JP2000217385A - ブラシレスｄｃモ―タ制御方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリーエンコーダ、ホール素子などを用
いることなく、安価な構成でブラシレスＤＣモータを高
効率に運転する。 【解決手段】 ブラシレスＤＣモータ２の速度を検出す
る速度検出部３と、ブラシレスＤＣモータ２の効率を検
出する効率検出部４と、検出された速度を入力として位
相基準点を仮決定する位相基準点仮決定部５と、速度指
令と検出された速度とを入力として速度偏差に対応する
速度制御信号を生成する速度制御部６と、効率指令と検
出された効率とを入力として位相補正量を生成する位相
補正部７と、仮決定された位相基準点、速度制御信号、
および位相補正量を入力として波形制御信号を生成し、
インバータ１に供給するインバータ波形制御部８とを有
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はブラシレスＤＣモ
ータ制御方法およびその装置に関し、さらに詳細にいえ
ば、インバータを制御してブラシレスＤＣモータに所定
の電圧もしくは電流を供給することによりブラシレスＤ
Ｃモータを制御するための方法およびその装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ブラシレスＤＣモータを高効率
運転する方法として、モータ電流の瞬時値を検出し、ト
ルク／電流比が大きくなるよう電流制御を行う方法が採
用される。

【０００３】例えば、回転子の内部に永久磁石を設けて
なる、いわゆる埋込磁石構造のブラシレスＤＣモータに
おいては、磁石トルク（ｑ軸電流に比例するトルク）と
リラクタンストルク（ｄ軸電流とｑ軸電流との積に比例
するトルク）との和が発生トルクとなり、運転状態（ト
ルクおよび速度）に応じてｄ軸電流を適切に制御して損
失を最小にすることで高効率運転を実現することができ
る。また、このような制御を実現するために、高精度高
分解能な位置検出器（エンコーダ）と、電流制御を行う
ための、モータ電流の瞬時値を検出する電流検出器とを
用い、両検出値に基づいて逐次演算を行い、インバータ
を制御する構成を採用している。

【０００４】また、回転子の表面に永久磁石を設けてな
る、いわゆる表面磁石構造のブラシレスＤＣモータにお
いては、トルクに関与しないｄ軸電流が０となるように
制御することで最大効率運転を実現することができる。

【０００５】上記の何れのブラシレスＤＣモータ制御シ
ステムも、主として工作機械やロボットなどの高速なト
ルク応答が必要な分野に使用されており、これらの場合
には、高精度高分解能な位置検出器、瞬時電流検出器な
どを設けることができるので、特に問題は生じない。

【０００６】しかし、家電製品（例えば、空気調和機、
冷蔵庫、掃除機など）においては、コストに対する要求
が厳しいため、安価な構成を採用することが強く望まれ
ているが、上記の構成のブラシレスＤＣモータ制御シス
テムにおいては、高精度高分解能な位置検出器、瞬時電
流検出器、十分な制御演算能力を有する高性能なマイコ
ンが必要であり、到底安価に構成することができないの
であるから、家電製品の駆動源としてブラシレスＤＣモ
ータを採用する場合に、上記の構成のブラシレスＤＣモ
ータ制御システムを採用することができない。

【０００７】さらに、空気調和機に用いられる圧縮機用
モータは高温（例えば、１５０℃）、高圧（例えば、５
０ＭＰａ）の環境下におかれるため、ロータリーエンコ
ーダなどの高精度高分解能なセンサを使用することがで
きないだけでなく、ホール素子を用いた位置検出センサ
などの低精度低分解能なセンサの採用も困難であり、組
立精度まで考慮すれば、ブラシレスＤＣモータの回転子
の絶対位置を正確に把握することは殆ど不可能になって
しまう。

【０００８】このような点を考慮して、ブラシレスＤＣ
モータの固定子巻線における誘起電圧を検出し、検出さ
れた誘起電圧から位置検出信号を生成し、回転子の磁極
位置（位相）を決定するシステムが採用されている。

【０００９】このシステムであれば、ロータリーエンコ
ーダ、ホール素子などを用いることなく回転子の磁極位
置を検出でき、しかも全体として安価に構成することが
できるので、家電製品に採用することができる。

【００１０】図１３は従来のブラシレスＤＣモータ制御
装置の構成の一例を示すブロック図である。

【００１１】このブラシレスＤＣモータ制御装置は、イ
ンバータ１１からの出力波形をブラシレスＤＣモータ１
２に供給してブラシレスＤＣモータ１２を駆動するに当
たって、位置検出部１３によって回転子の磁極位置を検
出するとともに、効率検出部１４によってブラシレスＤ
Ｃモータの効率を検出する。そして、位置検出部１３に
より検出される磁極位置検出信号を入力として、例え
ば、磁極位置検出信号どうしの時間間隔に基づいて、速
度検出部１５によって速度を検出する。また、速度指令
と検出された速度とを入力として速度制御部１６によっ
て速度偏差に対応する速度制御信号を生成するととも
に、効率指令と検出された効率とを入力として位相補正
部１７によって効率偏差に対応する位相補正信号（位相
補正量を示す信号）を生成し、磁極位置検出信号を波形
切り替えタイミングとし、かつ速度制御信号および位相
補正信号を入力として、インバータ波形制御部１８によ
って波形制御信号を生成してインバータ１１に供給して
いる。

【００１２】この構成のブラシレスＤＣモータ制御装置
を採用した場合には、図１４中（Ａ）に示すように、回
転子の磁極位置が変化し、図１４中（Ｂ）に示すよう
に、電気角６０°ごとにレベルが反転する磁極位置検出
信号が生成される。そして、図１４中（Ｃ）に示すよう
に、基準位相が磁極位置検出信号の立ち上がり、立ち下
がりごとに変化し、図１４中（Ｄ）に示すように、効率
指令どおりにブラシレスＤＣモータの運転を行うことが
できる位相補正量が得られるので、図１４中（Ｅ）に示
すように、インバータからの出力波形位相が設定され
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ブラシレスＤＣモータ
の固定子巻線における誘起電圧を検出し、検出された誘
起電圧から位置検出信号を生成し、回転子の磁極位置
（位相）を決定するシステムを採用した場合には、得ら
れる位置検出信号が、信号を生成／処理するハードウェ
アの特性や誘起電圧の特性の影響を受けるため、回転子
の磁極位置を正確に決定することができない。すなわ
ち、回転子の絶対位置に対して定常偏差を持つだけでな
く、ブラシレスＤＣモータの運転条件（回転数、負荷ト
ルクなど）に起因して、回転子の絶対位置に対して位相
のずれが生じる。

【００１４】この結果、ブラシレスＤＣモータを高効率
に運転することができなくなってしまう。

【００１５】

【発明の目的】この発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、ロータリーエンコーダ、ホール素子など
を用いることなく、安価な構成でブラシレスＤＣモータ
を高効率に運転することができるブラシレスＤＣモータ
制御方法およびその装置を提供することを目的としてい
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１のブラシレスＤ
Ｃモータ制御方法は、インバータを制御してブラシレス
ＤＣモータに所定の電圧もしくは電流を供給することに
よりブラシレスＤＣモータを制御するに当たって、回転
子の回転位置を示す位相基準点を仮決定し、ブラシレス
ＤＣモータの速度情報を基に位相基準点を更新し、更新
された位相基準点に基づいてインバータを制御する方法
である。

