JPS60238717A - 制御方式 - Google Patents
制御方式Info
- Publication number
- JPS60238717A JPS60238717A JP9509684A JP9509684A JPS60238717A JP S60238717 A JPS60238717 A JP S60238717A JP 9509684 A JP9509684 A JP 9509684A JP 9509684 A JP9509684 A JP 9509684A JP S60238717 A JPS60238717 A JP S60238717A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slit
- disk
- light source
- shape
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
・ この発明は、回転体の回転軸の回転角度を、ディジ
タル量に変換するシャフトエンコーダにおける制御方式
に関するものである。
タル量に変換するシャフトエンコーダにおける制御方式
に関するものである。
従来この種のシャフトエンコーダの制御方式としては、
第１図に示すものがあった０第１図は従来のシャフトエ
ンコーダの制御方式を示す概略構成図、第２図は、第１
図の制御方式における各受光部からの出力信号波形を示
す図である。第１図において、１は電動機等の回転体、
２Ｉ−ｒ、回転体１の回転軸、３Ｉ２回転軸２に取シ付
けられているスリット円板、４ａ、４ｂは光源部、５ａ
、５ｂｔｉ受光部、５ａ、５ｂは伝送路、７ａ、７ｂは
パルス受信回路、８は回転方向識別回路である。第２図
において、ａ、ｂはそれぞれの受光部５ａ、５ｂからの
出力信号波形を示している。
第１図に示すものがあった０第１図は従来のシャフトエ
ンコーダの制御方式を示す概略構成図、第２図は、第１
図の制御方式における各受光部からの出力信号波形を示
す図である。第１図において、１は電動機等の回転体、
２Ｉ−ｒ、回転体１の回転軸、３Ｉ２回転軸２に取シ付
けられているスリット円板、４ａ、４ｂは光源部、５ａ
、５ｂｔｉ受光部、５ａ、５ｂは伝送路、７ａ、７ｂは
パルス受信回路、８は回転方向識別回路である。第２図
において、ａ、ｂはそれぞれの受光部５ａ、５ｂからの
出力信号波形を示している。
次に、上記第２図に示す従来のシャフトエンコーダの制
御方式の動作について説明する。スリット円板３は、回
転体１の回転軸２に取り付けられていて、回転軸２と共
に回転する構造になっている。２個の光源部４ａ ｒ
４ｂより出た光は、スリット円板３の各スリットを通過
し、各々受光部５ａ。
御方式の動作について説明する。スリット円板３は、回
転体１の回転軸２に取り付けられていて、回転軸２と共
に回転する構造になっている。２個の光源部４ａ ｒ
４ｂより出た光は、スリット円板３の各スリットを通過
し、各々受光部５ａ。
５ｂに到達する。したがって、各受光部５ ａ 、 ５
ｂからの出力信号として、第２図に示す様な出力信号波
形ａ、ｂが得られる。なお、各受光部５ａ。
ｂからの出力信号として、第２図に示す様な出力信号波
形ａ、ｂが得られる。なお、各受光部５ａ。
５ｂの位置関係は、各出力信号波形ａ、ｂの位相差が９
０′になる様に設定されている。各受光部５ａ。
０′になる様に設定されている。各受光部５ａ。
５ｂからの出力信号は、各伝送路５ａ、５ｂを経由して
、各パルス受信回路７ａ 、７ｂと回転方向識別回路８
によって、回転軸２の回転数や回転方向が検出される。
、各パルス受信回路７ａ 、７ｂと回転方向識別回路８
によって、回転軸２の回転数や回転方向が検出される。
回転軸２０回転数が速くなれば、島２因に示す様な各出
力信号波形ａ、ｂのパルス間隔が短かくなυ、回転軸２
の回転方向が逆転すれば、出力信号波形ａと出力信号波
形すとの位相関係が反転する。
力信号波形ａ、ｂのパルス間隔が短かくなυ、回転軸２
の回転方向が逆転すれば、出力信号波形ａと出力信号波
形すとの位相関係が反転する。
従来のシャフトエンコーダの制御方式は以上の様に構成
されているので、各光源部４ａ、４ｂ。
されているので、各光源部４ａ、４ｂ。
各受光部５ａ ｌ ５ｂの様に２組必要になるために、
これに伴って、各伝送路５ａ、５ｂと各パルス受信回路
７ａ、７ｂの様に２個ずつ準備しなければならず、この
結果、信号検出の回路構成上の面で部品点数が多くなシ
、繁雑なものとなってしまう上に、コスト的にも割高に
なるなどの欠点があった０ 〔発明の概要〕 ｉ この発明は、上記の様な従来のものの欠点を改善す
る目的でなされたもので、シャフトエンコーダにおいて
、スリット円板の各スリットの形状を異なる形状に変化
