JPS589499B2 - キロクバイタイノカンチキノ イドウオセイギヨスルタメノソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気記録体上にデータを記録し読取る装置に関
し、更に具体的には磁気ディスクに関する。

更に具体的に云えば、本発明は磁気ヘッドが磁気ディス
ク上の予じめ記録された基準トラックを横切った時磁気
ヘッドが置かれている特定の磁気トラックを表わす計数
機構を初期設定する装置に関する。

磁気ヘッドによって横切られるトラックの夫々を計数す
る計数器を使って磁気ディスク上の、磁気ヘッドが置か
れるべき特定のトラックを計数することが従来のやり方
であった。

このようなシステムは剛性ディスクに関連して使用され
る場合には、内側のトラックに磁気ヘッドを位置付ける
のには比較的に問題はなかった。

しかしながら、比較的に剛性の磁気ディスクの代りに柔
軟な薄いディスクが用いられる場合には、時間、温度及
び摩耗に従って薄いディスクの寸法乃至機械的公差が変
わるため計数器の値と磁気ヘッドの位置との間の対応が
維持し得なくなる。

本発明の目的は磁気ディスクの寸法の変化並びに長期間
に亘る温度変化及び磁気ヘッドのための機械的な駆動機
構の摩耗を補償する如き磁気記録装置、具体的に云えば
、ディスクを横切る磁気ヘッドを備えた磁気ディスクに
関連して使用するシステムを提供するにある。

更に詳しく云えば、本発明の目的は磁気ディスク上の磁
気ヘッドの位置と共に変わる計数値を貯えるトラック番
号計数器に関連して特にディスクの寸法の変化を考慮す
るように計数器の値を初期設定する手段を提供するにあ
る。

更に詳しく云えば、本発明の目的は磁気ヘッドを磁気デ
ィスクを横切って最外側位置まで自動的に動かし然る後
に磁気ディスクの上記位置に隣接する基準トラックを横
切るよう磁気ヘッドを戻らせる手段、磁気ヘッドが基準
トラックを横切るのを検出する手段、そして計数器の初
期計数値がディスク上の基準トラックの位置と対応する
よう、必要ならば、初期計数値を変えるように、磁気ヘ
ッドが基準トラックの中心を横切ったとき磁気ヘッドの
位置をたどっている計数器をリセットする手段を提供す
るにある。

本発明の制御システムはスピンドル即ち軸１０２に回転
可能に固定された磁気ディスク１００に関してその機能
を果す（第１ａ乃至第１ｃ図参照）。

ディスク１００は薄く柔軟性である例えば配向されてい
ないＦｅ２０３を両面に被覆している約０．０７６２ｍ
ｍの厚さのポリエチレン・テレフタレートであるのがよ
い。

磁気ヘッド１０４により読取又は書込を達成しうるよう
に、キャリツジ１０６及び磁気ヘッド１０４をディスク
１０００表面を横切って動かすような方式で磁気ヘッド
１０４はキャリツジ１０６によって移動される。

ヘッド１０４は入出力線ｉｏｓ，１ｉｏ及び１１２を有
する。

キャリツジ１０６はステップ・モータ１１６の出力軸を
構成する親ねじ１１４上に装着されている。

モータ１１６は該モータのセクションａ，ｂ，ｃ及びｄ
（第２図参照）に夫々配置される４つの異なる巻線１１
８，１２０，１２２及び１２４を有するのがよい。

駆動器１２６，１２８，１３０及び１３２は夫々巻線１
１８，１２０，１２２及び１２４へ接続されている。

ステップ・モータ１１６及び駆動器１２６，１２８，１
３０及び１３２は公知のものであり、例えば米国特許第
３８４２３３１号に記述されている。

基準トラック１３４は前以ってディスク１００上に書込
まれる。

基準トラック１３４はディスク１００の外側縁に隣接し
、且つ宙１錘ユニット１５０の制御の下にヘッド１０４
によって前以ってディスク１００上に書込まれてもよい
一連のデータ・トラック１３５の外側に置かれる。

ヘッド１０４がスピンドル１０２に関して基準トラック
１３４より更に外側に移動するときキャリツジ１０６に
よって閉じられるように基準トラック外側位置感知スイ
ッチ１３６は置かれている。

