SU661740A1

SU661740A1 - Устройство определени напрвлени движени

Info

Publication number: SU661740A1
Application number: SU762325949A
Authority: SU
Inventors: Виталий Васильевич Клименко
Original assignee: Конотопский Ордена Трудового Красного Знамени Завод "Красный Металлист"
Priority date: 1976-02-16
Filing date: 1976-02-16
Publication date: 1979-05-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

Изобретение касаетс автоматики и может быть использовано дл определени направлени движени подъемного сосуда в шахтном стволе.

Известно устройство определени направлени движени , содержащее кольцевой позиционный счетчик на четырех триггерах, управл ющее устройство с ждущим генератором , триггер, счетчик и элемент И 1.

Однако в этом устройстве формирование счетных импульсов осуществл етс с помощью дополнительного, громоздкого управл ющего устройства.

Известно также устройство определени направлени движений, содержащее три линии задержки входы первых двух соединены с первым и вторым входами устройства, два дешифратора, выходы которых подключены соответственно к входам первого и второго элементов ИЛИ-НЕ, триггер и элементы НЕ 2.

Однако конструкци устройства сложна .

Цель изобретени - упрощение устройства .

. Это достигаетс тем, что в устройстве, содержащем три линии задержки, два дещифратора , элементы ИЛИ-НЕ, триггер и элементы НЕ, пр мой выход первой линии задержки соединен с первыми входами дещифраторов , инверсный выход - с вторыми входами дешифраторов, пр мой выход второй линии задержки соединен с третьими входами дешифраторов, иверсный выход - с четвертыми входами дешифраторов, первый и второй входы устройства соединены соответственно с п тьшн и шестым, седьмым и восьмым входами дещифрлторов, дев тый , дес тый, одиннадцатый и двенадцатый входы дешифраторов соединены соответственно через первый и второй элементы НЕ с входами устройства, выход первого элемента ИЛИ-НЕ соединен с первыми входами третьей линии за держки и триггера, вторые входы которых соединены с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, пр мой и инверсный выход триггера соединены соответственно с щинами «вперед и «назад.

а выход третьей линии задержки соединен с импульсным выходом устройства.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - эпюры напр жений в различ , ных точках схемы.

Устройство построено на потенциальных элементах и состоит из элементов НЕ 1 и 2, элементов И 3 и 4, элементов.ИЛИ-НЕ 5 и 6, статического триггера 7 и линий задержки 8, 9 и 10. Входы 11 и 12, подключенные к датчикам путевь1х сигналов, сдвинутых по фазе на 90 эл. град; и к входам элементов НЕ 1 и 2, образуют совместно с выходами 13 и 14, которые вл ютс входами дл упругих элементов (далее читать входы 13 и 14), систему четырех входов, сигналы на которых сдвинуты по фазе на 90 эл. град. К двум входам 11 и 12 устройства подключены потенциальные линии задержки 8 и 9, на пр мых и инверсных выходах 15-18 которых Сигналы задержки относительно входных на врем ДТ|, меньшее времени прохождени движущимс объектом 90 эл. град, входного сигнала и больше времени срабатывани статического триггера 7. Элементы И 3 и 4 представл ют собой дешифраторы состо ний системы входных и задержанных сигналов дл различной их последовательности - дл пр мого и обратного направлени движени . К выходам элементов И 3 и 4 подключень элементы ИЛИ-НЕ 5 и 6, выходы 19 и 20 соединены

соответственно с единичным и нулевым вход ми статического триггера 7, с импульсными выходами устройства и с входами дополнительной линии задержки 10. На выходах 21 и 22 формируютс потенциальные,а на выходах 19 и 20 - импульсные сигналы направлени движени . На выходе 23 формируютс импульсы при любом направлении движени ;

Устройство работает следующим образом .

