JPH04355255A - ディスク交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オートチェンジャー機
能を有するディスクプレーヤへの装備に好適なディスク
交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】オートチェンジャー機能を有するディス
クプレーヤには、自動的にディスクを交換するディスク
交換装置が装備されている。

【０００３】その装置では、マガジン内のディスクの有
無が検出されるとともに、ディスクの収納位置までメカ
ベースが移動され、ディスクの出し入れが行われる。

【０００４】ディスクの有無が検出される場合、マガジ
ンに、ディスクの枚数分だけ検出スイッチが設けられる
ものが知られている。

【０００５】また、メカベースの位置が検出される場合
、スリットがディスク収納位置に対応して設けられた長
尺のスリット板上を、検出センサが移動する構成のもの
、あるいは回転スリット板の回転検出センサがスリット
数をカウントする構成のものが知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マガジ
ンにスイッチがディスクの枚数分設けられる構成では、
スイッチの数が多くなり、装置が複雑になる。

【０００７】また、長尺のスリット板を使用する構成で
は、メカベースの位置検出が大掛りとなり、装置の大型
化、コストアップにつながる。

【０００８】加えて、組立上の集積誤差の寸法補正を人
手により行なう必要があるとともに、ディスク収納位置
に対して単にスリット板を平行移動させる補正しか行な
えず、個々のディスク収納装置に対する補正は行なえな
い。

【０００９】一方、回転スリット板が使用される構成で
は、カウントミスが生ずると、１カウントにつきディス
ク１枚分のミスが生ずるため、位置検出精度が悪い。本
発明の目的は、簡単な構成で、ディスクの有無検出、メ
カベースの位置検出が迅速かつ確実に行なえるディスク
交換装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るディスク交
換装置は、例えば図１に示されるように、メカベース１
の所定基準位置に対する位置が演算される演算手段９と
、マガジンＭ内のディスクＤの有無が検出される検出手
段１１，１３と、を有する。

【００１１】

【作用】本発明に係るディスク交換装置では、メカベー
スの位置がディスク収納位置となるための演算が行なわ
れるとともに、ディスクの有無が検出される。

【００１２】従って、マガジン内のどの位置にディスク
が収納されているかが検知される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係るディスク交換装置の好適
な実施例を、図面に基いて説明する。

【００１４】図１において、マガジンＭ内に収納された
ディスクＤが載置されるメカベース１は、ウォームギア
３に取り付けられており、ウォームギア３は、その長手
方向一方端部３ａにウォーム７が噛合され、ウォーム７
はアップダウンモータ５（両方向に回転する）により回
動動作される。

【００１５】その結果、ウォームギア３も自身の軸回り
両方向に回動され、これにより、メカベース１がウォー
ムギア３の長手方向両方向に沿って移動される。

【００１６】また、ウォームギア３の長手方向他方端部
３ｂには、回転スリット板９Ａが設けられ、そのスリッ
ト板９Ａのスリット数と回転方向とが検出される２相出
力エンコーダ９が図示しない機構等に設けられている。

【００１７】一方、メカベース１には、光センサ１１が
設けられるとともに、赤外線ＬＥＤ１３が設けられ、光
センサ１１はＬＥＤ１３からの光が通過する細孔１５Ａ
が形成されたケース１５内に収納されている。

【００１８】従って、センサ１１、細孔１５ＡおよびＬ
ＥＤ１３により、超指向性センサ（検出手段）が構成さ
れている。

【００１９】以上の構成により、メカベース１が両方向
に移動されると、エンコーダ９からは、スリット数のカ
ウント値を示すＡ相信号とＢ相信号とがパルス信号とし
て出力される（図２参照）。

【００２０】そして、この例では、Ａ相の立ち上がりで
Ｂ相がロウレベル、Ｂ相の立ち上がりでＡ相がハイレベ
ル、Ａ相の立ち下がりでＢ相がハイレベル及びＢ相の立
ち下がりでＡ相がロウレベルとなる場合のカウント値が
正とされている。

