JPH05346435A - 速度検出方法 - Google Patents
速度検出方法Info
- Publication number
- JPH05346435A JPH05346435A JP15551992A JP15551992A JPH05346435A JP H05346435 A JPH05346435 A JP H05346435A JP 15551992 A JP15551992 A JP 15551992A JP 15551992 A JP15551992 A JP 15551992A JP H05346435 A JPH05346435 A JP H05346435A
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- JP
- Japan
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- speed
- counter
- pulse
- clock pulse
- detecting method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 クロックパルスを速度に応じた周期間カウン
トする速度検出において、広範囲の速度を検出精度を損
なうことなく少ないビット数のカウンタを使用して検出
する。 【構成】 車両の速度に対応して周期Ｔの変るパルスを
検出し、その検出パルスＰＤをＴ型フリップフロップに
入力してその周期間ゲート５を開いてクロックパルス発
生器からのクロックパルスＡをセレクタ３、ゲート５を
介してカウンタ６1に入力する。カウンタ６1は高速度の
検出精度を損なうことのない所定数カウントするとセレ
クタ３を切換えてクロックパルスＡを分周した遅いクロ
ックパルスＡ′をゲート５が閉じるまでカウントする。
カウンタ６1のカウント出力は時間−速度の変換データ
テーブルを有するＲＯＭ８1で速度に変換し、Ｄ／Ａ変
換器９でアナログに変換する。
トする速度検出において、広範囲の速度を検出精度を損
なうことなく少ないビット数のカウンタを使用して検出
する。 【構成】 車両の速度に対応して周期Ｔの変るパルスを
検出し、その検出パルスＰＤをＴ型フリップフロップに
入力してその周期間ゲート５を開いてクロックパルス発
生器からのクロックパルスＡをセレクタ３、ゲート５を
介してカウンタ６1に入力する。カウンタ６1は高速度の
検出精度を損なうことのない所定数カウントするとセレ
クタ３を切換えてクロックパルスＡを分周した遅いクロ
ックパルスＡ′をゲート５が閉じるまでカウントする。
カウンタ６1のカウント出力は時間−速度の変換データ
テーブルを有するＲＯＭ８1で速度に変換し、Ｄ／Ａ変
換器９でアナログに変換する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、速度に対応して周期の
変るパルスを検出し、その周期をカウンタで計測して速
度を求める速度検出において、少ないビット数のカウン
タで広い速度範囲の速度を検出しうるようにした速度検
出方法に関する。
変るパルスを検出し、その周期をカウンタで計測して速
度を求める速度検出において、少ないビット数のカウン
タで広い速度範囲の速度を検出しうるようにした速度検
出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両等の速度検出は、図３に示す
ように、車両等Ｒの進行方向に沿って所定間隔Ｌで複数
のセンサＳを配置し、センサＳからの速度に対応して周
期の変る検出パルスＰＤを図４に示す速度検出回路に入
力して速度を検出している。
ように、車両等Ｒの進行方向に沿って所定間隔Ｌで複数
のセンサＳを配置し、センサＳからの速度に対応して周
期の変る検出パルスＰＤを図４に示す速度検出回路に入
力して速度を検出している。
【０００３】図４，図５について、１は周期Ａのクロッ
クパルスＡを出力するクロックパルス発生器、４はセン
サＳの検出パルスＰＤの周期間の矩形波出力を得るＴ形
フリップフロップ（Ｔ−ＦＦ）、５はＴ−ＦＦ４の出力
期間クロックパルスＡを通すゲート回路、６はゲート回
路５からのクロックパルスをカウントするカウンタ。
クパルスＡを出力するクロックパルス発生器、４はセン
サＳの検出パルスＰＤの周期間の矩形波出力を得るＴ形
フリップフロップ（Ｔ−ＦＦ）、５はＴ−ＦＦ４の出力
期間クロックパルスＡを通すゲート回路、６はゲート回
路５からのクロックパルスをカウントするカウンタ。
【０００４】７はＴ−ＦＦ４の出力の後縁でカウンタ６
のリセット信号を出力するモノマルチバイブレータ（Ｍ
