JPH11285285A - 直流ブラシレスモータの制御方法 - Google Patents
直流ブラシレスモータの制御方法Info
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- JPH11285285A JPH11285285A JP10084685A JP8468598A JPH11285285A JP H11285285 A JPH11285285 A JP H11285285A JP 10084685 A JP10084685 A JP 10084685A JP 8468598 A JP8468598 A JP 8468598A JP H11285285 A JPH11285285 A JP H11285285A
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- brushless motor
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/16—Estimation of constants, e.g. the rotor time constant
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
- F24F1/06—Separate outdoor units, e.g. outdoor unit to be linked to a separate room comprising a compressor and a heat exchanger
- F24F1/38—Fan details of outdoor units, e.g. bell-mouth shaped inlets or fan mountings
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/11—Fan speed control
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コイル巻線への通電間隔のばらつきを小さく
する。 【解決手段】 モータが安定稼動した後、ＵＶＷ各相の
ホール素子入力を測定し、入力信号のエッジタイミング
の誤差が最も小さいエッジをタイミングポイントとして
決定する。そして、今回のタイミングポイントと前回の
タイミングポイントとの間のエッジ間隔の平均値TGT ＿
CCT を求め、今回のタイミングポイントから次回のタイ
ミングポイントまでの間、TGT ＿CCT の時間間隔でエッ
ジが検出されたものとみなし、各エッジ検出タイミング
から、ＴOFF （＝TGT ＿CCT ×４／１６）後に通電制御
信号の波形をオフし、ＴON（＝TGT ＿CCT ×１０／１
６）後に通電制御信号の波形をオンする。これにより、
各巻線への通電間隔のばらつきを小さくすることができ
る。
する。 【解決手段】 モータが安定稼動した後、ＵＶＷ各相の
ホール素子入力を測定し、入力信号のエッジタイミング
の誤差が最も小さいエッジをタイミングポイントとして
決定する。そして、今回のタイミングポイントと前回の
タイミングポイントとの間のエッジ間隔の平均値TGT ＿
CCT を求め、今回のタイミングポイントから次回のタイ
ミングポイントまでの間、TGT ＿CCT の時間間隔でエッ
ジが検出されたものとみなし、各エッジ検出タイミング
から、ＴOFF （＝TGT ＿CCT ×４／１６）後に通電制御
信号の波形をオフし、ＴON（＝TGT ＿CCT ×１０／１
６）後に通電制御信号の波形をオンする。これにより、
各巻線への通電間隔のばらつきを小さくすることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直流ブラシレスモ
ータの制御方法に係り、より詳しくは、空気調和機（以
下、エアコンと称する）の室内機や室外機に搭載された
ファンモータ等に採用される直流ブラシレスモータで
の、複数のコイル巻線への通電切替についての直流ブラ
シレスモータの制御方法に関する。
ータの制御方法に係り、より詳しくは、空気調和機（以
下、エアコンと称する）の室内機や室外機に搭載された
ファンモータ等に採用される直流ブラシレスモータで
の、複数のコイル巻線への通電切替についての直流ブラ
シレスモータの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より直流ブラシレスモータは、エア
コンの室内機や室外機に搭載されたファンモータや、そ
の他各種の電気機器のモータとして幅広く用いられてい
る。
コンの室内機や室外機に搭載されたファンモータや、そ
の他各種の電気機器のモータとして幅広く用いられてい
る。
【０００３】この直流ブラシレスモータでは、永久磁石
等を含んで構成された回転子の位置を、該回転子の回転
軌道近傍に等間隔で配置された複数の位置検出器（ホー
ル素子等）で検出し、該検出信号のオンオフタイミング
に基づいて複数の回転駆動用のコイル巻線への通電を切
り替えることで、回転子を回転駆動している。
等を含んで構成された回転子の位置を、該回転子の回転
軌道近傍に等間隔で配置された複数の位置検出器（ホー
ル素子等）で検出し、該検出信号のオンオフタイミング
に基づいて複数の回転駆動用のコイル巻線への通電を切
り替えることで、回転子を回転駆動している。
【０００４】一般的には、上記検出信号のオンオフに同
期して又は所定の時間間隔を空けてコイル巻線への通電
を切り替えている。
期して又は所定の時間間隔を空けてコイル巻線への通電
を切り替えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、回転子
への永久磁石等の貼り付け位置のずれ、該永久磁石等の
着磁のばらつき、位置検出器の配置位置のずれ、該位置
検出器の動作特性のばらつき等によって、回転子が一定
回転数で回転していても、位置検出器から出力される検
出信号のオンオフタイミングが等間隔とはならず、ばら
つきが生ずることがある。
への永久磁石等の貼り付け位置のずれ、該永久磁石等の
着磁のばらつき、位置検出器の配置位置のずれ、該位置
検出器の動作特性のばらつき等によって、回転子が一定
回転数で回転していても、位置検出器から出力される検
出信号のオンオフタイミングが等間隔とはならず、ばら
つきが生ずることがある。
【０００６】このように検出信号のオンオフタイミング
が等間隔とはならず、間隔にばらつきが生ずると、コイ
ル巻線への通電タイミングが正規のタイミングからず
れ、直流ブラシレスモータにて回転トルクむらが生じ振
