JPS60263860A - 回転数検出装置 - Google Patents
回転数検出装置Info
- Publication number
- JPS60263860A JPS60263860A JP11986584A JP11986584A JPS60263860A JP S60263860 A JPS60263860 A JP S60263860A JP 11986584 A JP11986584 A JP 11986584A JP 11986584 A JP11986584 A JP 11986584A JP S60263860 A JPS60263860 A JP S60263860A
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- Japan
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- frequency
- sensors
- pulse
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- pulses
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は回転数検出装置の改良に関する。
従来、例えば可変電圧・可変周波数インバータ（以下Ｖ
ＶＶＦインバータと略す。）で速度制御する電気車の主
ｉ動機として使用した線環電動機の回転数検出装置は、
パルスジェネレータが一般的であった。パルスジェネレ
ータは訴導電動機の回転子軸に等間隔にスリットを施し
た回転円板をカップリングし、この回転円板に対向して
、パルス検知を行なうセンサを配置したものである。
ＶＶＦインバータと略す。）で速度制御する電気車の主
ｉ動機として使用した線環電動機の回転数検出装置は、
パルスジェネレータが一般的であった。パルスジェネレ
ータは訴導電動機の回転子軸に等間隔にスリットを施し
た回転円板をカップリングし、この回転円板に対向して
、パルス検知を行なうセンサを配置したものである。
第１１図に従来の回転数検知装置の一例を示す。
罷導電動機の回転子１に連結され、円周上に多数のスリ
ットを等間隔に設けた回転円板２が共に回り出すと、セ
ンサ３は回転円板２のスリットの有無を検知して、例え
ば、スリット有の時にロジック信号６Ｈ”を、スリット
無の時にロジック信号″Ｌ”を出力するものとすると、
第１２図に示すような回転周波数に応じたパルスを発生
する。カウンタ４はこのパルスの立上りまたは立下シエ
ツジの数をカウントし、このカウント値よシ周波数演算
回路５によって回転周波数をめている。例へばＶ Ｖ
Ｖ Ｆインバータ制御の電気車では、停止（周波数０Ｈ
ｚ）から最高周波数（例えば１５０Ｈｚ ）までの全範
囲にわたって数Ｈｚのすベシ周波数を精密に制御しなけ
れはならないため、訪導電動機の回転周波数検知には高
い分解能と早い応答性が要求される。回転周波数は単位
時間当たりのパルス数からめるが、極低周波時において
は第１３図に示すように単位時間内のパルス数が例えば
１個とか２個とかになり、極めて誤差の大きいものとな
ってしまう。これを解決するにはスリット数の多い回転
日板を用いれば良いことになるが、このようにすると今
度は逆に高周波領域で問題となる。すなわち、センサ出
力パルス信号はセンサ内回路の動作遅れにより矩形波と
はならず、第１４図に示すようになま゛つた波形となり
、高い周波数においては、パルス数をカウントすること
ができなくなってしまう。従って、これによる制限のた
め、現在の回転円板のスリット数は６０個程度に抑えら
れているのが実状である。
ットを等間隔に設けた回転円板２が共に回り出すと、セ
ンサ３は回転円板２のスリットの有無を検知して、例え
ば、スリット有の時にロジック信号６Ｈ”を、スリット
無の時にロジック信号″Ｌ”を出力するものとすると、
第１２図に示すような回転周波数に応じたパルスを発生
する。カウンタ４はこのパルスの立上りまたは立下シエ
ツジの数をカウントし、このカウント値よシ周波数演算
回路５によって回転周波数をめている。例へばＶ Ｖ
Ｖ Ｆインバータ制御の電気車では、停止（周波数０Ｈ
ｚ）から最高周波数（例えば１５０Ｈｚ ）までの全範
囲にわたって数Ｈｚのすベシ周波数を精密に制御しなけ
れはならないため、訪導電動機の回転周波数検知には高
い分解能と早い応答性が要求される。回転周波数は単位
時間当たりのパルス数からめるが、極低周波時において
は第１３図に示すように単位時間内のパルス数が例えば
１個とか２個とかになり、極めて誤差の大きいものとな
ってしまう。これを解決するにはスリット数の多い回転
日板を用いれば良いことになるが、このようにすると今
