JPH0444345B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の属する技術分野 本発明は、記録再生装置のヘツドキヤリアの軸
振れ防止機構に関するもので、特に円板状記録媒
体に対しヘツドに１トラツクづつ送りを与えられ
るヘツドキヤリアの軸振れ防止機構に関するもの
である。

従来技術 磁気シートレコーダは、磁気デイスクを回転さ
せ、映像信号或いはデータなどの情報を磁気ヘツ
ドにより記録し、又は記録された情報を磁気ヘツ
ドにより検出しデイスプレイ装置に表示したり、
又はプリンタなどで記録する磁気記録再生装置と
して用いられる。

この種の磁気記録再生装置において、磁気記録
媒体や磁気ヘツドの材料上、機構上の改善の結
果、記録密度が向上し、磁気記録については数μ
ｍ以下のトラツク幅で記録再生を行なうことが可
能となるに伴なつて、磁気ヘツドの直進精度もμ
ｍのオーダの精度を要求されている。このような
高い直進精度を要求される磁気ヘツドにおいて
は、磁気ヘツドを装荷している磁気ヘツドキヤリ
アの軸振れの発生を極力防止することが必要であ
る。これ迄に提案された磁気ヘツドキヤリアの軸
振れ防止機構は、構成が複雑となつている欠点が
あつた。

発明の目的 本発明は、前記した従来技術の有する欠点を解
消するもので、簡単な構成によりヘツドキヤリア
の軸振れを防止すると共に、ヘツドの直進精度の
向上をはかることのできるヘツドキヤリアの軸振
れ防止機構を提供することを目的とする。

発明の構成 本発明は、円板状記録媒体に対し、記録又は再
生ヘツドをガイド軸に沿つて半径方向に移動させ
て記録再生を行なう記録再生装置において、前記
ヘツドを塔載したヘツドキヤリアの一部にヘリカ
ル状にヘツドキヤリアの片寄せバネを添接巻回す
ることにより、前記ヘツドキヤリアを前記ガイド
軸方向に駆動する駆動機構のバツクラツシユを除
去する方向に付勢するとともに前記ガイド軸を中
心としたモーメント力を発生させ、且つ前記ヘツ
ドキヤリアを前記ガイド軸に対しラジアル方向に
押圧する力を発生させ、前記ヘツドキヤリア軸受
部と前記ガイド軸のラジアルガタを吸収する記録
再生装置におけるヘツドキヤリアの軸振れ防止機
構を特徴とする。

本発明のヘツドキヤリアの軸振れ防止機構の実
施例の説明において、磁気式記録再生装置につい
て述べているが、磁気式に限定されるものではな
く、光学式、静電容量式の記録再生装置にも本発
明は適用できるものである。そして円板状記録媒
体とは磁気式，光学式，静電容量式のものをい
う。

実施例の説明（第１図〜第９図） 以下において、本発明の実施例を説明する。

第１図ａはカセツトの平面図を、第１図ｂはそ
の断面図を示す。第１図ａにおいて、１は磁気デ
イスク、２は樹脂などで構成された偏平な箱状体
に形成されたカセツトで、このカセツト２内に磁
気デイスク１が収納されている。磁気デイスク１
の中心部にハブ３が固着され、このハブ３に設け
られたセンタ孔３ａに、後述する第４図に示させ
るデイスクモータ７の軸に同軸に取付けられたス
ピンドル８が挿入される。従つて磁気デイスク１
とハブ３は、デイスクモータ７の回転駆動により
一体となつて回転する。４０はカセツト２のハウ
ジングの一部により回転自在に支持され、かつ不
図示のクリツク機構により係止されるカウンタ
で、磁気デイスク１の記録トラツクに記録するこ
とができる記録トラツク数があとどれ位残つてい
るか、又は記録ずみのトラツク数を指示するもの
である。４０ａはカウンタ４０を歩進駆動させる
後述の第７図と第８図に示されるスライダ４５が
挿入される孔であり、４０ｂはカウンタ孔４０ａ
内に後述する第７図に示されるキー４５ｂが挿入
されるキー溝であり、また磁気デイスク１におけ
る記録ずみトラツク数を指示する指針の機能も併
有するものである。カウンタ４０は、例えば磁気
デイスク１の最大記録可能トラツク数が50トラツ
クであるとすると、不図示のクリツク機構は360゜
以下の範囲で50箇所以上のクリツク箇所を有する
もので、かつ第１番目のトラツクを最外周、第50
番目のトラツクを最内周とすれば、後述する第５
図に示される磁気ヘツド６を保持する磁気ヘツド
キヤリア２０の各記録トラツクの位置への移動量
と１対１に対応して、カウンタ４０に歩進駆動を
与え、記録ずみトラツク数をカウンタ４０から読
取ることができる。第１図ｂにおいて、カセツト
２には、磁気ヘツド６の対向する面とその反対側
の面とに開口部２ａ，２ｂが設けられ、これらの
開口部２ａ，２ｂを除いて磁気デイスク１を覆つ
ている。磁気デイスク１を収納したカセツト２
は、開口部２ａを介し磁気デイスク１の磁気面と
磁気ヘツド６が対峙するように不図示の支持機構
により装着される。磁気デイスク１は、後述する
第４図のデイスクモータ７により標準TV信号の
フイールド周波数の整数倍で回転され、同心円状
にTV信号をフイールドの整数倍だけ順次環状ト
ラツクとして形成することにより、静止画像の記
録を行なう。本発明の実施例においては、標準
TV信号は例えば、NTSC方式とし、従つてフイ
ールド周波数は60Hzで、磁気デイスク１の回転数
は3600rpmとし、１トラツクに１フイールドを記
録する。

第２図は、カセツト２の装填方向とは反対の方
向から見た磁気デイスク装置の平面図を示し、４
は本体シヤーシ、５は磁気ヘツド６を駆動するス
テツピングモーターであり、カセツト２は２点鎖
線で示す。

