JPS6193959A - 速度検出装置 - Google Patents
速度検出装置Info
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- JPS6193959A JPS6193959A JP21546984A JP21546984A JPS6193959A JP S6193959 A JPS6193959 A JP S6193959A JP 21546984 A JP21546984 A JP 21546984A JP 21546984 A JP21546984 A JP 21546984A JP S6193959 A JPS6193959 A JP S6193959A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- counter
- oscillator
- pulse generator
- speed
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、回転体の速度制御装置等に用いられる速度検
出装置に関するものである。
出装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
近年、回転体の速度検出装置として１回転毎にパルスを
発生するパルス発生器を用いディジタル的に速度を検出
する装置が注目されるようになってきた。
発生するパルス発生器を用いディジタル的に速度を検出
する装置が注目されるようになってきた。
以下に従来の速度検出装置について説明する。
第５図は、従来の速度検出装置のブロック図であり、第
６図は第５同各部の動作を示すタイミングチャートであ
る。図において１．２．３はカウンタ、４は論理回路、
５は演算回路である。
６図は第５同各部の動作を示すタイミングチャートであ
る。図において１．２．３はカウンタ、４は論理回路、
５は演算回路である。
ＥＮＰはパルス発生器の出力、ＧＥＮは高周波発振器の
出力である。
出力である。
以上のように構成された従来の速度検出装置について以
下その動作を説明する。
下その動作を説明する。
まずスタート指令が出力されると論理回路４によりパル
ス発生器の出力ＥＮＰに同期してカウンタ１でＥＮＰの
計数を開始するとともにカウンタ２で高周波発振器の出
力ＧＥＮの計数を開始する。
ス発生器の出力ＥＮＰに同期してカウンタ１でＥＮＰの
計数を開始するとともにカウンタ２で高周波発振器の出
力ＧＥＮの計数を開始する。
同時にカウンタ３でＧＥＨの計数を開始し、これにより
計測時間Ｔ１の設定を行う。カウンタ３の容１１；をオ
ーバーした時、カウンタ３よりオーバーフローパルスＯ
ＦＦが出力され、この信号ＯＦＦが論理回路に入力され
ると、論理回路は、ＥＮＰの次の立ち上がりをもってカ
ウンタ１．カウンタ２によるパルス数の計測は終了する
様にカウンタ１、カウンタ２．に信号を送出する様に構
成されている。先にも述べた様に１４時間経過した後つ
まり、カウンタ３よりＯＦＰが出力された後洗のＥＮＰ
の最初の立ち上がり迄、カウンタ１でＥＮＰ。
計測時間Ｔ１の設定を行う。カウンタ３の容１１；をオ
ーバーした時、カウンタ３よりオーバーフローパルスＯ
ＦＦが出力され、この信号ＯＦＦが論理回路に入力され
ると、論理回路は、ＥＮＰの次の立ち上がりをもってカ
ウンタ１．カウンタ２によるパルス数の計測は終了する
様にカウンタ１、カウンタ２．に信号を送出する様に構
成されている。先にも述べた様に１４時間経過した後つ
まり、カウンタ３よりＯＦＰが出力された後洗のＥＮＰ
の最初の立ち上がり迄、カウンタ１でＥＮＰ。
カウンタ２でＧＥＮを計数することは継続される。
ＥＮＰの最初の立ち上がりで各々の計数は停止され、カ
ウンタ１の計数値ｃ３．カウンタ２の計数ＩＩｆＣ４か
ら演算回路５により速度が算出される。
ウンタ１の計数値ｃ３．カウンタ２の計数ＩＩｆＣ４か
ら演算回路５により速度が算出される。
また演算回路５は次式の演算を行なう回路となっている
。
。
Ｓ＝に３・ｆ２・Ｃ３／Ｃ４・・・・・・ （１）こ
こで、Ｋ３は定数、ｆ２はＧＥＮの周波数である。
こで、Ｋ３は定数、ｆ２はＧＥＮの周波数である。
しかしながら、上記従来の構成では高周波発振器の出力
ＧＥＮをパルス発生器の出力ＥＮＰの計数期間中に計数
