SU1107055A2 - Датчик углового положени , скорости и ускорени вращени вала - Google Patents

Датчик углового положени , скорости и ускорени вращени вала Download PDF

Info

Publication number
SU1107055A2
SU1107055A2 SU823525592A SU3525592A SU1107055A2 SU 1107055 A2 SU1107055 A2 SU 1107055A2 SU 823525592 A SU823525592 A SU 823525592A SU 3525592 A SU3525592 A SU 3525592A SU 1107055 A2 SU1107055 A2 SU 1107055A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
counter
acceleration
speed
Prior art date
Application number
SU823525592A
Other languages
English (en)
Inventor
Георгий Иосифович Каплун
Original Assignee
Дальневосточный Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дальневосточный Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышева filed Critical Дальневосточный Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority to SU823525592A priority Critical patent/SU1107055A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1107055A2 publication Critical patent/SU1107055A2/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

ДАТЧИК УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА по авт.св. № 994990, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  динамической погрешности измерени  углового ускорени , ы&кр,у выходом суммирующего элемента и входом управл емого генератора дополнительно включены последовательно соединенные дифференцирующее звено и вычитающий элемент, причем выход суммирующего элемента также подключен к второму входу вычитакнцего элемента.

Description

Уг оВое помигемие
сл ел
VtMtoe ускорение Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано а качестве датчика углового положени  мгновенной скорости и уско рени  вращени  вала в точных цифровы системах автоматического управлени  По основному авт.св. № 994990 известен датчик углового положени , скорости и ускорени  вращени  вала, содержащий генератор импульсов, первьй и второй счетчики, формирователь опорных сигналов, фазовращатель, нул орган, первый и второй регистры, управл емьй ключ, формирователь задержанных импульсов и дополнительньш триггер, а также фильтр нижних частот и последовательно соединенный фазовый детектор, интегратор, суммир- тощий элемент и управл емый -генератор , Вькод генератора импульсов подключен непосредственно к первому счетчику и через ключ, управл ющий вход которого соединен с выходом дополнительного триггера, - к второму счетчику, нуль-орган через последовательно соединенные фазовращатель и формирователь опорных сигналов подключен к выходу старшего разр да первого счетчика, выходы всех разр дов которого соединены с входами первого регистра, первый вход дополнительного триггера и вход формировател  задержанных импульсов соединены с выходом нуль-органа, первьй, второй и третий выходы формировател  задерлшнных импульсов - соответствен но с входом разрешени  записи второг регистра, входом сброса второго счет чика и вторым входом дополнительного триггера, выходы счетных триггеров второго счетчика - с информационными входами второго регистра, выход нуль органа подключен также к первому вход фазового детектора, второй вход кото рого соединен с выходом управл емого генератора, а вход фильтра нижних частот подключен к входу интегратора и к второму входу суммирующего элемента 1 . Недостаток известного устройства заключаетс  в наличии динамической погрешности при измерении переменных ускорений вращени . Вь ходное напр же ние фазовращател  пропорционально измер емому ускорению только при по сто нном значении ускорени , а при переменном ускорении по вл етс  дина мическа  ошибка измерени  ускорени . Цель изобретени  - уменьшение дй- намической погрешности измерени  углового ускорени . Указанна  цель достигаетс  тем, что в датчике углового положени , скорости и ускорени  вращени  вала между выходом суммирующего элемента и входом управл емого генератора дополнительно включены последовательно соединенные дифференцирующие звено и вычитающий элемент, причем выход суммирующего элемента также подключен к второму входу вычитающего элемента. На чертеже изображена структурна  схема датчика углового положени , скорости и ускорени  вращени  вала. 1 Датчик содержит генератор 1 импульсов , выход которого подключен к счетному входу первого счетчика 2, выполненного на триггерах. Выход старшего разр да счетчика 2 через формирЬватель 3 опорных сигналов соединен с входом фазовращател  4, подключенного своим выходом к входу нуль-органа 5. Выход нуль-органа 5 соединен с входом разрешени  записи первого регистра6, информационные входы которого подключены к выходам соответствующих триггеров счетчика 2. Выход генератора 1 импульсов соединен также со счетным входом второго счетчика 7 через ключ 8, управл ющий вход