第３図ａは、第２図に示す磁気デイスク装置を
裏側から見た斜視図を示す。同図において、４は
本体シヤーシ、５はステツピングモータ、７はデ
イスクモータである。２０は後述の第５図に示さ
れる磁気ヘツド６が取付けられた電気−機械変換
素子１１を支持する磁気ヘツドキヤツアであり、
円筒部２０ｂと腕部２０ｃとによりほぼＬ字型に
形成され、円筒部２０ｂにはガイド軸２６が嵌挿
されており、軸方向に摺動自在に軸支される。ガ
イド軸２６の両端は、軸固定用板バネ２７によ
り、本体シヤーシ４と一体成型された軸固定部２
８に対し押圧固定される。２５は後述の第５図に
詳細に示されるクランパで、スクリユ軸２９と噛
み合う係合ピン２３を磁気ヘツドキヤリア２０に
対し固定保持する。そして、スクリユ軸２９の回
転を、係合ピン２３を介して磁気ヘツドキヤリア
２０に与え、磁気ヘツドキヤリア２０をガイド軸
２６に沿つて軸方向に移動させる。３４は引張り
コイルスプリングである片寄せバネで、その一端
はバネ掛ピン３３に、その他端は後述の第６図に
示されるバネ掛部４ａに張架され、磁気ヘツドキ
ヤリア２０の円筒部２０ｂにヘリカル状に巻きつ
けられ、矢印Ｃで示すバネ付勢力を加えられる。
磁気ヘツドキヤリア２０の腕部２０ｃの端部に
は、矩形状の板バネ３５がネジ３６により固定さ
れている。この板バネ３５に当接するガイド軸３
８の両端は、軸固定用板バネ３７により、本体シ
ヤーシ４と一体成型された軸固定部３７′により
押圧固定される。板バネ３５は、後述する第６図
に示される調整ネジ３９の調整により、磁気ヘツ
ドキヤリア２０に対し、ガイド軸２６を中心とし
て時計方向又は反時計方向に回転を与え、腕部２
０ｃに支持される不図示の磁気ヘツドを磁気デイ
スクに対し突出又は退避方向に変位させるように
調整することができる。３２はたわみ軸継手であ
り、スクリユ軸２９は軸受３０により回転自在に
軸支され、軸受３０は固定用板バネ３１により本
体シヤーシ４に固定される。５８は駆動キヤツプ
スタンで、スクリユ軸２９の一端にセツトビス５
９により固定されている。６０はワイヤで、その
一端を駆動キヤツプスタン５８に、その他端を後
述の第７図と第８図に示す駆動リール４３の溝４
３ａにそれぞれ固定され、それぞれ必要量だけ巻
回される。駆動リール４３のもう一つの溝部４３
ｂにはバネ掛６１が植設され、このバネ掛６１と
本体シヤーシ４に植設されたバネ掛６３との間
に、駆動リール４３の溝部４３ｂを介してカウン
タバネ６２が装架される。このカウンタバネ６２
は、駆動リール４３に、ワイヤ６０による回転方
向とは逆方向の回転付勢を与えるためのものであ
る。ステツピングモータ５の歩進回転は、たわみ
軸継手３２、スクリユ軸２９を介して駆動キヤツ
プスタン５８を回転させ、ワイヤ６０を巻き込
み、駆動リール４３に送りを与え、カウンタ４０
に歩進回転を与える。スクリユ軸２９の回転は、
これと噛み合う係合ピン２３に与えられ、磁気ヘ
ツドキヤリア２０に軸方向の送りを歩進的に与
え、腕部２０ｃに設けられた磁気ヘツド６に、磁
気デイスク１の半径方向の送りを与えることがで
きる。５１はソレノイドで本体シヤーシ４に固定
されており、５２はその鉄芯でレバー５３と一体
的に取付けられ、レバー５３の一端には軸５４に
よりベルクランク５５に回転可能に結合されてい
る。軸５６は、ベルクランク５５の回転中心とな
つている。ベルクランク５５の突起部５５ａは、
後述の第８図に示されるクラツチレバー４７の腕
部４７ａに接しており、このレバー４７の一端に
はピン４９が設けられている。ソレノイド５１を
励磁して鉄芯５２を吸引させると、レバー５３は
矢印方向に吸引され、ベルクランク５５は軸５６
を中心として時計方向に回転し、クラツチレバー
４７の先端４７ａを押し下げることにより、第３
図ａでピン４９を本体シヤーシ４に対し上方向に
移動させ、駆動リール４３を上方向に移動させ、
後述の第７図と第８図に示すようにカウンタ４０
に対する係合を解き、カウンタ４０にステツピン
グモータ５の歩進回転を伝達させない。なお、こ
の状態ではクラツチレバー４７の一端４７ａによ
り可動接片５０と固定接片５０′とが接触するよ
うになる。

以上説明した第３図ａにおいて、ステツピング
モータ５とスクリユ軸２９とを同軸配置した場合
について説明したが、第３図ｂに示すように、ス
クリユ軸２９に対し直交する方向にステツピング
モータ５を配置することもできる。第３図ｂにお
いて、本体シヤーシ４を切り起して構成された壁
部に、ステツピングモータ５がスクリユ軸２９と
直交するように固定される。３０１はステツピン
グモータの回転軸で、その先端にはウオームギア
３０２が取付けられており、スクリユ軸２９の一
端に取付けられたウオームホイル３０３と係合し
ている。３１は第３図ａに示したものと同じ固定
用板バネで、スクリユ軸２９の軸受（第３図ａの
３０）を本体シヤーシ４に固定する。この構成に
よると、スクリユ軸２９には、第３図ａにおける
駆動リール４３に対する戻しバネ６２によりワイ
ヤ６０及び駆動キヤツプスタン５８を介して矢印
方向の回転トルクを与えられているため、ウオー
ムギア３０２とウオームホイル３０３との間のバ
ツクラツシユを除去することができ、高精度の磁
気ヘツド６の送りが可能となる。

第４図は、第２図に示される磁気デイスク装置
を断面Ａ−Ａから見た側断面図を示す。第４図に
おいて、１は磁気デイスク、２はカセツトであ
る。磁気デイスク１の中心にこれと一体的に設け
られたハブ３のセンタ孔３ａに、デイスクモータ
７の軸に固定されたスピンドル８が嵌入される。
ハブ３の下部には鉄などの軟磁性体で構成された
リング状の吸着板９が取付けられており、この吸
着板９とスピンドル８の溝部に固着されたリング
状マグネツト１０２の吸引力により、ハブ３の高
さ基準面３ｂがスピンドル８の基準面８ａに当接
される。そして、ハブ３とスピンドル８は、デイ
スクモータ７により駆動され、一体的に回転され
る。１２は磁気ヘツド６がその自由端に取付けら
れた後述の第５図に示される一体の矩形板状圧電
体から成る電気−機械変換素子１１（以下、単に
バイモルフという。）をその固定端において支持
するバイモルフ支持部材であり、このバイモルフ
支持部材１２には２個の位置決め孔１２ｅ，１２
ｆが設けられている。１４はバイモルフ支持部材
１２が取付けられるほぼＬ字状の取付部材であ
り、この取付部材１４には位置決め円錐ピン１５
と調整用円錐ネジ１６が設けられる。位置決め円
錐ピン１５は取付部材１４に固定され、調整用円
錐ネジ１６はネジ結合によるネジの喰込み調整が
できるように進退可能となつている。そして、位
置決め円錐ピン１５と調整用円錐ネジ１６は、そ
れぞれの先端円錐部斜面にバイモルフ支持材１２
の位置決め孔１２ｅ，１２ｆが係合するため、円
錐ネジ１６の調整により円錐ピン１５をピボツト
点とし、記録ヘツド６を記録トラツクと直交する
方向に位置調整をすることができる。

前記したＬ字状の取付部材１４の位置決め円錐
ピン１５と調整用円錐ネジ１６が配設された面と
異なる面に、２個の位置決め孔１４ａが設けられ
ている。この位置決め孔１４ａには２個の位置決
め円錐ピン２１の円錐斜面が係合している。２４
は押圧バネであり、２３は止めネジでこれと調整
ネジ２２とにより、磁気ヘツドキヤリア２０に取
付部材１４を位置調整可能に軸支することができ
る。

第５図ａは、磁気ヘツドキヤリアを詳細に示す
斜視図である。同図における磁気ヘツド６を支持
する磁気ヘツドキヤリア２０について、第５図ｂ
に示されるバイモルフ支持部材１２と、第５図ｃ
に示されるその側断面図とを参照しながら説明す
る。

