＰｕ・ＣＰｖ・
ＣＰｗでは、これらの電圧の比較により、「立上り誘起
電圧」・「立ち下り誘起電圧」の部分における上記の仮
想中性点電圧Ｅ０との交点Ｐ、すなわち、ゼロクロス点
Ｐを検出することにより、この検出信号を位置検出信号
Ｓｕ・Ｓｖ・Ｓｗとして出力している。
ＣＰｗでは、これらの電圧の比較により、「立上り誘起
電圧」・「立ち下り誘起電圧」の部分における上記の仮
想中性点電圧Ｅ０との交点Ｐ、すなわち、ゼロクロス点
Ｐを検出することにより、この検出信号を位置検出信号
Ｓｕ・Ｓｖ・Ｓｗとして出力している。
【００１１】例えば、コンパレータＣＰｕでの比較検出
状態を例にとると、図８の［Ｕ相位置検出コンパレータ
正、負端子入力電圧（重ね書き）］のようになってお
り、ゼロクロス点Ｐを検出して、図８の［Ｕ相位置検出
コンパレータ出力電圧］のように、「Ｕ相立ち上り位置
検出ポイント」と「Ｕ相立ち上り位置検出ポイント」と
を位置検出信号として出力する。なお、他の相のコンパ
レータＣＰｖ・ＣＰｗでの比較検出状態は、図８の［Ｕ
相位置検出コンパレータ正、負入力電圧（重ね書き）］
の波形を１２０°分の位相ずつ、ずらせた波形状態にな
っている。
状態を例にとると、図８の［Ｕ相位置検出コンパレータ
正、負端子入力電圧（重ね書き）］のようになってお
り、ゼロクロス点Ｐを検出して、図８の［Ｕ相位置検出
コンパレータ出力電圧］のように、「Ｕ相立ち上り位置
検出ポイント」と「Ｕ相立ち上り位置検出ポイント」と
を位置検出信号として出力する。なお、他の相のコンパ
レータＣＰｖ・ＣＰｗでの比較検出状態は、図８の［Ｕ
相位置検出コンパレータ正、負入力電圧（重ね書き）］
の波形を１２０°分の位相ずつ、ずらせた波形状態にな
っている。
【００１２】この検出において、マイコン５は、前回の
通電パターンにおけるスパイク電圧が終了する時間の経
過後に、Ｕ相位置検出コンパレータＣＰｕの出力が、最
初に、ＬｏｗからＨｉｇｈへの立ち上りエッジを検出し
て得られる信号を位置検出信号Ｓｕ１として取り込み、
回転子３Ｒが一定角度分回転する時間だけ経過した後
に、次のトランジスタＴｒＵからトランジスタＴｒＹへ
の通電パターンによる通電に切り換える。
通電パターンにおけるスパイク電圧が終了する時間の経
過後に、Ｕ相位置検出コンパレータＣＰｕの出力が、最
初に、ＬｏｗからＨｉｇｈへの立ち上りエッジを検出し
て得られる信号を位置検出信号Ｓｕ１として取り込み、
回転子３Ｒが一定角度分回転する時間だけ経過した後
に、次のトランジスタＴｒＵからトランジスタＴｒＹへ
の通電パターンによる通電に切り換える。
【００１３】そして、マイコン５は、前回のトランジス
タＴｒＵからトランジスタＴｒＹへの通電パターンにお
けるスパイク電圧が終了する時間だけ経過した後、Ｗ相
コンパレータ出力ＣＰｗが、最初に、ＨｉｇｈからＬｏ
ｗへの立ち下りエッジを検出して得られる信号を位置検
出信号（図示せず）として取り込み、回転子３Ｒが一定
角度分回転する時間だけ経過した後に、次のＴｒｕから
ＴｒＺへの通電パターンによる通電に切り換える。
タＴｒＵからトランジスタＴｒＹへの通電パターンにお
けるスパイク電圧が終了する時間だけ経過した後、Ｗ相
コンパレータ出力ＣＰｗが、最初に、ＨｉｇｈからＬｏ
ｗへの立ち下りエッジを検出して得られる信号を位置検
出信号（図示せず）として取り込み、回転子３Ｒが一定
角度分回転する時間だけ経過した後に、次のＴｒｕから
ＴｒＺへの通電パターンによる通電に切り換える。
【００１４】同様にして、トランジスタＴｒＵからトラ
ンジスタＴｒＺへの通電時にはＶ相コンパレータＣＰｖ
の出力の立ち上りエッジを検出した位置検出信号（図示
せず）により、トランジスタＴｒＶからトランジスタＴ
ｒＺへの通電に切換を行い。
ンジスタＴｒＺへの通電時にはＶ相コンパレータＣＰｖ
の出力の立ち上りエッジを検出した位置検出信号（図示
せず）により、トランジスタＴｒＶからトランジスタＴ
ｒＺへの通電に切換を行い。
【００１５】トランジスタＴｒＶからトランジスタＴｒ
Ｚへの通電時にはＵ相コンパレータＣＰｖの出力の立ち
下りエッジを検出した位置検出信号Ｓｕ２により、トラ
ンジスタＴｒＶからトランジスタＴｒＸへの通電に切換
を行い。
Ｚへの通電時にはＵ相コンパレータＣＰｖの出力の立ち
下りエッジを検出した位置検出信号Ｓｕ２により、トラ
ンジスタＴｒＶからトランジスタＴｒＸへの通電に切換
を行い。
【００１６】トランジスタＴｒＶからトランジスタＴｒ
Ｘへの通電時にはＷ相コンパレータＣＰＷの出力の立ち
上りエッジを検出した位置検出信号（図示せず）によ
り、トランジスタＴｒＷからトランジスタＴｒＸへの通
電に切換を行い。トランジスタＴｒＷからトランジスタ
ＴｒＸへの通電時にはＶ相コンパレータＣＰｖの出力の
立ち下りエッジを検出した位置検出信号（図示せず）に
より、トランジスタＴｒＷからトランジスタＴｒＹへの
通電に切換を行うように動作する。
Ｘへの通電時にはＷ相コンパレータＣＰＷの出力の立ち
上りエッジを検出した位置検出信号（図示せず）によ
り、トランジスタＴｒＷからトランジスタＴｒＸへの通
電に切換を行い。トランジスタＴｒＷからトランジスタ
ＴｒＸへの通電時にはＶ相コンパレータＣＰｖの出力の
立ち下りエッジを検出した位置検出信号（図示せず）に
より、トランジスタＴｒＷからトランジスタＴｒＹへの
通電に切換を行うように動作する。
【００１７】このようにして、マイコン５は、各コンパ
レータＣＰｕ・ＣＰｖ・ＣＰｗの出力波形にもとづい
て、回転子３Ｒの位置情報を得ながら、回転子３Ｒが回
転し続けられるようにインバータ回路２を駆動してい
る。
レータＣＰｕ・ＣＰｖ・ＣＰｗの出力波形にもとづい
て、回転子３Ｒの位置情報を得ながら、回転子３Ｒが回
転し続けられるようにインバータ回路２を駆動してい
る。
【００１８】上記のような駆動状態は、回転子３Ｒが、
位置検出信号Ｓｕ・Ｓｖ・Ｓｗによるインバータ回路２
の駆動に対して同期回転しながらインバータ回路２の駆
動周波数の増減に追従して回転し得る運転状態のとき
（この発明において、定常運転時という）である。
位置検出信号Ｓｕ・Ｓｖ・Ｓｗによるインバータ回路２
の駆動に対して同期回転しながらインバータ回路２の駆
動周波数の増減に追従して回転し得る運転状態のとき
（この発明において、定常運転時という）である。
【００１９】これに対して、インバータ回路２の駆動を
始動して回転子３Ｒを回転し始めるようにした始動状態
のときは、回転子３Ｒの静止慣性、軸摩擦、回転子３Ｒ
で駆動する負荷などによって、回転子３Ｒが位置検出が
不安定なため、位置検出信号Ｓｕ・Ｓｖ・Ｓｗに同期さ
せる運転を行わせることは容易にできないという不都合
がある。
始動して回転子３Ｒを回転し始めるようにした始動状態
のときは、回転子３Ｒの静止慣性、軸摩擦、回転子３Ｒ
で駆動する負荷などによって、回転子３Ｒが位置検出が
不安定なため、位置検出信号Ｓｕ・Ｓｖ・Ｓｗに同期さ
せる運転を行わせることは容易にできないという不都合
がある。
【００２０】こうした不都合を解消するための構成とし
て、インバータ回路２の駆動を始動した直後は、回転子
３Ｒの位置検出信号Ｓｕ・Ｓｖ・Ｓｗによる固定子巻線
３Ｕ・３Ｖ・３Ｗへの通電の切換えを行わず例えば、マ
イコン５に設けた時計回路によって、強制的に、固定子
巻線３Ｕ・３Ｖ・３Ｗに対する通電を切換えるようにし
たインバータ回路２の強制同期運転を行うとともに、イ
ンバータ回路２の出力電圧を時間とともに所定の漸増す
る運転を行った後に、定常の位置検出による同期運転に
移行させる構成（以下、第１従来技術という）が、例え
ば、特許第９２６８２１６４号公報などにより開示され
ている。
て、インバータ回路２の駆動を始動した直後は、回転子
３Ｒの位置検出信号Ｓｕ・Ｓｖ・Ｓｗによる固定子巻線