させて形成することによシ、光源部、受光部は１組だけ
設ければ良く、ノ１−ドウエアを簡略化することができ
る制御方式を提供するものである。
これに伴って、各伝送路５ａ、５ｂと各パルス受信回路
７ａ、７ｂの様に２個ずつ準備しなければならず、この
結果、信号検出の回路構成上の面で部品点数が多くなシ
、繁雑なものとなってしまう上に、コスト的にも割高に
なるなどの欠点があった０ 〔発明の概要〕 ｉ この発明は、上記の様な従来のものの欠点を改善す
る目的でなされたもので、シャフトエンコーダにおいて
、スリット円板の各スリットの形状を異なる形状に変化
させて形成することによシ、光源部、受光部は１組だけ
設ければ良く、ノ１−ドウエアを簡略化することができ
る制御方式を提供するものである。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第３図はこの発明の一実施例であるシャフトエンコーダ
の制御方式を示す概略構成図、第４図は、第３図の制御
方式における受光部からの出力信号波形を示す図である
。第３図において−１は回転体、２は回転体１の回転軸
、３は、回転軸２に取り付けられているスリット円板で
あり、４個の異なる形状のスリブ）１−有する。４は光
源部、５は受光部、６は伝送路、７はパルス受信回路、
８は回転方向識別回路である。第４図には、受光部５か
らの出力信号波形が示されている。
の制御方式を示す概略構成図、第４図は、第３図の制御
方式における受光部からの出力信号波形を示す図である
。第３図において−１は回転体、２は回転体１の回転軸
、３は、回転軸２に取り付けられているスリット円板で
あり、４個の異なる形状のスリブ）１−有する。４は光
源部、５は受光部、６は伝送路、７はパルス受信回路、
８は回転方向識別回路である。第４図には、受光部５か
らの出力信号波形が示されている。
次に、上記第３図に示すこの発明の一実施例であるシャ
フトエンコーダの制御方式の動作について説明する。第
３図に示す様に、スリット円板３の各スリットの形状は
異なる形状となる様に並べられでいる。これによシ、ス
リット円板３が回転体１の回転軸２と共に回転すると、
光源部４よシ出た光は、スリット円板３の各スリットを
通過し、受光部５に到達する。したがって、受光部５か
らの出力信号としては、第４図に示す様な出力信号波形
が得られる。このため、第４図に示す出力信号波形によ
って、回転軸２の回転速度は上記出力信号波形の１周期
ｔの時間よシ算出できる０また、回転軸２の回転方向は
、上記出力信号波形の１周期間の波形の形状が異なって
いるので、回転方向の検出も可能となる。
フトエンコーダの制御方式の動作について説明する。第
３図に示す様に、スリット円板３の各スリットの形状は
異なる形状となる様に並べられでいる。これによシ、ス
リット円板３が回転体１の回転軸２と共に回転すると、
光源部４よシ出た光は、スリット円板３の各スリットを
通過し、受光部５に到達する。したがって、受光部５か
らの出力信号としては、第４図に示す様な出力信号波形
が得られる。このため、第４図に示す出力信号波形によ
って、回転軸２の回転速度は上記出力信号波形の１周期
ｔの時間よシ算出できる０また、回転軸２の回転方向は
、上記出力信号波形の１周期間の波形の形状が異なって
いるので、回転方向の検出も可能となる。
なお、上記実施例では、スリット円板３のスリットの個
数を４個とした場合について説明したが、スリットの個
数は３個以上であれば良く、上記実施例と同様の効果を
奏する。
数を４個とした場合について説明したが、スリットの個
数は３個以上であれば良く、上記実施例と同様の効果を
奏する。
この発明は以上説明した様に、シャフトエンコーダの制
御方式において、スリット円板の各スリットの形状を異
なる形状に変化させて形成した構成としたので、光源部
、受光部は１組だけ設けれハ良（、ハードウェアを簡略
化することができると共に、装置を安価に構成できるな
どの優れた効果を奏するものである。
御方式において、スリット円板の各スリットの形状を異
なる形状に変化させて形成した構成としたので、光源部
、受光部は１組だけ設けれハ良（、ハードウェアを簡略
化することができると共に、装置を安価に構成できるな
どの優れた効果を奏するものである。
ｉ１図は従来のシャフトエンコーダの制御方式を示す概
略ｔ＃構成図第２図は、第１図の制御方式における各受
光部からの出力信号波形を示す図、第３図はこの発明の
一実施例であるシャフトエンコーダの制御方式を示す概
略構成図、第４図は、第３図の制御方式における受光部
からの出力信号波形を示す図である。 図において、１・・・回転体、２・・・回転軸、３・・
・スＩＪ ７ ）円板、４ ｒ ４ ａ 、 ４ ｂ−