磁気ヘツド６は、バイモルフ１１の自由端に固
着されている。このバイモルフ１１は、その圧電
効果による変形により記録ずみ磁気デイスクの再
生時におけるヘツド６のトラツクずれを補正する
ための手段として用いられるものである。バイモ
ルフ１１には、第５図ｂに示すように磁気ヘツド
６を支持する側とは反対の側にＵ字状の切欠部１
１ａが設けられている。１２はバイモルフ支持部
材で、第５図ｃに示すようにバイモルフ支持部材
１２の一部に、バイモルフ１１の厚みに対し僅か
に広い溝部１２ａが設けられている。この溝部１
２ａを挾む部分の１方の側面にはネジ孔１２ｂ
を、他方の側面にはネジ孔１２の直径よりも僅か
に大きな孔１２ｃが同軸上に設けられている。バ
イモルフ１１のＵ字状切欠部１１ａの中心が、ネ
ジ孔１２ｂと孔１２ｃの中心とほぼ一致するよう
に、バイモルフ支持部材１２の溝１２ａに挿入さ
れ、第５図ａに示すように、ネジ１３を締結する
ことにより、バイモルフ支持部材１２の突起部１
２ｄをネジ孔１２ｂ側に変形させることにより、
バイモルフ１１の一端をクランプ支持する。バイ
モルフ支持部材１２が取付けられる取付部材１４
はほぼＬ字状に形成されており、バイモルフ支持
部材１２に設けられた２個の位置決め孔１２ｅ，
１２ｆに、第４図に示すように位置決め円錐ピン
１５と調整用円錐ネジ１６が配置され、位置決め
円錐ピン１５は取付部材１４に固定され、調整用
円錐ネジ１６はネジ結合され、調整用円錐ネジ１
６はネジ込み調整により進退可能となつている。
第５図ｂに示されるバイモルフ支持部材１２に設
けられたネジ挿入孔１２ｇ，１２ｈを介して、第
５図ａに示すように取付ネジ１７と１８によりバ
イモルフ支持部材１２は取付部材１４に取付けら
れる。このとき、取付ネジ１７は、押圧バネ１９
により、バイモルフ支持部材１２を取付部材１４
の方向にバネ付勢を与える。そこでアジマス調整
ネジ１８を回動させると、第４図をも参照する
と、位置決め円錐ピン１５と調整用円錐ネジ１６
のそれぞれの先端円錐部斜面が、バイモルフ支持
部材１２の位置決め孔１２ｅ，１２ｆに係合する
ため、２箇所の円錐部をピボツト点として、第５
図ａに示す矢印Ａ方向に回転付勢され、そして取
付部材１４にネジ止めされたアジマス調整ネジ１
８の鍔部によりその回動を阻止される。従つて、
アジマス調整ネジ１８を回転させることにより、
第５図ａに示す矢印Ａ方向の振れ、即ちアジマス
調整方向の微調整が可能となる。

また、第４図に示される調整用円錐ネジ１６を
回動させることにより、位置決め円錐ピン１５を
ピボツト点として矢印Ａ方向に、即ち磁気ヘツド
６を記録トラツクと直交する方向にあおり調整を
することができる。

さらに、第４図に示すように、Ｌ字状の取付部
材１４の位置決め円錐ピン１５と調整用円錐ネジ
１６が配設された側と異なる側に２個の位置決め
孔１４ａが設けられ、これらの位置決め孔１４ａ
と対応して、取付部材１４が設けられた磁気ヘツ
ドキヤリア２０のヘツド取付部材２０ａに２個の
位置決め円錐ピン２１が植設され、取付部材１４
の位置決め孔１４ａに位置決め円錐ピン２１の円
錐斜面が係合し、後述する第６図に示されるよう
に、調整ネジ２２と、押圧スプリング２４を介し
て止めネジ２３により磁気ヘツドキヤリア２０に
取付ける。そして、前述したアジマス調整と同様
に、押圧バネ２４の付勢力により、取付部材１４
は、位置決め円錐ピン２１をピボツト点とし、第
６図に示すように反時計方向に回動付勢され、調
整ネジ２２の鍔部により回動を阻止される。従つ
て、調整ネジ２２の回動調整により、第６図で矢
印Ａ方向の調整、即ち位置決め円錐ピン２１をピ
ボツト点とし、磁気ヘツド６を記録トラツク方向
にあおり調整をすることができる。

以上述べた磁気ヘツドの調整をまとめて述べる
と、 調整ネジ２２の微調整により、取付部材１４
は位置決め円錐ピン２１をピボツト点とし、磁
気ヘツド６に対し磁気デイスク１のトラツク方
向のあおり調整を与えることができる（第６
図）。

第４図と第６図に示すように、取付部材材１
４に嵌入している調整ネジ１６の微調整によ
り、取付部材１４に設けられた位置決め円錐ピ
ン１５をピボツト点とし、磁気トラツク１と直
交する方向にあおり調整を与えることができ
る。

第５図ａに示すように、磁気ヘツド６と共に
バイモルフ１１を支持するバイモルフ支持部材
１２に設けられたアジマス調整ネジ１８の微調
整により、位置決め円錐ピン１５と調整用円錐
ネジ１６の係合するバイモルフ支持部材１２に
設けられた位置決め孔１２ｅと１２ｆをピボツ
ト点として、第５図ａに示す矢印Ａ方向、即ち
アジマス方向の微調整をすることができる。

ここで以上に述べた各調整を良好に行なうため
には、第６図から理解されるように、円錐ピン１
５及び調整ネジ１６を第６図において磁気ヘツド
６を通る垂直な線上に在るように、また、取付ネ
ジ１７及び調整ネジ１８はこの垂直な線に対し円
錐ピン１５の位置で直交する第６図において水平
な線上に在るように、そして、２個の円錐ピン２
１は同様に上記の垂直な線に直交し、且つ、取付
部材１４の円錐ピン１５及び調整ネジ１６が配設
された面にも直交する線上に在るようにするのが
最も良いものであるが、勿論これに限定されるも
のではない。

次に、磁気ヘツドキヤリア２０の構成と動作に
ついて述べると、第５図ａに示すように磁気ヘツ
ドキヤリア２０は、円筒部２０ｂとほぼ矩形状の
腕部２０ｃが直交するようにＬ字形に形成し、円
筒部２０ｂの両端から焼結軸受２２が同軸方向に
おいて対向圧入される。円筒部２０ｂの側面の２
箇所に突起部２０ｄが設けられ、第３図ａにおい
て説明したように、スクリユ軸２９に係合する係
合ピン２３よりやや広めの溝２０ｅがそれぞれの
突起部２０ｄにスクリユ軸２９の進め角に対応
し、かつ２個の焼結軸受２２の軸線に対し所定の
角度だけ傾斜して設けられる。

２５はクランパであり、その形状はほぼコ字状
をなし、２個の鉤部２５ａを備え、かつコ字状内
壁部に２個の突起２５ｂが対向するように形成さ
れる。このクランパ２５のコ字状部に連接する腕
部２５ｃのほぼ中央部には、タツプ孔２５ｄが設
けられる。円筒部２０ｂの上下対称位置にクラン
パ係合孔２０ｆが設けられている。