する為、ＧＥＮｆｃ計測する為のカウンタとして非常に
容量の大きなものが必要であり、特に、回転体が低回転
になさればなる程、速度検出の精度を同程度に保つため
にはより容量の大きなカウンタが必要である。しかし、
現実問題としては、カウンタの容量の増加にも限度があ
るため、回転体が低回転時には速度検出精度が低いもの
となっていた。
ＧＥＮをパルス発生器の出力ＥＮＰの計数期間中に計数
する為、ＧＥＮｆｃ計測する為のカウンタとして非常に
容量の大きなものが必要であり、特に、回転体が低回転
になさればなる程、速度検出の精度を同程度に保つため
にはより容量の大きなカウンタが必要である。しかし、
現実問題としては、カウンタの容量の増加にも限度があ
るため、回転体が低回転時には速度検出精度が低いもの
となっていた。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点を解消するもので、カウンタ
の容量は増やさずに回転体の低回転の際の速度を精度良
く検出することのできる速度検出装置を提供するもので
ある。
の容量は増やさずに回転体の低回転の際の速度を精度良
く検出することのできる速度検出装置を提供するもので
ある。
発明の構成
本発明は、回転体が１回転する毎にノくルスを発生する
パルス発生器と、回転体が最高回転数の時の前記パルス
発生器出力の周波数より十分に高い一定周波数を発生す
る第１の発振器と、回転体が最低回転数の時の前記パル
ス発生器出力の周波数より十分に高くかつ前記第１の発
振器の周波数より十分に低い一定周波数を発生する第２
の発振器と、前記２つの発振器を切り換える切り換え回
路とをＩＩｉえ、上記切り換え回路により、回転体の低
速回転の速度検出を可能にすることができるものである
。
パルス発生器と、回転体が最高回転数の時の前記パルス
発生器出力の周波数より十分に高い一定周波数を発生す
る第１の発振器と、回転体が最低回転数の時の前記パル
ス発生器出力の周波数より十分に高くかつ前記第１の発
振器の周波数より十分に低い一定周波数を発生する第２
の発振器と、前記２つの発振器を切り換える切り換え回
路とをＩＩｉえ、上記切り換え回路により、回転体の低
速回転の速度検出を可能にすることができるものである
。
実施例の説明
以下、本発明の一実栴例を第１図〜第４図の図面に基づ
いて説明を行う。
いて説明を行う。
第１図は本発明の一実捲例における速度検出装置を採用
した電動機速度制御装置である。
した電動機速度制御装置である。
６は速度指令装置、７は制御論理装置、８は電動機駆動
装置、９は速度検出装置、１ｏは電動機、１１はパルス
発生器である。
装置、９は速度検出装置、１ｏは電動機、１１はパルス
発生器である。
速度指令装置６にて速度指令が与えられると制御論理装
置７は与えられた指令出力を駆動装置８に与え、駆動装
置８により電動機１０に指令に応じた電力が供給される
。電動機１０の回転はノくルス発生器１１に伝えられ、
パルス発生器１１は回転数に比例した周波数のパルスを
出力し速度検出装置９に入力される。
置７は与えられた指令出力を駆動装置８に与え、駆動装
置８により電動機１０に指令に応じた電力が供給される
。電動機１０の回転はノくルス発生器１１に伝えられ、
パルス発生器１１は回転数に比例した周波数のパルスを
出力し速度検出装置９に入力される。
速度検出装置９はパルス発生器１１の出力より速度を検
出し制御論理装置７に速度検出値を出力する。制御論理
装置７は速度検出装置９にて帰還された速度検出値と速
度指令装置６にて与えられた速度指令とを比較し電動機
１ｏの回転数が一定となるように駆動装置８の制御を行
なう。前記制御が繰り返され電動機の速度は一定に保た
れる。
出し制御論理装置７に速度検出値を出力する。制御論理
装置７は速度検出装置９にて帰還された速度検出値と速
度指令装置６にて与えられた速度指令とを比較し電動機
１ｏの回転数が一定となるように駆動装置８の制御を行
なう。前記制御が繰り返され電動機の速度は一定に保た
れる。
このような速度制御動作を行う為の本実症例による速度
検出装置６の詳細を第２図に示す。又、第３図、第４図
は第２図で示される回路の各部の波形のタイミングチャ
ートである。
検出装置６の詳細を第２図に示す。又、第３図、第４図
は第２図で示される回路の各部の波形のタイミングチャ
ートである。