【００１７】請求項２のブラシレスＤＣモータ制御方法
は、ブラシレスＤＣモータの効率、力率、電流位相の少
なくとも１つを検出し、ブラシレスＤＣモータの効率、
力率、または電流位相が所望の値になるように、更新さ
れた位相基準点と速度情報から推定された回転子の回転
位置からの位相補正量を決定する方法である。

【００１８】請求項３のブラシレスＤＣモータ制御方法
は、インバータの入力電力からブラシレスＤＣモータの
効率を検出し、インバータ入力電力を所望の値とすべ
く、更新された位相基準点と速度情報から推定された回
転子の回転位置からの位相補正量を決定する方法であ
る。

【００１９】請求項４のブラシレスＤＣモータ制御方法
は、ブラシレスＤＣモータの入力電力からブラシレスＤ
Ｃモータの効率を検出し、ブラシレスＤＣモータ入力電
力を所望の値とすべく、更新された位相基準点と速度情
報から推定された回転子の回転位置からの位相補正量を
決定する方法である。

【００２０】請求項５のブラシレスＤＣモータ制御方法
は、インバータの入力電流からブラシレスＤＣモータの
効率を検出し、インバータ入力電流を所望の値とすべ
く、更新された位相基準点と速度情報から推定された回
転子の回転位置からの位相補正量を決定する方法であ
る。

【００２１】請求項６のブラシレスＤＣモータ制御方法
は、ブラシレスＤＣモータの入力電流からブラシレスＤ
Ｃモータの効率を検出し、ブラシレスＤＣモータ入力電
流を所望の値とすべく、更新された位相基準点と速度情
報から推定された回転子の回転位置からの位相補正量を
決定する方法である。

【００２２】請求項７のブラシレスＤＣモータ制御方法
は、ブラシレスＤＣモータの固定子巻線の中性点におけ
る第１中性点電位と、ブラシレスＤＣモータの固定子巻
線と並列に接続されたインピーダンス素子の中性点にお
ける第２中性点電位との差電位からブラシレスＤＣモー
タの効率を検出し、差電位を所望の値とすべく、更新さ
れた位相基準点と速度情報から推定された回転子の回転
位置からの位相補正量を決定する方法である。

【００２３】請求項８のブラシレスＤＣモータ制御方法
は、ブラシレスＤＣモータの固定子巻線の中性点におけ
る第１中性点電位と、ブラシレスＤＣモータの固定子巻
線と並列に接続されたインピーダンス素子の中性点にお
ける第２中性点電位との差電位からブラシレスＤＣモー
タの速度を検出する方法である。

【００２４】請求項９のブラシレスＤＣモータ制御方法
は、ブラシレスＤＣモータの相電流からブラシレスＤＣ
モータの速度を検出する方法である。

【００２５】請求項１０のブラシレスＤＣモータ制御方
法は、ブラシレスＤＣモータの固定子巻線の中性点にお
ける第１中性点電位と、ブラシレスＤＣモータの固定子
巻線と並列に接続されたインピーダンス素子の中性点に
おける第２中性点電位との差電位からブラシレスＤＣモ
ータの速度および効率を検出する方法である。

【００２６】請求項１１のブラシレスＤＣモータ制御装
置は、インバータを制御してブラシレスＤＣモータに所
定の電圧もしくは電流を供給することによりブラシレス
ＤＣモータを制御するものであって、回転子の回転位置
を示す位相基準点を仮決定する位相基準点仮決定手段
と、ブラシレスＤＣモータの速度情報を基に位相基準点
を更新する基準点更新手段と、更新された位相基準点に
基づいてインバータを制御するインバータ制御手段とを
含むものである。

【００２７】請求項１２のブラシレスＤＣモータ制御装
置は、ブラシレスＤＣモータの効率、力率、電流位相の
少なくとも１つを検出し、ブラシレスＤＣモータの効
率、力率、または電流位相が所望の値になるように、更
新された位相基準点と速度情報から推定された回転子の
回転位置からの位相補正量を決定する位相補正量決定手
段をさらに含むものである。

【００２８】請求項１３のブラシレスＤＣモータ制御装
置は、前記位相補正量決定手段として、インバータの入
力電力からブラシレスＤＣモータの効率を検出し、イン
バータ入力電力を所望の値とすべく、更新された位相基
準点と速度情報から推定された回転子の回転位置からの
位相補正量を決定するものを採用するものである。

【００２９】請求項１４のブラシレスＤＣモータ制御装
置は、前記位相補正量決定手段として、ブラシレスＤＣ
モータの入力電力からブラシレスＤＣモータの効率を検
出し、ブラシレスＤＣモータ入力電力を所望の値とすべ
く、更新された位相基準点と速度情報から推定された回
転子の回転位置からの位相補正量を決定するものを採用
するものである。

【００３０】請求項１５のブラシレスＤＣモータ制御装
置は、前記位相補正量決定手段として、インバータの入
力電流からブラシレスＤＣモータの効率を検出し、イン
バータ入力電流を所望の値とすべく、更新された位相基
準点と速度情報から推定された回転子の回転位置からの
位相補正量を決定するものを採用するものである。

【００３１】請求項１６のブラシレスＤＣモータ制御装
置は、前記位相補正量決定手段として、ブラシレスＤＣ
モータの入力電流からブラシレスＤＣモータの効率を検
出し、ブラシレスＤＣモータ入力電流を所望の値とすべ
く、更新された位相基準点と速度情報から推定された回
転子の回転位置からの位相補正量を決定するものを採用
するものである。

【００３２】請求項１７のブラシレスＤＣモータ制御装
置は、前記位相補正量決定手段として、ブラシレスＤＣ
モータの固定子巻線の中性点における第１中性点電位
と、ブラシレスＤＣモータの固定子巻線と並列に接続さ
れたインピーダンス素子の中性点における第２中性点電
位との差電位からブラシレスＤＣモータ（２）の効率を
検出し、差電位を所望の値とすべく、更新された位相基
準点と速度情報から推定された回転子の回転位置からの
位相補正量を決定するものを採用するものである。

【００３３】請求項１８のブラシレスＤＣモータ制御装
置は、前記基準点更新手段として、ブラシレスＤＣモー
タの固定子巻線の中性点における第１中性点電位と、ブ
ラシレスＤＣモータの固定子巻線と並列に接続されたイ
ンピーダンス素子の中性点における第２中性点電位との
差電位からブラシレスＤＣモータの速度を検出し、検出
された速度を基に位相基準点を更新するものを採用する
ものである。

【００３４】請求項１９のブラシレスＤＣモータ制御装
置は、前記基準点更新手段として、ブラシレスＤＣモー
タの相電流からブラシレスＤＣモータの速度を検出し、
検出された速度を基に位相基準点を更新するものを採用
するものである。

【００３５】請求項２０のブラシレスＤＣモータ制御装
置は、前記基準点更新手段、および位相補正量決定手段
として、ブラシレスＤＣモータの固定子巻線の中性点に
おける第１中性点電位と、ブラシレスＤＣモータの固定
子巻線と並列に接続されたインピーダンス素子の中性点
における第２中性点電位との差電位からブラシレスＤＣ
モータの速度および効率を検出し、検出された速度を基
に位相基準点を更新するとともに、差電位を所望の値と
すべく、更新された位相基準点と速度情報から推定され
た回転子の回転位置からの位相補正量を決定するものを
採用するものである。