動・異音が発生するといった不都合が生ずるおそれがあ
る。
が等間隔とはならず、間隔にばらつきが生ずると、コイ
ル巻線への通電タイミングが正規のタイミングからず
れ、直流ブラシレスモータにて回転トルクむらが生じ振
動・異音が発生するといった不都合が生ずるおそれがあ
る。
【０００７】本発明は、上記問題点を解消するために成
されたものであり、コイル巻線への通電間隔のばらつき
を小さくすることができる直流ブラシレスモータの制御
方法を提供することを目的とする。
されたものであり、コイル巻線への通電間隔のばらつき
を小さくすることができる直流ブラシレスモータの制御
方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の直流ブラシレスモータの制御方法で
は、回転子の位置を検出する複数の位置検出器からの検
出信号が、該回転子が１回転する間にオンからオフ又は
オフからオンへ切り替わる切替タイミングの何れか１つ
を基準タイミングとして設定し、設定された基準タイミ
ングのみを基準にして、複数のコイル巻線への通電切り
替えタイミングを設定する、ことを特徴とする。
に、請求項１記載の直流ブラシレスモータの制御方法で
は、回転子の位置を検出する複数の位置検出器からの検
出信号が、該回転子が１回転する間にオンからオフ又は
オフからオンへ切り替わる切替タイミングの何れか１つ
を基準タイミングとして設定し、設定された基準タイミ
ングのみを基準にして、複数のコイル巻線への通電切り
替えタイミングを設定する、ことを特徴とする。
【０００９】また、請求項２記載の直流ブラシレスモー
タの制御方法では、回転子の位置を検出する複数の位置
検出器からの検出信号が、該回転子が１回転する間にオ
ンからオフ又はオフからオンへ切り替わる切替タイミン
グの何れか１つを基準タイミングとして設定し、回転子
の前回の１回転での基準タイミングと今回の１回転での
基準タイミングとの間の前記切替タイミングの間隔の平
均値を算出し、今回の基準タイミングから次回の基準タ
イミングまでの間、前記算出された平均値間隔のタイミ
ングに基づいて複数のコイル巻線への通電を切り替え
る、ことを特徴とする。
タの制御方法では、回転子の位置を検出する複数の位置
検出器からの検出信号が、該回転子が１回転する間にオ
ンからオフ又はオフからオンへ切り替わる切替タイミン
グの何れか１つを基準タイミングとして設定し、回転子
の前回の１回転での基準タイミングと今回の１回転での
基準タイミングとの間の前記切替タイミングの間隔の平
均値を算出し、今回の基準タイミングから次回の基準タ
イミングまでの間、前記算出された平均値間隔のタイミ
ングに基づいて複数のコイル巻線への通電を切り替え
る、ことを特徴とする。
【００１０】また、請求項３記載の直流ブラシレスモー
タの制御方法では、請求項１又は請求項２に記載の直流
ブラシレスモータの制御方法において、前後の切替タイ
ミングに対する相対的な時間間隔のばらつきが最も少な
い切替タイミングを、基準タイミングとして設定するこ
とを特徴とする。
タの制御方法では、請求項１又は請求項２に記載の直流
ブラシレスモータの制御方法において、前後の切替タイ
ミングに対する相対的な時間間隔のばらつきが最も少な
い切替タイミングを、基準タイミングとして設定するこ
とを特徴とする。
【００１１】また、請求項４記載の直流ブラシレスモー
タの制御方法では、請求項１乃至請求項３の何れか１項
に記載の直流ブラシレスモータの制御方法において、実
行開始タイミングが、実回転数と目標回転数との差が所
定値以下で所定時間以上継続して直流ブラシレスモータ
が回転した時点であることを特徴とする。
タの制御方法では、請求項１乃至請求項３の何れか１項
に記載の直流ブラシレスモータの制御方法において、実
行開始タイミングが、実回転数と目標回転数との差が所
定値以下で所定時間以上継続して直流ブラシレスモータ
が回転した時点であることを特徴とする。
【００１２】上記請求項１記載の直流ブラシレスモータ
の制御方法では、回転子の位置を検出する複数の位置検
出器からの検出信号が、該回転子が１回転する間（１サ
イクルの間）にオンからオフ又はオフからオンへ切り替
わる切替タイミングの何れか１つを基準タイミングとし
て設定する。そして、設定された基準タイミングのみを
基準にして、複数のコイル巻線への通電切り替えタイミ
ングを設定する。例えば、基準タイミングの間隔に基づ
いて切替タイミングの間隔の平均値を求め、該平均値間
隔のタイミングを通電切り替えタイミングとして設定す
る。
の制御方法では、回転子の位置を検出する複数の位置検
出器からの検出信号が、該回転子が１回転する間（１サ
イクルの間）にオンからオフ又はオフからオンへ切り替
わる切替タイミングの何れか１つを基準タイミングとし
て設定する。そして、設定された基準タイミングのみを
基準にして、複数のコイル巻線への通電切り替えタイミ
ングを設定する。例えば、基準タイミングの間隔に基づ
いて切替タイミングの間隔の平均値を求め、該平均値間
隔のタイミングを通電切り替えタイミングとして設定す
る。
【００１３】従来は毎回の切替タイミングを基準にし
て、複数のコイル巻線への通電切り替えタイミングを設
定していたため、上記毎回の切替タイミングのばらつき
に起因してコイル巻線への通電間隔がばらついていた
が、上記のように基準タイミングのみを基準にして、例
えば１サイクル先又は複数サイクル先までの通電切り替
えタイミングを設定することにより、上記毎回の切替タ
イミングのばらつきがコイル巻線への通電間隔に影響す
ることを回避し、該通電間隔のばらつきを小さくするこ
とができる。これに伴い、回転トルクむら・振動・異音
等が発生する不都合を防止することができる。
て、複数のコイル巻線への通電切り替えタイミングを設
定していたため、上記毎回の切替タイミングのばらつき
に起因してコイル巻線への通電間隔がばらついていた
が、上記のように基準タイミングのみを基準にして、例
えば１サイクル先又は複数サイクル先までの通電切り替
えタイミングを設定することにより、上記毎回の切替タ
イミングのばらつきがコイル巻線への通電間隔に影響す
ることを回避し、該通電間隔のばらつきを小さくするこ
とができる。これに伴い、回転トルクむら・振動・異音
等が発生する不都合を防止することができる。
【００１４】次に、請求項２記載の直流ブラシレスモー
タの制御方法では、まず、回転子の位置を検出する複数
の位置検出器からの検出信号がオンからオフ又はオフか
らオンへ切り替わる切替タイミングの何れか１つを基準
タイミングとして設定する。
タの制御方法では、まず、回転子の位置を検出する複数