度は逆に高周波領域で問題となる。すなわち、センサ出
力パルス信号はセンサ内回路の動作遅れにより矩形波と
はならず、第１４図に示すようになま゛つた波形となり
、高い周波数においては、パルス数をカウントすること
ができなくなってしまう。従って、これによる制限のた
め、現在の回転円板のスリット数は６０個程度に抑えら
れているのが実状である。
このように、従来の周波数検知装置では、極低周波時に
おける回転周波数の値は極めて不正確なものであり、ｆ
ｌｉｔ度の高いｖ ｖ ｖ ｐ’インバータ制御を行な
うことは枠めて困麩であった。
おける回転周波数の値は極めて不正確なものであり、ｆ
ｌｉｔ度の高いｖ ｖ ｖ ｐ’インバータ制御を行な
うことは枠めて困麩であった。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、極低周波
から高周波に至るまで、周波数の検知を高精度で行なう
ことのできる回転数検知装置を提供する。
から高周波に至るまで、周波数の検知を高精度で行なう
ことのできる回転数検知装置を提供する。
本発明は上記目的を達成するために、被回転数検出体に
取り伺けた外周に沿って等間隔に配列した多数のスリッ
トの有る１つの回転円板に対してセンサを複数個配置し
、この複数個の出力するパルス信号を入力し出力するパ
ルス数を単一センナのパルス数にセンサ数を倍数して逓
倍するパルス数逓倍回路を設け、被回転数検出体の回転
数が低いときは、このパルス数逓倍回路が出力するジく
ルス数によυ、被回転数検出体の回転数が高いときは単
一センサのパルス数により回転周波数を検出する。
取り伺けた外周に沿って等間隔に配列した多数のスリッ
トの有る１つの回転円板に対してセンサを複数個配置し
、この複数個の出力するパルス信号を入力し出力するパ
ルス数を単一センナのパルス数にセンサ数を倍数して逓
倍するパルス数逓倍回路を設け、被回転数検出体の回転
数が低いときは、このパルス数逓倍回路が出力するジく
ルス数によυ、被回転数検出体の回転数が高いときは単
一センサのパルス数により回転周波数を検出する。
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第２図は周波数精度を２倍高める場合の、パルスジェネ
レータの回転円板２とセンサ３との配置関係を示した図
で、１個の回転円板２に２個のセンサ３ａ及びセンサ３
ｂが、検出するスリットとの相互関係で互いに電気角で
９０°＋２ｎπ（ｎ−０，１＋２、）の関係で出力する
位置に配設しである。前進時におりるセンサ出力パルス
信号は、センサ３ａの方がセンサ３ｂ より９０°進ん
でいる。その波形を第３図に示す。
レータの回転円板２とセンサ３との配置関係を示した図
で、１個の回転円板２に２個のセンサ３ａ及びセンサ３
ｂが、検出するスリットとの相互関係で互いに電気角で
９０°＋２ｎπ（ｎ−０，１＋２、）の関係で出力する
位置に配設しである。前進時におりるセンサ出力パルス
信号は、センサ３ａの方がセンサ３ｂ より９０°進ん
でいる。その波形を第３図に示す。
第１図は本発明の回転数検知装置の一実施例を示したブ
ロック図で、極低周波の場合を除く通常の周波数の場合
には、被回転数検出体の回転周波数ＣＦＲ）が、極低周
波数の場合と通常の周波数の場合との検知周波数のモー
ドを切替える周波数検知モード切替周波数（ＦＲＬＯＷ
）以上となり、比較器８は周波数検知モードの切替えを
行なう周波数を設定する周波数設定器の出力と比較し、
ＦＲ≧ＦＲＬＯＷのときの信号を出力し、切替器１３は
０″の方に接続されている。この状態では１個のセンサ
、例えばセンサ３ａの出力信号９ａのパルス数を周波数
検出器６Ａのカウンタ４で測定し、それを周波数演算回
路５によシ、被回転数検出体の回転周波数（１）を演算
している。また、被回転数検出体の回転周波数（ＦＲ）
が小さく、ＦＲ＜ ＦＲＬＯｗの場合には、切替器１３
は１”の方に切替わる。この場合には、センサ３ａ及び
センサ３ｂの出力パルス信号９ａ及び９ｂは、パルス数
逓倍回路１１によって単一センサ３ａまたは３１）が出
力するパルス周波数の２倍の周波数のパルス列に逓倍さ
れ、逓倍周波数検出器６Ｂのカウンタ４によってパルス
数が測定され、この値は周波数演算回路によって演算さ
れ、切替器１３を通して被回転数検出体の回転周波数（
ＦＲ）となる。向比較器８は今検知している周波数検知
モードを切替器１３への出力と共に記憶保持している。
ロック図で、極低周波の場合を除く通常の周波数の場合
には、被回転数検出体の回転周波数ＣＦＲ）が、極低周
波数の場合と通常の周波数の場合との検知周波数のモー
ドを切替える周波数検知モード切替周波数（ＦＲＬＯＷ
）以上となり、比較器８は周波数検知モードの切替えを