３Ｕ・３Ｖ・３Ｗへの通電の切換えを行わず例えば、マ
イコン５に設けた時計回路によって、強制的に、固定子
巻線３Ｕ・３Ｖ・３Ｗに対する通電を切換えるようにし
たインバータ回路２の強制同期運転を行うとともに、イ
ンバータ回路２の出力電圧を時間とともに所定の漸増す
る運転を行った後に、定常の位置検出による同期運転に
移行させる構成（以下、第１従来技術という）が、例え
ば、特許第９２６８２１６４号公報などにより開示され
ている。
【００２１】このほか、上記の強制同期運転を行わず
に、インバータ回路２の始動直後から回転子３Ｒの位置
検出を行なうが、例えば、図８の「ＴｒＷ→ＴｒＹ」
「ＴｒＵｕ→ＴｒＹ」の区間の箇所を例にして説明する
と、図９の〔通常運転状態〕ように、先に通電動作して
いるトランジスタ、例えば、トランジスタＴｒＷ・Ｔｒ
Ｘから次に通電するトランジスタ、例えば、トランジス
タＴｒＷ・ＴｒＹに切り換える動作（この発明におい
て、転流という）を行う時点、すなわち、転流時点Ｗｔ
に続いて位置検出信号Ｓｕ１の検出を行わせる。
に、インバータ回路２の始動直後から回転子３Ｒの位置
検出を行なうが、例えば、図８の「ＴｒＷ→ＴｒＹ」
「ＴｒＵｕ→ＴｒＹ」の区間の箇所を例にして説明する
と、図９の〔通常運転状態〕ように、先に通電動作して
いるトランジスタ、例えば、トランジスタＴｒＷ・Ｔｒ
Ｘから次に通電するトランジスタ、例えば、トランジス
タＴｒＷ・ＴｒＹに切り換える動作（この発明におい
て、転流という）を行う時点、すなわち、転流時点Ｗｔ
に続いて位置検出信号Ｓｕ１の検出を行わせる。
【００２２】この位置検出信号Ｓｕ１の検出において、
予め定めた区間の時間だけ位置検出を行わないように規
制した後に位置検出を行うようするための時間幅（この
発明において、位置検出マスク時間という）Ｍｔと、位
置検出にもとづいて次の転流時点Ｕｔ、すなわち、例え
ば、トランジスタＴｒＵ・ＴｒＹの通電に切り換える時
点を、位置検出の箇所から所定の時間だけ遅れさせた時
点にする時点に規制するための遅延時間（この発明にお
いて、転流遅延時間）Ｌｔとを所定の時間長に設定して
インバータ回路２の駆動を制御する。
予め定めた区間の時間だけ位置検出を行わないように規
制した後に位置検出を行うようするための時間幅（この
発明において、位置検出マスク時間という）Ｍｔと、位
置検出にもとづいて次の転流時点Ｕｔ、すなわち、例え
ば、トランジスタＴｒＵ・ＴｒＹの通電に切り換える時
点を、位置検出の箇所から所定の時間だけ遅れさせた時
点にする時点に規制するための遅延時間（この発明にお
いて、転流遅延時間）Ｌｔとを所定の時間長に設定して
インバータ回路２の駆動を制御する。
【００２３】この制御に加えて、インバータ回路２を駆
動する周波数を漸増させながら、定常の位置検出による
同期運転に移行させる構成（以下、第２従来技術とい
う）が周知である。
動する周波数を漸増させながら、定常の位置検出による
同期運転に移行させる構成（以下、第２従来技術とい
う）が周知である。
【００２４】なお、図９の〔通常運転状態〕では、図８
の「Ｕ相立ち上り位置検出ポイント」に相当する部分し
か示していないが、図８の「Ｕ相立ち下り位置検出ポイ
ント」に相当する部分でも、図８の「Ｕ相立ち下り位置
検出ポイント」と同様に、図９の振幅変化とは逆の振幅
変化になって現れる。さらに、Ｖ相・Ｗ相についても、
同様に、２箇所の位置検出部分が現れる。そして、上記
のように、回転子３Ｒに２対のＮ極・Ｓ極、すなわち、
２対極を着磁したものでは、（３相×２箇所）×２対極
の数の箇所、すなわち、１２箇所の位置検出部分が現れ
ることになる。
の「Ｕ相立ち上り位置検出ポイント」に相当する部分し
か示していないが、図８の「Ｕ相立ち下り位置検出ポイ
ント」に相当する部分でも、図８の「Ｕ相立ち下り位置
検出ポイント」と同様に、図９の振幅変化とは逆の振幅
変化になって現れる。さらに、Ｖ相・Ｗ相についても、
同様に、２箇所の位置検出部分が現れる。そして、上記
のように、回転子３Ｒに２対のＮ極・Ｓ極、すなわち、
２対極を着磁したものでは、（３相×２箇所）×２対極
の数の箇所、すなわち、１２箇所の位置検出部分が現れ
ることになる。
【００２５】そして、こうしたＤＣブラシレスモータ装
置の構成において、図１０のように、回転子３Ｒとの同
期運転の関係上、位置検出信号Ｓｕ・Ｓｖ・Ｓｗの検出
位置を、交点Ｐａまたは交点Ｐｂのように、誘起電圧の
前方または後方にずらせるために、仮想中性点電圧Ｅ０
を得ている分圧回路または各相分圧電圧Ｕａ・Ｖａ・Ｗ
ａを得ている分圧回路の分圧比を変更することにより、
仮想中性点電圧Ｅ０を図１０のＥ０１・Ｅ０２のように
上下にずらせて検出する構成（以下、第３従来技術とい
う）が周知であり、こうした構成では、交点Ｐａまたは
交点Ｐｂに対応するように、位置検出マスク時間Ｍｔと
転流遅延時間Ｌｔとを設定することは言うまでもない。
置の構成において、図１０のように、回転子３Ｒとの同
期運転の関係上、位置検出信号Ｓｕ・Ｓｖ・Ｓｗの検出
位置を、交点Ｐａまたは交点Ｐｂのように、誘起電圧の
前方または後方にずらせるために、仮想中性点電圧Ｅ０
を得ている分圧回路または各相分圧電圧Ｕａ・Ｖａ・Ｗ
ａを得ている分圧回路の分圧比を変更することにより、
仮想中性点電圧Ｅ０を図１０のＥ０１・Ｅ０２のように
上下にずらせて検出する構成（以下、第３従来技術とい
う）が周知であり、こうした構成では、交点Ｐａまたは
交点Ｐｂに対応するように、位置検出マスク時間Ｍｔと
転流遅延時間Ｌｔとを設定することは言うまでもない。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】上記の第１従来技術で
は、位置検出を行わずに、強制同期運転を行っているの
で、回転子３Ｒで駆動する負荷の変動による駆動の乱調
や脱調によって、インバータ回路２が異常停止しない程
度の変化で、インバータ回路２の出力電圧を漸増させな
ければならないので、定常の位置検出による同期運転に
移行させるまでの時間を速めることができず、相当に長
い時間を要するという不都合がある。
は、位置検出を行わずに、強制同期運転を行っているの
で、回転子３Ｒで駆動する負荷の変動による駆動の乱調
や脱調によって、インバータ回路２が異常停止しない程
度の変化で、インバータ回路２の出力電圧を漸増させな
ければならないので、定常の位置検出による同期運転に
移行させるまでの時間を速めることができず、相当に長
い時間を要するという不都合がある。
【００２７】また、第２従来技術では、第１従来技術よ
りも短い時間で定常の位置検出による同期運転に移行で
きるという利点はあるが、回転子３Ｒで駆動する負荷の
変動がある場合には、その変動によって位置検出が乱さ
れてしまうため、定常の位置検出による同期運転に移行
できないという不都合がある。このため、こうした不都
合を無くした装置の提供が望まれているという課題があ
る。
りも短い時間で定常の位置検出による同期運転に移行で
きるという利点はあるが、回転子３Ｒで駆動する負荷の
変動がある場合には、その変動によって位置検出が乱さ
れてしまうため、定常の位置検出による同期運転に移行
できないという不都合がある。このため、こうした不都
合を無くした装置の提供が望まれているという課題があ
る。
【００２８】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な複数の着磁極を有する回転子と、通電時に上記の回転
子に回転磁界を与えるように配置された複数相の固定子
巻線とを設けたＤＣブラシレスモータにおける所定の上
記の固定子巻に、インバータ回路で発生したパルス幅変
調電圧の通電を行って回転磁界を形成するとともに、上
記の回転子の回転によって上記の通電を行っていない相