スイッチ１３６は基準トラック外側位置スイッチ信号を
通す線１３７を経て基準トランク外側位置検出回路１３
８へ接続されている。

書込駆動器１４０の出力は線１０８及び１１２を経てヘ
ッド１０４へ接続されており、線１０８及び１１２は又
最大振幅検出器１４２及び前置増幅兼微分器１４４へ接
続されている。

制限増幅器１４６は前置増幅兼微分器１４４へ接続され
ており、又ヘッド１０４によってディスク１００から読
取られたデータ信号を供給する出力線１４８を有する。

この読取兼書込回路は公知の回路である。

第１ａ乃至第１Ｃ図から成る制御システムは特に“移動
先トラック番号”レジスタ１５２を制御する匍脚ユニッ
ト１５０の制御の下にある。

アツプーダウン（可逆）計数器である“現在位置トラッ
ク番号”計数器１５６の出力は比較回路１５８へ接続さ
れており、又レジスタ１５２の出力は比較回路１５８へ
接続されている。

計数器１５６の値とレジスタ１５２の値との関係に従っ
て、比較回路１５８は出力線１６０上に増計数信号を発
生し、又は出力線１６２上に減計数信号を発生する。

オア回路１６４０２人力は線１６０及び１６２へ接続さ
れており、その出力は反転器１６６を経て制御ユニット
１５０へ接続されている。

“トラック・アクセス″発振器１６８は線１６９を経て
“次のトラック選択”計数器１７０へ接続されており、
該計数器はその計数値が１０の値になる度毎に出力線１
７２上に出力を発生する。

線１７２はアンド回路１７４及び１７６へ接続されてお
り、アンド回路１７４は減計数線１６２へ接続された入
力を有し、アンド回路１７６は増計数線１６０へ接続さ
れた入力を有する。

線１７２は又アンド回路１７８及び１８０へ接続されて
おり、アンド回路１７８は増計数線１６０へ接続された
他の入力を有し、アンド回路１８０は減計数線１６２へ
接続された他の入力を有する。

遅延回路１８２がアンド回路１７８の出力へ接続されて
おり、そして計数器１５６へ接続された増計数出力線１
８４を有する。

遅延回路１８６はアンド回路１８０の出力へ接続されて
おり、そして計数器１５６へ接続された減計数出力線１
８８を有する。

ラッチ１９０のセット端子はアンド回路１７６の出力へ
接続され、ランチ１９２０セット端子はアンド回路１７
４の出力へ接続され、そしてラツチ１９０の出力はアン
ド回路１９４へ接続され、ラツチ１９２の出力はアンド
回路１９６へ接続されている。

ラツチ１９０及び１９２のリセット端子は線１７２を経
て入力を受けるシングル・ショット１９８の出力へ接続
されている。

システム内の諸回路は電源２０２からの線２００上の供
給電圧の制御の下にある。

線２００上の供給電圧は回路の諸構成素子例えばステッ
プ・モータ１１６へ供給される。

リレー２０４のセット端子は線２００に接続されており
、リレー２０４が線２００上に供給されている電力の喪
失で自動的に生ずるリセット状態になると線２０６上に
電源喪失信号を発生する。

ステップ・アウト（基準トラックの外側への位置付け）
ラッチ・リレー２０８の１つのセット端子が線２０６に
接続されており、他のセット端子は制御ユニット１５０
の出力へ接続されている。

ラッチ・リレー２０８がセットされると、ステップアウ
ト（基準トラックの外側への位置付け）信号が出力線２
１０上に発生される。

線２１０は反転器２１２を経てアンド回路２１４へ接続
されている。

アンド回路２１４が完全に能動にされると、通常アクセ
ス信号が出力線２１６上に発生される。

線２１６はアンド回路１９４及び１９６０入力へ接続さ
れている。

アンド回路１９４の出力はオア回路２１８へ接続され、
アンド回路１９６の出力はオア回路２２０へ接続されて
いる。

線２１０は又オア回路２２０への入力を構成する。

オア回路２１８は増計数信号を線２２２上に発生し、オ
ア回路２２０は減計数信号を線２２４上に発生し、これ
らの信号は４ビットのアツプーダウン計数器２２６の入
カへ供給される。