Ｍ）、８はカウンタ６のカウント数Ｎ1（ディジタルデ
ータ）を取り込み時間−速度の変換データテーブルによ
り速度を出力するＲＯＭ、９はＲＯＭ８の速度信号をア
ナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器である。なお、ＲＯ
Ｍに代えてＣＰＵを用いて速度を演算するものもある。
のリセット信号を出力するモノマルチバイブレータ（Ｍ
Ｍ）、８はカウンタ６のカウント数Ｎ1（ディジタルデ
ータ）を取り込み時間−速度の変換データテーブルによ
り速度を出力するＲＯＭ、９はＲＯＭ８の速度信号をア
ナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器である。なお、ＲＯ
Ｍに代えてＣＰＵを用いて速度を演算するものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来速度検出法で
は、例えば、速度が０．１ｋｍ／ｈ〜１００ｋｍ／ｈま
で１０００倍の広範囲で変化したとすると、カウンタの
カウント数Ｎ1も１０００倍変化する。
は、例えば、速度が０．１ｋｍ／ｈ〜１００ｋｍ／ｈま
で１０００倍の広範囲で変化したとすると、カウンタの
カウント数Ｎ1も１０００倍変化する。
【０００６】このため１００ｋｍ／ｈのときの分解能を
８ビット（２8＝２５６カウント）とると、０．１ｋｍ
／ｈのときの分解能は自動的に２５６×１０００≒１８
ｂｉｔとなり、不必要に精度が上ってしまう（図６参
照）。またカウンタの必要ビット数も０．１ｋｍ／ｈの
ときにオーバーフローしないようにするためには更に多
くなる。
８ビット（２8＝２５６カウント）とると、０．１ｋｍ
／ｈのときの分解能は自動的に２５６×１０００≒１８
ｂｉｔとなり、不必要に精度が上ってしまう（図６参
照）。またカウンタの必要ビット数も０．１ｋｍ／ｈの
ときにオーバーフローしないようにするためには更に多
くなる。
【０００７】０．１ｋｍ／ｈでの１カウントは１／２５
６０００となり、誤差は±０．０００３９％となる。こ
のような低速状態では高速にカウントしても１００ｋｍ
／ｈの精度は１／２５６＝０．３９％であるため、精度
的に無意味である。
６０００となり、誤差は±０．０００３９％となる。こ
のような低速状態では高速にカウントしても１００ｋｍ
／ｈの精度は１／２５６＝０．３９％であるため、精度
的に無意味である。
【０００８】また、このカウンタからのデジタルデータ
を速度に変換するＲＯＭ又はＣＰＵ及び出力をアナログ
に変換するＤ／Ａ変換器も不必要な精度のためにビット
数の多い高価なものとなる。
を速度に変換するＲＯＭ又はＣＰＵ及び出力をアナログ
に変換するＤ／Ａ変換器も不必要な精度のためにビット
数の多い高価なものとなる。
【０００９】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、クロ
ックパルスを速度に応じた周期間カウントする速度検出
において広範囲の速度を検出精度を損なうことなく少な
いビット数のカウンタで検出しうる車両等の速度検出方
法を提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、クロ
ックパルスを速度に応じた周期間カウントする速度検出
において広範囲の速度を検出精度を損なうことなく少な
いビット数のカウンタで検出しうる車両等の速度検出方
法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の速度検出方法は、センサーにより物体の速
度に対応して周期の変るパルスを検出し、その周期間ク
ロックパルスをカウンタでカウントし、そのカウント出
力をＣＰＵ又は時間−速度の変換データテーブルを有す
るＲＯＭに入力して速度を得る速度検出において、カウ
ンタのカウント数が所定数に達するとクロックパルスを
遅いクロックパルスに切り換え、低速時のカウント数が
あまり大きくならないようにするものである。
に、本発明の速度検出方法は、センサーにより物体の速
度に対応して周期の変るパルスを検出し、その周期間ク
ロックパルスをカウンタでカウントし、そのカウント出
力をＣＰＵ又は時間−速度の変換データテーブルを有す
るＲＯＭに入力して速度を得る速度検出において、カウ
ンタのカウント数が所定数に達するとクロックパルスを
遅いクロックパルスに切り換え、低速時のカウント数が
あまり大きくならないようにするものである。
【００１１】速度範囲が非常に広い場合は、カウント数
が第２、第３…の所定数に達する毎に、順次遅いクロッ
クパルスに切換えてカウントする。遅いクロックパルス
は分周により得るのがよい。
が第２、第３…の所定数に達する毎に、順次遅いクロッ