光源部、５ｒ ５ ａ。 ５ ｂ ・・・受光部、６ ＋ ６ ａ ｒ ６ ｂ−
・・伝送路、７，７ａ。 ７ｂ・・・パルス受信回路、８・・・回転方向識別回路
である。 なお、各１中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図 １ 第２図 （ｏ）−「］−「１」− （ｂ） 第３図 第４図
略ｔ＃構成図第２図は、第１図の制御方式における各受
光部からの出力信号波形を示す図、第３図はこの発明の
一実施例であるシャフトエンコーダの制御方式を示す概
略構成図、第４図は、第３図の制御方式における受光部
からの出力信号波形を示す図である。 図において、１・・・回転体、２・・・回転軸、３・・
・スＩＪ ７ ）円板、４ ｒ ４ ａ 、 ４ ｂ−
光源部、５ｒ ５ ａ。 ５ ｂ ・・・受光部、６ ＋ ６ ａ ｒ ６ ｂ−
・・伝送路、７，７ａ。 ７ｂ・・・パルス受信回路、８・・・回転方向識別回路
である。 なお、各１中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図 １ 第２図 （ｏ）−「］−「１」− （ｂ） 第３図 第４図
Claims (1)
- 回転体の回転軸の回転角度塗、この回転軸に取シ付けら
れたスリット円板の各スリブ１４通過する光によシデイ
ジタル量に変換するシャフトエンコーダにおいて、前記
スリット円板の各スリットの形状を異なる形状に変化さ
せて形成したことを特徴とする制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9509684A JPS60238717A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9509684A JPS60238717A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238717A true JPS60238717A (ja) | 1985-11-27 |
Family
ID=14128358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9509684A Pending JPS60238717A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238717A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1291732A1 (en) * | 1996-02-16 | 2003-03-12 | Lexmark International, Inc. | Multiple function encoded device for cartridges utilized in an electrophotographic output device |
| US20090026992A1 (en) * | 2006-02-27 | 2009-01-29 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Printer and dc motor speed control device |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP9509684A patent/JPS60238717A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1291732A1 (en) * | 1996-02-16 | 2003-03-12 | Lexmark International, Inc. | Multiple function encoded device for cartridges utilized in an electrophotographic output device |
| US20090026992A1 (en) * | 2006-02-27 | 2009-01-29 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Printer and dc motor speed control device |
| US8419304B2 (en) * | 2006-02-27 | 2013-04-16 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Printer and DC motor speed control device |
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