JPS6022666A - ロ−タリエンコ−ダ装置 - Google Patents
ロ−タリエンコ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS6022666A JPS6022666A JP13255484A JP13255484A JPS6022666A JP S6022666 A JPS6022666 A JP S6022666A JP 13255484 A JP13255484 A JP 13255484A JP 13255484 A JP13255484 A JP 13255484A JP S6022666 A JPS6022666 A JP S6022666A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- terminal
- rotary encoder
- signal
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転数の計測等に用いるロータリエンコーダ装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来のロータリエンコーダの構成例を第１図に示す。同
図において、回転軸１に固定された透明な円板２上の２
つの同心円上で同数個の互に一定角度θだけ離れた位置
にはそれぞれ遮光部３Ｎ。
図において、回転軸１に固定された透明な円板２上の２
つの同心円上で同数個の互に一定角度θだけ離れた位置
にはそれぞれ遮光部３Ｎ。
３ｂ等が設けられている。光源６からの光は前記円板２
の反対側に設けられた光ダイオード等よりなる光検出器
４ａ 、４ｂに」：り遮光あるいｄ：通ノＩＦ：ｉ光を
検出することにより、端子Ａ、Ｂがら電気信号として取
り出される。前記軸１が左あるいは左向きに回転すれば
第２図に示すように回転数に比例し、しかも回転方向に
よって位相のズレる方向が反転するパルス列が端子Ａお
よびＢから得られる。同図イは右回転した時、同図口は
左回転した時の信号出力である。従って第３図に示すよ
うに第１図に示しだロータリエンコーダ１０の出力端子
Ａ、Ｂのいずれかにカウンタ１１を接続すればパルスの
数がわかり、これから軸１の回転数がまる。しかしこの
ような方法では軸１の回転方向がわからない問題点があ
った。
の反対側に設けられた光ダイオード等よりなる光検出器
４ａ 、４ｂに」：り遮光あるいｄ：通ノＩＦ：ｉ光を
検出することにより、端子Ａ、Ｂがら電気信号として取
り出される。前記軸１が左あるいは左向きに回転すれば
第２図に示すように回転数に比例し、しかも回転方向に
よって位相のズレる方向が反転するパルス列が端子Ａお
よびＢから得られる。同図イは右回転した時、同図口は
左回転した時の信号出力である。従って第３図に示すよ
うに第１図に示しだロータリエンコーダ１０の出力端子
Ａ、Ｂのいずれかにカウンタ１１を接続すればパルスの
数がわかり、これから軸１の回転数がまる。しかしこの
ような方法では軸１の回転方向がわからない問題点があ
った。
本発明はそのような欠点を除去し、回転数情報と共に回
転方向の弁別情報も得られるようにしたもので、以下に
その実施例とともに説明する。
転方向の弁別情報も得られるようにしたもので、以下に
その実施例とともに説明する。
第４図はその実施例を示すもので、第１図に示した従来
のロークリエンコーダ１０に簡単な構成の論理回路１２
とアップダウンカウンタ１１′を付加することによって
回転数情報に加えて回転方向の弁別情報も得られるよう
にしたものである。
のロークリエンコーダ１０に簡単な構成の論理回路１２
とアップダウンカウンタ１１′を付加することによって
回転数情報に加えて回転方向の弁別情報も得られるよう
にしたものである。
第６図は前記論理回路１２の具体構成例を示す回路図で
ある。同図において、２１．２２および２３はいずれも
ＮＡＮＤ回路で、２１，２２により、セット・リセット
（Ｒ−８）フリップ・フロップ３０を構成している。２
４は抵抗器、２５はコンデンサで、遅延回路を構成して
いる。Ａ、Ｂは位相の異なるロータリエンコーダ１ｏの
出力の２つのパルス信号の入力端子、Ｃはカウンタ１１
′のアップダウンモードの切換信号を得るだめの出力端
子、Ｄはカウンタ計数信号を得るだめの出力端子である
。
ある。同図において、２１．２２および２３はいずれも
ＮＡＮＤ回路で、２１，２２により、セット・リセット
（Ｒ−８）フリップ・フロップ３０を構成している。２
４は抵抗器、２５はコンデンサで、遅延回路を構成して
いる。Ａ、Ｂは位相の異なるロータリエンコーダ１ｏの