の位置検出器からの検出信号がオンからオフ又はオフか
らオンへ切り替わる切替タイミングの何れか１つを基準
タイミングとして設定する。
【００１５】そして、回転子の前回の１回転での基準タ
イミングと今回の１回転での基準タイミングとの間の切
替タイミングの間隔の平均値を算出する。
イミングと今回の１回転での基準タイミングとの間の切
替タイミングの間隔の平均値を算出する。
【００１６】さらに、今回の基準タイミングから次回の
基準タイミングまでの間、算出された平均値間隔のタイ
ミングに基づいて複数のコイル巻線への通電を切り替え
る。即ち、今回の基準タイミングから次回の基準タイミ
ングまでの間、算出された平均値間隔で、位置検出器か
らの検出信号がオンからオフ又はオフからオンへ切り替
わったものとみなし、該切替タイミングから、例えば
（平均値×４／１６）後にコイル巻線への通電を停止
し、（平均値×１０／１６）後にコイル巻線への通電を
開始する。
基準タイミングまでの間、算出された平均値間隔のタイ
ミングに基づいて複数のコイル巻線への通電を切り替え
る。即ち、今回の基準タイミングから次回の基準タイミ
ングまでの間、算出された平均値間隔で、位置検出器か
らの検出信号がオンからオフ又はオフからオンへ切り替
わったものとみなし、該切替タイミングから、例えば
（平均値×４／１６）後にコイル巻線への通電を停止
し、（平均値×１０／１６）後にコイル巻線への通電を
開始する。
【００１７】このように前回の基準タイミングと今回の
基準タイミングとの間の切替タイミングの間隔の平均値
を算出し、該平均値間隔で位置検出器の検出信号がオン
からオフ又はオフからオンへ切り替わったものとみな
し、該切替タイミングに基づいて複数のコイル巻線への
通電を切り替えるので、コイル巻線への通電間隔のばら
つきを小さくすることができ、回転トルクむら・振動・
異音等が発生する不都合を防止することができる。
基準タイミングとの間の切替タイミングの間隔の平均値
を算出し、該平均値間隔で位置検出器の検出信号がオン
からオフ又はオフからオンへ切り替わったものとみな
し、該切替タイミングに基づいて複数のコイル巻線への
通電を切り替えるので、コイル巻線への通電間隔のばら
つきを小さくすることができ、回転トルクむら・振動・
異音等が発生する不都合を防止することができる。
【００１８】なお、上記請求項１又は請求項２に記載の
発明での基準タイミングの設定においては、任意の１つ
の切替タイミングを基準タイミングとして設定しても良
いが、請求項３に記載したように、前後の切替タイミン
グに対する相対的な時間間隔のばらつきが最も少ない切
替タイミングを、基準タイミングとして設定することが
望ましい。
発明での基準タイミングの設定においては、任意の１つ
の切替タイミングを基準タイミングとして設定しても良
いが、請求項３に記載したように、前後の切替タイミン
グに対する相対的な時間間隔のばらつきが最も少ない切
替タイミングを、基準タイミングとして設定することが
望ましい。
【００１９】このように相対的な時間間隔のばらつきが
最も少ない切替タイミングを基準タイミングとして設定
することにより、算出される基準タイミング間の切替タ
イミングの間隔の平均値が算出の度にばらつくことを防
ぐことができ、隣接する基準タイミング間を１サイクル
とした場合、サイクル同士でのコイル巻線への通電間隔
のばらつきを小さくすることができる。
最も少ない切替タイミングを基準タイミングとして設定
することにより、算出される基準タイミング間の切替タ
イミングの間隔の平均値が算出の度にばらつくことを防
ぐことができ、隣接する基準タイミング間を１サイクル
とした場合、サイクル同士でのコイル巻線への通電間隔
のばらつきを小さくすることができる。
【００２０】また、直流ブラシレスモータが安定的に回
転し始めてから、前述した回転子への永久磁石等の貼り
付け位置のずれ、該永久磁石等の着磁のばらつき、位置
検出器の取付位置のずれ、該位置検出器の動作特性のば
らつき等にのみ起因した、該直流ブラシレスモータに特
有の位置検出信号のオンオフタイミング間隔のばらつき
が発生し始める。
転し始めてから、前述した回転子への永久磁石等の貼り
付け位置のずれ、該永久磁石等の着磁のばらつき、位置
検出器の取付位置のずれ、該位置検出器の動作特性のば
らつき等にのみ起因した、該直流ブラシレスモータに特
有の位置検出信号のオンオフタイミング間隔のばらつき
が発生し始める。
【００２１】このため、上記のような直流ブラシレスモ
ータの制御方法に基づく制御の実行開始タイミングは、
請求項４に記載したように、実回転数と目標回転数との
差が所定値以下で所定時間以上継続して直流ブラシレス
モータが回転した時点（直流ブラシレスモータが安定的
に回転し始めた時点）とすることが望ましい。
ータの制御方法に基づく制御の実行開始タイミングは、
請求項４に記載したように、実回転数と目標回転数との
差が所定値以下で所定時間以上継続して直流ブラシレス
モータが回転した時点（直流ブラシレスモータが安定的
に回転し始めた時点）とすることが望ましい。
【００２２】なお、上記位置検出器としては、後述する
ホール素子、光センサ（フォトダイオード、フォトカプ
ラ等）、磁気抵抗素子等を採用することができる。
ホール素子、光センサ（フォトダイオード、フォトカプ
ラ等）、磁気抵抗素子等を採用することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施形態を説明す
る。
る。
【００２４】［空気調和機の構成］図１及び図２には、
本実施形態に適用した空気調和機（以下「エアコン１
０」と言う）が示されている。
本実施形態に適用した空気調和機（以下「エアコン１
０」と言う）が示されている。
【００２５】図１に示されるように、エアコン１０は、
室内ユニット１２と室外ユニット１４とによって構成さ
れ、ワイヤレスリモコンスイッチ４０の操作によって運
転／停止される。また、エアコン１０は、ワイヤレスリ
モコンスイッチ４０で運転モード、設定温度等の運転条
件が設定されて操作信号が送出されると、この操作信号
を室内ユニット１２で受信して操作信号に基づいた運転
が行われる。なお、エアコン１０は、ワイヤレスリモコ
ンスイッチ４０に限らず、ワイヤードのリモコンスイッ
チによって操作されるものであっても良く、また、室内
ユニットに設けられている操作パネルの操作によって運
転条件が設定されるものであっても良い。
室内ユニット１２と室外ユニット１４とによって構成さ
れ、ワイヤレスリモコンスイッチ４０の操作によって運
転／停止される。また、エアコン１０は、ワイヤレスリ
モコンスイッチ４０で運転モード、設定温度等の運転条
