JPH0265685A - 位相サーポ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は位相サーボ装置に関する。

（ロ）従来の技術 特開昭５６−３４１６２号公Ｎ（Ｇ１１Ｂ１５／’４６
）には速度制御、位相制御を行なう系において、速度基
準を変更する場合に、位相制御出力を所定値に固定して
、引き込み時間を短縮する構成が示されている。

ところで、モータの回転制御を行なう位相サーボ装置で
は位相変動が生じた場合でも、速やかにロック状態とな
ることが要求される。次にこの様な要求を満たす一従米
技術について第４図〜第７図に従い説明する。この例は
ビデオチープレコーグ（〜’　Ｔ　Ｒ）のシリンダモー
タ（回転ヘッドを駆動する）の制御を行なうものである
。第４図において（１）はシリンダモータ、（２）は基
準信号源、（３）は台形波作成回路、（４）は基準信号
を入力とするゲートパルス作成回路。（５）はサンプル
パルスであるモータのＦＧ倍信号入力とするＡＮＤゲー
ト、（６）はサンプルホールド回路である。

基準信号源（２）からの基準信号（イ）に基づき台形波
（ロ）が作成され、同様にこの台形波（ロ）の傾斜部に
対応したゲート信号（ハ）が作成され、ＦＧ倍信号ゲー
トする。そして、ＡＮＤｒ−ト（５）出力のタイミング
で台形波がサンプルホールドされ、この値が位相エラー
信号としてモータ駆動回路（図示省略）に供給さ！する
。

そして、位相がロック状態のときには、全てのＦ　Ｇ信
号がサンプルパルスとしてＡＮＤゲート（５）から出力
される。

第６図はｆヶ相がずれたときの動ｆヤを説明するらのて
゛ある。位相ずれが生じた場合、ゲートが開いているタ
イミングのＦＧ倍信号けがサンプリングパルスとなり、
それ以外の場合は前の値がそのまま出力されることにな
る（第６図参照）。そこで、ＦＧ周明期長い場合には第
７図（イ）の如く、・Ｆ均直流レベルが上昇し、ＦＧ周
期が短い場合に；よ第７図（ロ）の如く平均直流レベル
が低下することになる。よって、夫々モータの回転が加
速、減速される様に動作して位相引き込みが実行される
ことになる。

（・・）発明が解決しようとする課題 ところで、上記の従来技術において基準信号の位相が急
に変化したときに次の様な問題の生じるおそれがある。

つまり、ＶＴＲのシリンダモータでは記録すべき映像信
号の垂直同期信号が基準信号として利用されるが、選局
操作によｔ２人力映像信号が変更されたとき、第８図の
如く基準信号の位相シフトが生じる。このとき、基準信
号の周期は正しい値であるから、新しい基準信号に基づ
き作成されたゲート信号により、ＦＧ倍信号マスクされ
てしまって、ずっとホールド出力されるおそれがある。

このままでは位相エラー信号が変化せず、位相引き込み
動作が遅れることにもなる。

そこで本発明は、基準信号での位相シフトが生じたとき
でも速やかな引き込み動作が行なえる位相サーボ装置を
提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明では、基準信号に基づきゲート信号を作成する手
段と、回転体の回転を検出する信号がこのゲート信号で
定まるゲート期間内又は前後のどのタイミングにあるか
を判別する手段と、ゲート期間内のタイミングのときに
はそのタイミングに応じた位相エラー信号を作成し、ゲ
ート期間外にあるときは前回作成したエラー信号の値か
ら所定値を前記ゲート期間の前、後に応じて加減算して
出力する手段とを備えている。

（ｔ）（Ｉ：用 土なＪ）ち、ＦＧ倍信号タイミングがゲート期間外にあ
る場合でら出力される位相エラー信号が除々に変化して
ゆくので、従来技術の如く位相シフトが生じたときの位
相引き込みが速やかに行な！フッｔ　る　。

（へ）　実　施　１列 以ド、図面に従い本発明の詳細な説明する。

第１図は実施例の動作を示すフローチャート、第２図は
ブロック図、第３図は動作説明のための波形図である。

本実施例ではマイクロコンピュータによってサーボ装置
が構成されている。つまり、マイクロコンピュータ（７
）に基準信号源（２）からの基準信号と整形回路（８）
からのＦＧ倍信号入力されており、ドライバ（９）にエ
ラー信号を出力する。（１）はシリンダモータであり、
ドライバ（９）によって駆動される。（１０）はＦＧ信
号検出ヘッドである。

基準信号及び整形されたＦＧ倍信号マイクロコンピュー
タ（７）に割り込みをかけるために利用される。

マイクロコンピュータ（７）内にはプログラムにより制
御できるカウンタ（所定のクロ７クをｉｔｔする）が設
けられており、基準信号の割り込みで、カウンタがリセ
ットされ（１２）、計測動作がスタートする。そして、
ＦＧ倍信号割り込み動作でカウンタをストップさせ、Ｆ
Ｇ信号入力タイミングでの計数値を保持する（１５）。

そして、この計数値が基準信号の周期から定まる所定範
囲内（ゲート期間、Ｔｇｓ−Ｔｇｅ）にあるかどうがか
チエツクされる（１６）。範囲内にあれば、基準信号と
ＦＧ倍信号位相差を保持されたｉｆ数値から演算しくＩ
７）、得られた結果を新しい位相差データとする（１９
）。そして、この位相差データに基づき位相エラー信号
を作成保持し外部へ出力するようにして（２２）元に戻
る。

ゲート期間外の数数値Ｔｆが得られたときにはこのＴｆ
がＴｇｓより小さいか、又はＴｇｅより大きいかが判別
される（１８）。Ｔ　ｆ　＜　Ｔ　ｇ　ｓの場合には前
回の位相差データから所定（ｊｉｔｏを減算し、Ｔｆ＞
Ｔｇｅの場合には所定値ｔｏを加算して位相差データを
更新する（２０）（２１）。そしてこのデータに苓づき
位相エラー信号を作成する。

そこで、基準信号とＦＧ倍信号位相差が所定のゲート期
間内にあれば、通常に位相エラー信号が作成、出力され
る。そして、先に述べた様な位相シフトが生じた場合で
も、位相エラー信号が徐々に変更されるので、位相シフ
ト後の位相引き込みが速やかに行なわれる。

所定値ｔｏは引き込みの早さを考慮して適当に定められ
る。

（ト）発明の効果 以−Ｆ述べた様に本発明によれば、基準信号の位相シフ
トに吋して速やかに対処し、位相ロック状態とすること
ができ、その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の動作を示すフローチャート、第２図は
実施例のブロック図、第３図は動作説明のための波形図
、第４図は従来例のブロック図、第５図、朶６図、π７
図、第８図は従来例における波形図である。 （１）・・・シリンダモータ、（２）・・・ｖ５準信号
源、（７）・・・マイクロコンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基準信号からの回転検出信号の位相差に基づいて
   位相エラー信号を作成する位相サーボ装置において、前
   記基準信号に基づいてゲート期間を作成する手段と、回
   転検出信号のタイミングが前記ゲート期間内あるいは前
   、後であるかどうか判別する手段と、前記ゲート期間内
   の場合、位相差に基づき位相エラー信号を作成出力し、
   前記ゲート期間外の場合、前回の位相エラー信号の値か
   ら、前記ゲート期間の前、後に応じて所定値を加、減算
   した値を位相エラー信号として出力する手段を備えるこ
   とを特徴とする位相サーボ装置。