SU1599778A2 - Датчик углового положени и скорости вращени вала - Google Patents
Датчик углового положени и скорости вращени вала Download PDFInfo
- Publication number
- SU1599778A2 SU1599778A2 SU884445066A SU4445066A SU1599778A2 SU 1599778 A2 SU1599778 A2 SU 1599778A2 SU 884445066 A SU884445066 A SU 884445066A SU 4445066 A SU4445066 A SU 4445066A SU 1599778 A2 SU1599778 A2 SU 1599778A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- adder
- register
- counter
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике, может быть использовано в качестве датчика углового положени и мгновенных скоростей вращени вала в точных цифровых системах автоматического управлени и вл етс усовершенствованием изображени по авт. св. N 934382. С целью повышени точности определени углового положени вала при увеличении скорости вращени вала датчик снабжен третьим регистром 12, сумматором 13, элементом И 14, третьим счетчиком 15 и последовательным сумматором 16, что позвол ет учитывать скорость вращени вала, и в конечном итоге, уменьшить вли ние скорости вращени вала на результат определени углового положени вала. 1 ил.
Description
ел
со со
00
Изобретение относитс к иэмерн- тельной технике
Цель изобретени - повышение точности определени углового положени вала при увеличении скорости вращени вала„
На чертеже представлена структурна схема датчикас Датчик содержит Генератор 1 импульсов, первый счат- , |1ик 2, формирователь 3 опорного сиг- iiana, фазовращатель 4, нуль-орган 5, йервый регистр 6, ключ 7, второй счетчик 8, второй регистр 9, форми- рователь 10 задержанных импульсов, триггер 11, третий регистр 12, сумматор 13, элемент И 14, третий счетчик 15, последовательный сумматор 16,
Датчик углового положени и скорости вращени вала работает следующим
рбразоМо
Первый счетчик 2 выполн ет функцию делени частоты генератора 1 импульсов , Формирователь 3 опорных сигналов вырабатывает из выходных периода- ческих сигналов первого счетчика два опорных напр жени фазовращател 4 с частотой р. Нуль-орган 5 формирует из выходных синусоидальных сиг- ..налов фазовращател 4 пр моугольные ;периодические сигналы, по фронту кот рых осуществл етс запись кода перво счетчика 2 первый регистр 6 В последнем фиксируетс код текущего углового положени вала
V(fu 4). f - частота, следовани импульсов
генератора 1;
Е - символ округлени до меньшего целого (отбрасывани остатка), дл упрощени его опускают; фазовый интервал
t ,t)4f/2.
(4)
гдеТй 1/Е.
Второй .счетчик 8 вместе с ключом 7, триггером 11 и регистром 9 образуют блок вычислени частоты вращени , определ емой по разности периодов опорного и выходного напр жений фазовращател 4«По фронту выходного сигнала нуль-органа 5 триггер 11 переходит в нулевое состо ние.и, воздейству на управл ющий вход ключа 7, прекращает поступление импульсов ге- нератЪра 1 на счетный вход счетчика 8. Фронт выходного сигнала нуль
органа 5 запускает также формирова- . тель 10, который выдает на своем первом выходе импульс через врем , достаточное дл заверщени переносов в счетчик 8о По этому импульсу происходит перезапись кода счетчика в регистр 9 о Второй импульс формирова- тап 10, воздейству на входы предус0 тановки счетчика 8, осуществл ет запись в него кода, соответствующего промежутку времени между фронтом импульса нуль-органа 5 и началом импульса на третьем выходе формировате5 л 10 о Этот импульс поступает на установочный вход триггера 11 и переводит его в единичное состо ние, после чего открываетс ключ 7 и импульсы генератора 1 вновь поступают на
0 счетный вход счетчика 8