第２図において１２，１３，１４，２５は各々フリップ
フロップ、１５は回転体が最高回転数の時のパルス発生
器の周波数より十分に高い一定周波数を発生する第１の
発振器、１６は回転体が最低回転数の時のパルス発生器
出力の周波数より十分に高くかつ発振器１６の周波数よ
り十分に低い一定周波数を発生する第２の発振器、１８
，１９゜２ｏはバ・イナリカウンタ、１７は発振器１６
．１６を切り換える切り候え回路、２１．２２はインバ
ータ、２３はオアゲート、２４はマイクロプロセッサ、
２６はカウンター９の計数値ＯＵＴが「１」つまりハイ
レベルの時タケハイレベル「１」を出力する論理回路、
２７はアンドゲートである。
フロップ、１５は回転体が最高回転数の時のパルス発生
器の周波数より十分に高い一定周波数を発生する第１の
発振器、１６は回転体が最低回転数の時のパルス発生器
出力の周波数より十分に高くかつ発振器１６の周波数よ
り十分に低い一定周波数を発生する第２の発振器、１８
，１９゜２ｏはバ・イナリカウンタ、１７は発振器１６
．１６を切り換える切り候え回路、２１．２２はインバ
ータ、２３はオアゲート、２４はマイクロプロセッサ、
２６はカウンター９の計数値ＯＵＴが「１」つまりハイ
レベルの時タケハイレベル「１」を出力する論理回路、
２７はアンドゲートである。
以上のように構成された不実症例の速度検出装置につい
て以下その動作を説明する。
て以下その動作を説明する。
速度検出動作を行う前にＣＬＥＡＲ信号により７リソプ
フロノプ１２，１３．．１４，２５及びカウンタ１８，
１９．２０がクリアーされる。
フロノプ１２，１３．．１４，２５及びカウンタ１８，
１９．２０がクリアーされる。
この時点でフリップフロップ１２の出力ＦＦ１は「０」
、フリップフロップ１３の出力ＦＦ２は「ｏ」、ＦＦ２
は「１」、７トリノプ７０７プ１４．１ の出力ＦＦ３は「ｏ」であり、カラ７ｐ１６，１７゜１
８の内容はすべて「０」である。また切り換え回路への
信号ＳＷＱは「０」である。切り換え回路１７ｒ／′１
ＳＷｏが「Ｏ」のとき第１の発振Ｓの出力を、ＳＷＱが
「１」のとき第２の発振器の出力をカウンタ２０の入力
信号となるように切り換える。
、フリップフロップ１３の出力ＦＦ２は「ｏ」、ＦＦ２
は「１」、７トリノプ７０７プ１４．１ の出力ＦＦ３は「ｏ」であり、カラ７ｐ１６，１７゜１
８の内容はすべて「０」である。また切り換え回路への
信号ＳＷＱは「０」である。切り換え回路１７ｒ／′１
ＳＷｏが「Ｏ」のとき第１の発振Ｓの出力を、ＳＷＱが
「１」のとき第２の発振器の出力をカウンタ２０の入力
信号となるように切り換える。
またカウンタ１８はＦＦ１の出力により計数禁止状態、
カウンタ１９もカウンタ１８のＯＵＴ出力により計数禁
止状態、カウンタ２０もＦＦ２とＦＦ３の出力がオアゲ
ート２３．インバータ２２とで抜き取られた信号ＲＯＵ
Ｔにより計数禁止状態にある。次に速度検出を開始する
為の５ＴＡＲＴ信号が出力されると、パルス発生器の出
力ＥＮＰの立ち上がりで７リツプフロノプ１２の出力Ｆ
Ｆ１−が「１」にセットされカウンタ１８が計数許可状
態となり、第１の発振器１６の出力の計数を開始する。
カウンタ１９もカウンタ１８のＯＵＴ出力により計数禁
止状態、カウンタ２０もＦＦ２とＦＦ３の出力がオアゲ
ート２３．インバータ２２とで抜き取られた信号ＲＯＵ
Ｔにより計数禁止状態にある。次に速度検出を開始する
為の５ＴＡＲＴ信号が出力されると、パルス発生器の出
力ＥＮＰの立ち上がりで７リツプフロノプ１２の出力Ｆ
Ｆ１−が「１」にセットされカウンタ１８が計数許可状
態となり、第１の発振器１６の出力の計数を開始する。
カウンタ１８は速度検出の為の計測時間Ｔを設定するた
めのものである。カウンタ１８が計数許可状態になると
同時にＯＵＴ端子出力よりｏＵＴ１信号が「Ｏｊとなり
、その反転した信号０ＵＴ１信号によりカウンタ１９が
計数許可状態となる。これによりカウンタ１９はパルス
発生器の出力ＥＮＰの計数を開始する。ＥＮＰの計数は
カウンタ１８の容量により決定される計測時間Ｔの期間
継続される。カウンタ１８により計測時間Ｔが経過する
と０ＵＴ１信号が「０」かも「１」に立ち上り、０ＵＴ
１信号は「１」から「０」に立ち下る。このｏＵＴ１信
号でカウンタ１９の計数は禁止され計測時間Ｔの期間の
ＥＮＰが計数されたことになる。次に０ＵＴ１信号の立