которого соединен с выходом дополнительного триггера 9. Вход сброса триггера 9 соединен с выходом нуль-органа 5, выход нуль-органа 5 - с входом формировател  10 задержанных импульсов, первьй выход которого подключен к входу разрешени  записи второго ре (Гистра 11. Информационные входы регистра 11 соединены с соответствующими выходами триггеров второго счетчика 7, вход предустановки которого подключен к второму выходу формировател  10 задержанных импульсов, третий вьсход формировател  10 соединен с входом установки в единичное состо ние дополнительного триггера 9. Выход нуль-органа 5 соединен таюке с первым входом фазового детектора 12, выход которого подключен к входу фильтра 13 Hi-DKHHX частот и входу интегратора 14. Выход интегратора 14 подключен к входу суммирующего элемента 15, другой вход которого подключен к выходу фазового детектора 12. В1,1ход суммирующего .элемента 15 под31 ,10 ключей к первому входу вычитающего элемента 16 и входу дифференцирующег звена 17, выход которого соединен с вторым входом вычитающего элемента 16, соединенного своим выходом с вхо дом управл емого генератора 18, Датчик углового положени , скорос ти и ускорени  вращени  вала работае следующим образом. Первый счетчик 2 выполн ет функцию делител  частоты генератора 1. Формирователь 3 вырабатывает из выходных периодических сигналов первого счетчика 2 опорные напр жени  фазовращател  4. Нуль-орган 5 формируе из выходных синусоидальных сигналов фазовращател  4 пр моугольные период ческие сигналы, по переднему фронту которых осуществл етс  запись кода первого счетчика 2 в первый регистр 6. Б последнем фиксируетс  код текущего углового положени  вала. Второй счетчик 7, имеющий разр дность , равную разр дности первого счетчика 2 плюс дополнительный знаковый разр д, вместе с ключом 8, дополнительным триггером 9, формирователем 10 задержанных импульсов и регистром 11 образуют блок вычислени  частоты вращени , причем вычисле ние кода скорости заменено вычислением кода приращени  ДТ периода Т выходного сигнала фазовращател  по отношению к периоду Тд опорного сигнала фазовращател . По переднему фронту выходного сиг нала нуль-органа 5 переходит в нулевое состо ние дополнительный триггер 9 и одновременно запускаетс  формирователь 10 задержанных импульсов. Сигнал с выхода триггера 9, воздейст ву  на управл ющий вход ключа 8, прекращает поступление импульсов генератора 1 на счетный вход второго счетчика 7. Через врем , достаточное дл  переноса в счетчике 7, вьтрабатытаетс  первый импульс формировател  10, который поступает на вход разрешени  записи второго регистра 11 и осуществл ет запись кода ДТ из счетчика 7 во второй регистр 11. Второй импульс формировател  10, воздейству на используемые входы предустановки второго счетчика, осуществл ет запись в счетчик 7 кода, соответствующего промежутку времени между по влением первого и третьего выходных импульсов формировател  10. Импульс третьего выхода формировател  10 переводит в единичное состо ние триггер 9, в результате чего открываетс  ключ 8 и сигналы генератора 1 вновь поступают на вход счетчика 7. Поскольку коэффициенты пересчета первого счетчика 2 и второго счетчика 7 равны, то в конце каждого периода выходного сигнала нуль-органа 5 в регистре 11 будет зафиксирован либо пр мой код ДТ, если Т TO, либо дополнительньй код ЛТ, если Т Т0. Фазовый детектор 12, фильтр 13, интегратор 14, суммирующий элемент 15, вычитающий элемент 16, дифференцирующее звено 17 и управл емый генератор 18 образуют блок вычислени  ускорени . Выражени  дл  выходного напр жени  и(р) фазового детектора 12 и выходного напр жени  ) суммирующего элемента 15 следую чие: и,(р) (p) - ) ; и,(р) (p) где Т посто нный коэффициент; р - оператор Лапласа; F - частота управл емого генератора; F тг -1- F о - вр F-J - частота опорного сигнала фазовращател ; Fg - частота вращени  вала; -- - передаточна  функци  интег ратора. Выходное напр жение суммирующего элемента 15 подано на первый вход вычитающего элемента 16 и на вход дифференцирующего звена 17с передаточной функцией , выход которого соединен с вторым входом вьгаитающего элемента 16. Напр жение на выходе вычитающего элемента 16 в операторной форме и(р) равно U(p) 1 - . Выходное напр жение вычитающего элемента 16  вл етс  управл ющим дл  генератора 18, так что F2(p) ). Следовательно, K-V4r.P((f)(P)T2P Из этого выражени  следует, что при обеспечении условий Т2 Т и 1/TT напр жение U-, на выходе фазового детектора 12 было бы строго пропорционально измер емому угловому
S11070556
ускорению и динамическа  погрешность из- Предлагаемое устройство позвол ет мерени  ускорени  казались бы полностью уменьшить динамическую погрешность устранена (идеальный случай блока 17). измерени .