の上記の固定子巻線に生じる誘起電圧と、所定の電圧と
を上記の複数相の各相ごとに比較検出して得られる位置
検出信号にもとづいて上記の通電を行う時点を制御する
ようにしたＤＣブラシレスモータ装置において、
な複数の着磁極を有する回転子と、通電時に上記の回転
子に回転磁界を与えるように配置された複数相の固定子
巻線とを設けたＤＣブラシレスモータにおける所定の上
記の固定子巻に、インバータ回路で発生したパルス幅変
調電圧の通電を行って回転磁界を形成するとともに、上
記の回転子の回転によって上記の通電を行っていない相
の上記の固定子巻線に生じる誘起電圧と、所定の電圧と
を上記の複数相の各相ごとに比較検出して得られる位置
検出信号にもとづいて上記の通電を行う時点を制御する
ようにしたＤＣブラシレスモータ装置において、
【００２９】上記のインバータ回路２の始動において、
先行する転流時点に続く上記の位置検出信号の検出を規
制する位置検出マスク時間を、上記の始動を開始した後
に得られる上記の位置検出信号の回数に増加に対応して
減少させるように制御するマスク時間制御手段を設ける
第１の構成と、
先行する転流時点に続く上記の位置検出信号の検出を規
制する位置検出マスク時間を、上記の始動を開始した後
に得られる上記の位置検出信号の回数に増加に対応して
減少させるように制御するマスク時間制御手段を設ける
第１の構成と、
【００３０】この第１の構成に付加して、上記の始動に
おいて、先行する上記の位置検出信号に続く転流時点を
規制する転流遅延時間を、上記の始動を開始した後に得
られる上記の位置検出信号の回数の増加に対応して減少
させるように制御する転流時間制御手段を設ける第２の
構成と、
おいて、先行する上記の位置検出信号に続く転流時点を
規制する転流遅延時間を、上記の始動を開始した後に得
られる上記の位置検出信号の回数の増加に対応して減少
させるように制御する転流時間制御手段を設ける第２の
構成と、
【００３１】上記の第１の構成に付加して、上記の始動
を開始した直後の上記のインバータ回路の駆動周波数の
増加率を、上記の記インバータ回路の定常運転時におけ
る上記駆動周波数の増加率よりも大きい増加率により制
御する駆動周波数増減制御手段を設ける第３の構成と、
を開始した直後の上記のインバータ回路の駆動周波数の
増加率を、上記の記インバータ回路の定常運転時におけ
る上記駆動周波数の増加率よりも大きい増加率により制
御する駆動周波数増減制御手段を設ける第３の構成と、
【００３２】上記の第１の構成において、上記の位置検
出マスク時間の減少を行う制御を、上記の始動を開始し
た時点から上記の回転子の回転が所定の回転数に達する
時点までの間のみ行うようにした第４の構成と、
出マスク時間の減少を行う制御を、上記の始動を開始し
た時点から上記の回転子の回転が所定の回転数に達する
時点までの間のみ行うようにした第４の構成と、
【００３３】上記の第２の構成において、上記の転流遅
延時間の減少を行う制御を、上記の始動を開始した時点
から上記の回転子の回転が所定の回転数に達する時点ま
での間のみ行うようにした第５の構成と、
延時間の減少を行う制御を、上記の始動を開始した時点
から上記の回転子の回転が所定の回転数に達する時点ま
での間のみ行うようにした第５の構成と、
【００３４】上記の第３の構成において、上記の大きい
増加率による制御を、上記の始動を開始した時点から上
記の回転子の回転が所定の回転数に達する時点までの間
のみ行うようにした第６の構成と、
増加率による制御を、上記の始動を開始した時点から上
記の回転子の回転が所定の回転数に達する時点までの間
のみ行うようにした第６の構成と、
【００３５】上記の第１の構成におけるＤＣブラシレス
モータ装置と同様のＤＣブラシレスモータ装置におい
て、上記のインバータ回路２の始動を開始した時点から
上記の回転子の回転が所定の回転数に達する時点までの
間のみ、先行する転流時点に続く上記の位置検出信号の
検出を規制する位置検出マスク時間を、上記の始動を開
始した後に得られる上記の位置検出信号の回数の増加に
対応して減少させるように制御するマスク時間制御手段
と、
モータ装置と同様のＤＣブラシレスモータ装置におい
て、上記のインバータ回路２の始動を開始した時点から
上記の回転子の回転が所定の回転数に達する時点までの
間のみ、先行する転流時点に続く上記の位置検出信号の
検出を規制する位置検出マスク時間を、上記の始動を開
始した後に得られる上記の位置検出信号の回数の増加に
対応して減少させるように制御するマスク時間制御手段
と、
【００３６】上記の始動を開始した時点から上記の回転
子の回転が所定の回転数に達する時点までの間のみ、先
行する上記の位置検出信号に続く転流時点を規制する転
流遅延時間を、上記の始動を開始した後に得られる上記
の位置検出信号の回数の増加に対応して減少させるよう
に制御する転流時間制御手段と、
子の回転が所定の回転数に達する時点までの間のみ、先
行する上記の位置検出信号に続く転流時点を規制する転
流遅延時間を、上記の始動を開始した後に得られる上記
の位置検出信号の回数の増加に対応して減少させるよう
に制御する転流時間制御手段と、
【００３７】上記の始動を開始した時点から上記の回転
子の回転が所定の回転数に達する時点までの間のみ、上
記の始動を開始した直後の上記のインバータ回路の駆動
周波数の増加率を、上記の記インバータ回路の定常運転
時における上記の駆動周波数の増加率よりも大きい増加
率により制御する駆動周波数増減制御手段と
子の回転が所定の回転数に達する時点までの間のみ、上
記の始動を開始した直後の上記のインバータ回路の駆動
周波数の増加率を、上記の記インバータ回路の定常運転
時における上記の駆動周波数の増加率よりも大きい増加
率により制御する駆動周波数増減制御手段と
【００３８】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態として、上
記の図６〜図９による従来技術の構成に、この発明を適
用した実施例を図１〜図５により説明する。図１〜図５
において、図６〜図９と同一符号の部分は、図６〜図９
で説明した同一符号の部分と同一の機能をもつ部分であ
る。また、図１〜図５における同一符号の部分は、図１
〜図５のいずれかにおいて説明する同一符号の部分と同
一の機能をもつ部分である。
記の図６〜図９による従来技術の構成に、この発明を適
用した実施例を図１〜図５により説明する。図１〜図５
において、図６〜図９と同一符号の部分は、図６〜図９
で説明した同一符号の部分と同一の機能をもつ部分であ
る。また、図１〜図５における同一符号の部分は、図１
〜図５のいずれかにおいて説明する同一符号の部分と同
一の機能をもつ部分である。
【００３９】
【実施例】〔第１実施例〕以下、図１〜図３にり第１実
施例を説明する。この第１実施例の構成は、概括的に
は、上記の第１の構成と第４の構成とを構成しているも
のであり、図６〜図９の従来技術の構成と異なる箇所
は、図２・図３で説明するような制御処理を行うため
に、この制御処理を行うための制御処理フローのプログ
ラムを図１のマイコン５の処理用メモリ５Ａに予め記憶
するとともに、制御処理に必要な基準値などデータ、例
えば、図３の各値のデータを図１のマイコン５のデータ
用メモリ５Ｂに予め記憶した箇所である。
施例を説明する。この第１実施例の構成は、概括的に
は、上記の第１の構成と第４の構成とを構成しているも
のであり、図６〜図９の従来技術の構成と異なる箇所
は、図２・図３で説明するような制御処理を行うため
に、この制御処理を行うための制御処理フローのプログ
ラムを図１のマイコン５の処理用メモリ５Ａに予め記憶
するとともに、制御処理に必要な基準値などデータ、例
えば、図３の各値のデータを図１のマイコン５のデータ