行なう周波数を設定する周波数設定器の出力と比較し、
ＦＲ≧ＦＲＬＯＷのときの信号を出力し、切替器１３は
０″の方に接続されている。この状態では１個のセンサ
、例えばセンサ３ａの出力信号９ａのパルス数を周波数
検出器６Ａのカウンタ４で測定し、それを周波数演算回
路５によシ、被回転数検出体の回転周波数（１）を演算
している。また、被回転数検出体の回転周波数（ＦＲ）
が小さく、ＦＲ＜ ＦＲＬＯｗの場合には、切替器１３
は１”の方に切替わる。この場合には、センサ３ａ及び
センサ３ｂの出力パルス信号９ａ及び９ｂは、パルス数
逓倍回路１１によって単一センサ３ａまたは３１）が出
力するパルス周波数の２倍の周波数のパルス列に逓倍さ
れ、逓倍周波数検出器６Ｂのカウンタ４によってパルス
数が測定され、この値は周波数演算回路によって演算さ
れ、切替器１３を通して被回転数検出体の回転周波数（
ＦＲ）となる。向比較器８は今検知している周波数検知
モードを切替器１３への出力と共に記憶保持している。
第４図にパルス数逓倍回路１１の回路構成を示し、１４
ａ及び１４ｂは論理否定回路、１５ａ及び１５ｂは論理
積回路、１６は論理和回路である。また第５図には第４
図に示したパルス数逓倍回路の入力及び出力パルスの関
係を示した動作説明図を示した。センサ３ａ及び３ｂか
らの２人力をそれぞれＡ及びＢとし、出力をＦとすると
、 ｐ＝（Ａ口Ｂ）ｕ（Ａ口Ｂ） となる。ただし、記号６０”は論理積を、６０”は論理
和を、そして”Ａ″はＡの誤理召定を表わす。同、この
論理関係は、 Ｆ＝（Ａ口Ｂ）ＬＪ（Ａ口Ｂ）６るいはｐ＝（ＡｚＢ）
’：’１（ＡＵＢ）などでも構成できる。
ａ及び１４ｂは論理否定回路、１５ａ及び１５ｂは論理
積回路、１６は論理和回路である。また第５図には第４
図に示したパルス数逓倍回路の入力及び出力パルスの関
係を示した動作説明図を示した。センサ３ａ及び３ｂか
らの２人力をそれぞれＡ及びＢとし、出力をＦとすると
、 ｐ＝（Ａ口Ｂ）ｕ（Ａ口Ｂ） となる。ただし、記号６０”は論理積を、６０”は論理
和を、そして”Ａ″はＡの誤理召定を表わす。同、この
論理関係は、 Ｆ＝（Ａ口Ｂ）ＬＪ（Ａ口Ｂ）６るいはｐ＝（ＡｚＢ）
’：’１（ＡＵＢ）などでも構成できる。
この例のように、回転円板１個当たシのセンサ数が２つ
の場合には、パルス数逓倍回路１１の出力パルス数は単
一のセンナが出力するパルス数０２倍となる。同、ここ
では９０°位相差を例にあげているが、パルスのＬＯＷ
、 ＨＩＧＨ幅の比率を問題にしなければ、０°と１
８０°を除いたすべての位相差で倍周波数を得ることが
できる。
の場合には、パルス数逓倍回路１１の出力パルス数は単
一のセンナが出力するパルス数０２倍となる。同、ここ
では９０°位相差を例にあげているが、パルスのＬＯＷ
、 ＨＩＧＨ幅の比率を問題にしなければ、０°と１
８０°を除いたすべての位相差で倍周波数を得ることが
できる。
低速回転時における検出周波数の精度をさらに高めるた
めには、回転円板１個当たシのセンサ個数をさらに増す
ことによって達成することができる。センサ個数が３個
以上の場合、一般にはセンサ配列を次のようにすると、
パルス数逓倍回路１１の出力パルス列が等間隔となる。
めには、回転円板１個当たシのセンサ個数をさらに増す
ことによって達成することができる。センサ個数が３個
以上の場合、一般にはセンサ配列を次のようにすると、
パルス数逓倍回路１１の出力パルス列が等間隔となる。
すなわち、センサ個数６ｐ個とすると、センサ間隔τは
、Ｐ ＝５の場合 τ＝７２°、１０８゜のどれかとな
る。
、Ｐ ＝５の場合 τ＝７２°、１０８゜のどれかとな
る。
第６図にセンサ個数が３個の場合のパルス数逓倍回路１
１の回路構成を示し、１５ｃ〜１５ ｅ ｉｆ： 論理
積回路、１６は論理和回路である。第７図は第６図に示
したパルス数逓倍回路１１の動作説明図でセンサは互い
に１２０°の間隔で配設され、 Ｆ−（Ａ口Ｂ）口（Ｂ口Ｃ）ＬＪ（ｃ口Ａ）の論理回路
で３倍周波数の等間隔パルス信号を得ることができる。
１の回路構成を示し、１５ｃ〜１５ ｅ ｉｆ： 論理
積回路、１６は論理和回路である。第７図は第６図に示
したパルス数逓倍回路１１の動作説明図でセンサは互い
に１２０°の間隔で配設され、 Ｆ−（Ａ口Ｂ）口（Ｂ口Ｃ）ＬＪ（ｃ口Ａ）の論理回路
で３倍周波数の等間隔パルス信号を得ることができる。
センサを６０°間隔で配置した場合には、
ｐ−（Ａ口Ｂ）ＩＪ（Ｂ口Ｃ）ｍｌ（Ｃ”口Ａ）となる
。
。
第８図はセンサ個数が４個の場合のパルス数逓倍回路１
１の回路構成を示し、１４Ｃ〜１４ｆは論理否定回路、
１５ｆ〜１５ｉは飾」埋積回路、１６は論理和回路であ
る。第９図は第８図に示したパルス数逓倍回路１１の動