クランパ２５のコ字状部の曲げ内側幅は円筒部
２０ｂの外径とほぼ等しく設定されており、クラ
ンパ２５の有する弾性に抗してクランパ２５のコ
字状部を僅かに拡げ、コ字状部内壁に設けられた
２個の突起２５ｂが、円筒部２０ｂの上下面に設
けられたククランパ結合孔２０ｆに挿入されるま
で押し込まれる。突機２５ｂがクランパ係合孔２
０ｆに挿入された時点で、クランパ２５の持つ弾
性力により元の形状に復帰し、これによりクラン
パ２５はクランパ係合孔２０ｆを中心として回転
自在に磁気ヘツドキヤリア２０に支持される。

次に、係合ピン２３を溝２０ｅに取付け、クラ
ンプビス２５ｆをクランパ２５のタツプ孔２５ｄ
に挿入して締め込むことにより、クランプピス２
５ｆの先端が円筒部２０ｂの側面を押圧すること
から生じる反力により、クランパ２５はクランパ
係合孔２０ｆを中心として反時計方向に回転され
ることにより、クランパ２５の鉤部２５ａの斜面
部において第３図により詳細に示すように、係合
ピン２３を溝部２０ｅと直交する面に押圧するこ
とにより、係合ピン２３を円筒部２０ｂに対し固
定支持する。

この場合、係合ピン２３を押圧することによ
り、鉤部２５ａが受ける反力はクランパ２５の板
面方向において受けるから、板面方向に対しては
クランパ２５は高い剛性を示し、従つてその変形
は少なくかつクランパ２５の腕部２５ｃにおける
板厚方向の弾性変形により、係合ピン２３に対し
押圧力を発生し、係合ピン２３を保持することが
できる。クランパ２５の係合ピン２３への押圧部
における反力は板材の面方向に受けるため、高剛
性で変形が少なく、かつクランプ圧は同部材の曲
げ方向の弾性変形により受けるため、圧力管理も
行ない易いという利点に加えて、磁気ヘツドキヤ
リアに対し装置の厚さ方向に板厚分のみの厚さ増
加でガイド軸２６の近傍に係合ピン２３とスクリ
ユ軸２９との係合点を設定できる利点がある。

第６図は、第２図の磁気デイスク装置をＢ−Ｂ
断面から見た側断面図である。第６図において、
１は磁気デイスク、２はカセツト、４は本体シヤ
ーシ、６は磁気ヘツドである。磁気ヘツドキヤリ
ア２０に植設されたバネ掛ピン３３には、引張コ
イルスプリングである片寄せバネ３４の一端が掛
け止めされると共に、このバネ３４の他端は本体
シヤーシ４に設けられたバネ掛部４ａに掛止めさ
れる。このバネ３４をバネ掛ピン３３とバネ掛４
ａとに張架する際に、磁気ヘツドキヤリア２０の
円筒部２０ｂの円筒外壁にヘリカル状に巻きつけ
られるため、第３図に示すように円筒部２０ｂに
対し矢印Ｃ方向に示すバネ付勢力を与えると共
に、第６図の矢印Ｃで示す方向にガイド軸２６を
中心とした回転モーメントが与えられる。これに
より、バネ３４の腹部において磁気ヘツドキヤリ
ア２０をガイド軸２６に対しラジアル方向の片寄
力を発生させ、磁気ヘツドキヤリア２０に対し軸
振れ防止の効果を与えている。なお、ガイド軸２
６と３８には数μｍ程度のラジアル間隙が存在す
るが、この間隙は前記した片寄力により吸収する
ことができる。

磁気ヘツドキヤリア２０の腕部２０ｃには矩形
状の板バネ３５がネジ３６により固定される。板
バネ３２には高摩擦材で作られた突起３７が植設
されている。この突起３７は、ガイド軸２６が矢
印Ｃ方向の回転モーメントを与えられているのと
同様に、本体シヤーシ４に固定されたガイド軸３
８に対し回転モーメントを持つて当接している。
片寄せバネ３４により発生される矢印Ｃで示す方
向の磁気ヘツドキヤリア２０の付勢力は、第３図
と第５図に示す係合ピン２３とスクリユ軸２９と
の噛み合い部分のバツクラツシユを除去すること
ができる。

要するに、磁気ヘツドキヤリア２０はガイド軸
２６によりその摺動方向を一義的に決められ、か
つガイド軸３８によりガイド軸２６の周辺への回
転を規制されているのである。

磁気ヘツドキヤリア２０の腕部２０ｃに設けら
れた板バネ３５の取付部に調整ネジ３９の挿入さ
れるネジ孔を設け、板バネ３５の弾性力に抗して
調整ネジ３９の進み方向に調整ネジ３９を締め込
むと、板バネ３５は磁気ヘツドキヤリア２０に対
し相対的に下方に変形する。磁気ヘツドキヤリア
２０は、その変形による反力を受けてガイド軸２
６を中心として時計方向に回転する。これによ
り、磁気ヘツド６は磁気デイスク１の方向、即ち
突出方向に移動する。調整ネジ３９をゆるめると
磁気ヘツド６は磁気デイスク１に対し後方に、即
ち退避方向に移動する。即ち、調整ネジ３９の調
整により磁気ヘツド６を磁気デイスク１に対し突
出、又は退避方向に位置調整をすることができ
る。この場合、ガイド軸２６も回転トルクを受け
るのが、その傾き成分は実際の磁気ヘツド突出調
整量は20μｍ前後であり、磁気ヘツドキヤリア２
０の腕２０ｃの長さであるａなる距離は20mm前後
であるため、倒れ角にして数分以下となり事実上
問題とならない。

第７図と第８図は第２図に示される磁気デイス
ク装置のＣ−Ｃ断面とＤから見たカウンタの側断
面図と側面図を示す。

第７図において、４１は本体シヤーシ４に一体
的に取付けられたカウンタ軸台４２に植設固定さ
れた軸であり、４３は駆動リールで軸４１の周囲
に回転可能に軸支されると共に、軸４１に取付け
られた係止リング４４により軸４１のスラスト方
向への摺動は禁止されている。４５はスライダ
で、駆動リール４３の回転により回転されると共
に、軸４１のスラスト方向に対しては後述する第
８図に示すピン４９の上下動により摺動自在に軸
支されている。スライダ４５には駆動リール４３
方向に突起した突起４５ｃが設けられ、駆動リー
ル４３に設けられた不図示の係合孔に対しスラス
ト方向に摺動自在に嵌合し、そしてスライダ４５
は駆動リール４３の回転と一体となつて回転す
る。スライダ４５には、後述する第８図に示され
るピン４９の嵌合する溝部４５ａと、第１図ａに
示したカウンタ４０のキー溝４０ｂに挿入嵌合さ
れるキー４５ｂとを備えている。４６はキヤツプ
で、スライダ４５のスラスト方向へのストツパと
して軸４１に圧入固定される。