用メモリ５Ｂに予め記憶した箇所である。
【００４０】インバータ回路２が定常の運転状態、すな
わち、位置検出信号Ｓｕ〜Ｓｗにもとづくインバータ回
路２の駆動による回転磁界に回転子３Ｒが同期した追従
回転を行っている状態での位置検出部分は、例えば、図
９と同様に、図８の「ＴｒＷ→ＴｒＹ」「ＴｒＵｕ→Ｔ
ｒＹ」の区間の箇所を例にして説明すると、図２の〔定
常運転状態〕のようになって現れるが、インバータ回路
２を始動を開始した直後の回転子３Ｒの回転が追従でき
ていない状態での位置検出部分は図２の〔始動運転状
態〕のようになって現れる。
わち、位置検出信号Ｓｕ〜Ｓｗにもとづくインバータ回
路２の駆動による回転磁界に回転子３Ｒが同期した追従
回転を行っている状態での位置検出部分は、例えば、図
９と同様に、図８の「ＴｒＷ→ＴｒＹ」「ＴｒＵｕ→Ｔ
ｒＹ」の区間の箇所を例にして説明すると、図２の〔定
常運転状態〕のようになって現れるが、インバータ回路
２を始動を開始した直後の回転子３Ｒの回転が追従でき
ていない状態での位置検出部分は図２の〔始動運転状
態〕のようになって現れる。
【００４１】図２の〔定常運転状態〕は、図９と同様
に、図８の［Ｕ相位置検出コンパレータ正、負端子入力
電圧］における「Ｕ相立ち上り位置検出ポイント」の位
置検出部分に相当しており、先行する転流時点Ｗｔから
所定の位置検出マスク時間Ｍｔを経過した後の交点Ｐ、
すなわち、ゼロクロス点を検出して位置検出信号Ｓｕ１
を得るとともに、この位置検出信号Ｓｕ１の時点から転
流遅延時間Ｌｔが経過した時点を次の転流時点Ｕｔとし
ている。
に、図８の［Ｕ相位置検出コンパレータ正、負端子入力
電圧］における「Ｕ相立ち上り位置検出ポイント」の位
置検出部分に相当しており、先行する転流時点Ｗｔから
所定の位置検出マスク時間Ｍｔを経過した後の交点Ｐ、
すなわち、ゼロクロス点を検出して位置検出信号Ｓｕ１
を得るとともに、この位置検出信号Ｓｕ１の時点から転
流遅延時間Ｌｔが経過した時点を次の転流時点Ｕｔとし
ている。
【００４２】そして、図２の〔始動運転状態〕では、通
常、インバータ回路２の始動を開始した直後は、回転子
３Ｒは、回転方向が定まらないほか、回転速度が非常に
低いため固定子巻線３Ｕに現れる誘起電圧が小さい。こ
のため、同図の不確定Ｃのような誘起電圧波形になるこ
とがあるで、正確な位置検出が難しく、始動性能の低下
させる原因になっている。
常、インバータ回路２の始動を開始した直後は、回転子
３Ｒは、回転方向が定まらないほか、回転速度が非常に
低いため固定子巻線３Ｕに現れる誘起電圧が小さい。こ
のため、同図の不確定Ｃのような誘起電圧波形になるこ
とがあるで、正確な位置検出が難しく、始動性能の低下
させる原因になっている。
【００４３】そこで、この第１実施例の構成では、図３
の〔要部動作条件〕のように、位置検出マスク時間Ｍｔ
を、位置検出信号の検出回数Ｓｎ、例えば、全ての位置
検出信号Ｓｕ・Ｓｖ・Ｓｗの検出回数を合計した検出回
数Ｓｎの増加に対応して減少させることにより、安定し
た始動を行わせて、定常の位置検出による同期運転に確
実に移行させ得るように構成したものである。
の〔要部動作条件〕のように、位置検出マスク時間Ｍｔ
を、位置検出信号の検出回数Ｓｎ、例えば、全ての位置
検出信号Ｓｕ・Ｓｖ・Ｓｗの検出回数を合計した検出回
数Ｓｎの増加に対応して減少させることにより、安定し
た始動を行わせて、定常の位置検出による同期運転に確
実に移行させ得るように構成したものである。
【００４４】具体的には、図３の〔要部動作条件〕のよ
うに、位置検出マスク時間Ｍｔを、例えば、電気的な時
間幅、すなわち、位相角度幅で表するとともに、予め複
数の段階、例えば、第１段階Ｍｔ１・第２段階Ｍｔ２・
第３段階Ｍｔ３に設定し、こらの各段階を、位置検出信
号の検出回数Ｓｎを複数の段階、例えば、第１段階Ｓｎ
１・第２段階Ｓｎ２に対応させるように設定したもので
ある。
うに、位置検出マスク時間Ｍｔを、例えば、電気的な時
間幅、すなわち、位相角度幅で表するとともに、予め複
数の段階、例えば、第１段階Ｍｔ１・第２段階Ｍｔ２・
第３段階Ｍｔ３に設定し、こらの各段階を、位置検出信
号の検出回数Ｓｎを複数の段階、例えば、第１段階Ｓｎ
１・第２段階Ｓｎ２に対応させるように設定したもので
ある。
【００４５】ここで、位置検出信号の回数Ｓｎは、図３
の〔要部動作条件〕の記載から明らかように、その時点
までの位置検出信号の回数を積算した積算回数を用いて
いる。なお、以下に説明する構成も上記の積算回数を用
いている。
の〔要部動作条件〕の記載から明らかように、その時点
までの位置検出信号の回数を積算した積算回数を用いて
いる。なお、以下に説明する構成も上記の積算回数を用
いている。
【００４６】そして、各データの具体的な値は、例え
ば、（３相×２箇所）×２対極の場合において、次のよ
うに設定してある。 Ｍｔ１＝４５° Ｍｔ２＝３７．５° Ｍｔ３＝３０° Ｓｎ１＝１２回（回転子３Ｒの１回転分） Ｓｎ２＝１２０回（回転子３Ｒの１０回転分）。
ば、（３相×２箇所）×２対極の場合において、次のよ
うに設定してある。 Ｍｔ１＝４５° Ｍｔ２＝３７．５° Ｍｔ３＝３０° Ｓｎ１＝１２回（回転子３Ｒの１回転分） Ｓｎ２＝１２０回（回転子３Ｒの１０回転分）。
【００４７】図３の〔要部動作条件〕は理解し易いよう
に、グラフにして示してあるが、実際には、図３のデー
タ値を対応させたテーブルをデータ用メモリ５Ｂに記憶
しておき、処理用メモリ５Ａに予め記憶した制御処理フ
ローのプログラムによって、選択しながら制御動作を行
うようしている。なお、制御処理フローは、検出信号か
ら横軸のデータを判別して縦軸のデータを制御信号とし
て出力するだけの簡単なものなので、ここでは記載を省
略する。
に、グラフにして示してあるが、実際には、図３のデー
タ値を対応させたテーブルをデータ用メモリ５Ｂに記憶
しておき、処理用メモリ５Ａに予め記憶した制御処理フ
ローのプログラムによって、選択しながら制御動作を行
うようしている。なお、制御処理フローは、検出信号か
ら横軸のデータを判別して縦軸のデータを制御信号とし
て出力するだけの簡単なものなので、ここでは記載を省
略する。
【００４８】この制御処理によれば、回転子３Ｒの負荷
などが変動して始動を開始した後における回転子３Ｒの
回転数が変動した場合には、図３の〔要部動作条件〕か
ら明らかなように、第１段階Ｓｎ１や第２段階Ｓｎ２に
達する時間がその変動に対応して変化させられるため、
結局、その変動に対応した位置検出信号の回数Ｓｎの増
加に対応して位置検出マスク時間Ｍｔが減少変化させら
れるので、検出回数Ｓｎの第２段階Ｓｎ２になったとき
は、定常の位置検出による同期運転に、安定確実に、移
行させることができるようになる。
などが変動して始動を開始した後における回転子３Ｒの
回転数が変動した場合には、図３の〔要部動作条件〕か
ら明らかなように、第１段階Ｓｎ１や第２段階Ｓｎ２に
達する時間がその変動に対応して変化させられるため、
結局、その変動に対応した位置検出信号の回数Ｓｎの増
加に対応して位置検出マスク時間Ｍｔが減少変化させら
れるので、検出回数Ｓｎの第２段階Ｓｎ２になったとき
は、定常の位置検出による同期運転に、安定確実に、移
行させることができるようになる。
【００４９】そして、この第１実施例の構成では、第１
には、位置検出マスク時間Ｍｔを回転子３Ｒの位置検出
信号の回数Ｓｎの増加に対応して減少させるように制御
しており、第２には、その制御をインバータ回路２の始
動を開始した時点から回転子３Ｒが所定の回転数になる
時点まで間のみ、すなわち、位置検出信号の検出回数が
所定の回数になるまでの間のみ、行っていることになる
ものである。
には、位置検出マスク時間Ｍｔを回転子３Ｒの位置検出
