SU1631442A1 - Устройство дл определени направлени движени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в системах управлени  работами с программным управлением в качестве датчика положени  исполнительного органа. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей . В зависимости от направлени  движени  импульсы на информационных шинах 1,2 и 3 возникают в следующем пор дке: пр мое направление - 1,2,3, 1,2,3..., обратное - 1,3,2, 1,3.2..., причем единица на выходе первого RS-триггера 4 открывает первый и второй элементы 2И-НЕ 7 и 8. При движении вперед импульс на второй информационной шине пройдет через открытый элемент 2И-НЕ 7 на первый выход устройства , а через элементы 2ИЛИ-НЕ 13 сбросит в нуль первый RS-триггер 4. При движении назад импульс на третьей информационной шине пройдет через открытый элемент 2И- Н Е на второй выход устройства, а через элементы 2ИЛИ-НЕ 13 сбросит в нуль первый RS-триггер 4. 1 ил сл с о CJ Ј ю

Description

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в системах управлени  работами с программным управлением в качестве датчика положени  исполнительного органа.

Цель изобретени  - расширение области применени  устройства.

На чертеже представлена структурна  схема предложенного устройства.

Устройство содержит информационные шины 1-3, три RS-триггера 4-6, шесть элементов 2И-НЕ 7-12, три элемента 2ИЛИ-НЕ 15-15, дваэлемента ЗИЛИ-НЕ 16-17.

Перва  информационна  шина соединена с S-входом первого триггера и вторыми входами элементов 2И-НЕ 10, 11.

Втора  информационна  шина соединена с S-входом второго триггера и вторыми входами элементов 2И-НЕ 7, 12.

Треть  информационна  шина соединена с S-входом третьего 6 и вторыми входами элементов 2И-НЕ 8, 9.

Выход первого триггера 4 соединен с первыми входами элементов 7, 8, выход второго триггера 5 соединен с первыми входами элементов 9,10, выход третьего триггера 6 соединен с первыми входами элементов 11,12. Выход элемента 7 соединен с первым входом элемента 13 и первым входом элемента 16, выход элемента 8 соединен с вторым входом элемента 13 и первым входом элемента 17, выход элемента 9 соединен с первым входом элемента 14 и вторым входом элемента 16, выход элемента 10 соединен с вторым входом элемента 14 и вторым входом элемента 17, выход элемента 11 соединен с первым входом элемента 15 и третьим входом элемента 16, выход элемента 12 соединен со вторым входом элемента 15 и третьим входом элемента 17.

Выход элемента 13 соединен с R-вхо- дом триггера 4, выход элемента 14 соединен с R-входом триггера 5, выход элемента 15 соединен с R-входом триггера 6, выход элемента 16 подключаетс  к суммирующему входу реверсивного счетчика, выход элемента 17 подключаетс  к вычитающему входу реверсивного счетчика.

Устройство работает следующим образом .

При движении контролируемого объекта сигналы по информационным шинам 1-3 поступают в определенной последовательности , в пр мом направлении сигналы поступают в последовательности 1-2-3-1-2-3, в обратном направлении последовательность чередовани  импульсов на информационных шинах мен етс  на обратную, т.е. 3-2-1-3-2-1. Рассмотрим работу устройства

при движении обьекта в пр мом направлении .

Допустим на первой информационной шине есть сигнал 1, включаетс  первый триггер 4 и на его выходе и первых входах элементов 7,8 по вл етс  сигнал 1. При дальнейшем движении обьекта сигнал на первой информационной шине исчезает, но триггер 4 остаетс  включенным..

При по влении сигнала на второй информационной шине включаетс  триггер 5 и выключаетс  элемент 7, на его выходе по вл етс  сигнал О, который через элемент 13 обнул ет триггер 4 и через элемент 16 выдает единичный импульс на суммирующий вход реверсивного счетчика Так как триггер

5включен, то сигнал 1 присутствует на первых входах элементов 9 и 10. При по влении сигнала на третьей информационной

шине включаетс  триггер б и элемент 9 через элемент 14 обнул ет триггер 5 и через элемент 16 выдает следующий импульс на суммирующий вход реверсивного счетчика. При по влении сигнала на первой информационной шине включаетс  триггер 4 и элемент 11 через элемент 15 обнул ет триггер

6и через элемент 16 выдает очередной импульс на суммирующий вход счетчика и т.д.

При движении в обратную сторону, допустим после сигнала первой информационной шине по витс  сигнал на третьей информационной шине, включаетс  триггер 6 и элемент 8 через элемент 13 обнул ет триггер 4 и через элемент 17 выдает единичный импульс на вычитающий вход реверсивного счетчика. Затем сигнал по вл етс  на второй информационной шине, включаетс  триггер 5 и элемент 12 через элемент 15 обнул ет триггер 6 и через элемент 17 выда0 ет единичный импульс на вычитающий вход счетчика и т.д.

Таким образом, предложенное устройство позвол ет осуществить преобразование величин перемещени  в количество

5 импульсов независимо от направлени  перемещени .

Claims (1)

1. Формула изобретени  .Устройство дл  определени  направле0 ни  движени , содержащее первый, второй и третий RS-триггеры, S-входы которых соединены соответственно с первой, второй и третьей информационными шинами, отличающеес  тем, что, с целью расширени 

   5 области применени , в устройство дополнительно введены шесть элементов 2И-НЕ, три элемента 2ИЛИ-НЕ и два элемента ЗИЛИ-НЕ, причем выходы первого, второго и третьего RS-триг геров соединены соответственно с первыми входами первого и второго , третьего и четвертого, п того и шестого элементов 2И-НЕ, выходы которых подключены соответственно к выходам первого, второго и третьего элементов 2ИЛИ-НЕ, выходы которых соединены соответственно с R-входами первого, второго и третьего RS-триггеров, S-входы которых соединены соответственно с вторыми входами четвертого и п того, первого и шестого,

   0

   второго и третьего элементов 2И-НЕ, причем выходы первого, третьего и п того элементов 2И-НЕ соединены с входами первого элемента ЗИЛИ-НЕ, а выходы второго , четвертого и шестого элементов 2И- НЕ соединены с входами второго элемента ЗИЛИ-НЕ, выходы первого и второго элементов ЗИЛИ-НЕ  вл ютс  первым и вторым выходами устройства.