第８図において、４７はクラツチレバーで、第
３図に示した本体シヤーシ４に固定されたレバー
軸４８に対して回転自在に支持されている。な
お、クラツチレバー４７にはバネ４８′が設けら
れ、クラツチレバー４７に矢印方向Ａに示す回転
モーメントが与えられている。クラツチレバー４
７の他端にはピン４９が植設され、このピン４９
はスライダ４５の溝部４５ａに嵌合している。ク
ラツチレバー４７は、ピン４９が植設されている
側とは反対側に腕部４７ａを備えている。第３図
ａをも参照して説明すると、５１はソレノイド、
５２はソレノイド５１の鉄芯５３は鉄芯５２とベ
ルクランク５５とを接続するレバーである。５４
は軸で、レバー５３をベルクランク５５に回動可
能に軸支する。５６は軸で、ベルクランク５５の
回転中心を本体シヤーシ４に相対的に固定するも
のである。クラツチレバー４７が軸を中心として
時計方向、又は反時計方向に回動されると、その
腕部４７ａによりスライダ４５はカウンタ４０の
キー溝４０ｂに対しキー４５ｂが挿入又は離脱さ
れる。第３図ａに見られるように、ベルクランク
５５の突起５５ａはクラツチレバー４７の腕部４
７ａに接しており、ソレノイド５１が励磁される
と、鉄芯５２は矢印方向に吸引され、レバー５３
も共に同方向に移動し、これによりベルクランク
５５は時計方向に回転する。ベルクランク５５の
回転により、ベルクランク突起部５５ａがクラツ
チレバー４７の腕部４７ａを押し、第８図に示さ
れるクラツチレバー４７はバネ４８′に抗して時
計方向に回転し、スライダ４５をカウンタ４０に
対し退避方向に移動させる。この状態において
は、スライダ４５が回転してもキー４５ｂがカウ
ンタ４０のキー溝４０ｂから離脱しているため、
スライダ４５の回転はカウンタ４０に伝達され
ず、従つてカウンタ４０は磁気デイスク１にこれ
迄記録したトラツク数の指示を保持することがで
きる。そして、切片５０と固定切片５０′とが接
触し、電気的導通状態を形成して不図示の磁気記
録再生装置の回転回路に記録禁止モードを与え
る。なお、５７は絶縁材料で構成されており、切
片５０と５０′とを結合している。

ソレノイド５１が非励磁状態となつているとき
は、バネ４８′の弾性力によりクラツチレバー４
７は第８図で矢印方向にバネ付勢されているた
め、カセツト２側のカウンタ４０のキー溝４０ｂ
とスライダ４５のキー４５ｂとの位相が一致する
と、スライダ４５は上昇させられ、そのキー４５
ｂはキー溝４０ｂに挿入される。これにより、切
片５０と固定切片５０′とは離れ、電気的導通は
断たれる。

従つて、途中まで記録した磁気デイスクを収納
したカセツトを取外し、その後そのカセツトを装
填して記録を続行しようとする場合は、そのカセ
ツトに設けられたカウンタ４０は記録された最大
トラツク数の値を保持したままであるから、前記
した記録ずみの記録トラツクの最大トラツク数の
値を、キー４５ｂがキー溝４０ｂに挿入されるこ
とによつて生じる切片５０と固定切片５０′とか
ら成るスイツチの開放から検知することができ
る。従つて、記録ずみの最大トラツクのすぐ次の
トラツクから記録の続行を開始することができる
ため、記録ずみのトラツクに重ね書きをすること
は防止される。

再生時においては、全記録トラツクに対しラン
ダムにアクセスする場合が一般的であるから、こ
のような場合に、スライダ４５のキー４５ｂとカ
ウンタ４０のキー溝４０ｂとの位相が一致した時
点でキー４５ｂがキー溝４０ｂに挿入されるよう
にしておくと、スライダ４５の回転がカウンタ４
０に与えられ、再生をする前に磁気記録を行なつ
た磁気デイスク１の記録ずみ最大トラツク数を指
示していたカウンタ４０が歩進されてしまい、磁
気デイスク１に記録した記録ずみの最大トラツク
数の値が不明となつてしまうおそれがある。

そこで、再生時にはソレノイド５１を励磁させ
て、スライダ４５のキー４５ｂをカウンタ４０の
キー溝４０ｂから退避させることにより、スライ
ダ４５の回転はカウンタ４０に与えられないこと
になる。従つて、磁気デイスク１に記録した最大
トラツク数の値を、カウンタ４０は保持すること
ができる。

次に、カウンタ４０の駆動と、記録トラツクに
おける磁気ヘツドとカウンタ４０のトラツク指示
位置の調整とについて第３図と第８図を参照しな
がら説明する。

第３図ａにおいて、駆動キヤツプスタン５８
は、スクリユ軸２９の一端にセツトビス５９によ
り固定され、スクリユ軸２９と共に一体回転する
ように構成される。キヤツプスタン５８に巻回さ
れたワイイヤ６０の端部は、第８図に示すリール
４３の溝部４３ａに固定され、必要量だけ巻回さ
れる。駆動リール４３の他の溝部４３ｂにはバネ
掛６１が植設され、このバネ掛６１にはカウンタ
バネ６２がスライダ４３の溝部４３ｂに巻回され
るようにして装架され、カウンタバネ６２の他端
は本体シヤーシ４に植設されたバネ掛６２に掛け
止めされる。従つて、駆動リール４３は、カウン
タバネ６２により時計方向に付勢され、この付勢
力に抗してワイヤ６０が張架される。

ここで、駆動キヤツプスタン５８と駆動リール
４３とのそれぞれの直径を適当に選ぶと、不図示
のカウンタクリツク機構の所定角度に対応して、
つまりステツピングモータ５の回転角、即ち磁気
ヘツド６のトラツク送りと一対一に対応して、カ
ウンタ４０を駆動することができる。

また、磁気デイスク１における第１番目の記録
トラツクの磁気ヘツド６の位置と、カウンタ４０
の第１番目の記録トラツクを指示する指示位置と
の調整は、ステツピングモータ５の回転により、
第１番目の記録トラツクに磁気ヘツド６を位置さ
せ、次にこの状態においてセツトビス５９をゆる
め、駆動キヤツプスタン５８をスクリユ軸２９に
対し回転させることにより、駆動リール４３を回
転させ、スライダ４５のキー４５ｂが正確に第１
番目の記録トラツクの値をカウンタ４０に指示さ
せるように調整することにより、カウンタの位相
調整を行なうことができる。

第９図は、磁気ヘツド６のリセツト時には所定
の基準位置、例えば磁気デイスク１の第１番目の
記録トラツクから１トラツクピツチ分外側にずれ
た位置にリセツトされるまでは１ステツプづつの
送りを行ない、基準位置にリセツトされた後の通
常の記録又は再生のための動作では４ステツプで
１トラツクピツチの送りを行なうように構成され
た制御系とこれによるカウンタ４０を作動又は不
作動にする回路を示す。