信号の回数Ｓｎの増加に対応して減少させるように制御
しており、第２には、その制御をインバータ回路２の始
動を開始した時点から回転子３Ｒが所定の回転数になる
時点まで間のみ、すなわち、位置検出信号の検出回数が
所定の回数になるまでの間のみ、行っていることになる
ものである。
【００５０】なお、上記の設定では、位置検出マスク時
間Ｍｔの制御の各段階、例えば、第１段階Ｍｔ１・第２
段階Ｍｔ２・第３段階Ｍｔ３をＭｔ１＞Ｍｔ２＞Ｍｔ３
の条件になるように、位置検出信号の回数Ｓｎの増加に
対して漸減する構成としたが、始動を開始した後におけ
る回転子３Ｒの負荷に大きな脈動などが存在する場合に
は、そうした負荷の変動に対応するように設定にすれば
よい。
間Ｍｔの制御の各段階、例えば、第１段階Ｍｔ１・第２
段階Ｍｔ２・第３段階Ｍｔ３をＭｔ１＞Ｍｔ２＞Ｍｔ３
の条件になるように、位置検出信号の回数Ｓｎの増加に
対して漸減する構成としたが、始動を開始した後におけ
る回転子３Ｒの負荷に大きな脈動などが存在する場合に
は、そうした負荷の変動に対応するように設定にすれば
よい。
【００５１】つまり、例えば、図３の〔負荷状態（その
１）〕のように負荷が変動する場合には、Ｍｔ１＜Ｍｔ
３＜Ｍｔ２の条件になるように設定し、また、例えば、
図３の〔負荷状態（その２）〕のように負荷が推移する
場合には、Ｍｔ１＜Ｍｔ２＜Ｍｔ３の条件になるように
設定する。
１）〕のように負荷が変動する場合には、Ｍｔ１＜Ｍｔ
３＜Ｍｔ２の条件になるように設定し、また、例えば、
図３の〔負荷状態（その２）〕のように負荷が推移する
場合には、Ｍｔ１＜Ｍｔ２＜Ｍｔ３の条件になるように
設定する。
【００５２】〔第２実施例〕以下、図１〜図４により第
２実施例を説明する。この第２実施例の構成は、概括的
には、上記の第２の構成と第５の構成とを構成している
ものであり、上記の第１実施例の構成と異なる箇所は、
第１実施例の構成に加えて、図２・図４で説明するよう
な制御処理を行わせるための制御処理フローのプログラ
ムを処理用メモリ５Ａに予め記憶するとともに、制御処
理に必要な基準値などデータ、例えば、図４の各値のデ
ータをデータ用メモリ５Ｂに予め記憶した箇所である。
２実施例を説明する。この第２実施例の構成は、概括的
には、上記の第２の構成と第５の構成とを構成している
ものであり、上記の第１実施例の構成と異なる箇所は、
第１実施例の構成に加えて、図２・図４で説明するよう
な制御処理を行わせるための制御処理フローのプログラ
ムを処理用メモリ５Ａに予め記憶するとともに、制御処
理に必要な基準値などデータ、例えば、図４の各値のデ
ータをデータ用メモリ５Ｂに予め記憶した箇所である。
【００５３】そして、図４のように、転流遅延時間Ｌｔ
を、位置検出信号の検出回数Ｓｎ、例えば、全ての位置
検出信号Ｓｕ・Ｓｖ・Ｓｗの検出回数を合計した検出回
数Ｓｎの増加に対応して減少変化させることにより、安
定した始動を行わせて、定常の位置検出による同期運転
に確実に移行させ得るように構成したものである。
を、位置検出信号の検出回数Ｓｎ、例えば、全ての位置
検出信号Ｓｕ・Ｓｖ・Ｓｗの検出回数を合計した検出回
数Ｓｎの増加に対応して減少変化させることにより、安
定した始動を行わせて、定常の位置検出による同期運転
に確実に移行させ得るように構成したものである。
【００５４】具体的には、図４のように、転流遅延時間
Ｌｔを、例えば、電気的な時間幅、すなわち、位相角度
幅で表するとともに、予め複数の段階、例えば、第１段
階Ｌｔ１・第２段階Ｌｔ２・第３段階Ｌｔ３に設定し、
こらの各段階を、第１実施例における位置検出信号の検
出回数Ｓｎの複数の段階と同様の第１段階Ｓｎ１・第２
段階Ｓｎ２に対応させるように設定したものである。
Ｌｔを、例えば、電気的な時間幅、すなわち、位相角度
幅で表するとともに、予め複数の段階、例えば、第１段
階Ｌｔ１・第２段階Ｌｔ２・第３段階Ｌｔ３に設定し、
こらの各段階を、第１実施例における位置検出信号の検
出回数Ｓｎの複数の段階と同様の第１段階Ｓｎ１・第２
段階Ｓｎ２に対応させるように設定したものである。
【００５５】
Ｌｔ１＝１５°
Ｌｔ２＝１１．２５°
Ｌｔ３＝７．５°
【００５６】図４は理解し易いように、グラフにして示
してあるが、実際には、図４のデータ値を対応させたテ
ーブルをデータ用メモリ５Ｂに記憶しておき、処理用メ
モリ５Ａに予め記憶した制御処理フローのプログラムに
よって、選択しながら制御動作を行うようしている。な
お、制御処理フローは、上記の第１実施例と同様に、検
出信号から横軸のデータを判別して縦軸のデータを制御
信号として出力するだけの簡単なものなので、ここでは
記載を省略する。
してあるが、実際には、図４のデータ値を対応させたテ
ーブルをデータ用メモリ５Ｂに記憶しておき、処理用メ
モリ５Ａに予め記憶した制御処理フローのプログラムに
よって、選択しながら制御動作を行うようしている。な
お、制御処理フローは、上記の第１実施例と同様に、検
出信号から横軸のデータを判別して縦軸のデータを制御
信号として出力するだけの簡単なものなので、ここでは
記載を省略する。
【００５７】この制御処理によれば、回転子３Ｒの負荷
などが変動して始動を開始した後における回転子３Ｒの
回転数が変動した場合には、図４の〔要部動作条件〕か
ら明らかなように、第１段階Ｓｎ１や第２段階Ｓｎ２に
達する時間がその変動に対応して変化させられるので、
結局、その変動に対応した位置検出信号の回数Ｓｎの増
加に対応して転流遅延時間Ｌｔが減少変化させられるこ
とになる。したがって、上記の第１実施例の構成による
位置検出マスク時間Ｍｔの減少変化による対応と、図４
の制御データによる転流遅延時間Ｌｔの減少変化による
対応とが行われるので、そうした変動にかかわらず、第
１実施例の構成よりも速く、例えば、回転数Ｓｎの第２
段階Ｓｎ２にも早く達することができ、定常の位置検出
による同期運転に、安定確実に、移行させることができ
るようになる。
などが変動して始動を開始した後における回転子３Ｒの
回転数が変動した場合には、図４の〔要部動作条件〕か
ら明らかなように、第１段階Ｓｎ１や第２段階Ｓｎ２に
達する時間がその変動に対応して変化させられるので、
結局、その変動に対応した位置検出信号の回数Ｓｎの増
加に対応して転流遅延時間Ｌｔが減少変化させられるこ
とになる。したがって、上記の第１実施例の構成による
位置検出マスク時間Ｍｔの減少変化による対応と、図４
の制御データによる転流遅延時間Ｌｔの減少変化による
対応とが行われるので、そうした変動にかかわらず、第
１実施例の構成よりも速く、例えば、回転数Ｓｎの第２
段階Ｓｎ２にも早く達することができ、定常の位置検出
による同期運転に、安定確実に、移行させることができ
るようになる。
【００５８】そして、この第２実施例の構成では、上記
の第１実施例の構成に加えて、第１には、転流遅延時間
Ｌｔを、回転子３Ｒの位置検出信号の検出回数の増加に
対応して減少させるように制御しており、第２には、そ
の制御をインバータ回路２の始動の開始した時点から回
転子３Ｒが所定の回転数になる時点まで間のみ、すなわ
ち、位置検出信号の検出回数が所定の回数になるまでの
間のみ、行っていることになるものである。
の第１実施例の構成に加えて、第１には、転流遅延時間
Ｌｔを、回転子３Ｒの位置検出信号の検出回数の増加に
対応して減少させるように制御しており、第２には、そ
の制御をインバータ回路２の始動の開始した時点から回
転子３Ｒが所定の回転数になる時点まで間のみ、すなわ
ち、位置検出信号の検出回数が所定の回数になるまでの
間のみ、行っていることになるものである。
【００５９】なお、上記の設定では、転流遅延Ｌｔの制
御の各段階、例えば、第１段階Ｌｔ１・第２段階Ｌｔ２
・第３段階Ｌｔ３をＬｔ１＞Ｌｔ２＞Ｌｔ３の条件にな