件が設定されて操作信号が送出されると、この操作信号
を室内ユニット１２で受信して操作信号に基づいた運転
が行われる。なお、エアコン１０は、ワイヤレスリモコ
ンスイッチ４０に限らず、ワイヤードのリモコンスイッ
チによって操作されるものであっても良く、また、室内
ユニットに設けられている操作パネルの操作によって運
転条件が設定されるものであっても良い。
【００２６】図２には、エアコン１０の室内ユニット１
２と室外ユニット１４との間に構成されている冷凍サイ
クルの概略を示している。室内ユニット１２と室外ユニ
ット１４の間には、冷媒を循環させる太管の冷媒配管１
６Ａと細管の冷媒配管１６Ｂとが対で設けられており、
それぞれの一端が室内ユニット１２に設けられている熱
交換器１８に接続されている。
２と室外ユニット１４との間に構成されている冷凍サイ
クルの概略を示している。室内ユニット１２と室外ユニ
ット１４の間には、冷媒を循環させる太管の冷媒配管１
６Ａと細管の冷媒配管１６Ｂとが対で設けられており、
それぞれの一端が室内ユニット１２に設けられている熱
交換器１８に接続されている。
【００２７】冷媒配管１６Ａの他端は、室外ユニット１
４のバルブ２０Ａに接続されている。このバルブ２０Ａ
は、マフラー２２Ａを介して四方弁２４に接続されてい
る。この四方弁２４には、それぞれがコンプレッサ２６
に接続されているアキュムレータ２８とマフラー２２Ｂ
が接続されている。さらに、室外ユニット１４には、熱
交換器３０が設けられている。この熱交換器３０は、一
方が四方弁２４に接続され、他方がキャピラリチューブ
３２、ストレーナ３４、電動膨張弁３６、モジュレータ
３８を介してバルブ２０Ｂに接続されている。このバル
ブ２０Ｂには、冷媒配管１６Ｂの他端が接続されてお
り、これによって、室内ユニット１２と室外ユニット１
４の間に冷凍サイクルを形成する冷媒の密閉された循環
路が構成されている。
４のバルブ２０Ａに接続されている。このバルブ２０Ａ
は、マフラー２２Ａを介して四方弁２４に接続されてい
る。この四方弁２４には、それぞれがコンプレッサ２６
に接続されているアキュムレータ２８とマフラー２２Ｂ
が接続されている。さらに、室外ユニット１４には、熱
交換器３０が設けられている。この熱交換器３０は、一
方が四方弁２４に接続され、他方がキャピラリチューブ
３２、ストレーナ３４、電動膨張弁３６、モジュレータ
３８を介してバルブ２０Ｂに接続されている。このバル
ブ２０Ｂには、冷媒配管１６Ｂの他端が接続されてお
り、これによって、室内ユニット１２と室外ユニット１
４の間に冷凍サイクルを形成する冷媒の密閉された循環
路が構成されている。
【００２８】エアコン１０では、四方弁２４の切り換え
によって、運転モードが冷房モード（ドライモード）と
暖房モードに切り換えられる。なお、図２では、実線矢
印で冷房モード（冷房運転）における冷媒の流れを、破
線矢印で暖房モード（暖房運転）における冷媒の流れ
を、それぞれ示している。
によって、運転モードが冷房モード（ドライモード）と
暖房モードに切り換えられる。なお、図２では、実線矢
印で冷房モード（冷房運転）における冷媒の流れを、破
線矢印で暖房モード（暖房運転）における冷媒の流れ
を、それぞれ示している。
【００２９】また、室外ユニット１４には、熱交換器３
０を冷却する冷却ファン５２が設けられており、この冷
却ファン５２は直流ブラシレスモータで構成されたファ
ンモータ５０により駆動される。このファンモータ５０
の動作制御は、室外ユニット１４の制御部６０により行
われる。
０を冷却する冷却ファン５２が設けられており、この冷
却ファン５２は直流ブラシレスモータで構成されたファ
ンモータ５０により駆動される。このファンモータ５０
の動作制御は、室外ユニット１４の制御部６０により行
われる。
【００３０】［ファンモータ５０の構成］ファンモータ
５０は、図３に示すように、永久磁石を含んで構成され
た回転子６２を含む３相２極巻線の直流ブラシレスモー
タにより構成されている。即ち、回転子６２の回転軌道
の近傍に機械角で１２０度の間隔で３つのホール素子６
４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗが配置されており、各ホール素子
による位置検出信号は制御部６０へ入力される。
５０は、図３に示すように、永久磁石を含んで構成され
た回転子６２を含む３相２極巻線の直流ブラシレスモー
タにより構成されている。即ち、回転子６２の回転軌道
の近傍に機械角で１２０度の間隔で３つのホール素子６
４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗが配置されており、各ホール素子
による位置検出信号は制御部６０へ入力される。
【００３１】制御部６０は、ホール素子６４Ｕからの位
置検出信号に基づいてトランジスタ６８Ｕをオンオフ制
御する。トランジスタ６８Ｕがオンの時、Ｕ相の巻線６
６Ｕへの通電が行われる。同様に、制御部６０は、ホー
ル素子６４Ｖからの位置検出信号に基づいてトランジス
タ６８Ｖをオンオフ制御する。トランジスタ６８Ｖがオ
ンの時、Ｖ相の巻線６６Ｖへの通電が行われる。また、
制御部６０は、ホール素子６４Ｗからの位置検出信号に
基づいてトランジスタ６８Ｗをオンオフ制御する。トラ
ンジスタ６８Ｗがオンの時、Ｗ相の巻線６６Ｗへの通電
が行われる。
置検出信号に基づいてトランジスタ６８Ｕをオンオフ制
御する。トランジスタ６８Ｕがオンの時、Ｕ相の巻線６
６Ｕへの通電が行われる。同様に、制御部６０は、ホー
ル素子６４Ｖからの位置検出信号に基づいてトランジス
タ６８Ｖをオンオフ制御する。トランジスタ６８Ｖがオ
ンの時、Ｖ相の巻線６６Ｖへの通電が行われる。また、
制御部６０は、ホール素子６４Ｗからの位置検出信号に
基づいてトランジスタ６８Ｗをオンオフ制御する。トラ
ンジスタ６８Ｗがオンの時、Ｗ相の巻線６６Ｗへの通電
が行われる。
【００３２】図４のタイミングチャートには、Ｕ相のホ
ール素子６４Ｕからの位置検出信号をＨＵで、Ｖ相のホ
ール素子６４Ｖからの位置検出信号をＨＶで、Ｗ相のホ
ール素子６４Ｗからの位置検出信号をＨＷで、それぞれ
示している。この図４に示すように、ＨＵ、ＨＶ、ＨＷ
の各位相は互いに１２０度ずつずれており、ファンモー
タ５０の定速回転時に理想状態ではこれらのハイエッジ
及びローエッジの間隔（Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 ・・・Ｔ12）
は等間隔となる。
ール素子６４Ｕからの位置検出信号をＨＵで、Ｖ相のホ
ール素子６４Ｖからの位置検出信号をＨＶで、Ｗ相のホ