同図において、１０１は記録スイツチ、１０２
は再生スイツチ、１０３はモード設定回路であ
る。モード設定回路１０３は、スイツチ１０１，
１０２の各操作に応答して、記録モードでは出力
RCのみを、再生モードでは出力RPのみを高レベ
ルに設定し、これらの出力は、それぞれ記録動作
制御用のアンドゲート１０４と再生動作制御用の
アンドゲート１０９に後述の比較回路１１４の
「Ａ＝Ｂ」出力が高レベルになるときに生じるイ
ネーブル信号と共に与えられ、更にアンドゲート
１０４には、前述した第３図に示される接片５０
と接片５０′が開いている場合には高レベル信号
が加えられ、それぜろ記録信号処理回路１３０と
再生信号処理回路１３１を制御する。なお、ｒは
抵抗である。

１０５は所望トラツクを指定するためのトラツ
ク指定スイツチで、例えばテンキーにより溝成さ
れる。１０６はトラツク指定スイツチ１０５によ
る指定トラツク番地に関するデータｎを蓄積する
レジスタ、１０７はレジスタ１０６に蓄積された
指定トラツク番地の外、装置の設定モード（記録
又は再生）及び記録モードでの記録禁止状態を表
示するための表示装置である。なお、そのため
に、この表示装置１０７にはレジスタ１０６の出
力の外に、モード設定回路１０３の出力RC，RP
及びアンドゲート１０４の出力を反転させるイン
バータ１２２の出力が附与される。表示装置１０
７は液晶、エレクトロ・クロミー又は発光ダイオ
ードなどよりなる小型表示器が好適である。１０
８は例えばROMよりなるデータ変換テーブルで
あつて、ヘツド位置設定データとして、この例で
は4nを出力する。ここに4nは、指定スイツチ１
０５による指定トラツクを表わすデータｎ（例え
ば、２進コードによるデジタルデータに変換され
ている。）に対し、ヘツド移送用ステツピングモ
ータ５（第３図）による１トラツクピツチにつき
４ステツプのヘツド送りに見合つた数値の磁気ヘ
ツド位置設定データである。

１１３はステツピングモータ５による磁気ヘツ
ド６の移動位置を検出するアツプダウンカウンタ
（以下Ｕ／Ｄカウンタと略称する。）であり、１１
４はデータ変換テーブル１０８の出力（Ａとす
る。）とＵ／Ｄカウンタ１１３の出力（Ｂとす
る。）とを比較する比較回路であつて、出力Ａ及
びＢの大小に応じて“Ａ＞Ｂ”、“Ａ＝Ｂ”、“Ａ＜
Ｂ”の３種の信号を出力する。１１５はパルス発
生器で、その出力である歩進用パルスに基づいて
ステツピングモータ５が駆動される。以下、歩進
用パルス１パルスにつき１ステツプ送られるもの
として説明する。１１６は、比較回路１１４とパ
ルス発生器１１５との出力に基づいてモータ５の
作動を制御する制御回路であつて、例えば比較回
路１１４の出力中“Ａ＞Ｂ”の高レベルに応答し
てモータ５を正転させ、“Ａ＜Ｂ”の高レベルに
応答してモータ５を逆転させ、“Ａ＝Ｂ”の高レ
ベルに応答して駆動回路１１７へのパルスの供給
を断つてモータ５を停止させる機能を有する。な
お、制御回路１１６はモータ５の正・逆転を指定
する回転方向指定信号と回転駆動のためのパルス
とを出力し、この回転方向指定信号は、例えばこ
れが高レベルのとき正転を、低レベルのとき逆転
を指令する。１１７は制御回路１１６の出力に基
づいてモータ５を指定された方向へ指定された量
だけ回転させるモータ駆動回路、１１８は比較回
路１１４の“Ａ＜Ｂ”出力と後述のリセツト回路
１２７の出力とを入力とするオアゲートであつ
て、その出力が制御回路１１６の逆転入力に接続
される。

ここで磁気ヘツド６は、モータ５の正転により
トラツツクク番地が増大する方向に、その逆転に
よりこれが減少する方向に移動するものとする。
制御回路１１６からの回転方向指定信号及びパル
ス出力は、Ｕ／Ｄカウンタ１１３にてそれぞれカ
ウントモード設定信号及びカウントパルスとして
与えられる。この場合Ｕ／Ｄカウンタ１１３は、
上記の回転方向指定信号の高レベル、すなわち、
正転の指令によりアツプカウントモードに、その
低レベル、すなわち、逆転の指令によりダウンカ
ウント・モードに設定される。

１１９は比較回路１１４の“Ａ＜Ｂ”出力の高
レベルによりセツトされ、“Ａ＞Ｂ”出力の高レ
ベルによりセツトされる立上り同期型のRSフリ
ツプフロツプ、１２０はこのフリツプフロツプ１
１９のＱ出力と、モード設定回路１０３の出力
RCと、更に、リセツト回路１２７の出力とを受
けるオアゲート、１２１はオアゲート１２０の出
力に応答して第３図ａ、８図のソレノイド５１を
励磁するソレノイド駆動回路である。１３３は記
録開始（トリガ）スイツチ、１３４は記録開始ス
イツチ１３３の出力とアンドゲート１３４の出力
を受けるアンドゲートで、その出力は記録信号処
理回路１３０に制御信号として附与される。

１２４は電源、１２５は電源スイツチであり、
電源スイツチ１２５の投入により、パルス発生器
１１５、制御回路１１６、駆動回路１１７、オア
ゲート１１８及び１２０、フリツプフロツプ１１
９、ソレノイド駆動回路１２１、ステツピングモ
ータ５並びに磁気ヘツド６（一般的にはトランス
デユーサ）に対する基準位置検出装置１２６及び
リセツト回路１２７が電源１２４に接続される。
なお、デイスクモータ（第３ａ，４，６図の７）
も、これとともに電源１２４に接続されることを
可とする。基準位置検出装置１２６は磁気ヘツド
６が基準位置に向つて送られ、基準位置が検出さ
れると、基準位置検出完了信号を発生し、これが
リセツト回路１２７に送られる。リセツト回路１
２７は、磁気デイスク（第１図の１）の第１トラ
ツクの外側の基準位置まで磁気ヘツド６を移動さ
せるためのリセツト信号を、基準位置が検出され
るまでオアゲート１１８を介して制御回路１１６
に供給し続ける。制御回路１１６は、このリセツ
ト信号に応答してこれが解除されるまで、モータ
５を逆転させるための回転方向指定信号及びパル
スを出力する。

磁気ヘツド６が基準位置にリセツトされてリセ
ツト回路１２７のリセツト信号が解除されるよう
になると、インバータ１２７′の出力が高レベル
となることによりスイツチ回路１２８が閉じてス
イツチ１２５の投入により電源１２４に接続され
る。これとともにパワーアツプクリア回路１２９
が作動し、モード設定回路１０４、レジスタ１０
６およびＵ／Ｄカウンタ１１３などにパワーアツ
プクリア・パルス（PUC）が与えられ、これら
の回路がクリアあるいはリセツトされる。

１３０は映像信号を磁気ヘツド６に供給して磁
気デイスク１に記録するための記録信号処理回
路、１３１は磁気ヘツド６でピツクアツプされた
信号を再生するための再生信号処理回路であつ
て、これらは前述のようにそれぞれ対応するアン
ドゲート１２１，１２２により制御される。１３
２は再生された信号を表示するデイスプレイ装置
を示すが、再生信号はプリンタ等の出力装置に接
続することもできる。