計数器２２６は又線１６９を経てトラック・アクセス発
振器１６８の出力である計数信号を受信する。

計数器２２６はアクセス１信号、アクセス２信号、アク
セス３信号及びアクセス４信号を夫々送る出力線として
線２２８，２３Ｑ，２３２、及び２３４を有する。

線２２８，２３０，２３２及び２３４は夫々、駆動器１
２６，１２８，１３０及び１３２への入力を構成する。

基準トラック外側位置検出器１３８は基準トラック外側
位置検出信号を伝える出力線２３６を有し、線２３６は
セット・イン（基準トラックへの位置付け）・ラッチ・
リレー２３８のセット端子及びラッチ・リレー２０８の
リセット端子へ接続されている。

ラッチ・リレー２３８はオア回路２１”８の入力へ供給
されるセット・イン信号を伝える出力線２４０を有する
。

線２４０は反転器２４２へ接続され、反転器２４２はア
ンド回路２１４へ接続されている。

線２４０は又最大振幅モニタ・リレーと呼ばれるラッチ
・リレー２４４のセット入力へ接続されており、リレー
２４４の出力は最大振幅検出器モニタ出力信号を伝える
線２４５を経てアンド回路２４６へ接続されている。

アンド回路２４６は零リセット信号を出力線２４８上に
発生する。

零リセット信号はリレー２３８のリセット端子へ供給さ
れ、又計数器１５６及び１７０をリセットするためこれ
らの計数器へ供給される。

最大振幅検出器１４２は最大振幅検出出力信号を線２５
０上に発生し、該信号はアンド回路２４６の入カヘ、又
遅延回路２５２を経てリレー２４４のリセット端子へ供
給される。

電源２０２がその機能を正常に果さないか又は制御ユニ
ット１５０がディスク１００がら読取られる情報の中に
固着エラーを検出したということを制御ユニット１５θ
が合図する状態を除いて、第１ａ乃至第１ｃ図の回路は
ディスク上の異なる同心円トラックから情報を読取った
りトラックへ情報を書込むためヘッド１０４が軸１０２
の方へ又は軸１０２から離れる方へ移動する通常の状態
の下で動作しているものと考えられたい。

キャリツジ１０６は親ねじ１１４を介して作用するステ
ップ・モータ１１６によってディスク１００上で内向き
に又は外向きに駆動される。

この通寓の動作の間、アップ・レベルの通常アクセス信
号が線２１６上に発生し、そしてラツチ１９０若し《は
１９２から出力があるとき、対応するアンド回路１９４
若しくは１９６が能動にされる。

キャリツジ１０６を１つの方向に又は他の方向に移動さ
せるためには、ステップ・モータ１１６がいづれか１方
の方向に回転され、親ねじ１１４を対応する方向に回転
させる。

モータ１１６がいづれか１方の方向に回転して磁気ヘッ
ド１０４を１トラック位置だけ動かすために、モータ１
１６は所定の数のステップだけ回転される。

この特定の例においては、キャリツジ１０６、従って磁
気ヘッド１０４を１トラック位置だけ動かすのに１０ス
テップが必要とされる。

ステップ・モータ１１６の動作は計数器２２６の制御の
下にある。

計数器２２６は４ビットのアツブーダウン計数器であり
、線１６９上の計数信号（発振器１６８からのパルス列
（第３図）から成る。

）の制御の下に計数する。計数器２２６はオア回路２１
８から線２２２を経て供給される増計数信号の制御の下
に増計数し、そしてオア回路２２０から線２２４を経て
供給される減計数信号の制御の下に減計数する。

計数器２２６は線２２８，２３０，２３２及び２３４上
に夫々アクセス１信号、アクセス２信号、アクセス３信
号、及びアクセス４信号（第３図）を発生する。

アクセス１信号、アクセス２信号、アクセス３信号、及
びアクセス４信号の各々が発振器１６８の４つの出力パ
ルス毎に生ずるということが第３図から看取される。

アクセス１信号、アクセス２信号、アクセス３信号、及
びアクセス４信号が発振器１６８からの出力パルス毎に
生ずるようにこれらのアクセス信号は時間に関してずら
されている。

アクセス１信号が巻線１１８を附勢し、アクセス２信号
が巻線１２０を附勢し、アクセス３信号が巻線１２２を
附勢し、アクセス４信号が巻線１２４を附勢するように
、アクセス１信号、アクセス２信号、アクセス３信号、
及びアクセス４信号が夫々、駆動器１２６，１２８，１
３０、及び１３２へ供給される。

