SU613354A1 - Устройство дл определени направлени перемещени вала - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и предназначено дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством .

Известны устройства дл  определени  направлени  вращени  вала, содержащие датчики угла, выходные сигналы которых имеют сдвиг в 90 эл. град и измен ют чередование фаз со сменой направлени  вращени  вала 1. В этих устройствах сигнал о направлении вращени  вала образуетс  дифференцированием сигналов преобразовател  с перекрестной св зью выходов дифференцирующих элементов и входов логических элементов И, вторые входы которых соединены непосредственно с выходными шинами датчика. Выходы элементов И через элементы ИЛИ подключены к входам RS-триггера, который  вл етс  выходным блоком устройства. Наличие дифференцирующих элементов определ ет низкую помехозащищенность устройства и недостаточную приспособленность дл  интегрального исполнени .

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик перемещени , два парафазных выхода которого подключены к дешифратору, триггеры и элементы И 2.

Это устройство не содерл ит дифференцирующих элементов и полностью выполнено на логических элементах интегрального исполнени . Однако устройство содержит большое

количество элементов и отличаетс  сложностью .

Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства определени  направлени  перемещени  вала.

Дл  этого два первых выхода дешифратора через первый и второй элементы И соответственно , другие входы которых соединены с единичным выходом первого триггера, подключены к единичному и нулевому входам

второго триггера, третий выход дешифратора подключен к одним входам третьего и четвертого элементов И, четвертый выход дешифратора подключен к одним входам и того и шестого элементов И, нулевой выход второго

триггера подключен к другим входам четвертого и шестого элементов И, единичный выход триггера подключен к другим входам четвертого и шестого элементов И, единичный выход второго триггера подключен к другим

Claims (2)

1. входам третьего и п того элементов И, выходы третьего и шестого элементов И объединены и подключены к нулевому входу первого триггера, а выходы четвертого и п того элементов И объединены и подключены к единичному входу первого триггера. На чертеже изобрал ена структурна  схема устройства. Устройство содерл{ит датчик 1 угла, два парафазных выхода которого подключены к дешифратору 2. Выходы дешифратора 2 нодсоединены к одним входам элементов И 3-8. Выходы элементов И 5 и 6 св заны с единичным и нулевым входами триггера 9, выходы элементов И 3 и 8 соединены с единичным входом триггера 10, а выходы элементов И 4 и 7 подключены к нулевому входу триггера 10. Нулевой выход триггера 9 подключен к другим входам элементов И 7 и 8, а единичный выход триггера 9 подключен к другим входам элементов И 3-4. Устройство работает следующим образом. При враш,ении вала датчика 1 угла на его выходе формируетс  два нарафазных сигнала , сдвинутые один относительно другого на 90 эл. град. На выходных шинах дешифратора 2 образуютс  сигналы, носледовательность чередовани  которых определ етс  нанравлением враш,ени  вала датчика 1 угла. Нри одном направлении вращени  вала датчика 1 угла выходной сигнал дешифратора 2 приходит на вход элемента И, на другой вход которого не поступает сигнал с триггера 10. Поэтому с выхода элемента И 6 нет сигнала на переключение триггера. Триггеры 10 и 9 наход тс  ири этом соответственно в положении «1 и «О. Следующий импульс дешифратора 2 поступает на входы элементов И 3 и 7. В это врем  с триггера 9 на другой вход элемента И 3 не подаетс  сигнал, а на другой вход элемента И 7 поступает сигнал. Поэтому сигнал с выхода элемента И 7 установит триггер 10 в состо ние «О. Следующий имнульс дешифратора 2 иоступит па входы элементов И 4 и 8. На другой вход элемента И 4 не поступает сигнал с триггера 9, а на другой вход элемента И 8 с триггера 9 поступает сигиал. Поэтому сигнал с выхода элемента И 8 установит триггер 10 в состо нии «1. Следующий по пор дку импульс дешифратора 2 поступает на вход элемента И 5, на другой вход которого не подаетс  сигнал с триггера 10 и поэтому на выходе элемента И 5 нет сигнала. Переключени  триггера 9 не произойдет. При вращении вала датчика 1 угла в другом направлении пор док чередовани  выходных импульсов дешифратора 2 измен етс  на обратный. Первый выходной имнульс дешифратора приходит на вход элемента И 5, на другой вход которого не поступает сигнал с триггера 10, поэтому па выходе элемента Н 5 нет сигиала п переключени  триггера 9 не произойдет . Второй импульс дешифратора 2 приходит на входы элементов И 4 и 8. На другой вход элемента И 4 подаетс  сигнал с триггера 9, а на вход элемента И 8 сигнал не подаетс . Сигнал с выхода элемепта И 4 устаповит триггер 10 в состо ние «О. Третий имнульс дешифратора 2 поступает на входы элементов И 3 и 7. На другой вход элемента П 3 подаетс  сигнал с триггера 9, а на вход элемента И 7 сигнал не нодаетс . Сигнал с выхода элемента Н 3 установит триггер 10 в состо нии «1. Следующий импульс дешифратора 2 поступает на вход элемента И 6, па другом входе которого сигнала с триггера 10 нет. Следовательно , переключени  триггера 9 не будет Н т. д. Таким образом, при вращении вала датчика 1 угла в одном направлении выходные импульсы дещифратора 2 устанавливают выходной триггер 9 в положение «О. При вращении вала датчика 1 угла в другом нанравлении триггер 9 устанавливаетс  в положение «1. Предложенное устройство содерлшт меньше элементов чем известное, чем достигаетс  поставленна  цель упрощени  устройства. Формула изобретени  Устройство дл  определени  направлени  перемещепи  вала, содержащее датчик перемещени , два парафазпых выхода которого подключены к дешифратору, триггеры и элементы И, отличающиес  тем, что, с целью упрощени  устройства, два первых выхода дещифратора через первый и второй элементы И соответственно, другие входы которых соединены с единичным выходом первого триггера, подключены к единичному и нулевому входам второго триггера, третий выход дешифратора подключен к одним входам третьего и четвертого элементов И, четвертый выход дешифратора подключен к одним входам п того и шестого элементов И, нулевой выход второго триггера подключен к другим входам четвертого и шестого элементов И, единичный выход второго триггера подключен к другим входам третьего и п того элементов И, выходы третьего и шестого элементов И объединени  и подключены к нулевому входу первого триггера, а выход четвертого и п того элементов И объединены и подключены к единичному входу первого триггера. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Последовательные преобразователи непрерывных величин в числовые эквиваленты. ., Госэнергоиздат, 1962, с. 26, рис. 2-7.
2. 2. Бизин И. В. и др. Проектирование накапивающих реверсивных аналого-цифровых реобразователей угла линейного перемещеи .- «Автоматика и вычислительна  техниа , № 1, 1969, с. 87-89 (прототип).