Таким образом, в регистре 9 в начале каждого последующего периода фиксируетс код разности iT T-T j, опре- 25 деленный в предыдущем периоде выходного сигнала нуль-органа 5. Разр дность второго счетчика 8 равна разр дности первого счетчика 2 плюс дополнительный знаковый разр д, используемый дл 3Q определени направлени вращени Последовательно соединенные третий регистр 12, сумматор 13, элемент И 14, третий счетчик 15 образуют блок вычислени поправки углового положени вала На входы первого слагаемого сумматора 13 с вы-.ода регистра 9 поступает код отклонени частоты сигнала, пропорциональный отклонению периода ,|i,T. Сумматор 13 и третий регистр 2 40 образуют накапливающий сумматор, следовательно , при каждом поступлении . тактирующего импульса с выхода промежуточного разр да первого счетчика 2 на выходах сумматора 13 рсуществл - 45 етс накопление величины, пропорциональной отклонению периода выходного напр жени фазовращател . Выход разр да переполнени сумматора 13 подключен к входу схемы И 14, управл 50 поступлением тактирующих импульсов с выхода промежуточного разр да чика 2 на счетный вход счетчика 15 Третий счетчик 15 установлен в нулевое состо ние старщим разр дом счетчика 2, поэтому к моменту изменени уровн сигнала на выходе нуль-органа на выходах третьего регистра 12 и счетчика 15 фиксируетс количество импульсов
N,
Nn-fn-tM
n
159 ( 5)
СЧ
де n
СЦ
емкость счетчика 2, используема дл формировани тактирующих импульсов накапливающего суммматорво Емкости регистров 9 и 12 и счетика 15 равны Пр, поэтому в счетчие 15 фиксируетс количество импульов
N«- fu- tu
N
&(f
n
cu
n
p
(6)
При выполнении услови
TO
(7)
выражение (6) приводитс к виду fu-tu
N
N,
(8)
tu-fu4
N«/N,
(9)
выралсе- .;
bf
Задержанный импульс с первого выхода формировател 10 поступает на тактирующий вход последовательног сумматора 16, вызыва суммирование кодов сигналов, поступающих на его входы с выходов регистра 6 и счетчика 15о Кроме того, на знаковый разр д слагаемого поправки углового положени последовательного сумматора 16 поступает инверсный сигнал с выхода знакового разр да регистра 9 В результате.на выходе сумматора 16 фиксируетс алгебраическа сумма (с учетом знака),
N eN,-N.,-f.
Z Ч fiif и (4 Ч
С учетом соотношени 4 ние (9) может быть оценено
N.fy-l| /2lr l-(iT/T) (10)
Из анализа вьфажени (10) следует что относительна погрешность оценки углового положени вала пропорциональна отношению ().
99778 -
10
о
5
20
25
30
, 35
40
р м у л ь изобретени Датчик углового положени и скорости вращени вала по ав- csi № 934382, отличающийс тем, что, с целью повышени точности определени углового положени вала, в него дополнительно введены третий регистр, сумматор, элемент И, третий счетчик и последовательный cy мaтop, причем к младшим разр дам второго регистра подключены входы первого слагаемого сумматора, выходь которого подключены к информационным входам третьего регистра, выход которого соединен с входом второго слагаемого сумматора, выход разр да переполнени сумматора подключен к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с входом разрешени записи третьего регистра и с выходом промежуточного разр да первого счетчика, а выход элемента И соединен со счетным входом третьего счетчика, вход сброса которого соединен с выходом первого счетчика, а выход третьего счетчика соединен с информационным входом первого слагаемого последовательного сумматора, знаковый вход первого слагаемого которого подключен к выходу знакового разр да второго регистра, информационный вход второго слагаемого последовательного сумматора под-: кЛючен к выходу первого регист- . ра, а тактируемый вход последовательного сумматора подключен к первому выходу формировател задержанных импульсов, причем выход ..второго ре- гистра вл етс выходом кода скорости вращени вала, выход последовательно- то сумматора вл етс выходом кода углового положени о
Claims (1)