これらの巻線の附勢の各々がステップ・モータ１１６の
アマチュア及びこれに接続された親ぬじ１１４を１ステ
ップだけ動かしめ、巻線１１８，１２０，１２２、及び
１２４カ附勢されるシーケンスがモータのアマチュア及
び親ねじ１１４０回転方向を決定する。

モータ１１６に生じせられるステップ数は駆動器１２６
，１２８，１３６及び１３２が附勢されて対応する巻線
１１８，１２０，１２２及び１２４を附勢する回数によ
って決定される。

このことは勿論、計数器２２６の計数値が進められる回
数によって決定される。

第３図を参照すると、時間ｔはステップ・モータ１１６
の１ステップのための時間であり、時間Ｔ１は偶数番目
のトラックのアクセスに必要な時間であり、時間Ｔ２は
続く奇数番目のトラックのアクセスに必要な時間である
。

１駆動器１２６，１２８，１３０、及び１３２がモータ
１１６を２つの方向に回転させる状況を一層良く理解し
たいならば、上述の米国特許第 ３８４２３３１号を参照されたい。

線２２２上の増計数制御信号及び線２２４上の減計数制
御信号は本質的には比較回路１５８から来る。

比較回路１５８は磁気ヘッド１０４が置かれている現在
位置トラック番号を含むアツプーダウン計数器１５６の
出力と移動先トラック番号レジスタ１５２の出力とを比
較する。

比較回路１５８は計数器１５６の値がレジスタ１５２の
値よりも小さいときアンド回路１１８へ供給される増計
数出力を発生し、計数器１５６の値がレジスタの値より
も太きいときアンド回路１８０へ供給される減計数出力
を発生する。

次のトラック選択計数器１７０の出力はアンド回路１７
８及び１８０へ供給される。

計数器１７０は１・ランク・アクセス発振器１６８から
線１６９を経て供給される１０個の入力パルス毎に出力
パルスを線１７２上に発生するように構成されている。

アンド回路１７８の出力は遅延回路１８２、線１８４を
経て現在位置トラック番号計数器１５６の増計数入力端
子へ供給され、アンド回路１８０の出力は遅延回路１８
６、線１８８を経て現在位置トラック番号計数器１５６
０減計数入力端子へ供給される。

アンド回路１７８及び１８０へ夫々供給される増計数信
号及び減計数信号並びに次のトラック選択計数器１７０
からの出力信号の制御の下にある現在位置トラック番号
計数器１５６は磁気ヘッド１０４が現在位置しているト
ラック番号を含む。

計数器１７０からの出力信号は又比較回路１５８からの
増計数信号及び減計数信号によって適切に条件付けられ
るアンド回路１７４及び１７６へ供給される。

従って、比較回路１５８が増計数信号を発生するならば
、アンド回路１７６が該信号の受信時にラツチ１９０を
セットするための信号を通過させる。

他方、比較回路１５８が減計数信号を発生するならば、
該信号に応答してアンド回路１７４がラツチ１９２をセ
ットするための信号を通過させる。

ラソテ１９０及び１９２のセット出力は（この時刻には
連続的な通常アクセス信号を供給されている）アンド回
路１９４及び１９６、そしてオア回路２１８及び２２０
を経て計数器２２６を制御するように夫々アンド回路１
９４及び１９６へ接続されている。

オア回路２１８は線２２２上に増計数信号を発生し、オ
ア回路２２０は線２２４上に減計数信号を発生し、これ
らの信号は計数器２２６を増計数動作又は減計数動作で
制御するように供給される。

ラッチ１９０及び１９２は遅延回路１８２及び１８６よ
り短い期間を有するシングル・ショット１９８からの信
号によってリセットされる。

シングル・ショット１９８は計数器１７０の出力信号に
よってトリガされる。

この構成によれば、計数器２２６はラツチ１９０又は１
９２がリセットされているかどうかに従って増計数動作
又は減計数動作で１０回その計数値を更新される。

この更新がモータ１１６により磁気ヘッド１０４を１ト
ラックだけ移動させる。

磁気ヘッドが依然として移動させたいトラック位置に達
していないならば、比較回路１５８は依然として、増計
数出力又は減計数出力を発生し、計数器１７０が出力信
号を発生する前に計数器２２６は更に１０回その計数値
を更新される。