出力の２つのパルス信号の入力端子、Ｃはカウンタ１１
′のアップダウンモードの切換信号を得るだめの出力端
子、Ｄはカウンタ計数信号を得るだめの出力端子である
。
なお入力端子Ａ、Ｂに加える２つのパルスはロータリエ
ンコーダ１０により得られるもので、その左右の回転に
対応してそれぞれ、第２図に示したタイミングのような
位相の進みあるいは遅れの関係をもつものである。
ンコーダ１０により得られるもので、その左右の回転に
対応してそれぞれ、第２図に示したタイミングのような
位相の進みあるいは遅れの関係をもつものである。
第６図は第６図に示した回路の各部の波形を示すもので
、４２口はそれぞれ端子Ａ、Ｈに加わる入力信号、ハは
端子Ｃに出力される信号、二はＮＡＮＤ回路２２の出力
信号、ホはＩＩＴＡＮＤ回路２３の出力信号、へは端子
りの出力信号である。
、４２口はそれぞれ端子Ａ、Ｈに加わる入力信号、ハは
端子Ｃに出力される信号、二はＮＡＮＤ回路２２の出力
信号、ホはＩＩＴＡＮＤ回路２３の出力信号、へは端子
りの出力信号である。
なお破線左側は、右回転で本回路にパルスを加り一その
後、左回転を行ってパルスを加えたときの様子を示して
いる。
後、左回転を行ってパルスを加えたときの様子を示して
いる。
次に上記実施例の動作について説明する。端子Ａ、］３
には第６図イ１口に示すように位相の異なるパルスが印
加される。ＮＡＮＤ回路２１及び２２により構成された
セントリセットフリップ・フロップ３０は第７図に示し
た真理値に従って動作するので、この出力波形は第６図
ノ・、二に示すものが得られる。ＮＡＮＤ回路２３の出
力信号の立上りエツジａと、この瞬間の出力Ｃの出力状
態すとに着目すると、右回転でパルスを加えたときは、
出力端子Ｃに出力される信号は論理レベル０をとる。こ
れは、ＮＡＮＤ回路２３の出力変化が出力端子Ｃの出力
変化よりＮＡＮＤ回路の遅延時間分だけ、遅れているた
めである。まだ、左回転パルスを加えたときには同様に
して出力端子Ｃは論理ルベルになる。また、ＮＡＮＤ回
路２３の出力パルスは、入力Ａ、Ｈにそれぞれパルスが
加えられた時に発生する。
には第６図イ１口に示すように位相の異なるパルスが印
加される。ＮＡＮＤ回路２１及び２２により構成された
セントリセットフリップ・フロップ３０は第７図に示し
た真理値に従って動作するので、この出力波形は第６図
ノ・、二に示すものが得られる。ＮＡＮＤ回路２３の出
力信号の立上りエツジａと、この瞬間の出力Ｃの出力状
態すとに着目すると、右回転でパルスを加えたときは、
出力端子Ｃに出力される信号は論理レベル０をとる。こ
れは、ＮＡＮＤ回路２３の出力変化が出力端子Ｃの出力
変化よりＮＡＮＤ回路の遅延時間分だけ、遅れているた
めである。まだ、左回転パルスを加えたときには同様に
して出力端子Ｃは論理ルベルになる。また、ＮＡＮＤ回
路２３の出力パルスは、入力Ａ、Ｈにそれぞれパルスが
加えられた時に発生する。
従って、出力端子Ｃに生じる信号をアップダウン切換信
号に、ＮＡＮＩ；１回路２３の出力信号の立上りを計数
信号に用いることにより進み位相と遅れ位相のパルス入
力によるカウンタのアップあるいはダウン動作をさせ得
る。
号に、ＮＡＮＩ；１回路２３の出力信号の立上りを計数
信号に用いることにより進み位相と遅れ位相のパルス入
力によるカウンタのアップあるいはダウン動作をさせ得
る。
ここで、一般にアップダウンモードのカウンタは計数信
号を加える前に、そのカウンタで規定された時間だけ前
にアンプあるいはダウンのモードの設定をしておかねば
ならない。そこで、上記構成ではこの時間分だけ遅らせ
る目的で抵抗４とコンデンサ６からなる遅延回路を設け
、ＮＡＮＤ回路２３の信号をこれに加えて遅延させた後
に端子りから取り出している。即ち端子Ｃからは軸の回
転方向によって′″１′あるいはＯ′の回転方向情報が
得られる一方で、端子りからは回転数に比例する数のパ
ルスが得られるので、前記端子Ｃの出力でアップダウン
カウンタのアップダウンモードを設定するとともに端子
りの出力を割数人力とすればパルスの計数ができる。な
お上述したロータリエンコーダ１ｏの構成は第１図に記
載したものに限らない。
号を加える前に、そのカウンタで規定された時間だけ前
にアンプあるいはダウンのモードの設定をしておかねば
ならない。そこで、上記構成ではこの時間分だけ遅らせ
る目的で抵抗４とコンデンサ６からなる遅延回路を設け
、ＮＡＮＤ回路２３の信号をこれに加えて遅延させた後
に端子りから取り出している。即ち端子Ｃからは軸の回
転方向によって′″１′あるいはＯ′の回転方向情報が
得られる一方で、端子りからは回転数に比例する数のパ