ち上がりでフリップフロッグ１３がトリガされ、その出
力ＦＦ２は「ＯＪから「１」に立ち上がりＦＦ２信号は
「１」から「０」に立ち下がる。こ０ＦＦ２信号とフリ
ップフロップ１４の出力ＦＦ３信号はオアゲート２１及
びインバータ２０でＲＯＵＴ信号を形成しているが、信
号が「１」から「０」に立ち下がることで、ＲＯＵＴ信
号は「０」から「１」に立ち上る。ＲＯＵＴ信号の立ち
上がりでカウンタ２０Ｉ／ｉ計数許可状態となり、第１
の発振器、又は第２の発振器のうち、切り換え回路１７
にて接続された方の出力の計数を開始する。ＦＦ２信号
が「○」から「１」に立ち上って７リツプフロソプ１４
のデータ入力端子に入力されているので次のパルス発生
器の出力ＥＮＰの立ち上がりで７リノプフロツグ１４の
出力ＦＦｓ信号は０から１に立ち上る。これと同時にＲ
ＯＵＴ信号は「１」から「ｏ」に立ち下がりカウンタ２
０は第１の発振器の出力、又は第２の発振器の出力のう
ち、切り換え回路１７にて接続さｎた方の計数を終了す
る。
めのものである。カウンタ１８が計数許可状態になると
同時にＯＵＴ端子出力よりｏＵＴ１信号が「Ｏｊとなり
、その反転した信号０ＵＴ１信号によりカウンタ１９が
計数許可状態となる。これによりカウンタ１９はパルス
発生器の出力ＥＮＰの計数を開始する。ＥＮＰの計数は
カウンタ１８の容量により決定される計測時間Ｔの期間
継続される。カウンタ１８により計測時間Ｔが経過する
と０ＵＴ１信号が「０」かも「１」に立ち上り、０ＵＴ
１信号は「１」から「０」に立ち下る。このｏＵＴ１信
号でカウンタ１９の計数は禁止され計測時間Ｔの期間の
ＥＮＰが計数されたことになる。次に０ＵＴ１信号の立
ち上がりでフリップフロッグ１３がトリガされ、その出
力ＦＦ２は「ＯＪから「１」に立ち上がりＦＦ２信号は
「１」から「０」に立ち下がる。こ０ＦＦ２信号とフリ
ップフロップ１４の出力ＦＦ３信号はオアゲート２１及
びインバータ２０でＲＯＵＴ信号を形成しているが、信
号が「１」から「０」に立ち下がることで、ＲＯＵＴ信
号は「０」から「１」に立ち上る。ＲＯＵＴ信号の立ち
上がりでカウンタ２０Ｉ／ｉ計数許可状態となり、第１
の発振器、又は第２の発振器のうち、切り換え回路１７
にて接続された方の出力の計数を開始する。ＦＦ２信号
が「○」から「１」に立ち上って７リツプフロソプ１４
のデータ入力端子に入力されているので次のパルス発生
器の出力ＥＮＰの立ち上がりで７リノプフロツグ１４の
出力ＦＦｓ信号は０から１に立ち上る。これと同時にＲ
ＯＵＴ信号は「１」から「ｏ」に立ち下がりカウンタ２
０は第１の発振器の出力、又は第２の発振器の出力のう
ち、切り換え回路１７にて接続さｎた方の計数を終了す
る。
つまりＲＯＵＴ信号が「１」レベルの時のみ第１の発振
器の出力又は第２の発振器の出力が計数される。
器の出力又は第２の発振器の出力が計数される。
次にカウンタ２０が第１の発振器の出力又は第２の発掘
器の出力のどちらの発振器の出力を計数するのか、タイ
ミングチャート第３図、第４図を使って説明する。
器の出力のどちらの発振器の出力を計数するのか、タイ
ミングチャート第３図、第４図を使って説明する。
回転体が低速回転の場合、タイミングチャート第３図に
示すように、カウンタ１９のＥＮＰ計測計測時間後直後
ＮＰ信号は「１」、これによりフリップ７０ツブ２５の
Ｑ出力ＳＷ１信号は「Ｑ」から「１」になる。またカウ
ンタ１９のカウンタ値は、第３図に示すように「１」と
なり論理回路２６によりＳＷ２信号は「Ｏ」から「１」
に立ち上がる。このＳＷｌとＳＷ２の信号をアンドゲー
ト２７に入力しその出力ＳＷｏ信号は「ｏ」から「１」
になり切、！２換え回路１７は、ＳＷＱ信号１により第
１の発振器から第２の発振器に切り換えらｎてＲＯＵＴ
信号が「１」レベルの時のみカウンタ２０は第２の発振
器の出力全計数する。
示すように、カウンタ１９のＥＮＰ計測計測時間後直後
ＮＰ信号は「１」、これによりフリップ７０ツブ２５の
Ｑ出力ＳＷ１信号は「Ｑ」から「１」になる。またカウ
ンタ１９のカウンタ値は、第３図に示すように「１」と
なり論理回路２６によりＳＷ２信号は「Ｏ」から「１」
に立ち上がる。このＳＷｌとＳＷ２の信号をアンドゲー
ト２７に入力しその出力ＳＷｏ信号は「ｏ」から「１」
になり切、！２換え回路１７は、ＳＷＱ信号１により第
１の発振器から第２の発振器に切り換えらｎてＲＯＵＴ