クパルスに切換えてカウントする。遅いクロックパルス
は分周により得るのがよい。
【００１２】物体が車両の場合は、センサを車両進行方
向に所定間隔に配置して検出したパルスを得る。物体が
回転体の場合は、センサを回転体の所定回転角毎にパル
スを発生するように設ける。
向に所定間隔に配置して検出したパルスを得る。物体が
回転体の場合は、センサを回転体の所定回転角毎にパル
スを発生するように設ける。
【００１３】
【作用】センサにより物体の速度に対応して周期の変る
パルスを検出し、その周期間クロックパルスをカウンタ
でカウントすれば、そのカウント数はパルスの周期に比
例し、速度は周期に反比例するので、カウント数（デジ
タルデータ）をＣＰＵ又は時間−速度の変換データテー
ブルを有するＲＯＭに入力すれば速度が得られる。
パルスを検出し、その周期間クロックパルスをカウンタ
でカウントすれば、そのカウント数はパルスの周期に比
例し、速度は周期に反比例するので、カウント数（デジ
タルデータ）をＣＰＵ又は時間−速度の変換データテー
ブルを有するＲＯＭに入力すれば速度が得られる。
【００１４】低速から高速に変化する広範囲の速度を同
じクロックパルスで検出する場合、所望の精度を得よう
とするとビット数の大きいカウンタが必要になるが、カ
ウント数が高速範囲の速度を所望の精度を検出できる所
定値に達したときクロックパルスを遅いクロックパルス
に切換れば低速検出時のカウント数をあまり大きくせず
にカウントできる。
じクロックパルスで検出する場合、所望の精度を得よう
とするとビット数の大きいカウンタが必要になるが、カ
ウント数が高速範囲の速度を所望の精度を検出できる所
定値に達したときクロックパルスを遅いクロックパルス
に切換れば低速検出時のカウント数をあまり大きくせず
にカウントできる。
【００１５】しかして、切換前後のクロックパルスの周
期は夫々既知であるので、カウンタの出力をＣＰＵ又は
時間−速度変換テーブルを有するＲＯＭに入力すること
により、広範囲の速度を所望の精度を損なうことなく少
ないビットのカウンタで検出することができる。
期は夫々既知であるので、カウンタの出力をＣＰＵ又は
時間−速度変換テーブルを有するＲＯＭに入力すること
により、広範囲の速度を所望の精度を損なうことなく少
ないビットのカウンタで検出することができる。
【００１６】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【００１７】図１は速度検出回路を示す。なお前記図３
に示したものと同一構成部分は、同一符号を付してその
重複する説明を省略する。また、クロックパルスは単に
クロックという。
に示したものと同一構成部分は、同一符号を付してその
重複する説明を省略する。また、クロックパルスは単に
クロックという。
【００１８】図１において、２はクロックパルス発生器
１からのクロックＡ（周期Ａ）を１／８分周しクロック
Ａ′（周期Ａ′）を出力する分周器、３はクロックＡ及
びＡ′が入力するセレクタ、５はＴ型フリップフロップ
（Ｔ−ＦＦ）４からの矩形波出力期間中セレクタ３から
のクロックＡ又はＡ′を出力するゲート回路。
１からのクロックＡ（周期Ａ）を１／８分周しクロック
Ａ′（周期Ａ′）を出力する分周器、３はクロックＡ及
びＡ′が入力するセレクタ、５はＴ型フリップフロップ
（Ｔ−ＦＦ）４からの矩形波出力期間中セレクタ３から
のクロックＡ又はＡ′を出力するゲート回路。
【００１９】６1はゲート５からのクロックをカウント
する１６ビットのカウンタで、最初セレクタ３で選択さ
れているクロックＡをカウントし、精度に余裕の生まれ
る２12（＝４０９６）をカウントするとセレクタ３に出
力し、クロックＡ′に切換えてカウントし、モノマルチ
バイブレータ（ＭＭ）７からのリセット信号によりリセ
ットされる。
する１６ビットのカウンタで、最初セレクタ３で選択さ
れているクロックＡをカウントし、精度に余裕の生まれ
る２12（＝４０９６）をカウントするとセレクタ３に出
力し、クロックＡ′に切換えてカウントし、モノマルチ
バイブレータ（ＭＭ）７からのリセット信号によりリセ
ットされる。
【００２０】８1はカウンタ６1のカウント数Ｎ2のディ
ジタルデータを取り込み時間−速度の変換データテーブ
ルにより速度を出力するＲＯＭで、カウント数Ｎ2が２
12になるまでは１／Ｎ2×Ａの速度を出力し、Ｎ2が２12
を越えると、１／［１２12×Ａ＋（Ｎ2−１２12）
Ａ′］の速度を出力するようになっている。ただし、
Ａ，Ａ′はクロックＡ，Ａ′の周期。
ジタルデータを取り込み時間−速度の変換データテーブ
ルにより速度を出力するＲＯＭで、カウント数Ｎ2が２