ルスが得られるので、前記端子Ｃの出力でアップダウン
カウンタのアップダウンモードを設定するとともに端子
りの出力を割数人力とすればパルスの計数ができる。な
お上述したロータリエンコーダ１ｏの構成は第１図に記
載したものに限らない。
以上実施例によ・って説明したように本発明によれば従
来のロークリエンコーダに簡単な構成の論理回路とカウ
ンタとを伺加することによ−て回転方向の弁別機能を有
するロータリエンコーダ装置が実現できるので、開側あ
るいは回転の制御等の用途に用いればその実用価値は大
きい、。
来のロークリエンコーダに簡単な構成の論理回路とカウ
ンタとを伺加することによ−て回転方向の弁別機能を有
するロータリエンコーダ装置が実現できるので、開側あ
るいは回転の制御等の用途に用いればその実用価値は大
きい、。
第１図は従来のロータリエンコーダの要部の構成図、第
２図はロータリエンコーダの信号波形図、第３図は従来
のロータリエンコーダ装置のブロック図、第４図は本発
明の一実施例によるｏ−タリエンコーダ装置のブロック
図、第５図は同要部の結線図、第６図はその信号波形図
、第７図は要部の動作状態を示す図である。 １０・・・ロータリエンコーダ、１２・・・・・・アッ
プダウンカウンタ、２３・・・・・・ＮＡＲＤ回路、２
４・・・・・・抵抗、２５・・・・・コンデンサ、３０
・・・Ｒ−Ｓフリップフロップ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 第２図 （わ （’ｏλ □収めＵ 時目−杉 ３図 １４図 第５図 ａ
２図はロータリエンコーダの信号波形図、第３図は従来
のロータリエンコーダ装置のブロック図、第４図は本発
明の一実施例によるｏ−タリエンコーダ装置のブロック
図、第５図は同要部の結線図、第６図はその信号波形図
、第７図は要部の動作状態を示す図である。 １０・・・ロータリエンコーダ、１２・・・・・・アッ
プダウンカウンタ、２３・・・・・・ＮＡＲＤ回路、２
４・・・・・・抵抗、２５・・・・・コンデンサ、３０
・・・Ｒ−Ｓフリップフロップ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 第２図 （わ （’ｏλ □収めＵ 時目−杉 ３図 １４図 第５図 ａ
Claims (1)
- 軸の回転により２組のパルス列を出力し、かつ前記出力
パルス列間の位相関係が軸の回転方向に応じて反転する
ロークリエンコーダと、前記２月１のパルス列を七ソト
端子およびリセット端子に入力するＲ−Ｓフリップフロ
ッグと、前記Ｒ−Ｓフリップフロップの出力を入力とす
るＮＡＮＤ回路と、計数入力端子およびアンプダウン制
御端子を有するアップダウンカウンタとからなり、前記
Ｒ−Ｓフリプリ７０ツブの出力の一方を前記アンプダウ
ン制御端子に接続するとともに前記ＨＡＮＤ回路の出力
を遅延回路を介して前記計数入力端子に接続したことを
特徴とするロータリエンコーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13255484A JPS6022666A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | ロ−タリエンコ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13255484A JPS6022666A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | ロ−タリエンコ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022666A true JPS6022666A (ja) | 1985-02-05 |
Family
ID=15083998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13255484A Pending JPS6022666A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | ロ−タリエンコ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022666A (ja) |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP13255484A patent/JPS6022666A/ja active Pending
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