【００３６】

【作用】請求項１のブラシレスＤＣモータ制御方法であ
れば、インバータを制御してブラシレスＤＣモータに所
定の電圧もしくは電流を供給することによりブラシレス
ＤＣモータを制御するに当たって、回転子の回転位置を
示す位相基準点を仮決定し、ブラシレスＤＣモータの速
度情報を基に位相基準点を更新し、更新された位相基準
点に基づいてインバータを制御するのであるから、回転
子の磁極位置を検出する必要がなくなり、インバータを
制御するための構成を簡単化し、しかも安価にすること
ができる。

【００３７】請求項２のブラシレスＤＣモータ制御方法
であれば、ブラシレスＤＣモータの効率、力率、電流位
相の少なくとも１つを検出し、ブラシレスＤＣモータの
効率、力率、または電流位相が所望の値になるように、
更新された位相基準点と速度情報から推定された回転子
の回転位置からの位相補正量を決定するのであるから、
請求項１の作用に加え、位相補正量によって、ブラシレ
スＤＣモータの効率を所望の効率にすることができる。

【００３８】請求項３のブラシレスＤＣモータ制御方法
であれば、インバータの入力電力からブラシレスＤＣモ
ータの効率を検出し、インバータ入力電力を所望の値と
すべく、更新された位相基準点と速度情報から推定され
た回転子の回転位置からの位相補正量を決定するのであ
るから、請求項２の作用に加え、インバータの入力電力
を監視するだけで、ブラシレスＤＣモータを所望の効率
（最大効率を含む所望の効率、以下、同じ）で運転する
ことができる。

【００３９】請求項４のブラシレスＤＣモータ制御方法
であれば、ブラシレスＤＣモータの入力電力からブラシ
レスＤＣモータの効率を検出し、ブラシレスＤＣモータ
入力電力を所望の値とすべく、更新された位相基準点と
速度情報から推定された回転子の回転位置からの位相補
正量を決定するのであるから、請求項２の作用に加え、
ブラシレスＤＣモータの入力電力を監視するだけで、ブ
ラシレスＤＣモータを所望の効率で運転することができ
る。

【００４０】請求項５のブラシレスＤＣモータ制御方法
であれば、インバータの入力電流からブラシレスＤＣモ
ータの効率を検出し、インバータ入力電流を所望の値と
すべく、更新された位相基準点と速度情報から推定され
た回転子の回転位置からの位相補正量を決定するのであ
るから、請求項２の作用に加え、インバータの入力電流
を監視するだけで、ブラシレスＤＣモータを所望の効率
で運転することができる。

【００４１】請求項６のブラシレスＤＣモータ制御方法
であれば、ブラシレスＤＣモータの入力電流からブラシ
レスＤＣモータの効率を検出し、ブラシレスＤＣモータ
入力電流を所望の値とすべく、更新された位相基準点と
速度情報から推定された回転子の回転位置からの位相補
正量を決定するのであるから、請求項２の作用に加え、
ブラシレスＤＣモータの入力電流を監視するだけで、ブ
ラシレスＤＣモータを所望の効率で運転することができ
る。

【００４２】請求項７のブラシレスＤＣモータ制御方法
であれば、ブラシレスＤＣモータの固定子巻線の中性点
における第１中性点電位と、ブラシレスＤＣモータの固
定子巻線と並列に接続されたインピーダンス素子の中性
点における第２中性点電位との差電位からブラシレスＤ
Ｃモータの効率を検出し、差電位を所望の値とすべく、
更新された位相基準点と速度情報から推定された回転子
の回転位置からの位相補正量を決定するのであるから、
請求項２の作用に加え、差電位を監視するだけで、ブラ
シレスＤＣモータを所望の効率で運転することができ
る。

【００４３】請求項８のブラシレスＤＣモータ制御方法
であれば、ブラシレスＤＣモータの固定子巻線の中性点
における第１中性点電位と、ブラシレスＤＣモータの固
定子巻線と並列に接続されたインピーダンス素子の中性
点における第２中性点電位との差電位からブラシレスＤ
Ｃモータの速度を検出するのであるから、ロータリーエ
ンコーダ、ホール素子などを用いることなく請求項１ま
たは請求項２と同様の作用を達成することができる。

【００４４】請求項９のブラシレスＤＣモータ制御方法
であれば、ブラシレスＤＣモータの相電流からブラシレ
スＤＣモータの速度を検出するのであるから、ロータリ
ーエンコーダ、ホール素子などを用いることなく、しか
も請求項８よりも簡単な構成で、請求項１または請求項
２と同様の作用を達成することができる。

【００４５】請求項１０のブラシレスＤＣモータ制御方
法であれば、ブラシレスＤＣモータの固定子巻線の中性
点における第１中性点電位と、ブラシレスＤＣモータの
固定子巻線と並列に接続されたインピーダンス素子の中
性点における第２中性点電位との差電位からブラシレス
ＤＣモータの速度および効率を検出するのであるから、
両中性点電位の差電位からブラシレスＤＣモータの速度
および効率を検出することができ、検出された速度に基
づいて位相基準点を更新することができるとともに、検
出された効率に基づいて位相補正量を決定することがで
きる。この結果、得られた位相基準点に基づいてインバ
ータを制御してブラシレスＤＣモータを運転することが
できるとともに、位相補正量によって、ブラシレスＤＣ
モータの効率を所望の効率に設定することができる。ま
た、回転子の磁極位置を検出する必要がないので、イン
バータを制御するための構成を簡単化し、しかも安価に
することができる。

【００４６】請求項１１のブラシレスＤＣモータ制御装
置であれば、インバータを制御してブラシレスＤＣモー
タに所定の電圧もしくは電流を供給することによりブラ
シレスＤＣモータを制御するに当たって、位相基準点仮
決定手段によって、回転子の回転位置を示す位相基準点
を仮決定し、基準点更新手段によって、ブラシレスＤＣ
モータの速度情報を基に位相基準点を更新し、インバー
タ制御手段によって、更新された位相基準点に基づいて
インバータを制御することができる。

【００４７】したがって、回転子の磁極位置を検出する
必要がなくなり、インバータを制御するための構成を簡
単化し、しかも安価にすることができる。

【００４８】請求項１２のブラシレスＤＣモータ制御装
置であれば、ブラシレスＤＣモータの効率、力率、電流
位相の少なくとも１つを検出し、ブラシレスＤＣモータ
の効率、力率、または電流位相が所望の値になるよう
に、更新された位相基準点と速度情報から推定された回
転子の回転位置からの位相補正量を決定する位相補正量
決定手段をさらに含むのであるから、請求項１１の作用
に加え、位相補正量によって、ブラシレスＤＣモータの
効率を所望の効率に設定することができる。

【００４９】請求項１３のブラシレスＤＣモータ制御装
置であれば、前記位相補正量決定手段として、インバー
タの入力電力からブラシレスＤＣモータの効率を検出
し、インバータ入力電力を所望の値とすべく、更新され
た位相基準点と速度情報から推定された回転子の回転位
置からの位相補正量を決定するものを採用するのである
から、請求項１２の作用に加え、インバータの入力電力
を監視するだけで、ブラシレスＤＣモータを所望の効率
で運転することができる。

