Изобретение относитс к измерител ной технике и может быть использовано в системах автоматического контрол , управлени и регулировани . По основному авт. св. 934282 известен датчик углового положени и скорости враадени вала, содержащий генератор импульсов, первьй и второй счетчики f формирователь опорных сигналов , фазовращатель, нуль-орган, пе вый и второй регистры, управл емый ключ,, формирователь задержанных импульсов и триггер, в котором выход генератора импульсов подключен непосредственно к первому счетчику и. ЧВрез ключ, управл кхдий вход которого соединен с выходом дополнительного триггера, к второму счетчику, при этбм вход нуль-органа через последовательно соединенные фазовращатель и формирователь опорных сигналов подключен к выходу старшего разр да первого счетчика, выходы всех разр дов которого соединены с входами первого регистра. Вход разрешени записи первого регистра, первый вход триггера и вход формировател задержанных импульсов соединены с выходом нуль-органа. Первый, второй, и трети выходы формировател задержанных импульсов соеди.нены соответственно с входом разрешени записи второго регистра , входом сброса второго счетчика и вторым входом триггера. Выходы разр дов второго счетчика соедине ны с информационными входами второго регистра Cl. Недостатком известного датчика в л етс отсутствие возможности одновр менного измерени ускорени вращени вала, .что ограничивает функциональны возможности датчика .Цель изобретени - расширение функциональных возможностей датчика за счет измерени ускорени вращени вала. Поставленна цель достигаетс тем, что в датчик углового положени и скорости вращени вала дополнитель но введены цифровой измеритель сдвиг фаз, фазовый дискриминатор, интегратор и управл емый генератор, при этом первые входы цифрового измерите л сдвига фаз и фазового дискриминатора соединены с выходом нуль-органа а их вторые входы соединены с выходом управл емого генератора, вход которого через интегратор подключен к выходу фазового дискриминатора, при этом опорный вход цифрового измерител сдвига фаз соединен с ..выходом генератора импульсов. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого датчика. Датчик содержит генератор 1,импул сов, первый счетчик 2, формирователь 3 опорных напр жений, фазовращатель 4, нуль-орган 5, первый регистр б, второй счетчик 7, управл емый- ключ 8, триггер 9, формирователь 10 задержанных импульсов, второй регистр 11, фазовый дискриминатор 12, интегратор 13, управл емый генератор 14, цифровой измеритель 15 сдвига .фаз. Датчик работает следующим образом. Импульсы с генератора 1 импульсов через первый счетчик 2- поступают .на формирователь 3 опорных напр жений., где вырабатываютс .напр жени питани дл фазовращател 4, Нуль-орган 5 вырабатывает из выходного напр жени фазовращател 4 пр моугольные импульсы, по переднему фронту которых производитс запись текущего значени кода счетчика 2 в регистр б,а также устанавливаетс в О триггер 9, закрывающий управл емый ключ 8, Одновременно с этим запускаетс формирователь 10 задержанных импульсов, первый сигнсш которого на выходе 16.. используетс дл переноса информации из второго счетчика 7 во второй регистр 11, в котором записываетс код, пропорциональный изменению прирс1щени периода импулЬсов на выходе фазовращател по отношению к периоду опорного напр жени . Код в счетчике 7 формируетс следующим образом. По сигналу, формируемому на выходе 17 формировател 10 задержанных импульсов, в счетчик 7 заноситс код, соответствующий числу импульсов генератора 1, прошедших .за врем пере- записи кода в регистр 11, в момент, открыти управл емого ключа 8 при установке в 1 триггера 9 по сигналу на выходе 18 формировател 10 задержанных импульсов, что. позвол ет исключить вли ние переходных процессов на измерение. При определении ускорени выходной сигнал нуль-органа 5 поступает на первый вход фазового дискриминатора 12 и на первый вход цифрового измерител .15 сдвига-фаз, который определ ет величину относительного, смещени фронтов импульсов, поступающих на его входы А и В. В установившемс режиме частоты управл емого генератора 14 поддерживаетс равной частоте выходного сигнала фазовращател 4, напр жение на интеграторе посто нно. Фазовое рассогласование между импульсами нуль-органа 5 и управл емого генератора 14 отсутствует. Цифровой измеритель разности фаз формирует нулевой код. При изменении скорости вращени вала измен ютс и фазовые соотношени сигналов на входах А и В цифрового измерител 15 разности фаз. Так как сигнал с выхода фазового дискриминатора поступает на вход управл емого генера.тора через интегрирующую цепь, то из-за задержки во времени
3 1008659.
подстройки гёнератора на новое значе- сдвига фаз формирует нулевой код ние частоты цифровой измеритель сдвига ускорени вращени .
фаз будет формировать код ускорени . Величина посто нной интегрировани вращени тем больший, чем более рез- выбираетс исход как из диапазона иэмег кие изменени претерпевала скорость рени ускорени вращени вал а, так и из вращени вала. При достижении нового 5 требований к точности измерени , установившегос значени скорости вра- Использование широкофункциональнощени среднее напр жение на выходе го датчика позволит существенно улучфазоврго дискриминатора 12 становит- шить качество регулировани систем с равным нулю, фазовое рассогласо- . автоматического управлени и регули между импульсами на входах А Ю ровани и в р де случаев повысить их и В устран етс , цифровой измеритель быстродействие.