SU847210A1 - Устройство дл определени НАпРАВлЕНи дВижЕНи - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автомати-, к.е и вычислительной технике и может быть использовано при. создании систем автоматического управлени  движущимис  объектами.

Известны устройства, в которых при движении в одном направлении, т.е. при одной последовательности . смены комбинаций,, сигналы пo вJ  ютc  на одной диодной сборке, а при движении в другом направлении - на другой диодной сборке. При этом триггер - реверсор устанавливаетс  в одно из двух состо ний Г.

Однако данные устройства, построенные на импульсных элементах, сложны , характеризуютс  невысоким быстродействием и низкой надежностью.

Устройства с применением потенциальных элементов имеют более высокое быстродействие, но сложны, так как количество запоминающих элементов (триггеров) в них не менее числа возможных рабочий состо ний системы, т.е. не менее б.

Известно также устройство дл  определени  направлени  движени , содержащее три датчика положени , ва элемента И, элементы ИЛИ и п ть триггеров Г23 .

Однако это устройство сложно по исполнению и не обладает достаточной надежностью из-за нашичи  большого количества элементов.

Цель изобретени  - повышение надежности устро йства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  определени  направ10 лени  движени , содержащее три датчика положени , первый - п тый триггеры , первый и второй элементы И, элемент ИЛИ, снабжено элементом НЕ, причем первый, второй и третий триггеры

15 объединены в первый регистр, а четвертый и п тый триггеры - во второй регистр шина Квант подключена к тактовым входам регис гров и к первым входам элементов И, выход первого

20 датчика соединен со входом первого регистра выход второго датчика со входом второго регистра, .пр мые вйходы триггеров последних разр дов первогои второго регистров подключе25 на ко вторым, а инверсные к третьим входам первого и второго элементов И, выход третьего датчика соединен с четвертым входом первого элемента И, а через элемент НЕ четвертым входом второго элемента И,

30

а выходы элементов И подключены ко входам элементов ИЛИ,

На чертеже представлена схема устройства дл  определени  направлени  движени .

Устройство содержит триггеры 1-5, элемент 6 НЕ, элементы 7 и 8 И, элемент 9 ИЛИ, триггеры 1-3 объединены в регистр 10, а триггеры 4 и 5 - в регистр 11. I

Работа устройства основана на следующем принципе распознавани  смены комбинаций с 1гналов датчиков.

Известно, чтопри движении объекта в одном направлении {условно вперед ) от исходного пункта, фиксируемого , например, кодовой комбинацией 101, будет следукйца  система комбинаций сигналовt 101, 001, Oil, Old, 110, 100, 101., а при движении в другом направлении (условно назад) от того же исходного пункта, смена комбинаций будет: 101, 100, 110, 010 011, 001,101.

Расположим комбинации вертикально

&„,( а 1ч 1. i. О О вперед .ХЧ.ХиЧ. 1 ДЗ 1

Д Д2

назад ДЗ 1

При исследовании комбинаций вдоль наклоненных линий на каждом такте вы вл етс  следуюй1а  закономерность. При движений вперед возможны две комбинации - 101 и 010, при движении назад по вл ютс  комбинации: 000, 100, 110, 111, 011, 001,000 и т.д., при этом комбинации 010 и 101 отсутствуют .

Работа устройства осно-вана на распознавании комбинаций по наклонным лини м и сравнений их с комбиНацией 101 или 010, В случае совпаде . НИН объект движетс  в одном, а несовпадени  - в другом направлении.

При сравнении на каждом третьем от начала такте, очевидно, необходимо знать информацию- от датчика ДЗ на текущем, от датчика Д2 на предыдущем такте и от датчика Д1 за два такта дй cp.aBtieHKH,

Объединение триггеров 1-3 в трехразр дный регистр , а тригге-ров 4-5. в двухразр дный.регистр сдвига позвол ет перемейать информацию, записываемую & регистры на ЬДин разр д йправо по переднему фронту каждого тактового импульса.

таким сэбразом, сравнение на третьем такте осуществл етс  только один

раз - при включении питани . Затем сравнение осуществл етс  на каждом последующем такте, в том числе и при остановке объекта.

Устройство работает следующим-образом .V

По переднему фронту импульса Квант информаци  от датчиков Д1 и Д2 передаетс  из первых разр дов регистров 10 и И в следующие. При этом происходит сборка комбинаций 101 и 010 элементами 7 и 8 И. В случае совпадени  на выходе одного из элементов 7 или 8 И по вл етс  сиг- нал, который проходит через элемент 9 ИЛИ и свидетельствует о движении объекта вперед.

Данное устройство при простом схемном решении дает возможность надежно на каждом такте осуществл ть направление движени  объекта, что приводит к снижению отказов системы автоматического управлени  движущимис  объектами.

Claims (2)

1.Киричок Ю. Г, и др. Привод шахтных подъемных установок большой мощности. Недра, 1972, с.244.

2.Авторское свидетельство СССВ по за вке .№ 2456783/18-10, 1977 (прототип),