【００５０】請求項１４のブラシレスＤＣモータ制御装
置であれば、前記位相補正量決定手段として、ブラシレ
スＤＣモータの入力電力からブラシレスＤＣモータの効
率を検出し、ブラシレスＤＣモータ入力電力を所望の値
とすべく、更新された位相基準点と速度情報から推定さ
れた回転子の回転位置からの位相補正量を決定するもの
を採用するのであるから、請求項１２の作用に加え、ブ
ラシレスＤＣモータの入力電力を監視するだけで、ブラ
シレスＤＣモータを所望の効率で運転することができ
る。

【００５１】請求項１５のブラシレスＤＣモータ制御装
置であれば、前記位相補正量決定手段として、インバー
タの入力電流からブラシレスＤＣモータの効率を検出
し、インバータ入力電流を所望の値とすべく、更新され
た位相基準点と速度情報から推定された回転子の回転位
置からの位相補正量を決定するものを採用するのである
から、請求項１２の作用に加え、インバータの入力電流
を監視するだけで、ブラシレスＤＣモータを所望の効率
で運転することができる。

【００５２】請求項１６のブラシレスＤＣモータ制御装
置であれば、前記位相補正量決定手段として、ブラシレ
スＤＣモータの入力電流からブラシレスＤＣモータの効
率を検出し、ブラシレスＤＣモータ入力電流を所望の値
とすべく、更新された位相基準点と速度情報から推定さ
れた回転子の回転位置からの位相補正量を決定するもの
を採用するのであるから、請求項１２の作用に加え、ブ
ラシレスＤＣモータの入力電流を監視するだけで、ブラ
シレスＤＣモータを所望の効率で運転することができ
る。

【００５３】請求項１７のブラシレスＤＣモータ制御装
置であれば、前記位相補正量決定手段として、ブラシレ
スＤＣモータの固定子巻線の中性点における第１中性点
電位と、ブラシレスＤＣモータの固定子巻線と並列に接
続されたインピーダンス素子の中性点における第２中性
点電位との差電位からブラシレスＤＣモータ（２）の効
率を検出し、差電位を所望の値とすべく、更新された位
相基準点と速度情報から推定された回転子の回転位置か
らの位相補正量を決定するものを採用するのであるか
ら、請求項１２の作用に加え、差電位を監視するだけ
で、ブラシレスＤＣモータを所望の効率で運転すること
ができる。

【００５４】請求項１８のブラシレスＤＣモータ制御装
置であれば、前記基準点更新手段として、ブラシレスＤ
Ｃモータの固定子巻線の中性点における第１中性点電位
と、ブラシレスＤＣモータの固定子巻線と並列に接続さ
れたインピーダンス素子の中性点における第２中性点電
位との差電位からブラシレスＤＣモータの速度を検出
し、検出された速度を基に位相基準点を更新するものを
採用するのであるから、ロータリーエンコーダ、ホール
素子などを用いることなく請求項１１または請求項１２
と同様の作用を達成することができる。

【００５５】請求項１９のブラシレスＤＣモータ制御装
置であれば、前記基準点更新手段として、ブラシレスＤ
Ｃモータの相電流からブラシレスＤＣモータの速度を検
出し、検出された速度を基に位相基準点を更新するもの
を採用するのであるから、ロータリーエンコーダ、ホー
ル素子などを用いることなく、しかも請求項１８よりも
簡単な構成で、請求項１１または請求項１２と同様の作
用を達成することができる。

【００５６】請求項２０のブラシレスＤＣモータ制御装
置であれば、前記基準点更新手段、および位相補正量決
定手段として、ブラシレスＤＣモータの固定子巻線の中
性点における第１中性点電位と、ブラシレスＤＣモータ
の固定子巻線と並列に接続されたインピーダンス素子の
中性点における第２中性点電位との差電位からブラシレ
スＤＣモータの速度および効率を検出し、検出された速
度を基に位相基準点を更新するとともに、差電位を所望
の値とすべく、更新された位相基準点と速度情報から推
定された回転子の回転位置からの位相補正量を決定する
ものを採用するのであるから、両中性点電位の差電位か
らブラシレスＤＣモータの速度および効率を検出するこ
とができ、検出された速度に基づいて位相基準点を更新
することができるとともに、検出された効率に基づいて
位相補正量を決定することができる。この結果、得られ
た位相基準点に基づいてインバータを制御してブラシレ
スＤＣモータを運転することができるとともに、位相補
正量によって、ブラシレスＤＣモータの効率を所望の効
率に設定することができる。また、回転子の磁極位置を
検出する必要がないので、インバータを制御するための
構成を簡単化し、しかも安価にすることができる。

【００５７】さらに詳細に説明する。

【００５８】位相基準点を仮決定すれば、ブラシレスＤ
Ｃモータの回転子の磁極のある時点における回転位置を
仮決定することができる。ただし、このようにして仮決
定されたある時刻における回転位置は、その時刻におけ
る真の回転位置（絶対位置）からずれている。そして、
このずれは時間とともに変動してもよい。

【００５９】このようにして回転位置が仮決定された後
は、速度情報が更新されるたびに、速度情報に基づいて
位相基準点（回転子のある時刻における回転位置）を更
新する。

【００６０】そして、仮決定したある時点における回転
位置と速度情報から、インバータ出力波形更新時点での
回転位置を推定する。ここで、位相基準点がずれている
のであるから、推定した回転位置も当然ずれている。た
だし、ほぼ正確な速度情報から回転位置を推定している
のであるから、ずれ量はほぼ一定となる。

【００６１】したがって、回転子の磁極位置を検出する
ことなくブラシレスＤＣモータを駆動することができ、
しかも、インバータを制御するための構成を簡単化し、
しかも安価にすることができる。

【００６２】また、効率、力率、または電流位相情報を
取り込み、効率、力率、または電流位相が最大値または
所定の値になるように、インバータ出力波形位相を制御
すれば、回転位置推定の際にずれが生じていても何ら問
題はなく、位相補正量によって、ブラシレスＤＣモータ
の効率を所望の効率に設定することができる。また、ず
れ量が多少変動しても、インバータ出力波形位相がずれ
量の変動に応じて変化するため、問題は生じず、同様
に、位相補正量によって、ブラシレスＤＣモータの効率
を所望の効率に設定することができる。

【００６３】具体的には、インバータ出力波形位相は、
回転子の回転位置（位相）と位相補正量とを加算して得
た位相と等しいという関係があるので、例えば、回転位
置（位相）を＋３０°間違えて認識していたとしても、
位相補正量を狙いの位相から−３０°に設定すれば、結
果的にインバータ出力波形位相は狙い通りの位相にな
る。すなわち、回転位置（位相）に誤差が含まれていて
も、例えば、効率情報を見て効率が最大になるように位
相補正量を調整すれば、インバータ出力波形位相は最適
値となる。ただし、制御の応答性が回転子の回転に対し
て十分に速い場合は問題ないが、そうでない場合は、速
度情報を用いて（誤差を含む）回転位置を示す位相基準
点を随時更新していくことで誤差量を一定に保てばよ
い。

【００６４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、この
発明のブラシレスＤＣモータ制御方法およびその装置の
実施の態様を詳細に説明する。