【００２１】一方、図３から理解されるように、ディス
クＤがマガジンＭ内に収納されている場合、ＬＥＤ１３
からの出射光はディスクＤで反射されて光路Ｌ２　を進
行する。

【００２２】これに対して、ディスクＤが無い場合には
、ＬＥＤ１３からの出射光が光路Ｌ１　を進行してセン
サ１１により検出される。

【００２３】従って、センサ１１の出力信号の有無に対
応して、ディスクＤの有無が検出される。

【００２４】従って、Ａ相の立ち上がりでＢ相がハイレ
ベル、Ｂ相の立ち上がりでＡ相がロウレベル、Ａ相の立
ち下がりでＢ相がロウレベル及びＢ相の立ち下がりでＡ
相がハイレベルとなる場合のカウント値が負となる。

【００２５】そこで、正負を含めたカウント値の代数和
が図示しないマイクロコンピュータで演算され、その演
算値はメカベース１の位置を示す（演算手段）。

【００２６】この場合、レストスイッチ１７がオンとな
るメカベース１の位置が基準位置とされ、その基準位置
がカウント値０（カウンタリセット）とされている。

【００２７】そこで、例えば１枚目のディスクＤ収納位
置に対して、センサ９の出力が１００パルス、２枚目の
ディスクＤに対しては２００パルス、ｎ枚目のディスク
Ｄでは１００ｎパルスとすると、図４から理解されるよ
うに、メカベース１が全ディスクＤの位置に渡って移動
すると、各々のディスクＤの位置が演算されるとともに
、ディスクＤの有無が検出される。

【００２８】この場合、基準位置に対するディスクＤの
収納位置を示すパルス数がマイクロコンピュータ等に予
め入力されており、メカベース１が全域に渡って１度移
動されたとき（電源投入後、またはディスクＤの交換後
）に得られる実際のディスクＤ収納位置（パルス数）、
およびディスクＤの有無がマイクロコンピュータに取り
込まれる。

【００２９】そして、予め入力されたパルス数（設計値
）と、実際のパルス数（加工仕上がり寸法）とが比較さ
れ、その差分に基いて、ディスク収納位置が自動的に補
正されるとともに、マガジンＭ内に何枚のディスクＤが
どの位置に収納されているかということも検知される。 以上説明したように、この実施例では、メカベース１の
位置がディスクＤ収納位置となるための演算が行なわれ
るとともに、ディスクＤの有無が検出され、マガジンＭ
内のどの位置にディスクＤが収納されているか（あるい
は収納されていないか）が、検知される。

【００３０】従って、ディスクＤの検出速度が速く、ま
た、ディスクＤの有無の検出中（メカベース１が１度移
動さたとき）に、ディスクＤ収納位置の寸法補正が自動
的、かつ確実に行なわれる。

【００３１】また、簡単な構成であるため、装置の小型
化が可能で、コストを廉価にすることも可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明で理解されるように、本発明
に係るディスク交換装置では、メカベースの位置がディ
スク収納位置となるための演算が行なわれるとともに、
ディスクの有無が検出される。

【００３３】従って、マガジン内のどの位置にディスク
が収納されているかが検知される。

【００３４】その結果、ディスクの検出速度が速く、デ
ィスク有無の検出中に、ディスク収納位置の寸法補正が
自動的かつ正確に行なわれる。

【００３５】また、簡単な構成であるため、装置の小型
化が可能であるとともに、コストを廉価にすることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク交換装置の好適な実施例
の構成図である。

【図２】２相出力エンコーダの２相出力を示す特性図で
ある。

【図３】超指向性センサの機能を示す説明図である。

【図４】実施例のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１　　メカベース ３　　ウォームギア ９　　２相出力エンコーダ ９Ａ　　回転スリット板 １１　　光センサ １３　　赤外線ＬＥＤ １５　　ケース １５Ａ　　細孔 Ｍ　　マガジン Ｄ　　ディスク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　メカベースの所定基準位置に対する位
   置が演算される演算手段と、マガジン内のディスクの有
   無が検出される検出手段と、を有することを特徴とする
   ディスク交換装置。