- Формула изобретенияДатчик углового положения и скорости вращения вала по авт. св.5 № 934382, отличающийся ’тем, что, с целью повышения точности определения углового положения вала, в него дополнительно введены третий регистр, сумматор, элемент И, Ю третий счетчик и последовательный сумматор, причем к младшим разрядам второго регистра подключены входы первого слагаемого сумматора, выхода которого подключены к информацион15 ным входам третьего регистра, выход которого соединен с входом второго слагаемого сумматора, выход разряда переполнения сумматора подключен к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с входом разрешения записи третьего регистра и с выходом промежуточного'разряда первого счетчика, а выход элемента И соединен со счетным входом третьего 25 счетчика, вход сброса которого соединен с выходом первого счетчика, а выход третьего счетчика соединен с информационным входом первого слагаемого последовательного сумматора,30 знаковый вход первого слагаемого которого подключен к выходу знакового разряда второго регистра, информационный вход второго слагаемого последовательного сумматора под- :35 кЛючен к выходу первого регистра, а тактируемый вход последовательного сумматора подключен к первому выходу формирователя задержанных импульсов, причем выход ..второго ре40 гистра является выходом кода скорости вращения вала, выход последовательного сумматора является выходом кода углового положения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884445066A SU1599778A2 (ru) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | Датчик углового положени и скорости вращени вала |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884445066A SU1599778A2 (ru) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | Датчик углового положени и скорости вращени вала |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU934382A Addition SU221324A1 (ru) | Устройство для линейных измерений |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1599778A2 true SU1599778A2 (ru) | 1990-10-15 |
Family
ID=21383207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884445066A SU1599778A2 (ru) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | Датчик углового положени и скорости вращени вала |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1599778A2 (ru) |
-
1988
- 1988-06-20 SU SU884445066A patent/SU1599778A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 934382, кло G 01 Р 3/489, 1980, * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1599778A2 (ru) | Датчик углового положени и скорости вращени вала | |
SU1615619A2 (ru) | Датчик углового положени и скорости вращени вала | |
SU1213417A2 (ru) | Датчик углового положени ,скорости и ускорени вращени вала | |
SU1707758A1 (ru) | Пересчетное устройство | |
SU1585815A1 (ru) | Устройство дл учета времени просто оборудовани | |
SU1695233A2 (ru) | Датчик углового положени и скорости вращени вала | |
SU1210099A1 (ru) | Измеритель скорости с квазипосто нной погрешностью измерени | |
SU1290191A1 (ru) | Измеритель частоты | |
SU1387198A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1117533A1 (ru) | Устройство контрол числа оборотов | |
SU1490711A1 (ru) | Устройство дл подсчета числа импульсов в единицу времени | |
SU1101740A1 (ru) | Датчик углового положени ,скорости и ускорени вращени вала | |
SU1008659A2 (ru) | Датчик углового положени и скорости вращени вала | |
SU1016791A1 (ru) | Устройство дл определени взаимных коррел ционных функций | |
SU1571454A1 (ru) | Стробоскопический индикатор давлени | |
SU1107055A2 (ru) | Датчик углового положени , скорости и ускорени вращени вала | |
SU994990A2 (ru) | Датчик углового положени ,скорости и ускорени вращени вала | |
SU1661653A1 (ru) | Измерительный прибор | |
SU1057957A1 (ru) | Устройство дл определени статистических характеристик | |
SU365842A1 (ru) | Счетчик ил'^пульсов | |
SU968765A1 (ru) | Цифровое устройство дл определени кода скорости и ускорени | |
SU1013992A1 (ru) | Устройство дл регистрации информации | |
SU599161A1 (ru) | Устройство дл регистрации информации | |
SU1112569A1 (ru) | Реверсивное счетное устройство | |
SU799119A1 (ru) | Дискриминатор временного положени СигНАлОВ |