【００６５】図１はこの発明のブラシレスＤＣモータ制
御装置の一実施態様を示すブロック図である。

【００６６】このブラシレスＤＣモータ制御装置は、イ
ンバータ１からの出力波形をブラシレスＤＣモータ２に
供給してブラシレスＤＣモータ２を動作させるものであ
って、ブラシレスＤＣモータ２の速度を検出する速度検
出部３と、ブラシレスＤＣモータ２の効率を検出する効
率検出部４と、検出された速度を入力として回転子の回
転位置を示す位相基準点を仮決定する位相基準点仮決定
部５と、速度指令と検出された速度とを入力として速度
偏差に対応する速度制御信号を生成する速度制御部６
と、効率指令と検出された効率とを入力として位相補正
量を生成する位相補正部７と、仮決定された位相基準
点、速度制御信号、および位相補正量を入力として波形
制御信号を生成し、インバータ１に供給するインバータ
波形制御部８とを有している。

【００６７】前記速度検出部３は、ブラシレスＤＣモー
タの固定子巻線の中性点電位と固定子巻線と並列に接続
されたインピーダンス素子の中性点電位との差信号を入
力として速度を検出するものである。

【００６８】前記効率検出部４は、ブラシレスＤＣモー
タ２の入力電力、ブラシレスＤＣモータ２の入力電流、
またはブラシレスＤＣモータの固定子巻線の中性点電位
と固定子巻線と並列に接続された抵抗の中性点電位との
差信号を入力としてブラシレスＤＣモータ２の効率を検
出するものであればよい。

【００６９】前記位相基準点仮決定部５は、検出された
速度に基づいて位相基準点（回転子の磁極位置）を仮決
定するものであり、仮決定された位相基準点は、絶対的
な磁極位置に対して定常偏差を有していてもよく、また
は、偏差が運転状態により変化するものであってもよ
い。

【００７０】前記位相補正部７は、ブラシレスＤＣモー
タ２の効率を指示された効率にすべく、効率偏差に対応
する位相補正量を生成するものである。ここで生成され
る位相補正量は、結果的に、位相基準点仮決定部５で基
準位相を仮決定する際に生じた偏差分を電流位相から減
じた値になる。

【００７１】図２、図３は位相基準点を仮決定する処理
の一例を説明するフローチャートである。

【００７２】運転開始処理が行われた場合に図２のフロ
ーチャートの処理が行われる。

【００７３】ステップＳＰ１において、フリーランタイ
マをスタートさせ、ステップＳＰ２において、位相基準
点を仮決定する。具体的には、現在のタイマ値を位相基
準点とする。そして、ステップＳＰ３において、検出さ
れた速度から電気角６０°に相当するタイマ値を算出
し、ステップＳＰ４において、前記現在のタイマ値と電
気角６０°に相当するタイマ値とを加算して、加算値を
コンペアレジスタに設定し、そのまま一連の処理を終了
する。

【００７４】そして、フリーランタイマのタイマ値とコ
ンペアレジスタの設定値とが一致した場合に図３のフロ
ーチャートの処理が行われる。

【００７５】ステップＳＰ１において、位相基準点を更
新する。具体的には、現在のタイマ値を位相基準点とす
る。そして、ステップＳＰ２において、検出された速度
から電気角６０°に相当するタイマ値を算出し、ステッ
プＳＰ３において、前記現在のタイマ値と電気角６０°
に相当するタイマ値とを加算して、加算値をコンペアレ
ジスタに設定し、そのまま一連の処理を終了する。

【００７６】したがって、図２のフローチャートのステ
ップＳＰ２において仮決定された位相基準点は、回転子
の実際の磁極位置とは異なっている可能性が高く（定常
偏差を有している可能性が高く）、しかも偏差が運転状
態により変化する可能性が高いが、電気角６０°ごとに
得られることになる。

【００７７】上記の構成のブラシレスＤＣモータ制御装
置の作用は次のとおりである。

【００７８】インバータ１からの出力波形をブラシレス
ＤＣモータ２に供給してブラシレスＤＣモータ２を動作
させている間に、速度検出部３において、ブラシレスＤ
Ｃモータの固定子巻線の中性点電位と固定子巻線と並列
に接続された抵抗の中性点電位との差信号の変化周期な
どからブラシレスＤＣモータ２の速度を検出する。した
がって、例えば、図４中（Ａ）に示すように回転子の磁
極位置（位相）が変化するようにブラシレスＤＣモータ
２が動作している場合に、図４中（Ｂ）に示すように、
速度情報が得られる。ここで、下方に位置する速度情報
は実際の速度よりも遅いことを示し、上方に位置する速
度情報は実際の速度よりも速いことを示している。

【００７９】そして、検出された速度情報に基づいて位
相基準点仮決定部５によって位相基準点を仮決定するこ
とにより、基準位相が図４中（Ｃ）に示すように設定さ
れる。図４中（Ｂ）と対比すれば、実際の速度よりも遅
い場合に基準位相が徐々に遅れ、実際の速度よりも速い
場合に基準位相が徐々に進むことが分かる。

【００８０】また、指示された効率でブラシレスＤＣモ
ータ２を動作させるための位相補正量は、効率指令と、
効率検出部４によって検出された効率とを入力とする位
相補正部７によって算出され、図４中（Ｄ）に示すよう
に変化する。図４中（Ｃ）と対比すれば、基準位相が徐
々に遅れている場合に位相補正量が増加させられ、基準
位相が徐々に進んでいる場合に位相補正量が減少させら
れていることが分かる。 そして、仮決定された位相基
準点、速度制御部６により生成された速度制御信号、お
よび算出された位相補正量を入力とするインバータ波形
制御部８からの波形制御信号をインバータ１に供給する
ことにより、図４中（Ｅ）に示す出力波形位相が得られ
る。

【００８１】以上の説明から分かるように、回転子の磁
極位置の検出を行わなくても、位相基準点を仮決定する
とともに、所望の効率で運転できるように位相補正量を
設定するだけで、ブラシレスＤＣモータ２を所望の効率
で運転することができる。

【００８２】図５は回転子の磁極位置検出信号に基づい
てブラシレスＤＣモータを動作させる場合の各部の信号
波形を示す図である。

【００８３】インバータ１からの出力波形をブラシレス
ＤＣモータ２に供給してブラシレスＤＣモータ２を動作
させている間に、図示しない位置検出部において、ブラ
シレスＤＣモータの固定子巻線の中性点電位と固定子巻
線と並列に接続された抵抗の中性点電位との差信号のゼ
ロクロスなどからブラシレスＤＣモータ２の回転子の磁
極位置を検出する。したがって、例えば、図５中（Ａ）
に示すように回転子の磁極位置（位相）が変化するよう
にブラシレスＤＣモータ２が動作している場合に、図５
中（Ｂ）に示すように、位置信号が得られる。ここで、
図５中（Ｂ）に示す位置信号は、その当初に位置信号が
徐々に進み、次いで徐々に遅れ、次いで叙事に進む状態
を示している。

【００８４】そして、検出された位置信号に基づいてイ
ンバータ波形の切り替え制御を行うことにより、基準位
相が図５中（Ｃ）に示すように設定される。図５中
（Ｂ）と対比すれば、位置信号が進んでいる場合に基準
位相が徐々に進み、位置信号が遅れている場合に基準位
相が徐々に遅れることが分かる。