Claims (1)

  1. ДАТЧИК УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА по авт.св. № 994990, отличающийся тем, что, с целью уменьшения динамической погрешности измерения углового ускорения, между выходом суммирующего элемента и входом управляемого генератора дополнительно включены последовательно соединенные дифференцирующее звено и вычитающий элемент, причем выход суммирующего элемента также подключен к второму входу вычитающего элемента.
SU823525592A 1982-11-30 1982-11-30 Датчик углового положени , скорости и ускорени вращени вала SU1107055A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823525592A SU1107055A2 (ru) 1982-11-30 1982-11-30 Датчик углового положени , скорости и ускорени вращени вала

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823525592A SU1107055A2 (ru) 1982-11-30 1982-11-30 Датчик углового положени , скорости и ускорени вращени вала

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU994990 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1107055A2 true SU1107055A2 (ru) 1984-08-07

Family

ID=21040413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823525592A SU1107055A2 (ru) 1982-11-30 1982-11-30 Датчик углового положени , скорости и ускорени вращени вала

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1107055A2 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 3342111/18-10, кл. G 01 Р 3/489, 1981 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4122709A (en) Digital torque meter
SU1107055A2 (ru) Датчик углового положени , скорости и ускорени вращени вала
SU1101740A1 (ru) Датчик углового положени ,скорости и ускорени вращени вала
SU1213417A2 (ru) Датчик углового положени ,скорости и ускорени вращени вала
SU994990A2 (ru) Датчик углового положени ,скорости и ускорени вращени вала
SU918873A1 (ru) Цифровой частотомер
SU1008659A2 (ru) Датчик углового положени и скорости вращени вала
SU934382A1 (ru) Датчик углового положени и скорости вращени вала
SU1117533A1 (ru) Устройство контрол числа оборотов
SU752237A1 (ru) Устройство дл измерени времени кратного изменени сигнала
JPS5815159A (ja) デイジタル速度検出方式
JPS601581B2 (ja) サ−ボ機構における速度検出装置
SU871099A1 (ru) Цифровой фазометр
SU994988A2 (ru) Датчик углового положени и скорости вращени вала
SU551911A1 (ru) Прибор дл измерени накопленной погрешности шага по зубчатому колесу
SU621959A1 (ru) Устройство дл контрол скорости вращени
SU619811A1 (ru) Устройство дл измерени крут щего момента
SU655984A1 (ru) Цифровой измеритель низкой частоты
RU2045006C1 (ru) Устройство для определения амплитуды и фазы дисбаланса
SU700790A1 (ru) Цифровой измеритель крут щего момента
SU808967A1 (ru) Цифровой автокомпенсационныйфАзОМЕТР
SU1131691A1 (ru) Устройство дл обнаружени юза и боксовани колес транспортного средства
SU1478334A1 (ru) Устройство дл линеаризации характеристик частотных датчиков
SU1520589A1 (ru) Устройство дл контрол нестабильности скорости вращени магнитного диска накопител
SU506865A1 (ru) Устройство дл определени эксремального значени однократного процесса