この間に、計数器１５６は更新され、そして磁気ヘッド
１０４が所望のトラック位置に達するまで上記の動作が
繰返えされる。

計数器１５６の値がレジスタ１５２の値と等しくなると
き、磁気ヘッド１０４は所望のトランク位置にあり、比
較回路１５８は増計数出力信号又は減計数出力信号のい
づれも発生しない。

これらの２つの信号が発生しなければ線２２２上に増計
数信号も又線２２４上に減計数信号を生ぜず、従って、
モータ１１６もヘッド１０４も停止している。

オア回路１６４が又線１６０上に増計数信号のないこと
及び線１６２上に減計数信号のないことを検出し、反転
器１６６が、磁気ヘッド１０４が所望のトラック位置に
あるということを制御ユニット１５０に合図し、これに
応答して制御ユニット１５０は適切な変換動作を開始す
る。

電源２０２が故障した場合、又は固着エラーが制御ユニ
ット１５０によって検出された場合には、線２１６上の
通常のアクセス信号がダウン・レベルになり、これによ
ってアンド回路１９４及び１９６が無能動になり、結果
として、増計数信号及び減計数信号は計数器２２６へ供
給されず、キャリツジ１０６及びヘソド１０４をいづれ
の方向にも移動させない。

これらの状態の下においては、本発明の回路は、以下に
詳細に説明するように、ヘッド１０４を外側の基準トラ
ツク１３４を越えて外向きに移動させ、然る後に再び基
準トラック１３４へ戻される。

上記に要約Ｉ一で説明したように、ディスクの交換（例
えば、１つのディスク１００を他のディスク１００と置
換えること）を必要とするディスク・ファイルにおいて
は、ヘッド位置付け機構及びディスク芯出し機構の差違
のため許容しうるトラック間隔の下限が制限される。

このことはディスクを横切る１つの方向における寸法が
該方向に対し９０度をなす方向における寸法に比して変
わることがある如き柔軟性ディスク１００の場合には特
にそうである。

それ故、ディスク上に書込まれうる総データ量はアクセ
ス機構の精度によって制限される。

トラック当り２以上のステップを生じさせるステップ・
モータを使用するディスク装置においては、トラックず
れを補償する補正をすることが可能であり、本発明の装
置はこのような補正をなしうる。

本発明は具体的には、電源がなくなったとき又は固着エ
ラーが検出されたときその度毎にアクセス機構を外側の
基準トラック１３４に位置付けることによって上記の結
果を達成する。

このようにして、所与のディスク・ドライブにおける変
換公差、並びに長期間で生ずる温度変化及び摩耗公差が
補償される。

ヘッド１０４の位置を初期設定するために、ヘッドは外
側基準トラック１３４を越えて外向きに移動される。

然る後に、最大振幅信号がヘッド１０４によって検出さ
れるまでヘッドは基準トラック１３４上に記録されたデ
ータ上へ戻されて来る。

この最大振幅信号の検出点が最外側基準トラック１３４
内のすべてのトラックが測定される基準点となる。

補正の精度はアクセス機構の分解能によって制限される
。

それ故、トラック当りのステップ数が多ければ多いほど
補正の精度は高くなる。

基準トラック１３４は製造時に標準的なディスク書込手
段によってディスク１００の外縁に書込まれる。

親ねじ１１４のピッチはヘッド１０４を１トラック分移
動させるのにステップ・モータ１１６が複数（ｍ）のス
テップだけ回動ずる必要があるような値である。

ヘッドＴＯ４の位置を初期設定したいときには、零位置
感知スイッチ１３６が作動されるまで第１図に示される
制御ユニットがトランク選択ユニットをしてヘッドの位
置を制飢する計数値を減計数させる。

ヘッド１０４が基準トラック１３４から信号を読取らな
いのを保証するのに十分な距離だけヘッド１０４が外向
きに移動されたとき上記のスイッチの作動が生ずる。

この時刻に、回路は１時に１ステップ（１つのトラック
の１／ｍ）だけヘッド１０４をディスク面上へ戻される
。

各々のステップ後に、最大振幅検出器１４２がモニタさ
れる。

トラック１３４のほぼ中央でのステップの終りでの信号
レベルより小さい信号が検出器１４２から検出されると
き、トラック選択計数器１７０及び計数器１５６ぱリセ
ントされ、その後におけるすべてのトラック・アクセス
は基準トラック１３４の位置を基準とされる。