作説明図で、センサは互に４５°の間隔で配設され、 Ｆ＝（Ａ口Ｂ）ＬＪ（Ａ口Ｂ）ｕ（Ｃ口Ｄ）ｍｌ（Ｃ口
Ｄ）の論理式により、４倍周波数の等間隔パルス信号を
得ることができる。
１の回路構成を示し、１４Ｃ〜１４ｆは論理否定回路、
１５ｆ〜１５ｉは飾」埋積回路、１６は論理和回路であ
る。第９図は第８図に示したパルス数逓倍回路１１の動
作説明図で、センサは互に４５°の間隔で配設され、 Ｆ＝（Ａ口Ｂ）ＬＪ（Ａ口Ｂ）ｕ（Ｃ口Ｄ）ｍｌ（Ｃ口
Ｄ）の論理式により、４倍周波数の等間隔パルス信号を
得ることができる。
尚、上記センサ個数が３個及び４個の場合には、第１図
に示したパルス数逓倍回路１１の入力数は、それぞれ３
個及び４個となり、また周波数演算回路の換算比はそれ
ぞれセンサ個数が単一の場合の周波数演算回路５の換算
比の−及び１となる。
に示したパルス数逓倍回路１１の入力数は、それぞれ３
個及び４個となり、また周波数演算回路の換算比はそれ
ぞれセンサ個数が単一の場合の周波数演算回路５の換算
比の−及び１となる。
４
また、被回転検出体の回転方向をみるために２個のセン
サを互いに９０°ずらして配置した例があるが、このよ
うな場合には本発明の一部を兼用させて構成することが
できる。また、第１図は２通りの周波数精度の切替を行
なった場合であるが、センサ個数が３個以上の場合には
２通シあるいけ個数によってはそれ以上の周波数ｎ度の
種類の切替えを行なうことが可能である。たとえばセン
サ個数が３個の場合についてＭ２Ｃ図に示した。基本的
な動作については第１図の場合と全く同じであるＯ 〔発明の効果〕 以上説明した通り本発明によれば、被回転検出体の回転
周波数が低い間は、回転円板のスリット数を増すことな
く抜数個のパルスセンサを使用し、検出するパルスの周
波数を単一センサの場合のパルス周波数をセンサ個数倍
してパルス数を逓倍し単位時間当りのパルス数を多くし
て回転周波数を演算することができるので、検出する回
転周波数の誤差を低くおさえることができ、また被回転
検出体の回転周波数が高い場合は単一センサよりのパル
ス数により回転周波数を演算して切替え使用するので、
スリット数の増加による波形の乱れもないので、極低同
波から高周波に至るまで周゛波数の検知を高精度で行な
うことができる。
サを互いに９０°ずらして配置した例があるが、このよ
うな場合には本発明の一部を兼用させて構成することが
できる。また、第１図は２通りの周波数精度の切替を行
なった場合であるが、センサ個数が３個以上の場合には
２通シあるいけ個数によってはそれ以上の周波数ｎ度の
種類の切替えを行なうことが可能である。たとえばセン
サ個数が３個の場合についてＭ２Ｃ図に示した。基本的
な動作については第１図の場合と全く同じであるＯ 〔発明の効果〕 以上説明した通り本発明によれば、被回転検出体の回転
周波数が低い間は、回転円板のスリット数を増すことな
く抜数個のパルスセンサを使用し、検出するパルスの周
波数を単一センサの場合のパルス周波数をセンサ個数倍
してパルス数を逓倍し単位時間当りのパルス数を多くし
て回転周波数を演算することができるので、検出する回
転周波数の誤差を低くおさえることができ、また被回転
検出体の回転周波数が高い場合は単一センサよりのパル
ス数により回転周波数を演算して切替え使用するので、
スリット数の増加による波形の乱れもないので、極低同
波から高周波に至るまで周゛波数の検知を高精度で行な
うことができる。
第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２図
及び第３図は本発明を説明するための図、第４図、第６
図及び第８図は本発明のパルス数逓倍回路の実施例を示
した図、第５図、第７図及び第９図はそれぞれ第４図、
第６図及び第８図の動作説明図、第１０図は本発明の他
の実施例を示したブロック図、第１１図は従来の回転数
検知装置を示したブロック図、第１２図乃主第１４図は
本発明の技術的背景と問題点を説明するための図である
。 １ ・被回転検出体 ２・・回転円板 ３ａ〜３Ｃセンサ ４ パルスカウンタ５ 周波数演算
回路 ６ 周波数検出回路７・周波数設定器 ８・比較
器 １１ パルス数逓倍回路 １３ 切替器（７３１７）
代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名）第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 ζに 第７図 １ ゛ 第８図 ５４ｆ 第９図 第１２図 第１３図
及び第３図は本発明を説明するための図、第４図、第６
図及び第８図は本発明のパルス数逓倍回路の実施例を示
した図、第５図、第７図及び第９図はそれぞれ第４図、
第６図及び第８図の動作説明図、第１０図は本発明の他