При движении объекта вперёд на входах устройства И -14 сигналы следуют в пор дке М -14, 11, 12..., а на выходах линии задержки 8 и 9 - в пор дке 15-18, 15, 16... При движении объекта назад сигналы следуют в обратном пор дке: 11, 14 , 13, 12, 11, 14... и 15, 18, 17, 16, 15, 18... Если, например, при движении вперед объект ос ТаноЁйЖ в точке перед очередным изменением сигнала на входе 14 из логической единицы вноль (1/0), то при реверсировании и движении объекта назад не позже; чем через 90эл. град, произойдет изменение (I/O)

.1 сигнала на входе 11 и с задержкойГвремени ATi - на пр мом выходе 15 линии задержки 8. В течение времени ATi на одном из элементов И 4 будут совпадать единичные

йгааж1: следуклцие друг за другом сигналы на входах 14 и 13 и сигнал на пр мом выходе 15 линии задержки 8. На выходе 20 элемента 6 и на выходе устройства 23 по витс импульсный сигнал «О длительностью

ДТт, который по нулевому входу установит триггер 7 в положение «Назад (с логической «1 на выходе 22). Если после остановки будет продолжено дальнейшее движение объекта вперед, то изменение сигнала (1/0) состоитс на входе 14 и с задержкой времени ATi - на инверсном вь1ходе 18 элемента задержки 9. Единичцые сигналы с входов 11 и 12 и с выхода 18 линии задержки 9 будут совпадать на одном из элементов 3.

На выходе 19 элемента 5 по витс импульсный сигнал «О длительностью ДТ) , устанавливающий по единичному входу триггер 7 в состо ние «Вперед (с логической «1 на выходе 21).

Дл обеспечени возможности использовани реверсивных счетчиков, работающих по Счетному входу, в устройстве предусмотрена дополнительна лини задержки 10, задерживающа сигналы на выходе 23 на врем ДТ относительно сигналов на выходах 19 и 20. Этим обеспечиваетс по вление сигналов на выходах 21 и 22 триггера 7 при реверсировании с некоторым опережением относительно счетных импульсов на выходе 23 и повышаетс устойчивость обработки информации при механических помехах . Например, при остановке объекта в точке,близкой к точке изменени (1/0) входных сигналов, и при наличии механических колебаний в реверсивйом счетчике посто нно суммируетс и вычитаетс только единица первого разр да и не происходит сбо счетчика.

Таким образом, устройство определени направлени движени , реал.изуемое полностью на дискретных потенциальных элементах , отличаетс расщиренными функциональными возможност ми - формирует как потенциальную, так и импульсную информацию о направлении движени объекта. Это позвол ет без дополнительных формирователей импульсов определ ть не только направленгда движени , но и пр6ход1 мый объектом путь с помощью пересчетных схем. Схема устройства отличаетс простотой.

Claims

Формула изобретени

Устройство определени направлени движени , содержащее три линии задержки, входы двух соединены с первым и вторым входом устройства, два дешифратора; выходъ Которых подключены соответственно к входам первого и второго элементов , триггер и элементы НЕ, отличающеес тем, что, с целью упрощени , пр мой выход первой линии задержки соединен с первыми входами дeщифpatopoв, инверсный вь1ход - с вторыми входами дешифраторов , пр мой выход второй линии задержки соединен с третьими входами дешифраторов , инверсный выход - с четвертыми входами дешифраторов, первый и второй входы устройства соединены соответственно с п тым и шестым, седьмым и восьмым Бходгми дешифраторов, дев тый и дес тый , одиннадцатый и двенадцатый входы дешифраторов соединены соответственно через первый и второй элементы НЕ с входами устройства, выход первого элемента ИЛИ- НЕ соединен с первыми входами третьей линии задержки и триггера, вторые входы которых соединены с выходом второго элеf J 1 Vy Ly LJiy. , - V -«J i v /-S- 1ч - % ---,-- мента ИЛИ-НЕ, пр мой и инверсный выходы триггера соединены соответственно с шинами «Вперед и «Назад, а выход третьей линии задержки соединен с импульсным выходом устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.«Приборы и системы управлени , № 8, 1974, с. 28.
2.Авторское свидетельство СССР 1 № 231221, кл. Н 03 К 13/00, 1968.

ФигЛ

.Вперед

ат.

.Назад

„ Назад „Вперед