るように、位置検出信号の回数Ｓｎの増加に対して漸減
する構成としたが、始動を開始した後における回転子３
Ｒの負荷に大きな脈動などが存在する場合には、そうし
た負荷の変動に対応するように設定にすればよい。
御の各段階、例えば、第１段階Ｌｔ１・第２段階Ｌｔ２
・第３段階Ｌｔ３をＬｔ１＞Ｌｔ２＞Ｌｔ３の条件にな
るように、位置検出信号の回数Ｓｎの増加に対して漸減
する構成としたが、始動を開始した後における回転子３
Ｒの負荷に大きな脈動などが存在する場合には、そうし
た負荷の変動に対応するように設定にすればよい。
【００６０】つまり、例えば、図３の〔負荷状態（その
１）〕のように負荷が変動する場合には、Ｌｔ１＜Ｌｔ
３＜Ｌｔ２の条件になるように設定し、また、例えば、
図３の〔負荷状態（その２）〕のように負荷が推移する
場合には、Ｌｔ１＜Ｌｔ２＜Ｌｔ３の条件になるように
設定する。
１）〕のように負荷が変動する場合には、Ｌｔ１＜Ｌｔ
３＜Ｌｔ２の条件になるように設定し、また、例えば、
図３の〔負荷状態（その２）〕のように負荷が推移する
場合には、Ｌｔ１＜Ｌｔ２＜Ｌｔ３の条件になるように
設定する。
【００６１】〔第３実施例〕以下、図１〜図３・図５に
より第３実施例を説明する。この第３実施例の構成は、
概括的には、上記の第３の構成と第６の構成とを構成し
ているものであり、上記の第１実施例の構成と異なる箇
所は、第１実施例の構成に加えて、図５で説明するよう
な制御処理を行わせるための制御処理フローのプログラ
ムを処理用メモリ５Ａに予め記憶するとともに、制御処
理に必要な基準値などデータ、例えば、図５の各値のデ
ータをデータ用メモリ５Ｂに予め記憶した箇所である。
より第３実施例を説明する。この第３実施例の構成は、
概括的には、上記の第３の構成と第６の構成とを構成し
ているものであり、上記の第１実施例の構成と異なる箇
所は、第１実施例の構成に加えて、図５で説明するよう
な制御処理を行わせるための制御処理フローのプログラ
ムを処理用メモリ５Ａに予め記憶するとともに、制御処
理に必要な基準値などデータ、例えば、図５の各値のデ
ータをデータ用メモリ５Ｂに予め記憶した箇所である。
【００６２】そして、図５のように、インバータ回路２
の始動を開始した直後のインバータ回路２の駆動周波数
Ｆｔの増加率ρ１を、インバータ回路２の定常運転時に
おける増加率ρ２よりも大きい増加率にして制御するこ
とにより、安定した始動を行わせて、定常の位置検出に
よる同期運転に確実に移行させ得るように構成したもの
である。
の始動を開始した直後のインバータ回路２の駆動周波数
Ｆｔの増加率ρ１を、インバータ回路２の定常運転時に
おける増加率ρ２よりも大きい増加率にして制御するこ
とにより、安定した始動を行わせて、定常の位置検出に
よる同期運転に確実に移行させ得るように構成したもの
である。
【００６３】具体的には、図５において、インバータ回
路２の駆動周波数Ｆｔは、定常運転時には、下限周波数
Ｆｔ１〜上限周波数Ｆｔ３の周波数変化範囲で制御する
ように設定されており、経過時間Ｔｔで見ると、例え
ば、制御曲線Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３のように、インバータ回
路２の始動を開始した直後は、駆動周波数Ｆｔを周波数
０から下限周波数Ｆｔ１〜上限周波数Ｆｔ３の間の適宜
の周波数まで増加させた後に、上記の定常運転時の周波
数変化範囲による制御に移行させている。
路２の駆動周波数Ｆｔは、定常運転時には、下限周波数
Ｆｔ１〜上限周波数Ｆｔ３の周波数変化範囲で制御する
ように設定されており、経過時間Ｔｔで見ると、例え
ば、制御曲線Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３のように、インバータ回
路２の始動を開始した直後は、駆動周波数Ｆｔを周波数
０から下限周波数Ｆｔ１〜上限周波数Ｆｔ３の間の適宜
の周波数まで増加させた後に、上記の定常運転時の周波
数変化範囲による制御に移行させている。
【００６４】そして、定常運転時における駆動周波数Ｆ
ｔの増加率ρ２は単位時間Ｔ１当たりの周波数増加量を
ｆａに設定して制御しているのに対して、インバータ回
路２の始動を開始した直後における駆動周波数Ｆｔの増
加率ρ１は単位時間Ｔ１当たりの周波数増加量をｆｂと
し、ｆｂ＞ｆａの値に設定して制御するようにしたもの
である。
ｔの増加率ρ２は単位時間Ｔ１当たりの周波数増加量を
ｆａに設定して制御しているのに対して、インバータ回
路２の始動を開始した直後における駆動周波数Ｆｔの増
加率ρ１は単位時間Ｔ１当たりの周波数増加量をｆｂと
し、ｆｂ＞ｆａの値に設定して制御するようにしたもの
である。
【００６５】具体的な値は、例えば、次のように設定し
てある。 Ｆｔ１＝１０〜３０Ｈｚ Ｆｔ３＝１５０Ｈｚ ρ２＝ｆａ／Ｔ１＝１Ｈｚ／ｓｅｃ〜２Ｈｚ／ｓｅｃ ρ１＝ｆｂ／Ｔ１＝ρ２×１０
てある。 Ｆｔ１＝１０〜３０Ｈｚ Ｆｔ３＝１５０Ｈｚ ρ２＝ｆａ／Ｔ１＝１Ｈｚ／ｓｅｃ〜２Ｈｚ／ｓｅｃ ρ１＝ｆｂ／Ｔ１＝ρ２×１０
【００６６】図５は理解し易いように、グラフにして示
してあるが、実際には、図５のデータ値を対応させたテ
ーブルをデータ用メモリ５Ｂに記憶しておき、処理用メ
モリ５Ａに予め記憶した制御処理フローのプログラムに
よって、選択しながら制御動作を行うようしている。な
お、制御処理フローは、上記の第１実施例と同様に、検
出信号から横軸のデータを判別して縦軸のデータを制御
信号として出力するだけの簡単なものなので、ここでは
記載を省略する。
してあるが、実際には、図５のデータ値を対応させたテ
ーブルをデータ用メモリ５Ｂに記憶しておき、処理用メ
モリ５Ａに予め記憶した制御処理フローのプログラムに
よって、選択しながら制御動作を行うようしている。な
お、制御処理フローは、上記の第１実施例と同様に、検
出信号から横軸のデータを判別して縦軸のデータを制御
信号として出力するだけの簡単なものなので、ここでは
記載を省略する。
【００６７】この制御処理によれば、回転子３Ｒの負荷
などが変動して回転子３Ｒの回転数が変動した場合で
も、上記の第１実施例の構成による位置検出マスク時間
Ｍｔの減少変化による対応と、図５の制御データによる
インバータ回路２の駆動周波数Ｆｔの増加率による対応
とが行われるので、そうした変動にかかわらず、第１実
施例の構成よりも速く、例えば、駆動周波数Ｆｔを定常
運転時の駆動周波数Ｆｔ１に早く達することができ、定
常の位置検出による同期運転に、安定確実に、移行させ
ることができるようになる。
などが変動して回転子３Ｒの回転数が変動した場合で
も、上記の第１実施例の構成による位置検出マスク時間
Ｍｔの減少変化による対応と、図５の制御データによる
インバータ回路２の駆動周波数Ｆｔの増加率による対応
とが行われるので、そうした変動にかかわらず、第１実
施例の構成よりも速く、例えば、駆動周波数Ｆｔを定常
運転時の駆動周波数Ｆｔ１に早く達することができ、定
常の位置検出による同期運転に、安定確実に、移行させ
ることができるようになる。
【００６８】そして、この第３実施例の構成では、上記
の第１実施例の構成に加えて、第１には、インバータ回
路２の始動を開始した直後のインバータ回路２の駆動周
波数Ｆｔの増加率ρ１を、インバータ回路２の定常運転
時における増加率ρ２よりも大きい増加率により制御し
ており、第２には、その制御をインバータ回路２の始動
の開始した時点から回転子３Ｒが所定の回転数になる時
点まで間のみ、すなわち、位置検出信号の検出回数が所
定の回数になるまでの間のみ、行っていることになるも
のである。
の第１実施例の構成に加えて、第１には、インバータ回
路２の始動を開始した直後のインバータ回路２の駆動周
波数Ｆｔの増加率ρ１を、インバータ回路２の定常運転