【００８５】また、指示された効率でブラシレスＤＣモ
ータ２を動作させるための位相補正量は、効率指令と、
効率検出部４によって検出された効率とを入力とする位
相補正部７によって算出され、図５中（Ｄ）に示すよう
に変化する。図５中（Ｃ）と対比すれば、基準位相が徐
々に遅れている場合に位相補正量が増加させられ、基準
位相が徐々に進んでいる場合に位相補正量が減少させら
れていることが分かる。 そして、位置信号、速度制御
部６により生成された速度制御信号、および算出された
位相補正量を入力とするインバータ波形制御部８からの
波形制御信号をインバータ１に供給することにより、図
５中（Ｅ）に示す出力波形位相が得られる。

【００８６】図６は位置信号と基準位相更新タイミング
との関係を示し、図７は速度情報更新タイミングと基準
位相更新タイミングとの関係を示している。

【００８７】図６を参照すれば、電気角６０°ごとに位
置検出が行われるとともに、基準位相更新が行われるこ
とが分かる。また、図７を参照すれば、最初の速度情報
更新タイミングを基準位相更新の最初のタイミングと
し、その後は、電気角６０°ごとに基準位相更新が行わ
れることが分かる。したがって、図７における基準位相
更新タイミングは、回転子の磁極位置（位相）に対して
定常偏差を有しているとともに、この偏差は運転状態に
より変化するものであるから、位相基準点は磁極位置と
は直接的な関係を全く有していない。

【００８８】したがって、図４と図５とを対比すれば、
位置信号を用いなくても、位相基準点を仮決定すること
により、ブラシレスＤＣモータを同様に制御できること
が分かる。

【００８９】図８はこの発明のブラシレスＤＣモータ制
御装置の他の実施態様を示すブロック図である。

【００９０】このブラシレスＤＣモータ制御装置が図１
のブラシレスＤＣモータ制御装置と異なる点は、効率検
出部４に代えて、力率検出部９を採用した点のみであ
る。ここで、力率検出部９は、例えば、インバータ１の
相電圧、相電流、相電流の基本波成分、相電圧と相電流
の基本波成分との位相差を入力として力率を算出するも
のである。

【００９１】この構成を採用した場合には、効率に代え
て力率を算出して、効率指令との偏差を算出し、算出さ
れた偏差に対応させて位相補正量を算出することができ
る。

【００９２】したがって、図１のブラシレスＤＣモータ
制御装置と同様に、仮決定された位相基準点に基づいて
基準位相および位相補正量を設定し、出力波形位相を制
御してブラシレスＤＣモータ２を動作させることができ
る。

【００９３】図９はこの発明のブラシレスＤＣモータ制
御装置のさらに他の実施態様を示すブロック図である。

【００９４】このブラシレスＤＣモータ制御装置が図１
のブラシレスＤＣモータ制御装置と異なる点は、効率検
出部４に代えて効率推定部４’を採用した点のみであ
る。ここで、効率推定部４’は、インバータ１の入力電
力、または入力電流を入力として効率を推定するもので
ある。

【００９５】この構成を採用した場合にも、図１のブラ
シレスＤＣモータ制御装置と同様に、仮決定された位相
基準点に基づいて基準位相および位相補正量を設定し、
出力波形位相を制御してブラシレスＤＣモータ２を動作
させることができる。

【００９６】図１０はこの発明のブラシレスＤＣモータ
制御装置のさらに他の実施態様を示すブロック図であ
る。

【００９７】このブラシレスＤＣモータ制御装置が図１
のブラシレスＤＣモータ制御装置と異なる点は、効率検
出部４に代えて効率推定部４’’を採用した点のみであ
る。ここで、効率推定部４’’は、ブラシレスＤＣモー
タ２の入力電力、または入力電流を入力として効率を推
定するものである。

【００９８】この構成を採用した場合にも、図１のブラ
シレスＤＣモータ制御装置と同様に、仮決定された位相
基準点に基づいて基準位相および位相補正量を設定し、
出力波形位相を制御してブラシレスＤＣモータ２を動作
させることができる。

【００９９】図１１はこの発明のブラシレスＤＣモータ
制御装置のさらに他の実施態様を示すブロック図であ
る。

【０１００】このブラシレスＤＣモータ制御装置が図１
のブラシレスＤＣモータ制御装置と異なる点は、速度検
出部３として、ブラシレスＤＣモータ２の相電流を入力
として、相電流の変化周期などから速度情報を検出する
ものを採用した点のみである。

【０１０１】この構成を採用した場合にも、図１のブラ
シレスＤＣモータ制御装置と同様に、仮決定された位相
基準点に基づいて基準位相および位相補正量を設定し、
出力波形位相を制御してブラシレスＤＣモータ２を動作
させることができる。

【０１０２】図１２はこの発明のブラシレスＤＣモータ
制御装置のさらに他の実施態様を示すブロック図であ
る。

【０１０３】このブラシレスＤＣモータ制御装置が図１
のブラシレスＤＣモータ制御装置と異なる点は、速度検
出部３として、ブラシレスＤＣモータの固定子巻線の中
性点電位と固定子巻線と並列に接続された抵抗の中性点
電位との差信号の位相情報を入力として速度を検出する
ものを採用し、効率検出部４として、ブラシレスＤＣモ
ータの固定子巻線の中性点電位と固定子巻線と並列に接
続された抵抗の中性点電位との差信号の振幅を入力とし
て効率を検出するものを採用した点のみである。

【０１０４】この構成を採用した場合にも、図１のブラ
シレスＤＣモータ制御装置と同様に、仮決定された位相
基準点に基づいて基準位相および位相補正量を設定し、
出力波形位相を制御してブラシレスＤＣモータ２を動作
させることができる。

【０１０５】なお、以上の各実施態様において、インバ
ータ入力電流、インバータ入力電力、ブラシレスＤＣモ
ータ入力電流、またはブラシレスＤＣモータ入力電力を
最小にするように位相補正量を設定することにより、ブ
ラシレスＤＣモータ２を最大効率で運転することができ
る。

【０１０６】

【発明の効果】請求項１の発明は、任意に仮決定した位
相基準点を速度情報に基づいて更新し、得られた位相基
準点に基づいてインバータを制御してブラシレスＤＣモ
ータを運転することができ、また、回転子の磁極位置を
検出する必要がないので、インバータを制御するための
構成を簡単化し、しかも安価にすることができるという
特有の効果を奏する。

【０１０７】請求項２の発明は、請求項１の効果に加
え、位相補正量によって、ブラシレスＤＣモータの効率
を所望の効率に設定することができるという特有の効果
を奏する。

【０１０８】請求項３の発明は、請求項２の効果に加
え、インバータの入力電力を監視するだけで、ブラシレ
スＤＣモータを所望の効率で運転することができるとい
う特有の効果を奏する。

【０１０９】請求項４の発明は、請求項２の効果に加
え、ブラシレスＤＣモータの入力電力を監視するだけ
で、ブラシレスＤＣモータを所望の効率で運転すること
ができるという特有の効果を奏する。

【０１１０】請求項５の発明は、請求項２の効果に加
え、インバータの入力電流を監視するだけで、ブラシレ
スＤＣモータを所望の効率で運転することができるとい
う特有の効果を奏する。

【０１１１】請求項６の発明は、請求項２の効果に加
え、ブラシレスＤＣモータの入力電流を監視するだけ
で、ブラシレスＤＣモータを所望の効率で運転すること
ができるという特有の効果を奏する。