電源スイツチ１２５を投入すると、パルルス発
生器１１５、制御回路１１６、駆動回路１１７、
オアゲート１１８及び１２０、フリツプフロツプ
１１９、ソレノイド駆動回路１２１、基準位置検
出装置１２６、リセツト回路１２７、ステツピン
グモータ５及び必要に応じデイスクモータ７が電
源１２４に接続され、かつリセツト回路１２７
は、前記のリセツト信号を、磁気ヘツド６が前記
の基準位置へ到達するまでオアゲート１１８を介
して制御回路１１６に供給する。これにより制御
回路１１６は回転方向指定信号を低レベルにして
駆動回路１１７に対しモータ５の逆転を指令する
とともに、パルス発生器１１５からのモータ歩進
用パルスを出力する。その結果、駆動回路１１７
がモータ５を逆転させ、磁気ヘツド６が基準位置
にないときは、基準位置に達するまで移動させら
れる。なお、この間、リセツト回路１２７からの
リセツト信号によつてオアゲート１２０の出力が
高レベルとなるためにソレノイド駆動回路１２１
が作動してソレノイド５１を励磁し、従つて、ス
ライダ４５はそのキー４５ｂがカセツト２側のカ
ウンタ４０から離脱させられた状態で空転するこ
とになる。そして、磁気ヘツド６が基準位置に達
すると、基準位置検出装置１２６がこれを検出し
てその出力が低レベルに下がるので、リセツト回
路１２７が制御回路１１６に対するリセツト信号
の供給を停止し、モータ５もその位置で停止す
る。また、これによりオアゲート１２０の出力が
低レベルとなるので、ソレノイド駆動回路１２１
はソレノイド５１の励磁を持ち、従つて、スライ
ダ４５はクラツチレバ４７によりカウンタ４０と
係合する方向に付勢された状態となる。但し、こ
の状態では、スライダ４５のキー４５ｂはカウン
タ４０のキー溝４０ｂに対して位相が合つておら
ず、従つて、両者の係合はまだ行なわれない。リ
セツト回路１２７からのリセツト信号が低レベル
になると、インバータ１２７′の出力が高レベル
となり、スイツチ回路１２８が作動し、電源スイ
ツチ１２５の投入時に電源１２４に接続された回
路以外のすべての回路が電源１２４に接続され
る。これとともにパワーアツプクリア回路１２９
が作動し、その出力であるパワーアツプクリア・
パルスがモード設定回路１０４、レジスタ１０
６、Ｕ／Ｄカウンタ１１３等に供給され、これら
の回路がクリアあるいはリセツトされ、したがつ
て表示装置１０７にトラツク番地ゼロが表示され
る。

この状態で、記録スイツチ１０１又は再生スイ
ツチ１０２を押すと共に、トラツク指定スイツチ
１０５により所望のトラツク番地を指定すると、
そのトラツク番地データｎがレジスタ１０６に蓄
積され、表示装置１０７は装置のモードと指定ト
ラツク番地とが表示される。そしてデータ変換テ
ーブル１０８からデータ４ｎが出力され、比較回
路１１４の入力Ａに与えられる。一方、比較回路
１１４の入力ＢにはＵ／Ｄカウンタ１１３の出力
が与えられているが、このときＵ／Ｄカウンタ１
１３の出力がゼロであるので、比較回路１１４の
“Ａ＞Ｂ”出力が高レベルとなる。これにより制
御回路１１６は回転方向指定信号を高レベルにし
てモータ５の正転を指令するとともにパルス発生
器１１５からのモータ歩進用パルスを出力する。
その結果駆動回路１１７はモータ５を正転させ、
磁気ヘツド６は基準位置から指定されたｎ番地の
トラツクへ向けて移動させられる。一方、このと
き制御回路１１６からのモータ正転指令により
Ｕ／Ｄカウンタ１１３はアツプカウントモードで
動作し、磁気ヘツド６のステツプ送りに相応した
モータ歩進用パルスをカウントする。磁気ヘツド
６がｎ番地のトラツク位置に到達すると、この時
点でＵ／Ｄカウンタ１１３のカウント出力が４ｎ
となり、したがつて比較回路１１４の出力中“Ａ
＝Ｂ”が高レベルになる。これにより制御回路１
１６がモータ歩進用パルスの出力を停止するの
で、モータ５が停止し、磁気ヘツド６はこのｎ番
地のトラツク位置で停止する。

ここ再生時の動作と記録時の動作とを説明す
る。

(1) 再生時の動作 再生スイツチ１０２の操作により再生モードが
指定されると、モード設定回路１０３の出力RP
が高レベルに維持されるためにオアゲート１２０
の出力が高レベルに維持され、これによりソレノ
イド駆動回路１２１は再生動作中はソレノイド５
１を励磁状態に維持するようになる。従つて、再
生動作中はスライイダ４５はカセツト２のカウン
タ４０に対し離脱状態に維持され、カウンタ４０
の歩進は全く行なわれないことになる。

そして上述の動作によりヘツド６がトラツク指
定スイツチ１０５により指定されたトラツク位置
に達して比較回路１１４の“Ａ＝Ｂ”出力が高レ
ベルになることによりヘツド６がその位置で停止
させられると、このとき、アンドゲート１０９の
出力が高レベルとなり、これにより再生信号処理
回路１３１が作動して再生画像がデイスプレイ装
置１３２にデイスプレイされるようになる。

因みにｎ番地のトラツク位置における再生が終
了し、磁気ヘツド６をn′番地のトラツク位置に移
動させるには、トラツク指定スイツチ１０５によ
りn′番地を指定する。このときｎとn′との大小に
より比較回路１１４の“Ａ＝Ｂ”出力又は“Ａ＝
Ｂ”出力が高レベルとなり、その結果モータ５の
回転方向及びＵ／Ｄカウンタ１１３のカウントモ
ードが定まるが、基本的には、前述の基準位置か
らｎ番地のトラツク位置へ向けての移動と同じ態
様で、磁気ヘツド６がｎ番地のトラツク位置から
n′番地のトラツク位置へ向けて移動し、この場合
も４ステツプ単位の送りが行なわれる。

そして、ヘツド６がn′番地のトラツク位置に達
して比較回路１１４の“Ａ＝Ｂ”出力の高レベル
によりヘツド６がその位置で停止させられると、
この時点でアンドゲート１０９の出力が再び高レ
ベルとなり、従つて、前述と同様にして再生画像
のデイスプレイが行なわれるようになる。

(2) 記録時の動作 記録スイツチ１０１の操作により記録モードが
設定されるとモード設定回路１０３の出力RCが
高レベルに維持される。

ここで、この時に前述のようにしてトラツク指
定スイツチ１０５により指定したトラツク番地ｎ
が、この時に装置に装填されているカセツト２の
カウンタ４０により指示されているトラツク番地
Ｎに対してｎ＜Ｎである場合には、前述のように
してヘツド６がｎ番地のトラツクに達して停止し
た状態ではスライダ４５のキー４５ｂがカウンタ
４０のキー溝４０ｂにまだ係合していないために
接片５０と接片５０′は接触状態にあり、従つて、
アンドゲート１０４の出力が低レベルとなること
により信号の記録は禁止されることになる。そし
てこの時、インバータ１２３の出力が高レベルと
なることにより、表示装置１０７に記録禁止状態
にある旨、表示されるようになる。