12になるまでは１／Ｎ2×Ａの速度を出力し、Ｎ2が２12
を越えると、１／［１２12×Ａ＋（Ｎ2−１２12）
Ａ′］の速度を出力するようになっている。ただし、
Ａ，Ａ′はクロックＡ，Ａ′の周期。
【００２１】以上のように構成されているので、カウン
タ６1はカウント数Ｎ2が２12になるまではクロックＡを
カウントし、２12をカウントするとクロックＡ′（＝Ａ
／８）をゆっくりカウントすることにより精度を殺すこ
とによってカウント数を低く抑え、カウンタ６1のビッ
ト数を少なくできる。
タ６1はカウント数Ｎ2が２12になるまではクロックＡを
カウントし、２12をカウントするとクロックＡ′（＝Ａ
／８）をゆっくりカウントすることにより精度を殺すこ
とによってカウント数を低く抑え、カウンタ６1のビッ
ト数を少なくできる。
【００２２】計算例 １００ｋｍ／ｈ＝２５６カウントをすると、１／１００
ｋｍ／ｈ＝２５６カウント×Ａより、クロック周期Ａ，
Ａ′は、Ａ＝３．９０６２５Ｅ−５，Ａ′＝３．１２５
Ｅ−４ １０ｋｍ／ｈ＝２５６０カウント ６．２５ｋｍ／ｈ＝４０９６＝２12カウント １ｋｍ／ｈ＝６７８４＜２13カウント ０．１ｋｍ／ｈ＝３５５８４＜２16カウント ６．２５ｋｍ／ｈのときの分解能は、（１／６．２５）
÷Ａ′＝±１／５１２となり、１００ｋｍ／ｈのときの
１／２５６＝０．３９％より落ちていないことがわか
る。
ｋｍ／ｈ＝２５６カウント×Ａより、クロック周期Ａ，
Ａ′は、Ａ＝３．９０６２５Ｅ−５，Ａ′＝３．１２５
Ｅ−４ １０ｋｍ／ｈ＝２５６０カウント ６．２５ｋｍ／ｈ＝４０９６＝２12カウント １ｋｍ／ｈ＝６７８４＜２13カウント ０．１ｋｍ／ｈ＝３５５８４＜２16カウント ６．２５ｋｍ／ｈのときの分解能は、（１／６．２５）
÷Ａ′＝±１／５１２となり、１００ｋｍ／ｈのときの
１／２５６＝０．３９％より落ちていないことがわか
る。
【００２３】実施例における必要ビット数を図２に示
す。
す。
【００２４】上記実施例は、クロックの切替が２段階切
換となっているが、更に広い範囲の速度を検出するよう
な場合、３段、４段…とクロックの切換段数を増加させ
れば、ビット数を増加させずに検出できる。
換となっているが、更に広い範囲の速度を検出するよう
な場合、３段、４段…とクロックの切換段数を増加させ
れば、ビット数を増加させずに検出できる。
【００２５】また、本発明は車輌等の速度検出の外にモ
ータ等の回転数検出に適用しうることはいうまでもな
い。
ータ等の回転数検出に適用しうることはいうまでもな
い。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００２７】（１）低速から高速まで全範囲を高精度で
速度検出する場合、従来ビット数の多いカウンタを必要
としたが、クロックを切換えてカウントしているので、
ビット数の少ないカウンタを使用し制度を損なうことな
く検出できる。
速度検出する場合、従来ビット数の多いカウンタを必要
としたが、クロックを切換えてカウントしているので、
ビット数の少ないカウンタを使用し制度を損なうことな
く検出できる。
【００２８】（２）ＲＯＭ，Ｄ／Ａ変換器等のビット数
も少なくて済むので、広範囲の速度検出回路を安価に実
現することができる。
も少なくて済むので、広範囲の速度検出回路を安価に実
現することができる。
【図１】実施例にかかる速度検出回路を示すブロック回
路図。
路図。
【図２】実施例における速度とカウンタの必要ビット数
の関係を示すグラフ。
の関係を示すグラフ。
【図３】車両速度検出におけるセンサの配置と検出パル
スの関係説明図。
スの関係説明図。
【図４】従来速度検出回路を示すブロック回路図。
【図５】図４の回路の動作を説明するタイミング図。
【図６】従来例における速度とカウンタの必要ビット数
の関係を示すグラフ。
の関係を示すグラフ。
１…クロックパルス発生器、２…分周器、３…セレク
タ、４…Ｔ型フリップフロップ、５…ゲート回路、６，
６1…カウンタ、７…モノマルチバイブレータ、８，８1
…ＲＯＭ、９…Ｄ／Ａ変換器。
タ、４…Ｔ型フリップフロップ、５…ゲート回路、６，
６1…カウンタ、７…モノマルチバイブレータ、８，８1
…ＲＯＭ、９…Ｄ／Ａ変換器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渋谷 忠士 東京都品川区大崎２丁目１番17号 株式会 社明電舎内
Claims (5)
- 【請求項１】 センサーにより物体の速度に対応して周
期の変るパルスを検出し、その周期間クロックパルスを
カウンタでカウントし、そのカウント出力をＣＰＵ又は
時間−速度の変換データテーブルを有するＲＯＭに入力
