JPS6346667A

JPS6346667A - デイスク装置

Info

Publication number: JPS6346667A
Application number: JP1710187A
Authority: JP
Inventors: Takao Yajima; 敬夫谷嶋; Toru Hayashi; 透林; Mamoru Ono; 守小野
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1986-03-31
Filing date: 1987-01-26
Publication date: 1988-02-27
Anticipated expiration: 2009-01-05
Also published as: JPH061618B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、固定磁気ディスク装置又はこれに類似のディ
スク装置に関し、更に詳細には、ディスク装置を運搬、
又は移動する時、又はデータ変換を開始する時に２ける
ディスク装置の保護に関するものである。

〔従来の技術〕

固定磁気ディスク装置のヘッドは、ディスクの高速回転
時に浮上する。このため、リード／ライト時におけるデ
ィスク及びヘッドの摩耗や損傷が生じない。しかし、デ
ィスクの回転が停止してぃる時に汀ヘッドがディスつて
接触しているため、ディスク及び／又はヘッドが損傷す
るおそれがあるＯこの問題を解決するため、ディスク装
置の非使用期間に、−ラドをデータ非記鎌頭載に固定す
ることが、例えば、実開昭６０−４００６６号（実願昭
５８−１３０１３６）公報に開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記公報に開示でれている方式でに、ヘッドの
データ非肥録頭載への移動をステッピングモータ等の電
気的駆動源に基づいて行うため、予期せぬ電源遮断又は
停電時にヘッドをデータ非記録９域に移動させることが
困難になる。１だ、ヘッドをデータ非記録９域に移動さ
せるための特別な指令を発生させることが要求される。

そこで、本発明の目的は、電源遮断又は停電時にヘッド
をデータ非記録頒域に容易且つ確実に移動させることが
できる装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕上記問題点を解決し、上記目的を達成するための本発明
は、配録媒体ディスクと、このディスクの回転機構と、
信号変換ヘッドと、前記ディスク上における前記ヘッド
の位置を変えるためのヘッド移動機構とを具備し、前記
ディスクが回転駆動されていない時には前記ヘッドを前
記ディスクのデータ非記録佃域上に位置はせ、前記ヘッ
ドでデータの書き込み又は読み出しを開始てる時には前
記ヘッドを前記データ非肥録頒域から前記ディスクのデ
ータ有効記録頒域上に移動てゼるように構成きれている
ディスク装置に２いて、前記ヘッドを前記データ有効記
録頒域から前記データ非記録頒域に移動式せるための駆
動源としての弾性部材と、前記ヘッドを前記データ非記
録頭載かも前記データ有効記録釦域に移動させる動作に
関連させて前記弾性部材に弾性エネルギを蓄積ζセ、こ
の蓄積場せた弾性エネルギを保持し、こ力ディスク装置
の電源遮断に応答して前記蓄積てれた弾性エネルギの保
持を解除し、前記バネの蓄積された弾性エネルギで前記
ヘッドを前記データ非配録頭載に移動ブゼる弾性エネル
ギ蓄積及び放出制御機構とを設けたことを特徴とするデ
ィスク装置に係わるものである。本発明と実施例との対
応関係を説ネルギ蓄積及び放出制御機構は、カム器と、
第２のロック突起（イ）と、ロック板（１８１とで構成
ざ４ている。

〔作　用〕

上記発明の装置でデータの書き込み又は読み出しを開始
する時に汀、例えばリギヤリプレーション動作でヘッド
がデータ非記録９域からデータ有効記録順域（例えばト
ラック零）上に移動する。

これと共に、弾性部材に弾性エネルギが蓄積される。弾
性部材に蓄積されたエネルギは、電源が遮断される壕で
保持される。電源が遮断されると、前記弾性部材の蓄積
エネルギの保持が解除され、弾性部材の力によってヘッ
ドがデータ非記録９域に戻る。ヘッドがデータ非記録９
域に戻るための駆動源が電気的駆動源ではなく、弾性部
材を使用した機械的駆動源であるため、電源が遮断され
てもヘッドは自動的にデータ非記録頒域て戻る。

〔実施例〕

次に、図面に基づいて本発明の実施例に係わる固定磁気
ディスク装置を説明する。第１図に２いて、剛性の大き
い磁気ディスク（１）Ｉｒｉハブ（２）に固着てれ、ハ
ブ（２１は駆動モータ（３）に結合されている。