一方、ｎ≧Ｎである場合には、ヘツド６がｎ番
地のトラツク位置に向けて移動させられる過程で
Ｎ番地のトラツク位置に達した時にスライダ４５
のキー４５ｂとカウンタ４０のキー溝４０ｂとの
位相が合うことにより両者が係合し、以降、カウ
ンタ４０の歩進が行なわれるようになる。また、
両者が係合すると接片５０と接片５０′とが開き、
そして、その後、ヘツド６が指定されたｎ番地ト
ラツク位置に達して比較回路１１４の“Ａ＝Ｂ”
出力が高レベルになると、アンドゲート１０４の
出力が高レベルになる。これによりインバータ１
２３の出力が低レベルとなるため表示装置１０７
では記録禁止の表示が消えるようになる。そし
て、ヘツド６がｎ番地のトラツク位置で停止した
状態で記録開始スイツチ１３３を操作するとアン
ドゲート１３４の出力が高レベルとなる。アンド
ゲート１３４の出力が高レベルになると、記録信
号処理回路１３０が作動して、映像信号が磁気ヘ
ツド６を経て回転中の磁気デイスク１の指定番地
ｎのトラツクに１フイールド又は１フレーム分記
録される。なお、このとき映像信号源は本装置に
内蔵されるビデオカメラもしくは別体のビデオカ
メラの出力又は放送中の信号のいずれでもよい。

次にｎ番地でのトラツクの記録を終了して他の
番地n′のトラツクでの記録を行なう場合、この時
に指定した番地n′がｎに対してn′＞ｎである場合
にはヘツド６はn′番地のトラツク位置に進めら
れ、また、カウンタ４０もn′番地まで歩進させら
れて、このn′番地のトラツクに対する記録が可能
となるが、逆に、n′＜ｎの場合には、比較回路１
１４の“Ａ＜Ｂ”出力の高レベルによつてフリツ
プフロツプ１１９がセツトされてそのＱ出力が高
レベルとなるためにオアゲート１２０の出力が高
レベルとなり、これによりソレノイド駆動回路１
２１はソレノイド５１を励磁してスライダ４５を
カウンタ４０から離脱させる。これにより接片５
０と接片５０′とが接触するためにアンドゲート
１０４によりn′番地のトラツクに対する記録は禁
止され、且つ、このn′番地のトラツク位置にヘツ
ド６が移動させられる間、スライダ４５は空転す
ることになる。因みにこの記録禁止状態において
トラツクの指定番地をn′からn″に変更した場合、
n″が前述のｎに対してn″＞ｎ（＞n′）であれば、
ヘツド６はn″番地のトラツク位置に移動させら
れ、且つ、この時、比較回路１１４の“Ａ＞Ｂ”
出力が高レベルとなる（n″＞n′であるため）ため
フリツプフロツプ１１９がリセツトされてそのＱ
出力は低レベルとなり、これによりオアゲート１
２０の出力が低レベルとなつてソレノイド駆動回
路１２１はソレノイド５１の励磁を断つようにな
る。従つて、前述と同様、ヘツド６がn″番地のト
ラツク位置へ向けて移動させられる過程で、ｎ番
地のトラツク位置に達した時、スライダ４５とカ
ウンタ４０との係合が行なわれてカウンタ４０は
n″まで歩進させられ、且つ、接片５０と接片５
０′とが開くため記録が可能になる。一方、前記
のn″がｎ＞n″＞n′である場合には、比較回路１１
４の“Ａ＞Ｂ”出力の高レベルによつてフリツプ
フロツプ１１９がリセツトされそのＱ出力が低レ
ベルとなることによりオアゲート１２０の出力が
低レベルとなつてソレノイド駆動回路１２１によ
るソレノイド５１の励磁が断たれるが、しかしな
がら、この状態ではスライダ４５のキー４５ｂと
カウンタ４０のキー溝４０ｂとの位相が合つてい
ないためにスライダ４５はカウンタ４０に対し離
脱状態にあり、従つて、接片５０と接片５０′が
接触していることにより記録は禁止されることに
なる。従つて、記録モードにおいては、以前に記
録を行なつたトラツク番地よりも大なるトラツク
を指定した時のみ記録が可能になる訳である。

発明の効果 以上説明したように本発明によると、ヘツドキ
ヤリアの一部にヘリカル状に巻きつけて片寄せバ
ネを張架することにより、ヘツドキヤリア駆動用
のスクリユ軸に対するバツクラツシユ除去方法、
即ち軸方向にヘツドキヤリアを付勢すると共に、
ガイド軸の回りに回動力を発生させ、また、ガイ
ド軸に対しラジアル方向の片寄力を発生させるこ
とが可能となりヘツドの直進性が改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図ａから第９図までは本発明の実施例を説
明するための図であり、第１図ａはカセツトの平
面図、第１図ｂはカセツトの側断面図、第２図は
カセツトの装填方向とは反対の方向から見た磁気
デイスク装置の平面図、第３図ａは第２図に示さ
れる磁気デイスク装置を裏側から見た斜視図、第
３図ｂはステツピングモータをスクリユ軸と直交
する方向に取付けた場合の平面図、第４図は第２
図に示される磁気デイスク装置を断面Ａ−Ａから
見た側断面図、第５図ａは磁気ヘツドキヤリアの
斜視図、第５図ｂは磁気ヘツドを備えたバイモル
フとその支持部材の平面図、第５図ｃは第５図ｂ
に示されるものの側断面図、第６図は第２図に示
される磁気デイスク装置を断面Ｂ−Ｂから見た側
断面図、第７図は第２図に示される磁気デイスク
装置を断面Ｃ−Ｃから見たカウンタの側断面図、
第８図は第２図に示される磁気デイスク装置をＤ
方向から見た側断面図、第９図は記録ヘツドに送
りを与える制御回路によりカウンタを作動又は不
作動にさせる回路を示す図である。 図中、２０は磁気ヘツドキヤリア、３４は片寄
せバネ、３３はバネ掛けピン、４ａはバネ掛け
部、２６はガイド軸、３５は板バネ、３８はガイ
ド軸、３７は突起、３９は調整ネジを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円板状記録媒体に対し、記録又は再生ヘツド
   をガイド軸に沿つて半径方向に移動させて記録再
   生を行なう記録再生装置において、 前記ヘツドを搭載したヘツドキヤリアの一部に
   ヘリカル状にヘツドキヤリアの片寄せバネを添接
   巻回することにより、 前記ヘツドキヤリアを前記ガイド軸方向に駆動
   する駆動機構のバツクラツシユを除去する方向に
   付勢するとともに前記ガイド軸を中心としたモー
   メント力を発生させ、且つ前記ヘツドキヤリアを
   前記ガイド軸に対しラジアル方向に押圧する力を
   発生させ、 前記ヘツドキヤリア軸受部と前記ガイド軸のラ
   ジアルガタを吸収することを特徴とする記録再生
   装置におけるヘツドキヤリアの軸振れ防止機構。