信号が「１」レベルの時のみカウンタ２０は第２の発振
器の出力全計数する。
回転体が高速回転の場合、第４図のタイミングチャート
に示すように、カウンタ１９のＥＮＰ計測計測時間後直
後ＮＰ信号は「１」、これによりフリノグ７０ノブ２６
のＱ出力ＳＷ１信号は「Ｏ」 ′から「１」になる。ま
たカウンタ１９のカウンタ値は第４図に示すように「１
」以上となり論理回路２６によりＳＷ２信号は「０」。
に示すように、カウンタ１９のＥＮＰ計測計測時間後直
後ＮＰ信号は「１」、これによりフリノグ７０ノブ２６
のＱ出力ＳＷ１信号は「Ｏ」 ′から「１」になる。ま
たカウンタ１９のカウンタ値は第４図に示すように「１
」以上となり論理回路２６によりＳＷ２信号は「０」。
このＳＷ１信号とＳＷ２の信号をアンドゲート２７に入
力しその出力ＳＶｏ信号は「ｏｊとなり切シ換え回路１
７けＳＷＯ信号０によりそのまま第１の発振器の出力を
カウンタ２０に入力し、ＲＯＵＴ信号が「１」レベルの
時のみカウンタ２０は第１の発掘器の出ンタ値が「１」
で、かつＥＮＰ計測計測時間後直後ＮＰ信号が「１」の
時だけ第１の発掘器から第２の発振器に切り換える。
力しその出力ＳＶｏ信号は「ｏｊとなり切シ換え回路１
７けＳＷＯ信号０によりそのまま第１の発振器の出力を
カウンタ２０に入力し、ＲＯＵＴ信号が「１」レベルの
時のみカウンタ２０は第１の発掘器の出ンタ値が「１」
で、かつＥＮＰ計測計測時間後直後ＮＰ信号が「１」の
時だけ第１の発掘器から第２の発振器に切り換える。
またＲＯＵＴ信号の立ち下がりで演算回路２４は速度の
計測が終了したことを知り、カウンタ１９゜カウンタ２
０の内容を読み取る。これで１式におけるう、Ｃ３，Ｃ
４の値が既知となり、１式を用いて演算を行ない速度を
算出する。
計測が終了したことを知り、カウンタ１９゜カウンタ２
０の内容を読み取る。これで１式におけるう、Ｃ３，Ｃ
４の値が既知となり、１式を用いて演算を行ない速度を
算出する。
以上のように本実殉例によればパルス発生器の出力ＥＮ
Ｐ信号をカウンタ１９で計数している期間中、カウンタ
２０による高周波発振器１５の出力の計数を禁止し、計
測時間Ｔが経過後から次のＥＮＰの立ち上がり迄の期間
、高周波発振器１６の出力を計数する。又、回転体が低
回転の場合、切り換え回路により高周波発振器１５を１
６に切り換え、上記と同じように計数する。
Ｐ信号をカウンタ１９で計数している期間中、カウンタ
２０による高周波発振器１５の出力の計数を禁止し、計
測時間Ｔが経過後から次のＥＮＰの立ち上がり迄の期間
、高周波発振器１６の出力を計数する。又、回転体が低
回転の場合、切り換え回路により高周波発振器１５を１
６に切り換え、上記と同じように計数する。
よって従来、カウンタ２０は高周波数を計数するので大
容量のものが必要であったが、小容蓋のものに置き換え
ることができ、計数値も低い数値となるため演算時間を
短縮することができる。
容量のものが必要であったが、小容蓋のものに置き換え
ることができ、計数値も低い数値となるため演算時間を
短縮することができる。
また、高周波発振器を切り換えるため超低速での速度検
出も可能になる。
出も可能になる。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明は回転体が１回
転する毎にパルスを発生するパルス発生器と、回転体が
最高回転数の時のパルス発生器出力の周波数より十分に
高い一定周波数を発生する第１の発振器と、回転体が最
低回転数の時の前記パルス発生器出力の周波数より十分
に高くかつ前記一定周波敬を発生する第１の発振器出力
の周波数より十分に低い一定周波数を発生する第２の発
振器と、前記２つの発振器を切り換える切り換え回路と
を喘え、パルス発生器の出力に同期して一定時間の計測
を開始し、一定時間計測中は第１のカウンタによりパル
ス発生器の出力を計数し、一定時間経過後からパルス発
生器が最初に発生するパルス迄の期間中のみ第２のカウ
ンタ・により、第１の発振器の出力を計数し、回転体が
超低速の場合、切り換え回路により第２の発振器の出力
を計数する様にしたことにより、第２のカウンタの容量
分増やさずに、回転体の超低速速度検出を可能にすると
いう愛れた速度検出装置を実現できるものである。
転する毎にパルスを発生するパルス発生器と、回転体が