時における増加率ρ２よりも大きい増加率により制御し
ており、第２には、その制御をインバータ回路２の始動
の開始した時点から回転子３Ｒが所定の回転数になる時
点まで間のみ、すなわち、位置検出信号の検出回数が所
定の回数になるまでの間のみ、行っていることになるも
のである。
【００６９】〔第４実施例〕以下、図１〜図５により第
４実施例を説明する。この第４実施例の構成は、上記の
第１実施例〜第３実施例の構成の全てを組み合わせて構
成したものである。したがって、概括的には、上記の第
７の構成を構成していることになるものである。
４実施例を説明する。この第４実施例の構成は、上記の
第１実施例〜第３実施例の構成の全てを組み合わせて構
成したものである。したがって、概括的には、上記の第
７の構成を構成していることになるものである。
【００７０】そして、この第４実施例の構成によれば、
上記の第１実施例〜第３実施例で述べた制御処理の全て
を行う構成になっているので、回転子３Ｒの負荷などが
変動して始動を開始した後における回転子３Ｒの回転数
が変動した場合でも、上記の第１実施例の構成による位
置検出マスク時間Ｍｔの減少変化による対応と、上記の
第２実施例の構成による転流遅延時間Ｌｔの減少変化に
よる対応と、上記の第３実施例の構成によるインバータ
回路２の駆動周波数Ｆｔの増加率による対応とが同時に
行われる。
上記の第１実施例〜第３実施例で述べた制御処理の全て
を行う構成になっているので、回転子３Ｒの負荷などが
変動して始動を開始した後における回転子３Ｒの回転数
が変動した場合でも、上記の第１実施例の構成による位
置検出マスク時間Ｍｔの減少変化による対応と、上記の
第２実施例の構成による転流遅延時間Ｌｔの減少変化に
よる対応と、上記の第３実施例の構成によるインバータ
回路２の駆動周波数Ｆｔの増加率による対応とが同時に
行われる。
【００７１】したがって、そうした負荷の変動にかかわ
らず、第１実施例〜第３実施例の構成の場合よりも速
く、例えば、駆動周波数Ｆｔを定常運転時の駆動周波数
Ｆｔ１に早く達することができ、定常の位置検出による
同期運転に、安定確実に、移行させることができるよう
になる。
らず、第１実施例〜第３実施例の構成の場合よりも速
く、例えば、駆動周波数Ｆｔを定常運転時の駆動周波数
Ｆｔ１に早く達することができ、定常の位置検出による
同期運転に、安定確実に、移行させることができるよう
になる。
【００７２】〔変形実施〕
（１）第１実施例〜第４実施例の構成を、上記の第３従
来技術の構成に適用して構成する。 （２）電源部１の電圧が低い場合、端子Ｒ・Ｓ・Ｔの電
圧を分圧せずに、そのまま各コンパレータＣＰｕ・ＣＰ
ｖ・ＣＰｗに与えられるようにした構成のものに適用し
て構成する。
来技術の構成に適用して構成する。 （２）電源部１の電圧が低い場合、端子Ｒ・Ｓ・Ｔの電
圧を分圧せずに、そのまま各コンパレータＣＰｕ・ＣＰ
ｖ・ＣＰｗに与えられるようにした構成のものに適用し
て構成する。
【００７３】
【発明の効果】この発明によれば、以上のように、イン
バータ回路の始動開始から定常運転に入るまでの制御処
理動作を、始動を開始した後における位置検出信号の回
数の増加に対応させた位置検出マスク時間の減少変化
と、始動を開始した後における位置検出信号の回数の増
加に対応させた転流遅延時間の減少変化と、インバータ
回路２の駆動周波数の増加率による対応とのうちのいず
れか１つによる対応、または、このうちの複数の組み合
わせによる対応動作によって行っているので、回転子の
負荷などが変動して回転子の回転数が変動した場合で
も、そうした変動にかかわらず、定常運転状態に、安定
確実に、速く移行させることができる。また、始動を開
始した後おける上記の対応処理を位置検出信号の回数そ
のものの増加に対応させて行う構成なので、装置構成を
簡便安価にして提供し得るなどの効果がある。
バータ回路の始動開始から定常運転に入るまでの制御処
理動作を、始動を開始した後における位置検出信号の回
数の増加に対応させた位置検出マスク時間の減少変化
と、始動を開始した後における位置検出信号の回数の増
加に対応させた転流遅延時間の減少変化と、インバータ
回路２の駆動周波数の増加率による対応とのうちのいず
れか１つによる対応、または、このうちの複数の組み合
わせによる対応動作によって行っているので、回転子の
負荷などが変動して回転子の回転数が変動した場合で
も、そうした変動にかかわらず、定常運転状態に、安定
確実に、速く移行させることができる。また、始動を開
始した後おける上記の対応処理を位置検出信号の回数そ
のものの増加に対応させて行う構成なので、装置構成を
簡便安価にして提供し得るなどの効果がある。
図面中、図１〜図５はこの発明の実施例を、また、図６
〜図１０は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりで
ある。
〜図１０は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりで
ある。
【図１】全体ブロック構成図
【図２】要部動作波形図
【図３】要部動作条件図
【図４】要部動作条件図
【図５】要部動作条件図
【図６】全体ブロック構成図
【図７】要部動作波形図
【図８】要部動作波形図
【図９】要部動作波形図
【図１０】要部動作波形図
１ 電源部
２ インバータ回路
３ ＤＣブラシレスモータ
３Ｒ 回転子
３Ｕ〜３Ｗ 固定子巻線
４ ドライブ回路
５ マイコン
Ｃ 不安定時間
ＣＰｕ〜ＣＰｗ コンパレータ
Ｅ０ 仮想中性点電圧
Ｅｕｓ〜Ｅｗｓ 比較用電圧（負端子入力電圧）
Ｆｔ 駆動周波数
Ｆｔ１ 下限周波数
Ｆｔ３ 上限周波数
ｆａ 周波数増加量
ｆｂ 周波数増加量
Ｌｔ 転流遅延時間
Ｌ１ 制御曲線
Ｌ２ 制御曲線
Ｌ３ 制御曲線
Ｍｔ・Ｍｔ１〜Ｍｔ３ 位置検出マスク時間
Ｐ・Ｐａ・Ｐｂ 交点・ゼロクロス点
Ｒ Ｕ相端子
Ｒａｕ〜Ｒｆｗ 抵抗
Ｓ Ｖ相端子
Ｓｎ・Ｓｎ１・Ｓｎ２ 位置検出回数
Ｓｕ〜Ｓｗ 位置検出信号
Ｓｕ１〜Ｓｗ２ 位置検出信号
Ｔ Ｗ相端子
Ｔ１ 時間幅
ＴｒＵ〜ＴｒＺ トランジスタ
Ｔｔ 経過時間
Ｕ Ｕ相
Ｕａ〜Ｗａ 相分圧電圧（正端子入力電圧）
Ｕｔ 転流時点
Ｖ Ｖ相
Ｖｃｃ 母線電圧
Ｗ Ｗ相
Ｗｔ 転流時点
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 伊澤 雄一
大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号
三洋電機株式会社内
(56)参考文献 特開 平６−189584（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−197589（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02P 6/18
F25B 13/00
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の着磁極を有する回転子と、通電時
に前記回転子に回転磁界を与えるように配置された複数
相の固定子巻線とを設けたＤＣブラシレスモータにおけ
る所定の前記固定子巻に、インバータ回路で発生したパ
ルス幅変調電圧の通電を行って回転磁界を形成するとと
もに、前記回転子の回転によって前記通電を行っていな
い相の前記固定子巻線に生じる誘起電圧と、所定の電圧
とを前記複数相の各相ごとに比較検出して得られる位置
検出信号にもとづいて前記通電を行う時点を制御するよ
うにしたＤＣブラシレスモータ装置であって、 前記インバータ回路の始動において、先行する転流時点
に続く前記位置検出信号の検出を規制する位置検出マス
ク時間を、前記始動を開始した後に得られる前記位置検