ディスク（１）はトラック零Ｔ。からトラックＴ壕での
データ有効記録釦域（１ａ）と、ランディングゾーン又
はシツピングゾーンと呼ぶことができるデータ非記録頒
域（１ｂ）とを有する。信号変換磁気ヘッド（４）はデ
ータ有効記録順域（１ａ）のトラック零Ｔｏからトラッ
クＴ。に位置決めされるば力）りでなく、データ非記録
頭載（１ｂ）内のランディング位置′ｒ（ｒにも位置決
めされる。このヘッド（４）は、ディスク（１）を高速
回転（３６００ｒｐｍ）＃−にた時にディスク（１）の
面から浮上するように板バネアーム（５）ヲ介シてキャ
リッジ（６）に増付けられている。図面に汀、１枚のデ
ィスク（１）と１つのヘッド（４）のみが示てれている
が実際にはハブ（２）に複数枚のディスクが固着てれ、
各ディスクの各面に磁気ヘッドが対向配置されている。

ヘッド（４）の移動機構としてキャリッジ（６）の他に
、ステッピングモータ（７）と、この軸（８）Ｋ結合ｊ
ｆｌだ、駆動輪（９）と、この駆動輪（９）に固定され
ていると共にα状に巻き回され、両端がキャリッジ（６
）に固定きれているスチールベルトＱＯＩと、】対のガ
イド棒（Ｉｌ＋とが設けられている。ステッピングモー
タ（７）は、ここに接続きれた制御駆動回路α２によっ
て駆動され、この回転運動が公知のα巻スチールベル）
（１０１によってキャリッジ（６）の直線運動に変換さ
ハる。

制御駆動回路（１２＋はラインα４１０９によってホス
ト側装置（図示せず〕から供給されるステップパルスと
ステップ方向信号とに基づいてステッピングモータ（７
）の軸（８）を所望角度に回す。

電源端子ａηには駆動モータ（３１，及び制御駆動回路
ａつが接続てれている他に、本発明に関係するヘッド非
記録領域移動及びロック機構０９のプランジャソレノイ
ド（１６１が接続されている。従って、電源端子Ｏｎに
ホスト側装置から電源電圧が供給されると、駆動モータ
（３）が回転を開始し、且つブランジャンレノイドＱ６
１が付勢される。１だ、制御駆動回路ｆ１３にはリギヤ
リプレーション回路（図示せず〕が含まれており、電源
オン検出に基づいてリギヤリプレーション制御が開始き
れ、ヘッド（４）がデータ非記録領域（１ｂ）のランデ
ィング位置Ｔヶからデータ有効記録仰域〔１ａ）のトラ
ック零Ｔ０に移動する。トラック零１［１ｏにヘッド（
４）を位置決めするために、モータ軸（８）にホトイン
タラプタ（７ａ）が結合され、トラック零Ｔ。の位置に
対応させて発光ダイオード（７ｂ）とホトトランジスタ
（７ｃ）とから成るトラック零センサ（７ｄ）が配設さ
れている。制御、駆動回路（１２＋がリキャリブレーシ
ョン動作でヘッド（４）ヲトラック零に移動させる時に
は、ステッピングモータ（７）をステップアウト方向に
駆動し、この駆動をトラック零センサ（７ｄ）からトラ
ック零を示す信号が得られた時に停止する。

本発明九関係するヘッド非記録領域移動及びロックａ構
ａ５）は、渦巻きバネとこの弾性エネルギの蓄積及び放
出制御機構とから成り、ステッピングモータ（７）の軸
（８）に結合されている。このヘッド非記録領域移動及
びロック機構（１５）に、電源オフ時には−ラド（４１
を非記録領域（１ｂ）に固定的に位置決めし、電源投入
に同期してステッピングモータ（７）がヘッド（４）を
非記録領域Ｉ　１ｂ）以外に移動するように動作するこ
とを許し、リキャリブレーション動作でヘッド（４）が
ランディング位置Ｔがら基準トラノα り即ちトラック零Ｔ。に移動する動作に基づいてバネに
エネルギを蓄積し、電源がオフになった時にバネに蓄積
されたエネルギによって軸（８）を回し、ヘッド（４）
をデータ有効記録頭載（１ａ〕がら非記録領域（１ｂ）
に移動するように構成されている。