の実施例を示したブロック図、第１１図は従来の回転数
検知装置を示したブロック図、第１２図乃主第１４図は
本発明の技術的背景と問題点を説明するための図である
。 １ ・被回転検出体 ２・・回転円板 ３ａ〜３Ｃセンサ ４ パルスカウンタ５ 周波数演算
回路 ６ 周波数検出回路７・周波数設定器 ８・比較
器 １１ パルス数逓倍回路 １３ 切替器（７３１７）
代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名）第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 ζに 第７図 １ ゛ 第８図 ５４ｆ 第９図 第１２図 第１３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）被回転数検出体に固着し外周に沿って等間隔に配
列した多数のスリットを有する回転円板と、この回転内
板に近接して設は前記スリットの有無によりパルス信号
を発生するセンサと、このセンサのパルス信号をカウン
トし前記被回転数検出体の回転周波数を演鎧する周波数
演算回路とからなる回転数検出装置において、前記セン
サを複数個配設し、これら像数個のセンサが出力するパ
ルス信号を入力し出力するパルス数を単一のセンサが出
力するパルス数にセンサ数を倍数して逓倍する少なくと
も一以上のパルス数逓倍回路と、前記様数個のセンサの
内単−のセンサのパルス信号から前記被回転数検出体の
回転周波数を演泗、する周波数検出器と、前記パルス数
逓倍回路が出力するパルス信号から前記被回転数検出体
の回転周波数を演舞−する少なくとも一以上の逓倍周波
数検出器と、周波数検知モードの切替を行なう周波数を
設定する周波数設定器と、出力する周波数と前記周波数
設定器に設定した周波数とを比較する比較器と、上記比
較器の出力に応動し前記周波数検出器と逓倍周波数検出
器との出力を選択して出力する切替器とを備えたことを
特徴とする回転数検出装置。 （２）様数個のセンサの配設け、回転円板のスリット間
隔を電気角で３６０°とし、センサ個数をＰとして、１
８０°ＸＩ／Ｐ’ｔ７ｔは１８０°ｘ （Ｐ ｌ）／Ｐ
（Ｄ 間隔、！：し、ｐ＝５及びＰ−７では１８０°
Ｘ”／ｐ （Ｎ＝２ 、３ 。 ４．５）の間隔としたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の回転数検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11986584A JPS60263860A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 回転数検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11986584A JPS60263860A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 回転数検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60263860A true JPS60263860A (ja) | 1985-12-27 |
Family
ID=14772181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11986584A Pending JPS60263860A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 回転数検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60263860A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016014538A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-28 | 日本信号株式会社 | 列車走行状況検出装置及び検出方法 |
-
1984
- 1984-06-13 JP JP11986584A patent/JPS60263860A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016014538A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-28 | 日本信号株式会社 | 列車走行状況検出装置及び検出方法 |
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