基準トラック１３４に位置付ける精度はステップ・モー
タ１１６の１ステップ十％ステップに非常に近い。

電源２０２が故障すると、線２００上の信号はなくなり
、リレー２０４は自動的にリセットされ、電源喪失信号
を線２０６上に発生する。

線２０６上の電源喪失信号はステップ・アウト・ラッチ
・リレー２０８をセットする。

又、制御ユニット１５０が通常の手段によってディスク
２００上のデータの中に固着エラーを検出するときリレ
ー２０８は同様にセットされる。

このようにしてセットされたリレー２０８は線２１０上
にステップ・アウト（基準トラックの外側への位置付け
）信号を発生し、そしてこの信号はオア回路２２０を経
て線２２４上に減計数信号となって現われる。

計数器２２６へ供給される減計数信号はキャリツジ１０
６及びヘッド１０４をディスク１００の外縁の方向へ動
かす方向に親ねじ１１４が回転されるようにステップ・
モータ１１６を附勢する。

この状態の下においては、反転器２１２がアンド回路２
１４を無能動にさせ、従って線２１６上には通常アクセ
ス信号は存在しない。

線２１６上に通常アクセス信号が存在しなげれば、アン
ド回路１９４及び１９６の能動化条件は満されず、レジ
スタ１５２の値に従ってキャリッジ１０６及びヘッド１
０４を動かす如き通常の方式（上述してある）でステッ
プ・モータ１１６を附勢しない。

キャリツジ１０６が基準トラック外側位置スイッチ１３
６を閉じ基準トラック外側位置検出器１３８から線２３
６上に基準トラック外側位置信号を発生するまで、キャ
リツジ１０６及びヘッド１０４はトラックアクセス発振
器１６８及び４ビットのアツプーダウン計数器２２６の
出力の制御の下に外向きに移動し続ける。

検出器１３８からの信号の発生時には、磁気ヘソド１０
４は基準トラック１３４を越えて外向に移動してしまっ
ている。

線２３６上の基準トラック外側位置検出信号はラッチ・
リレー２０８のリセット端子へ供給され、リレー２０８
をリセットしてステップ・アウト（基準トラックの外側
への位置付け）信号を線２１０から除匂線２３６上の基
準トラック外側位置検出信号はステップ・イン・ラッチ
・リレー２３８をセットするが、このセットは要するに
アツプーダウン計数器２２６の計数動作を逆転させるこ
とにある。

この時刻においても、ランチ・リレー２３８からの信号
を受ける反転器２４２は依然としてアンド回路２１４を
無能動にさせ、従って線２１６上には通常アクセス信号
は発生しない。

ランチ・リレー２３８から線２４０上に供給される信号
はステンプーイン信号であり、該信号はオア回路２１８
を経て線２２２上に増計数信号となつて現われ４ビット
のアツプーダウン計数器２２６へ供給される。

かくして、駆動器１２６，１２８，１３０及び１３２は
ディスク１００上を軸１０２の方へ内向きにキャリツジ
１０６及びヘッド１０４を動かすようにモータ１１６を
附勢する。

最大振幅検出器１４２がキャリツジ１０６及びヘッド１
０４の内向きへの移動を停止させるまでキャリツジ１０
６及びヘッド１０４は内向きに移動し続ける。

最大振幅検出器１４２はヘッド１０４から線１０８及び
１１２を経て信号を受信し、そして基準トラック１３４
からの最大振幅が検出された後であって基準トラック１
３４からヘッド１０４によって読取られる信号が減少し
始めるその時刻に線２５０上に出力信号を発生する。

この時刻に、ヘッド１０４は基準トラック１３４のほぼ
中央に位置している。

この位置がディスク１００上におけるキャリツジ１０６
及びヘツド１０４の零位置となる。

線２４０上のステップ・イン信号は又ラツチ・リレー２
４４のセット端子へ供給され該リレーをセットする。

セットされたリレー２４４は線２４５を経てアンド回路
２４６へ出力信号を供給し、従って該出力信号の外に線
２５０上の信号がアンド回路２４６へ供給される。

線２５０上に信号が現われると、該信号はアンド回路２
４６を通り、線２４８上へ供給される。

線２４８上の信号はランチ２３８をリセットするための
リセット信号並びに計数器１５６及び１７０の値を零に
するように計数器１５６及び１７０をリセットするため
のリセット信号となる。