【０１１２】請求項７の発明は、請求項２の効果に加
え、両中性点電位の差電位を監視するだけで、ブラシレ
スＤＣモータを所望の効率で運転することができるとい
う特有の効果を奏する。

【０１１３】請求項８の発明は、ロータリーエンコー
ダ、ホール素子などを用いることなく請求項１または請
求項２と同様の効果を奏する。

【０１１４】請求項９の発明は、ロータリーエンコー
ダ、ホール素子などを用いることなく、しかも請求項８
よりも簡単な構成で、請求項１または請求項２と同様の
効果を奏する。

【０１１５】請求項１０の発明は、両中性点電位の差電
位からブラシレスＤＣモータの速度および効率を検出す
ることができ、検出された速度に基づいて位相基準点を
更新することができるとともに、検出された効率に基づ
いて位相補正量を決定することができ、ひいては、得ら
れた位相基準点に基づいてインバータを制御してブラシ
レスＤＣモータを高効率に運転することができるととも
に、位相補正量によって、ブラシレスＤＣモータの効率
を所望の効率に設定することができ、また、回転子の磁
極位置を検出する必要がないので、インバータを制御す
るための構成を簡単化し、しかも安価にすることができ
るという特有の効果を奏する。

【０１１６】請求項１１の発明は、任意に仮決定した位
相基準点を速度情報に基づいて更新し、得られた位相基
準点に基づいてインバータを制御してブラシレスＤＣモ
ータを運転することができ、また、回転子の磁極位置を
検出する必要がないので、インバータを制御するための
構成を簡単化し、しかも安価にすることができるという
特有の効果を奏する。

【０１１７】請求項１２の発明は、請求項１１の効果に
加え、位相補正量によって、ブラシレスＤＣモータの効
率を所望の効率に設定することができるという特有の効
果を奏する。

【０１１８】請求項１３の発明は、請求項１２の効果に
加え、インバータの入力電力を監視するだけで、ブラシ
レスＤＣモータを所望の効率で運転することができると
いう特有の効果を奏する。

【０１１９】請求項１４の発明は、請求項１２の効果に
加え、ブラシレスＤＣモータの入力電力を監視するだけ
で、ブラシレスＤＣモータを所望の効率で運転すること
ができるという特有の効果を奏する。

【０１２０】請求項１５の発明は、請求項１２の効果に
加え、インバータの入力電流を監視するだけで、ブラシ
レスＤＣモータを所望の効率で運転することができると
いう特有の効果を奏する。

【０１２１】請求項１６の発明は、請求項１２の効果に
加え、ブラシレスＤＣモータの入力電流を監視するだけ
で、ブラシレスＤＣモータを所望の効率で運転すること
ができるという特有の効果を奏する。

【０１２２】請求項１７の発明は、請求項１２の効果に
加え、両中性点電位の差電位を監視するだけで、ブラシ
レスＤＣモータを所望の効率で運転することができると
いう特有の効果を奏する。

【０１２３】請求項１８の発明は、ロータリーエンコー
ダ、ホール素子などを用いることなく請求項１１または
請求項１２と同様の効果を奏する。

【０１２４】請求項１９の発明は、ロータリーエンコー
ダ、ホール素子などを用いることなく、しかも請求項１
８よりも簡単な構成で、請求項１１または請求項１２と
同様の効果を奏する。

【０１２５】請求項２０の発明は、両中性点電位の差電
位からブラシレスＤＣモータの速度および効率を検出す
ることができ、検出された速度に基づいて位相基準点を
更新することができるとともに、検出された効率に基づ
いて位相補正量を決定することができ、ひいては、得ら
れた位相基準点に基づいてインバータを制御してブラシ
レスＤＣモータを高効率に運転することができるととも
に、位相補正量によって、ブラシレスＤＣモータの効率
を所望の効率に設定することができ、また、回転子の磁
極位置を検出する必要がないので、インバータを制御す
るための構成を簡単化し、しかも安価にすることができ
るという特有の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のブラシレスＤＣモータ制御装置の一
実施態様を示すブロック図である。

【図２】位相基準点を仮決定する処理の一例の一部を説
明するフローチャートである。

【図３】位相基準点を仮決定する処理の一例の残部を説
明するフローチャートである。

【図４】図１のブラシレスＤＣモータ制御装置の各部の
信号波形を示す図である。

【図５】位置検出信号に基づいてブラシレスＤＣモータ
を動作させるブラシレスＤＣモータ制御装置の各部の信
号波形を示す図である。

【図６】位置信号と基準位相更新タイミングとの関係を
示す図である。

【図７】速度情報更新タイミングと基準位相更新タイミ
ングとの関係を示す図である。

【図８】この発明のブラシレスＤＣモータ制御装置の他
の実施態様を示すブロック図である。

【図９】この発明のブラシレスＤＣモータ制御装置のさ
らに他の実施態様を示すブロック図である。

【図１０】この発明のブラシレスＤＣモータ制御装置の
さらに他の実施態様を示すブロック図である。

【図１１】この発明のブラシレスＤＣモータ制御装置の
さらに他の実施態様を示すブロック図である。

【図１２】この発明のブラシレスＤＣモータ制御装置の
さらに他の実施態様を示すブロック図である。

【図１３】従来のブラシレスＤＣモータ制御装置の一例
を示すブロック図である。

【図１４】図１３のブラシレスＤＣモータ制御装置の各
部の信号波形を示す図である。

【符号の説明】

１ インバータ ２ ブラシレスＤＣモータ ５ 位相基準点仮決定部 ７ 位相補正部 ８ インバータ波形制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H560 AA02 BB04 DA13 DC12 DC13 EB01 RR04 TT01 UA01 XA02 XA03 XA04 XA05 XA06