最高回転数の時のパルス発生器出力の周波数より十分に
高い一定周波数を発生する第１の発振器と、回転体が最
低回転数の時の前記パルス発生器出力の周波数より十分
に高くかつ前記一定周波敬を発生する第１の発振器出力
の周波数より十分に低い一定周波数を発生する第２の発
振器と、前記２つの発振器を切り換える切り換え回路と
を喘え、パルス発生器の出力に同期して一定時間の計測
を開始し、一定時間計測中は第１のカウンタによりパル
ス発生器の出力を計数し、一定時間経過後からパルス発
生器が最初に発生するパルス迄の期間中のみ第２のカウ
ンタ・により、第１の発振器の出力を計数し、回転体が
超低速の場合、切り換え回路により第２の発振器の出力
を計数する様にしたことにより、第２のカウンタの容量
分増やさずに、回転体の超低速速度検出を可能にすると
いう愛れた速度検出装置を実現できるものである。
第１図は本発明の一実殉例を示す速度検出装置を用いた
電動機制御装置の構成図、第２図は同速度検出装置の回
路図、第３図および第４図は第２図における各部のタイ
ミングチャート、第５図は従来の速度検出装置の構成図
、第６図は第５図の各部の動作タイミングを示すタイミ
ングチャートである。 ６・・・・・・速度指令装置、７・・・・・・制御論理
装置、８・・・・・・駆動装置、９・・・・・・速度検
出装置、１０・・・・・・電動機、１１・・・・・・パ
ルス発生器、１２ 、１３ 、１４゜２５・・・・・・
フリソプフロノ７”、１５，１６・・・・・・高周波発
振器、１７・・・・・・切り換え回路、１８，１９゜２
ｏ・・・・・・バイナリカウンタ、２１，２２・・・・
・・インバータ、２３・・・・・・オアゲート、２４・
・・・・・演算回路、２６・・・・・・論理回路、２７
・・・・・・アンド回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 階１Ｘｊ３ 図 （、ＥＮ２ 。 第 ４ 図 第５図 第６図、 手続補正書 ６・ 昭和６０年１ 月 １４日 昭和６９年特許願第２１５４６９号 ２発明の名称 速度検出装置 ３補正をする者 事件との関係 特 許 出 願
人住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地名
称 （５８２）松下電器産業株式会社 ′代表者
山 下 俊 彦 ４代理人 〒５７１ 住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地松下電器
産業株式会社内 補正の内容 （１）明細書第３頁第６行目から第９行目の「計測時間
Ｔ１の設定を・・・・・・論理回路に入力される」を［
計測時間Ｔ１の設定を行う（カウンタ３に予め設定した
カウント数を越えた時、カウンタ３より計測時間終了パ
ルス（タイムエンドパルス）ＴＥＰが論理回路４へ出力
される）。この信号ＴＥＰが論理回路に入力・される」
に補正します。 （２）図面第６図を別紙の通り補正します。
電動機制御装置の構成図、第２図は同速度検出装置の回
路図、第３図および第４図は第２図における各部のタイ
ミングチャート、第５図は従来の速度検出装置の構成図
、第６図は第５図の各部の動作タイミングを示すタイミ
ングチャートである。 ６・・・・・・速度指令装置、７・・・・・・制御論理
装置、８・・・・・・駆動装置、９・・・・・・速度検
出装置、１０・・・・・・電動機、１１・・・・・・パ
ルス発生器、１２ 、１３ 、１４゜２５・・・・・・
フリソプフロノ７”、１５，１６・・・・・・高周波発
振器、１７・・・・・・切り換え回路、１８，１９゜２
ｏ・・・・・・バイナリカウンタ、２１，２２・・・・
・・インバータ、２３・・・・・・オアゲート、２４・
・・・・・演算回路、２６・・・・・・論理回路、２７
・・・・・・アンド回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 階１Ｘｊ３ 図 （、ＥＮ２ 。 第 ４ 図 第５図 第６図、 手続補正書 ６・ 昭和６０年１ 月 １４日 昭和６９年特許願第２１５４６９号 ２発明の名称 速度検出装置 ３補正をする者 事件との関係 特 許 出 願
人住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地名
称 （５８２）松下電器産業株式会社 ′代表者