ランチ２３８がリセットされると、線２４０上のステッ
プ・イン信号はなくなり、モータ１１６及びヘッド１０
４は停止する。

ラッチ・リレー２４４は遅延回路２５２を経て線２５０
上に供給される信号によって直ちにリセットされるが、
ラッチ・リレー２４４は磁気ヘッド１０４が基準トラッ
ク１３４を横切っていくときに該ヘッドから生ずる最大
振幅が検出される上記の零位置位置付け期間のみ信号を
発生している。

従って、これに続いて磁気ヘッド１０４がディスク１０
０上を内向きに移動する際のテイスク１００の内側の夫
々のトラックに対しては、最大振幅検出器１４２は影響
を及ぼさない。

正常な動作以外の状態に対するシーケンスはこの時刻に
完了してしまっている。

従って次のエラー又は電源の喪失が生ずるまで、ラッチ
２０８，２３８及び２４４は動作しない。

この時刻に、制御ユニット１５０が上述したように、レ
ジスタ１５２の中へ移動先のトラック番号を置き、キャ
リツジ１０６及びヘッド１０４は該トラックまで内向き
に移動する。

これらの状態においては、ラツチ２０８及び２３８は共
にリセットされているから、反転器２１２及び２４２が
アンド回路２１４を能動にして線２１６上に通常アクセ
ス信号を発生し、かくして現在位置トランク番号計数器
１５６の値が移動先トラック番号レジスタ１５２の値と
一致するまでステップ・モータ１１６はキャリツジ１０
６及びヘッド１０４を内向きに移動させていく。

第４図は第１ａ乃至第１ｃ図の回路の中の種々の重要な
信号を示す波形図である。

第４図から読取れるように、電源喪失信号がリセット端
子に供給される信号によってリセットされるまでセット
されたままにあるステップ・アウト・ラッチ・リレー２
０８をセットするのに十分なパルスである場合だけが示
されている。

キャリツジ１０６をその移動限界まで外向きに移動させ
、その後に基準トラック上に戻させる回路の他の部品は
線２０６上のパルスの長さに無関係に動作状態にあるが
、これらのものは主としてリレー２３８及び２４４であ
る。

アップ・レベルの電源喪失信号が線２０６上に発生する
と同時に、アップ・レベルのステップ・アウト信号が線
２１０上に発生する。

アップ・レベルの基準トラック外側位置スイッチ信号が
線１３７上に発生すると同時に、線２１０上のステップ
・アウト信号はダウン・レベルになる。

線１３７上の基準トラック外側位置スイッチ信号がアッ
プ・レベルになると同時に、線２４０上のステップ・イ
ン信号及び線２４５上の最大振幅検出器モニタ信号がア
ンプ・レベルになる。

線２５０上の最大振幅検出信号及び線２４８上の零リセ
ット信号がアップ・レベルになると同時に、線２４０上
のステップ・イン信号及び線２４５上の最大振幅検出器
モニタ信号はダウン・レベルになる。

線２４８及び２５０上の信号は注意されるようにパルス
である。

上述したように、線２４８上の零リセット信号は計数器
１５６の値を零ヘリセットするが、これが生ずるのは磁
気ヘッド１０４が基準トラック１３４のほぼ中央を横切
るときである。

かくしてディスク１００上の基準トラック１３４より内
側のすべてのトラックは基準トランク１３４の中心から
測かられる。

それ故、ディスクの寸法に何らかの変化があった場合に
は、ディスク１００上の内側の夫々のトラック位置は最
外側の基準トラック１３４の現在位置と対応関係を保つ
ように変えられる。

この動作は電源が喪失するときにはいつでも生じ、従っ
て長期間に亘る温度変化及び親ねじ１１４によるキャリ
ツジ１０６の駆動系の摩耗公差が補償されるのに十分な
頻度で内側のトラックに対する本発明の再校正が生ずる
ということが期待されうる。

上述の本発明に種々の変更がなされつるが、それらは依
然として本発明の範囲内にあるということは明らかであ
る。

例えば、基準トラック１３４はディスク１００の最外側
に隣接して置かれる代りにスピンドル１０２に隣接し且
つディスク１００上のすべてのデータ・トラック１３５
の内側に置かれうる。