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インバータ（１）を制御してブラシレス
   ＤＣモータ（２）に所定の電圧もしくは電流を供給する
   ことによりブラシレスＤＣモータ（２）を制御する方法
   であって、 回転子の回転位置を示す位相基準点を仮決定し、ブラシ
   レスＤＣモータ（２）の速度情報を基に位相基準点を更
   新し、更新された位相基準点に基づいてインバータ
   （１）を制御することを特徴とするブラシレスＤＣモー
   タ制御方法。
2. 【請求項２】 ブラシレスＤＣモータ（２）の効率、力
   率、電流位相の少なくとも１つを検出し、ブラシレスＤ
   Ｃモータ（２）の効率、力率、または電流位相が所望の
   値になるように、更新された位相基準点と速度情報から
   推定された回転子の回転位置からの位相補正量を決定す
   る請求項１に記載のブラシレスＤＣモータ制御方法。
3. 【請求項３】 インバータ（１）の入力電力からブラシ
   レスＤＣモータ（２）の効率を検出し、インバータ入力
   電力を所望の値とすべく、更新された位相基準点と速度
   情報から推定された回転子の回転位置からの位相補正量
   を決定する請求項２に記載のブラシレスＤＣモータ制御
   方法。
4. 【請求項４】 ブラシレスＤＣモータ（２）の入力電力
   からブラシレスＤＣモータ（２）の効率を検出し、ブラ
   シレスＤＣモータ入力電力を所望の値とすべく、更新さ
   れた位相基準点と速度情報から推定された回転子の回転
   位置からの位相補正量を決定する請求項２に記載のブラ
   シレスＤＣモータ制御方法。
5. 【請求項５】 インバータ（１）の入力電流からブラシ
   レスＤＣモータ（２）の効率を検出し、インバータ入力
   電流を所望の値とすべく、更新された位相基準点と速度
   情報から推定された回転子の回転位置からの位相補正量
   を決定する請求項２に記載のブラシレスＤＣモータ制御
   方法。
6. 【請求項６】 ブラシレスＤＣモータ（２）の入力電流
   からブラシレスＤＣモータ（２）の効率を検出し、ブラ
   シレスＤＣモータ入力電流を所望の値とすべく、更新さ
   れた位相基準点と速度情報から推定された回転子の回転
   位置からの位相補正量を決定する請求項２に記載のブラ
   シレスＤＣモータ制御方法。
7. 【請求項７】 ブラシレスＤＣモータ（２）の固定子巻
   線の中性点における第１中性点電位と、ブラシレスＤＣ
   モータ（２）の固定子巻線と並列に接続されたインピー
   ダンス素子の中性点における第２中性点電位との差電位
   からブラシレスＤＣモータ（２）の効率を検出し、差電
   位を所望の値とすべく、更新された位相基準点と速度情
   報から推定された回転子の回転位置からの位相補正量を
   決定する請求項２に記載のブラシレスＤＣモータ制御方
   法。
8. 【請求項８】 ブラシレスＤＣモータ（２）の固定子巻
   線の中性点における第１中性点電位と、ブラシレスＤＣ
   モータ（２）の固定子巻線と並列に接続されたインピー
   ダンス素子の中性点における第２中性点電位との差電位
   からブラシレスＤＣモータ（２）の速度を検出する請求
   項１または請求項２に記載のブラシレスＤＣモータ制御
   方法。
9. 【請求項９】 ブラシレスＤＣモータ（２）の相電流か
   らブラシレスＤＣモータ（２）の速度を検出する請求項
   １または請求項２に記載のブラシレスＤＣモータ制御方
   法。
10. 【請求項１０】 ブラシレスＤＣモータ（２）の固定子
    巻線の中性点における第１中性点電位と、ブラシレスＤ
    Ｃモータ（２）の固定子巻線と並列に接続されたインピ
    ーダンス素子の中性点における第２中性点電位との差電
    位からブラシレスＤＣモータ（２）の速度および効率を
    検出する請求項２に記載のブラシレスＤＣモータ制御方
    法。
11. 【請求項１１】 インバータ（１）を制御してブラシレ
    スＤＣモータ（２）に所定の電圧もしくは電流を供給す
    ることによりブラシレスＤＣモータ（２）を制御する装
    置であって、 回転子の回転位置を示す位相基準点を仮決定する位相基
    準点仮決定手段（５）と、ブラシレスＤＣモータ（２）
    の速度情報を基に位相基準点を更新する基準点更新手段
    （５）と、更新された位相基準点に基づいてインバータ
    （１）を制御するインバータ制御手段（８）とを含むこ
    とを特徴とするブラシレスＤＣモータ制御装置。
12. 【請求項１２】 ブラシレスＤＣモータ（２）の効率、
    力率、電流位相の少なくとも１つを検出し、ブラシレス
    ＤＣモータ（２）の効率、力率、または電流位相が所望
    の値になるように、更新された位相基準点と速度情報か
    ら推定した回転子の回転位置からの位相補正量を決定す
    る位相補正量決定手段（７）をさらに含む請求項１１に
    記載のブラシレスＤＣモータ制御装置。
13. 【請求項１３】 前記位相補正量決定手段（７）は、イ
    ンバータ（１）の入力電力からブラシレスＤＣモータ
    （２）の効率を検出し、インバータ入力電力を所望の値
    とすべく、更新された位相基準点と速度情報から推定さ
    れた回転子の回転位置からの位相補正量を決定するもの
    である請求項１２に記載のブラシレスＤＣモータ制御装
    置。
14. 【請求項１４】 前記位相補正量決定手段（７）は、ブ
    ラシレスＤＣモータ（２）の入力電力からブラシレスＤ
    Ｃモータ（２）の効率を検出し、ブラシレスＤＣモータ
    入力電力を所望の値とすべく、更新された位相基準点と
    速度情報から推定された回転子の回転位置からの位相補
    正量を決定するものである請求項１２に記載のブラシレ
    スＤＣモータ制御装置。
15. 【請求項１５】 前記位相補正量決定手段（７）は、イ
    ンバータ（１）の入力電流からブラシレスＤＣモータ
    （２）の効率を検出し、インバータ入力電流を所望の値
    とすべく、更新された位相基準点と速度情報から推定さ
    れた回転子の回転位置からの位相補正量を決定するもの
    である請求項１２に記載のブラシレスＤＣモータ制御装
    置。
16. 【請求項１６】 前記位相補正量決定手段（７）は、ブ
    ラシレスＤＣモータ（２）の入力電流からブラシレスＤ
    Ｃモータ（２）の効率を検出し、ブラシレスＤＣモータ
    入力電流を所望の値とすべく、更新された位相基準点と
    速度情報から推定された回転子の回転位置からの位相補
    正量を決定するものである請求項１２に記載のブラシレ
    スＤＣモータ制御装置。
17. 【請求項１７】 前記位相補正量決定手段（７）は、ブ
    ラシレスＤＣモータ（２）の固定子巻線の中性点におけ
    る第１中性点電位と、ブラシレスＤＣモータ（２）の固
    定子巻線と並列に接続されたインピーダンス素子の中性
    点における第２中性点電位との差電位からブラシレスＤ
    Ｃモータ（２）の効率を検出し、差電位を所望の値とす
    べく、更新された位相基準点と速度情報から推定された
    回転子の回転位置からの位相補正量を決定するものであ
    る請求項１２に記載のブラシレスＤＣモータ制御装置。
18. 【請求項１８】 前記基準点更新手段（５）は、ブラシ
    レスＤＣモータ（２）の固定子巻線の中性点における第
    １中性点電位と、ブラシレスＤＣモータ（２）の固定子
    巻線と並列に接続されたインピーダンス素子の中性点に
    おける第２中性点電位との差電位からブラシレスＤＣモ
    ータ（２）の速度を検出し、検出された速度を基に位相
    基準点を更新するものである請求項１１または請求項１
    ２に記載のブラシレスＤＣモータ制御装置。
19. 【請求項１９】 前記基準点更新手段（５）は、ブラシ
    レスＤＣモータ（２）の相電流からブラシレスＤＣモー
    タ（２）の速度を検出し、検出された速度を基に位相基
    準点を更新するものである請求項１１または請求項１２
    に記載のブラシレスＤＣモータ制御装置。
20. 【請求項２０】 前記基準点更新手段（５）、および位
    相補正量決定手段（７）は、ブラシレスＤＣモータ
    （２）の固定子巻線の中性点における第１中性点電位
    と、ブラシレスＤＣモータ（２）の固定子巻線と並列に
    接続されたインピーダンス素子の中性点における第２中
    性点電位との差電位からブラシレスＤＣモータ（２）の
    速度および効率を検出し、検出された速度を基に位相基
    準点を更新するとともに、差電位を所望の値とすべく、
    更新された位相基準点と速度情報から推定された回転子
    の回転位置からの位相補正量を決定するものである請求
    項１２に記載のブラシレスＤＣモータ制御装置。