出信号の回数の増加に対応して減少させるように制御す
るマスク時間制御手段を具備することを特徴とするＤＣ
ブラシレスモータ装置。 - 【請求項２】 前記始動において、先行する前記位置検
出信号に続く転流時点を規制する転流遅延時間を、前記
始動を開始した後に得られる前記位置検出信号の回数の
増加に対応して減少させるように制御する転流時間制御
手段を付加したことを特徴とする請求項１記載のＤＣブ
ラシレスモータ装置。 - 【請求項３】 前記始動を開始した直後の前記インバー
タ回路の駆動周波数の増加率を、前記記インバータ回路
の定常運転時における前記増加率よりも大きい増加率に
より制御する駆動周波数増減制御手段を付加したことを
特徴とする請求項１記載のＤＣブラシレスモータ装置。 - 【請求項４】 前記位置検出マスク時間の減少を行う制
御を、前記始動を開始した時点から前記回転子の回転が
所定の回転数に達する時点までの間のみ行うことを特徴
とする請求項１記載のＤＣブラシレスモータ装置。 - 【請求項５】 前記転流遅延時間の減少を行う制御を、
前記始動を開始した時点から前記回転子の回転が所定の
回転数に達する時点までの間のみ行うことを特徴とする
請求項２記載のＤＣブラシレスモータ装置。 - 【請求項６】 前記大きい増加率による制御を、前記始
動を開始した時点から前記回転子の回転が所定の回転数
に達する時点までの間のみ行うことを特徴とする請求項
３記載のＤＣブラシレスモータ装置。 - 【請求項７】 複数極の着磁極を有する回転子と、通電
時に前記回転子に回転磁界を与えるように配置された複
数相の固定子巻線とを設けたＤＣブラシレスモータにお
ける所定の前記固定子巻に、インバータ回路で発生した
パルス幅変調電圧の通電を行って回転磁界を形成すると
ともに、前記回転子の回転によって前記通電を行ってい
ない相の前記固定子巻線に生じる誘起電圧と、所定の電
圧とを前記複数相の各相ごとに比較検出して得られる位
置検出信号にもとづいて前記通電を行う時点を制御する
ようにしたＤＣブラシレスモータ装置であって、 前記インバータ回路の始動を開始した時点から前記回転
子の回転が所定の回転数に達する時点までの間のみ、先
行する転流時点に続く前記位置検出信号の検出を規制す
る位置検出マスク時間を、前記始動を開始した後に得ら
れる前記位置検出信号の回数の増加に対応して減少させ
るように制御するマスク時間制御手段と、 前記始動を開始した時点から前記回転子の回転が所定の
回転数に達する時点までの間のみ、先行する前記位置検
出信号に続く転流時点を規制する転流遅延時間を、前記
始動を開始した後に得られる前記位置検出信号の回数の
増加に対応して減少させるように制御する転流時間制御
手段と、 前記始動を開始した時点から前記回転子の回転が所定の
回転数に達する時点までの間のみ、前記始動を開始した
直後の前記インバータ回路の駆動周波数の増加率を、前
記記インバータ回路の定常運転時における前記駆動周波
数増加率よりも大きい増加率による制御によって行う駆
動周波数増減制御手段とを具備することを特徴とするＤ
Ｃブラシレスモータ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000037298A JP3530448B2 (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | Ｄｃブラシレスモータ装置 |
| CNB2005100045959A CN1297067C (zh) | 2000-02-14 | 2001-02-13 | 电机装置 |
| US09/782,755 US6538404B2 (en) | 2000-02-14 | 2001-02-13 | Motor apparatus |
| CNB011037539A CN1205737C (zh) | 2000-02-14 | 2001-02-13 | 电机装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000037298A JP3530448B2 (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | Ｄｃブラシレスモータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001231286A JP2001231286A (ja) | 2001-08-24 |
| JP3530448B2 true JP3530448B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=18561207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000037298A Expired - Fee Related JP3530448B2 (ja) | 2000-02-14 | 2000-02-15 | Ｄｃブラシレスモータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3530448B2 (ja) |
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| JP2009100567A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Hoshizaki Electric Co Ltd | インバータの制御方法および制御回路 |
| JP5632257B2 (ja) * | 2010-10-29 | 2014-11-26 | ローム株式会社 | センサレスファンモータの駆動装置、それを用いた冷却装置および電子機器、ならびにセンサレスファンモータの起動方法 |
| US9088238B2 (en) * | 2012-03-06 | 2015-07-21 | Dyson Technology Limited | Method of determining the rotor position of a permanent-magnet motor |
| GB2500014B (en) | 2012-03-06 | 2016-09-21 | Dyson Technology Ltd | Sensorless control of a brushless permanent-magnet motor |
| US9515588B2 (en) | 2012-03-06 | 2016-12-06 | Dyson Technology Limited | Sensorless control of a brushless permanent-magnet motor |
| US10256756B2 (en) | 2016-09-27 | 2019-04-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Brushless motor apparatus setting mask period on the basis of comparison between voltage of specific coil and voltage of coil other than the specific coil |
-
2000
- 2000-02-15 JP JP2000037298A patent/JP3530448B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001231286A (ja) | 2001-08-24 |
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