ール素子６４Ｗからの位置検出信号をＨＷで、それぞれ
示している。この図４に示すように、ＨＵ、ＨＶ、ＨＷ
の各位相は互いに１２０度ずつずれており、ファンモー
タ５０の定速回転時に理想状態ではこれらのハイエッジ
及びローエッジの間隔（Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 ・・・Ｔ12）
は等間隔となる。
【００３３】ところが、ファンモータ５０では、回転子
６２への永久磁石の貼り付け位置のずれ、該永久磁石の
着磁のばらつき、ホール素子６４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗの
取付位置のずれ、各ホール素子の動作特性のばらつき等
に起因して、図４の各ホール素子からの位置検出信号の
ハイエッジ及びローエッジの間隔（Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3・
・・Ｔ12）は等間隔とはならず、該間隔にばらつきが発
生する。
６２への永久磁石の貼り付け位置のずれ、該永久磁石の
着磁のばらつき、ホール素子６４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗの
取付位置のずれ、各ホール素子の動作特性のばらつき等
に起因して、図４の各ホール素子からの位置検出信号の
ハイエッジ及びローエッジの間隔（Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3・
・・Ｔ12）は等間隔とはならず、該間隔にばらつきが発
生する。
【００３４】詳細は後述するが、制御部６０は、上記の
ようにホール素子の位置検出信号のハイエッジ及びロー
エッジの間隔にばらつきがあっても、３相の巻線６６
Ｕ、６６Ｖ、６６Ｗへの通電間隔のばらつきを極小化す
るよう、該通電タイミングを制御する。
ようにホール素子の位置検出信号のハイエッジ及びロー
エッジの間隔にばらつきがあっても、３相の巻線６６
Ｕ、６６Ｖ、６６Ｗへの通電間隔のばらつきを極小化す
るよう、該通電タイミングを制御する。
【００３５】なお、制御部６０は、ホール素子の位置検
出信号に基づいて回転子６２の実回転数を検出し、該実
回転数と予め定められた目標回転数との差を算出する機
能も有する。
出信号に基づいて回転子６２の実回転数を検出し、該実
回転数と予め定められた目標回転数との差を算出する機
能も有する。
【００３６】［本実施形態の作用］次に、本実施形態の
作用として、制御部６０により実行される各巻線への通
電タイミング制御処理を説明する。
作用として、制御部６０により実行される各巻線への通
電タイミング制御処理を説明する。
【００３７】エアコン１０が運転開始し、室外ユニット
１４の熱交換器３０を冷却するべくファンモータ５０に
より冷却ファン５２を駆動開始するときに、制御部６０
によって図５の制御ルーチンが実行開始される。
１４の熱交換器３０を冷却するべくファンモータ５０に
より冷却ファン５２を駆動開始するときに、制御部６０
によって図５の制御ルーチンが実行開始される。
【００３８】図５のステップ１０２でファンモータ５０
の駆動を開始した後、ファンモータ５０が安定稼動する
まではステップ１０６で以下のような通常運転を行う。
なお、ファンモータ５０の目標回転数と実回転数との差
が３０ｒｐｍ以下となる状態が５秒間継続したことをも
って、ファンモータ５０が安定稼動したとみなす。
の駆動を開始した後、ファンモータ５０が安定稼動する
まではステップ１０６で以下のような通常運転を行う。
なお、ファンモータ５０の目標回転数と実回転数との差
が３０ｒｐｍ以下となる状態が５秒間継続したことをも
って、ファンモータ５０が安定稼動したとみなす。
【００３９】このようにファンモータ５０が安定稼動す
るまでは、図１１に示すように、前回ホール素子の波形
が変化したタイミング（以下、前回のエッジと称する）
から今回ホール素子の波形が変化したタイミング（以
下、今回のエッジと称する）までのエッジ間隔ＣＣＴを
検出し、今回のエッジから（ＣＣＴ×４／１６）後に通
電制御信号の波形をオフし、今回のエッジから（ＣＣＴ
×１０／１６）後に通電制御信号の波形をオンする通常
運転（ステップ１０６）を繰り返す。
るまでは、図１１に示すように、前回ホール素子の波形
が変化したタイミング（以下、前回のエッジと称する）
から今回ホール素子の波形が変化したタイミング（以
下、今回のエッジと称する）までのエッジ間隔ＣＣＴを
検出し、今回のエッジから（ＣＣＴ×４／１６）後に通
電制御信号の波形をオフし、今回のエッジから（ＣＣＴ
×１０／１６）後に通電制御信号の波形をオンする通常
運転（ステップ１０６）を繰り返す。
【００４０】図１１では、例えばＵ相の巻線６６Ｕへの
通電について、エッジ間隔ＣＣＴがＴ6 であった場合、
今回のエッジＥ6 から（Ｔ6 ×４／１６）後にＵ相の巻
線６６Ｕへの通電制御信号の波形をオフし、今回のエッ
ジから（Ｔ6 ×１０／１６）後にＵ相の巻線６６Ｕへの
通電制御信号の波形をオンする。
通電について、エッジ間隔ＣＣＴがＴ6 であった場合、
今回のエッジＥ6 から（Ｔ6 ×４／１６）後にＵ相の巻
線６６Ｕへの通電制御信号の波形をオフし、今回のエッ
ジから（Ｔ6 ×１０／１６）後にＵ相の巻線６６Ｕへの
通電制御信号の波形をオンする。
【００４１】その後、エッジ間隔ＣＣＴがＴ9 であった
場合、今回のエッジＥ9 から（Ｔ9×４／１６）後にＵ
相の巻線６６Ｕへの通電制御信号の波形をオフし、今回
のエッジから（Ｔ9 ×１０／１６）後にＵ相の巻線６６
Ｕへの通電制御信号の波形をオンする。Ｖ相の巻線６６
ＶやＷ相の巻線６６Ｗへの通電についても同様である。
場合、今回のエッジＥ9 から（Ｔ9×４／１６）後にＵ
相の巻線６６Ｕへの通電制御信号の波形をオフし、今回
のエッジから（Ｔ9 ×１０／１６）後にＵ相の巻線６６
Ｕへの通電制御信号の波形をオンする。Ｖ相の巻線６６
ＶやＷ相の巻線６６Ｗへの通電についても同様である。
【００４２】そして、ファンモータ５０の目標回転数と
実回転数との差が３０ｒｐｍ以下となる状態が５秒間継
続した場合、ファンモータ５０が安定稼動したとみなせ
るので、ステップ１０８へ進み、以下のようにしてタイ
ミングポイントを決定する。
実回転数との差が３０ｒｐｍ以下となる状態が５秒間継
続した場合、ファンモータ５０が安定稼動したとみなせ
るので、ステップ１０８へ進み、以下のようにしてタイ
ミングポイントを決定する。
【００４３】まず、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各ホール素子入