この変更の場合にも、スピンドル１０２に隣接して置か
れる基準トラックが現在位置トラック番号計数器１５６
が計数し始めるトラックである。

第１ａ乃至第１ｃ図の装置は基準トラック位置に関する
この変更を受入れうるように変更されねばならないが、
その変更を出来るだけ少な《するという点からは、（１
）親ねじ１１４のねじ切り方向を反対にし、（２）ヘッ
ド１０４がスピンドル１０２に隣接して置かれる基準ト
ラックの方へ内向きに動かされるときスイッチ１３６が
キャリッジ１０６によって作動されるようにスイッチ１
３６の位置を変える必要があるだけである。

ディスク１０００周辺に隣接して基準トラックを置《代
りにスピンドル１０２に隣接して基準トラツクを置く場
合に、上記の２つの機構的な変更をなせば回路内の変更
は必要でない。

電源の喪失又は制御ユニット１５０による連続したエラ
ーの決定に応答しての初期設定が設明されたが、初期設
定を行うのに他の状態も又用いられつるということは明
らかである。

例えば、蓋を備えた収納器内にディスク１００を置く場
合には、蓋が開かれる度毎にリレー２０４が消勢される
ようにリレー２０４が蓋によって作動されるスイッチへ
接続されるのがよい この場合には、蓋が開かれる度毎
に上述の初期設定動作が生じさせられる。

基準トラック１３４によって初期設定されるトラック位
置付け回路は円形ディスク１００に関連して説明したが
、本発明の初期設定装置は基準トラックを予じめ記録し
ている直線状記録体例えば磁気テープに関連して使用さ
れうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１ａ乃至第１ｃ図の組合わせ方を示す図、組
合わされた第１ａ乃至第１ｃ図は本発明の制御回路を示
す図、第２図は第１ａ乃至第１ｃ図の一部であるステッ
プ・モータの斜視図、第３図及び第４図は第１ａ乃至第
１ｃ図の回路内の諸信号の波形図である。 １００・・・・・・磁気ディスク、１０４・・・・・・
磁気ヘッド、１１６・・・・・・ステップ・モータ、１
３４・・・・・・基準トラック、１１６・・・・・・ス
テップ・モータ、１２６，１２８，１３０及び１３２・
・・・・・駆動器、２２６・・・・・・アツプーダウン
計数器、２０８・・・・・・ステップ・アウト・リレー
、２３８・・・・・・ステップ・イン・リレー、１３６
・・・・・・基準トラック外側位置スイッチ、１３８・
・・・・・基準トラック外側位置検出器、１４２・・・
・・・最大振幅検出器、１５６・・・・・・現在位置ト
ラック番号計数器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ データ領域上に一連のデータ・トラックを有し上記
   データ領域の一端に基準トラックを有する可動記録媒体
   と、 上記記録媒体の各トラックを横切って移動し上記基準ト
   ラックを横切った時に出力を発生するセンサと、 入力パルス信号に応答して入カパルスの数に応じた距離
   だけ上記センサを上記トラックを横切って移動させるモ
   ータと、 パルス源と、 上記センサが上記データ領域から上記基準トラックに向
   う第１方向に移動されるように上記パルス源を上記モー
   タに接続する第１制御手段と、上記センサが上記第１方
   向と反対の第２方向に移動されるように上記パルス源を
   上記モータに接続する第２制御手段と、 上記パルス源から上記モータに供給されるパルス数を計
   数して上記記録媒体上での上記センサの位置を表わすカ
   ウントを保持しているカウンタと、上記センサが上記基
   準１・ラックを横切って上記第１方向に移動され次いで
   移動方向を逆転して上記センサが上記基準トラックを再
   び横切り上記データ領域へ向って上記第２方向に移動さ
   れるように上記第１及び第２匍御手段を制御する手段と
   、上記センサ及び上記カウンタに接続され、上記センサ
   が上記第２方向に移動中上記基準トラックを再び横切る
   時に上記センサが出す信号に応答して上記カウンタをリ
   セットする手段と、 上記データ領域上のいずれかのデータ・トラックに対応
   する内容を有する所望トラック番号レジスタと、 上記カウンタ及び上記レジスタの出力を受取りその差に
   応じた出力を発生する比較回路と、上記比較回路の出力
   を上記モータ及び上記第１及び第２匍御手段に供給して
   土記モータ手段により上記センサを上記データ領域内の
   異なるデータ・トラックへ上記第１又は第２方向に移動
   させる手段と、 よりなる移動制御装置。