山 下 俊 彦 ４代理人 〒５７１ 住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地松下電器
産業株式会社内 補正の内容 （１）明細書第３頁第６行目から第９行目の「計測時間
Ｔ１の設定を・・・・・・論理回路に入力される」を［
計測時間Ｔ１の設定を行う（カウンタ３に予め設定した
カウント数を越えた時、カウンタ３より計測時間終了パ
ルス（タイムエンドパルス）ＴＥＰが論理回路４へ出力
される）。この信号ＴＥＰが論理回路に入力・される」
に補正します。 （２）図面第６図を別紙の通り補正します。
Claims (1)
- 回転体が１回転する毎にパルスを発生するパルス発生器
と、回転体が最高回転数の時の前記パルス発生器出力の
周波数より十分に高い一定周波数のパルスを発生する第
１の発振器と、回転体が最低回転数の時の前記パルス発
生器出力の周波数より十分に高くかつ前記第１の発振器
の周波数より十分に低い一定周波数のパルスを発生する
第２の発振器と、前記２つの発振器を切り換える切り換
え回路とを具備し、前記パルス発生器の出力に同期して
一定時間の計測を開始するとともに、一定時間計測中は
、第１のカウンタにより前記パルス発生器の出力を計数
し、一定時間経過後から前記パルス発生器が最初に発生
するパルス迄の期間中第２のカウンタにより、第１の発
振器の出力又は第２の発振器の出力を計数し、第１のカ
ウンタ値及び第２のカウンタ値及び前記一定時間値とか
ら前記回転体の速度を検出することを特徴とする速度検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21546984A JPS6193959A (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | 速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21546984A JPS6193959A (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | 速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6193959A true JPS6193959A (ja) | 1986-05-12 |
Family
ID=16672886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21546984A Pending JPS6193959A (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | 速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6193959A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63235644A (ja) * | 1987-03-24 | 1988-09-30 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | ガス機関の回転数検出装置 |
| JPH05346435A (ja) * | 1992-06-16 | 1993-12-27 | Railway Technical Res Inst | 速度検出方法 |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP21546984A patent/JPS6193959A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63235644A (ja) * | 1987-03-24 | 1988-09-30 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | ガス機関の回転数検出装置 |
| JPH05346435A (ja) * | 1992-06-16 | 1993-12-27 | Railway Technical Res Inst | 速度検出方法 |
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