力を（３６０＋４５）度の間、測定する（図６のステッ
プ１５２）。次に、各相についてハイエッジ、ローエッ
ジそれぞれの誤差の和を以下の式（１）、（２）に基づ
いて算出する（ステップ１５４）。なお、以下の式
（１）、（２）でのCCT0〜CCT7とは、図８に示すホール
素子入力におけるエッジ間隔CCT0、CCT1、CCT2・・・を
意味する。
力を（３６０＋４５）度の間、測定する（図６のステッ
プ１５２）。次に、各相についてハイエッジ、ローエッ
ジそれぞれの誤差の和を以下の式（１）、（２）に基づ
いて算出する（ステップ１５４）。なお、以下の式
（１）、（２）でのCCT0〜CCT7とは、図８に示すホール
素子入力におけるエッジ間隔CCT0、CCT1、CCT2・・・を
意味する。
【００４４】 Ｕ相のハイエッジでの誤差の和ｔＨ＿Ｕ ＝｜｛１／４Σ（CCT0〜CCT7）｝−｛Σ（CCT0〜CCT1）｝｜ ＋｜｛２／４Σ（CCT0〜CCT7）｝−｛Σ（CCT0〜CCT3）｝｜ ＋｜｛３／４Σ（CCT0〜CCT7）｝−｛Σ（CCT0〜CCT5）｝｜ ・・・（１） Ｕ相のローエッジでの誤差の和ｔＬ＿Ｕ ＝｜｛１／４Σ（CCT1〜CCT8）｝−｛Σ（CCT1〜CCT2）｝｜ ＋｜｛２／４Σ（CCT1〜CCT8）｝−｛Σ（CCT1〜CCT4）｝｜ ＋｜｛３／４Σ（CCT1〜CCT8）｝−｛Σ（CCT1〜CCT6）｝｜ ・・・（２） なお、Ｖ相のハイエッジでの誤差の和ｔＨ＿Ｖ及びＷ相
のハイエッジでの誤差の和ｔＨ＿Ｗは上記式（１）と同
様の式に基づいて、Ｖ相のローエッジでの誤差の和ｔＬ
＿Ｖ及びＷ相のローエッジでの誤差の和ｔＬ＿Ｗは上記
式（２）と同様の式に基づいて、それぞれ算出される。
のハイエッジでの誤差の和ｔＨ＿Ｗは上記式（１）と同
様の式に基づいて、Ｖ相のローエッジでの誤差の和ｔＬ
＿Ｖ及びＷ相のローエッジでの誤差の和ｔＬ＿Ｗは上記
式（２）と同様の式に基づいて、それぞれ算出される。
【００４５】そして、各相のハイエッジ、ローエッジで
の誤差の和ｔＨ＿Ｕ、ｔＬ＿Ｕ、ｔＨ＿Ｖ、ｔＬ＿Ｖ、
ｔＨ＿Ｗ、ｔＬ＿Ｗのうち最小のものに対応するエッジ
をタイミングポイントとして決定する（ステップ１５
６）。
の誤差の和ｔＨ＿Ｕ、ｔＬ＿Ｕ、ｔＨ＿Ｖ、ｔＬ＿Ｖ、
ｔＨ＿Ｗ、ｔＬ＿Ｗのうち最小のものに対応するエッジ
をタイミングポイントとして決定する（ステップ１５
６）。
【００４６】図５において次のステップ１１０では、以
下のようにして図７の制御ルーチンに基づく同期運転を
行う。
下のようにして図７の制御ルーチンに基づく同期運転を
行う。
【００４７】タイミングポイントが検知された時は、該
タイミングポイントと１つ前のエッジとのエッジ間隔Ｃ
ＣＴ及び該タイミングポイントと前回のタイミングポイ
ントとの間のエッジ間隔の平均値TGT ＿CCT を算出し
（図７のステップ１６４）、図１０に示すようにタイミ
ングポイントから（ＣＣＴ×４／１６）後に通電制御信
号の波形をオフし、タイミングポイントから（ＣＣＴ×
１０／１６）後に通電制御信号の波形をオンする（ステ
ップ１６６）。即ち、タイミングポイントでは通常動作
を行う。
タイミングポイントと１つ前のエッジとのエッジ間隔Ｃ
ＣＴ及び該タイミングポイントと前回のタイミングポイ
ントとの間のエッジ間隔の平均値TGT ＿CCT を算出し
（図７のステップ１６４）、図１０に示すようにタイミ
ングポイントから（ＣＣＴ×４／１６）後に通電制御信
号の波形をオフし、タイミングポイントから（ＣＣＴ×
１０／１６）後に通電制御信号の波形をオンする（ステ
ップ１６６）。即ち、タイミングポイントでは通常動作
を行う。
【００４８】一方、タイミングポイント以外のエッジを
検出した時は、タイミングポイントから平均値TGT ＿CC
T 間隔でエッジが検知されたものとみなし、TGT ＿CCT
が経過した時点から、ＴOFF （＝TGT ＿CCT ×４／１
６）後に通電制御信号の波形をオフし、ＴON（＝TGT ＿
CCT ×１０／１６）後に通電制御信号の波形をオンする
（ステップ１７０）。
検出した時は、タイミングポイントから平均値TGT ＿CC
T 間隔でエッジが検知されたものとみなし、TGT ＿CCT
が経過した時点から、ＴOFF （＝TGT ＿CCT ×４／１
６）後に通電制御信号の波形をオフし、ＴON（＝TGT ＿
CCT ×１０／１６）後に通電制御信号の波形をオンする
（ステップ１７０）。
【００４９】例えば、図９に示す各相のホール素子入力
の合成波形で、タイミングポイントが、Ｕ相のホール素
子入力がオンするタイミングに決まった場合、該タイミ
ングポイントでは通常動作を行うが、他のエッジタイミ
ングではタイミングポイントを基点とした同期運転特有
の動作を行う。
の合成波形で、タイミングポイントが、Ｕ相のホール素
子入力がオンするタイミングに決まった場合、該タイミ
ングポイントでは通常動作を行うが、他のエッジタイミ
ングではタイミングポイントを基点とした同期運転特有
の動作を行う。
【００５０】このように前回のタイミングポイントと今
回のタイミングポイントとの間のエッジ間隔の平均値TG
T ＿CCT の間隔で、エッジが検出されたものとみなし、
各エッジ検出タイミングから、（TGT ＿CCT ×４／１
６）後に通電制御信号の波形をオフし、（TGT ＿CCT ×
１０／１６）後に通電制御信号の波形をオンするので、
各巻線への通電間隔のばらつきを小さくすることがで
き、回転トルクむら・振動・異音等が発生する不都合を
防止することができる。
回のタイミングポイントとの間のエッジ間隔の平均値TG
T ＿CCT の間隔で、エッジが検出されたものとみなし、
各エッジ検出タイミングから、（TGT ＿CCT ×４／１
６）後に通電制御信号の波形をオフし、（TGT ＿CCT ×
１０／１６）後に通電制御信号の波形をオンするので、
各巻線への通電間隔のばらつきを小さくすることがで
き、回転トルクむら・振動・異音等が発生する不都合を
防止することができる。
【００５１】また、本実施形態では、ステップ１０８に
おいて、前後のエッジに対する相対的な時間間隔のばら
つきが最も少ないエッジを、タイミングポイントとして
決定するので、タイミングポイント間のエッジ間隔の平
均値TGT ＿CCT が算出の度にばらつくことを防ぐことが
でき、隣接するタイミングポイント間を１サイクルとし
た場合、サイクル同士での各巻線への通電間隔のばらつ
きを小さくすることができる。
おいて、前後のエッジに対する相対的な時間間隔のばら
つきが最も少ないエッジを、タイミングポイントとして
決定するので、タイミングポイント間のエッジ間隔の平
均値TGT ＿CCT が算出の度にばらつくことを防ぐことが