して速度を得る速度検出において、 カウンタのカウント数が所定数に達するとクロックパル
スを遅いクロックパルスに切り換え、低速時のカウント
数があまり大きくならないようにしたことを特徴とした
速度検出方法。 - 【請求項２】 カウント数が第２、第３…の所定数に達
する毎に、クロックパルスを遅いクロックパルスに順次
切換えてカウントすることを特徴とした請求項１記載の
速度検出方法。 - 【請求項３】 遅いクロックパルスは分周されたクロッ
クパルスであることを特徴とした請求項１又は２記載の
速度検出方法。 - 【請求項４】 物体が車両であり、センサを車両進行方
向に所定間隔に配置して検出パルスを得ることを特徴と
した請求項１乃至３記載の速度検出方法。 - 【請求項５】 物体が回転体であり、センサを回転体の
所定回転角毎にパルスを発生するように設けたことを特
徴とした請求項１乃至３記載の速度検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15551992A JPH05346435A (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 速度検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15551992A JPH05346435A (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 速度検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05346435A true JPH05346435A (ja) | 1993-12-27 |
Family
ID=15607840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15551992A Pending JPH05346435A (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 速度検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05346435A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7332829B2 (en) * | 2003-08-19 | 2008-02-19 | Denso Corporation | Condition monitor system responsive to different input pulses |
| JP2009294199A (ja) * | 2008-05-07 | 2009-12-17 | Seiko Epson Corp | 速度測定方法及び装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056273B2 (ja) * | 1980-09-30 | 1985-12-09 | 株式会社豊田中央研究所 | 点火回路における高圧コ−ドの抵抗検出方法および装置 |
| JPS6193959A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 速度検出装置 |
-
1992
- 1992-06-16 JP JP15551992A patent/JPH05346435A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056273B2 (ja) * | 1980-09-30 | 1985-12-09 | 株式会社豊田中央研究所 | 点火回路における高圧コ−ドの抵抗検出方法および装置 |
| JPS6193959A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 速度検出装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7332829B2 (en) * | 2003-08-19 | 2008-02-19 | Denso Corporation | Condition monitor system responsive to different input pulses |
| JP2009294199A (ja) * | 2008-05-07 | 2009-12-17 | Seiko Epson Corp | 速度測定方法及び装置 |
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