でき、隣接するタイミングポイント間を１サイクルとし
た場合、サイクル同士での各巻線への通電間隔のばらつ
きを小さくすることができる。
【００５２】以後、ファンモータ５０が所定数だけ回転
した時点（図７のステップ１７２で肯定判定された時
点）で、図５のステップ１１２へ進み、ファンモータ５
０の目標回転数と実回転数との差が３０ｒｐｍを超えて
いるか否かをチェックし、次のステップ１１４では平均
値TGT ＿CCT 間隔のタイミング（＝同期運転でのエッジ
検出みなしタイミング）と実際のエッジ検出タイミング
とが（平均値TGT ＿CCT×１／４）以上ずれているか否
かをチェックする。
した時点（図７のステップ１７２で肯定判定された時
点）で、図５のステップ１１２へ進み、ファンモータ５
０の目標回転数と実回転数との差が３０ｒｐｍを超えて
いるか否かをチェックし、次のステップ１１４では平均
値TGT ＿CCT 間隔のタイミング（＝同期運転でのエッジ
検出みなしタイミング）と実際のエッジ検出タイミング
とが（平均値TGT ＿CCT×１／４）以上ずれているか否
かをチェックする。
【００５３】これらステップ１１２、１１４にて、ファ
ンモータ５０の目標回転数と実回転数との差が３０ｒｐ
ｍを超えるか又は平均値TGT ＿CCT 間隔のタイミングと
実際のエッジ検出タイミングとが（平均値TGT ＿CCT ×
１／４）以上ずれたと判定されるまで、ステップ１１０
の同期運転が継続される。
ンモータ５０の目標回転数と実回転数との差が３０ｒｐ
ｍを超えるか又は平均値TGT ＿CCT 間隔のタイミングと
実際のエッジ検出タイミングとが（平均値TGT ＿CCT ×
１／４）以上ずれたと判定されるまで、ステップ１１０
の同期運転が継続される。
【００５４】即ち、ファンモータ５０の目標回転数と実
回転数との差が３０ｒｐｍを超えた場合（ステップ１１
２で肯定判定された場合）及びファンモータ５０の回転
変動大が検知された場合（ステップ１１４で肯定判定さ
れた場合）はステップ１１６へ進み、前述したステップ
１０６と同様の通常運転に戻る。
回転数との差が３０ｒｐｍを超えた場合（ステップ１１
２で肯定判定された場合）及びファンモータ５０の回転
変動大が検知された場合（ステップ１１４で肯定判定さ
れた場合）はステップ１１６へ進み、前述したステップ
１０６と同様の通常運転に戻る。
【００５５】以後、ファンモータ５０が安定稼動するま
で、ステップ１０６の通常運転を継続し、ファンモータ
５０が安定稼動したら、再度ステップ１０８〜１１４の
処理を実行する。
で、ステップ１０６の通常運転を継続し、ファンモータ
５０が安定稼動したら、再度ステップ１０８〜１１４の
処理を実行する。
【００５６】なお、エアコン１０が運転停止指示等によ
り運転停止するとき、図５の制御ルーチンの実行も終了
する。
り運転停止するとき、図５の制御ルーチンの実行も終了
する。
【００５７】以上の制御ルーチンによれば、前回のタイ
ミングポイントと今回のタイミングポイントとの間のエ
ッジ間隔の平均値TGT ＿CCT の間隔で、エッジが検出さ
れたものとみなし、各エッジ検出タイミングから、（TG
T ＿CCT ×４／１６）後に通電制御信号の波形をオフ
し、（TGT ＿CCT ×１０／１６）後に通電制御信号の波
形をオンするので、各巻線への通電間隔のばらつきを小
さくすることができ、回転トルクむら・振動・異音等が
発生する不都合を防止することができる。
ミングポイントと今回のタイミングポイントとの間のエ
ッジ間隔の平均値TGT ＿CCT の間隔で、エッジが検出さ
れたものとみなし、各エッジ検出タイミングから、（TG
T ＿CCT ×４／１６）後に通電制御信号の波形をオフ
し、（TGT ＿CCT ×１０／１６）後に通電制御信号の波
形をオンするので、各巻線への通電間隔のばらつきを小
さくすることができ、回転トルクむら・振動・異音等が
発生する不都合を防止することができる。
【００５８】また、ファンモータ５０が安定的に回転し
始めてから、回転子６２への永久磁石等の貼り付け位置
のずれ、該永久磁石等の着磁のばらつき、ホール素子６
４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗの取付位置のずれ、各ホール素子
の動作特性のばらつき等にのみ起因した、該ファンモー
タ５０に特有の位置検出信号のオンオフタイミング間隔
のばらつきが発生し始めるので、上記実施形態のように
ファンモータ５０が安定的に回転し始めてから同期運転
を開始することにより、モータの状況に応じて適切な時
期に同期運転を実行することができる。
始めてから、回転子６２への永久磁石等の貼り付け位置
のずれ、該永久磁石等の着磁のばらつき、ホール素子６
４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗの取付位置のずれ、各ホール素子
の動作特性のばらつき等にのみ起因した、該ファンモー
タ５０に特有の位置検出信号のオンオフタイミング間隔
のばらつきが発生し始めるので、上記実施形態のように
ファンモータ５０が安定的に回転し始めてから同期運転
を開始することにより、モータの状況に応じて適切な時
期に同期運転を実行することができる。
【００５９】なお、上記実施形態では、エアコンの室外
ユニット内のファンモータに本発明を適用した例を示し
たが、本発明は上記以外にもエアコンに設けられた直流
ブラシレスモータや、エアコン以外の各種電気機器に設
けられた直流ブラシレスモータに適用することができ
る。
ユニット内のファンモータに本発明を適用した例を示し
たが、本発明は上記以外にもエアコンに設けられた直流
ブラシレスモータや、エアコン以外の各種電気機器に設
けられた直流ブラシレスモータに適用することができ
る。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
基準タイミングのみを基準にしてコイル巻線への通電切
り替えタイミングを設定するので、毎回の切替タイミン
グのばらつきが通電間隔に影響することを回避して該通
電間隔のばらつきを小さくし、回転トルクむら・振動・
異音等が発生する不都合を防止することができる。
基準タイミングのみを基準にしてコイル巻線への通電切
り替えタイミングを設定するので、毎回の切替タイミン
グのばらつきが通電間隔に影響することを回避して該通
電間隔のばらつきを小さくし、回転トルクむら・振動・
異音等が発生する不都合を防止することができる。
【図１】発明の実施形態のエアコンの概略構成図であ
る。
る。
【図２】エアコンの冷凍サイクルを示す概略図である。
【図３】直流ブラシレスモータで構成されたファンモー
タの概略構成図である。
タの概略構成図である。
【図４】各ホール素子の検出信号の波形を示す図であ
る。
る。
【図５】発明の実施形態の制御ルーチンを示す流れ図で
ある。
ある。
【図６】タイミングポイントの決定処理の処理ルーチン
を示す流れ図である。
を示す流れ図である。
【図７】同期運転の処理ルーチンを示す流れ図である。
【図８】ホール素子入力におけるエッジ間隔を説明する
ための図である。
ための図である。
【図９】タイミングポイントがＵ相のホール素子入力の
オンタイミングに決まった場合の同期運転を説明するた
めの図である。
オンタイミングに決まった場合の同期運転を説明するた
めの図である。
【図１０】同期運転において通電制御信号をオンオフす
るタイミングを説明するための図である。
るタイミングを説明するための図である。
【図１１】通常動作時に通電制御信号をオンオフするタ
イミングを説明するための図である。
イミングを説明するための図である。
１０ エアコン ５０ ファンモータ ６０ 制御部 ６２ 回転子 ６４Ｕ、６４Ｖ、６４Ｗ ホール素子 ６６Ｕ、６６Ｖ、６６Ｗ 巻線
Claims (4)
- 【請求項１】 回転子の位置を検出する複数の位置検出
器からの検出信号が、該回転子が１回転する間にオンか
らオフ又はオフからオンへ切り替わる切替タイミングの
何れか１つを基準タイミングとして設定し、 設定された基準タイミングのみを基準にして、複数のコ
イル巻線への通電切り替えタイミングを設定する、 直流ブラシレスモータの制御方法。 - 【請求項２】 回転子の位置を検出する複数の位置検出
器からの検出信号が、該回転子が１回転する間にオンか
らオフ又はオフからオンへ切り替わる切替タイミングの
何れか１つを基準タイミングとして設定し、 回転子の前回の１回転での基準タイミングと今回の１回
転での基準タイミングとの間の前記切替タイミングの間
隔の平均値を算出し、 今回の基準タイミングから次回の基準タイミングまでの
間、前記算出された平均値間隔のタイミングに基づいて
複数のコイル巻線への通電を切り替える、 直流ブラシレスモータの制御方法。 - 【請求項３】 前後の切替タイミングに対する相対的な
時間間隔のばらつきが最も少ない切替タイミングを、基
準タイミングとして設定することを特徴とする請求項１
又は請求項２に記載の直流ブラシレスモータの制御方
法。 - 【請求項４】 実行開始タイミングが、実回転数と目標
回転数との差が所定値以下で所定時間以上継続して直流
ブラシレスモータが回転した時点であることを特徴とす
る請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の直流ブラ
シレスモータの制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10084685A JPH11285285A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 直流ブラシレスモータの制御方法 |
| TW088100216A TW420895B (en) | 1998-03-30 | 1999-01-08 | Method for controlling a DC brushless motor |
| CN99103666A CN1090403C (zh) | 1998-03-30 | 1999-03-11 | 直流无电刷电机的控制方法 |
| KR1019990010863A KR100548843B1 (ko) | 1998-03-30 | 1999-03-29 | 직류 무브러시 모터의 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10084685A JPH11285285A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 直流ブラシレスモータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11285285A true JPH11285285A (ja) | 1999-10-15 |
Family
ID=13837549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10084685A Pending JPH11285285A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 直流ブラシレスモータの制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11285285A (ja) |
| KR (1) | KR100548843B1 (ja) |
| CN (1) | CN1090403C (ja) |
| TW (1) | TW420895B (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010081750A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | モータ制御回路及びこれを備えたモータ装置 |
| JP2010158147A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-07-15 | Panasonic Corp | モータ駆動装置および圧縮機および冷蔵庫 |
| GB2480357A (en) * | 2010-04-16 | 2011-11-16 | Dyson Technology Ltd | Timing control for exciting and freewheeling windings of a brushless motor |
| JP2012080767A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Dyson Technology Ltd | 電気機械の制御 |
| JP2013146164A (ja) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | 電動過給機の制御装置およびその制御方法 |
| US8648558B2 (en) | 2010-04-16 | 2014-02-11 | Dyson Technology Limited | Control of a brushless motor |
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