第２図〜第１２図にヘッド非記録領域移動及びロック機
構０９を詳しく示す。ステッピングモータ（７）のＮ　
（８１には、第１の板カム又はシツピングカム（出荷時
ロックカム）とも呼ぶことができろロック板（１８）が
固着でれている。このロック板（＋８１の外周縁に設け
られている凹部σ９（１第１のロック突起（２０１に係
合する部分である。第１のロック突起（イ）が凹部ａ９
に入り込んでいる時に汀、ロック板（１８１及びステッ
ピングモータ軸（８）の回動が阻止され、ヘッド（４）
は非記録領域（１ｂ）に固定される。ロック板（舟は第
５図及び第６図から明らがな如ぐ、凹部ｏ９の他に、ヘ
ッド（４）をランディング位置Ｔヶに位置決めするため
の突出部（２１）が設けられている。第１のロック突起
■にこの突出部ｃ２１）が衝合した時に、ヘッド（４）
はランディング位置Ｔヶに位置決めされる。ロック板（
＋８１における凹部ａ１、突出部ＱＩ）、及びこ４４等
の近傍以外の外周縁は円弧面である。ロック板Ｑ８）の
下面には第４図及び第６図て示す如く、係合突起（社）
が設けられている。こｆ′Ｌは第３図に示す如くロック
板０８１の下部に配置されているバネ蓄績エネルギ保持
用カム喫に係合する部分である。

第２の板カム又はリターンカムと呼ぶこともできるバネ
蓄積エネルギ保持用カムｃ２３）は、軸Ｉ２４）に対し
て回動自在に取付けられている。軸Ｃ（イ）は取付板（
ハ）に固着テれ、ステッピングモータ（７］の軸（８）
に同軸的に配置されている。従って、ロック板０＆とカ
ム器は同軸的に回る。カム（２３）の上面には、第４図
及び第７図に示す如く係合突起■が設げらｊている。こ
のカム側係合突起（至）は、ロック板側保合突起（社）
で矢印端で示す回転方向に押圧これ、′また戻ジ動作時
にはロック板側係合突起Ｑのを矢印（３）と反対方向に
押圧する。カムＣ’３の外周ａ　ｃｓ　ｈ、第７図から
明らかな如く、θｌで示す約４７度の第１の角度範囲の
小径部（２８ａ）と、θ２で示す約４５度の第２の角度
範囲の半径が徐々に大きくなる移り変り部（２８ｂ）と
、残りの角度範囲の大径部（２８ｃ）とを有し、大径部
（２８ｃ）から小径部（２８ａ）への移り変り段Ｎ（至
）にテーパがつけらｉている。カム１２３１の外周縁（
ハ）には第２のロック突起（イ）が接触する。従って、
第２のロック突起−の位置がカムＣ’３の回動角度位置
の変化に応じて変化する。第２のロック突起（イ）が第
１２図に示す如くカムＣ３のロック段部Ｃ３１に係合し
た時にカム（ハ）の時計回り方向の回動が阻止きれる。

ヘッド（４）が非記録領域（１ｂ）力・らトラックＴ。

Ｋ移動する時に、エネルギが蓄積される弾性部材として
の渦巻きバネｃ３υば、カム（２３と取付板（ハ）との
間に配置てれ、その一端が第７図に示すカム１２３１の
孔（至）に係止され、他端が第９図に示す取付板１２５
）の孔（至）に係止きれている。この渦巻きバネＣ（１
）は取付板（ト）の孔（ハ）を起点として時計回り方向
に巻き回テｔているので、時計回り方向の巻き回しを進
めれば、第８図で矢印で示すように反時計回り方向に戻
る力即ち弾性歪みエネルギが蓄積される。

取付板＠には、第９図に示す如く、軸（９４１を固着す
るための孔（ロ）、第２の突起のを挿通させるための長
孔（ハ）、バネ係止部印、プランジャソレノイドαｅの
取付部ｃ３７）、３つの取付孔（至）が設けられ、更に
下面に２本のガイドピンｃ３！□１１（４１が植設され
ている。

この取付板＠は図示されていないフレームに孔（３８１
を使用して固着される。

取付板じの下側に左右方向移動自在に配置されたスライ
ド板（４υば、第１Ｏ図に示す如く、モータ軸（８）を
挿入するための孔（４カ、及びガイド孔（４３１（４（
イ）を有し、ガイド孔（４３４４１に第３図に示す如く
挿入壬れたガイドピンＣ３９（４０１に案内されている
。なお、スライド板Ｇ１１）の抜は止めを達成するため
に、ガイドピンＣ３１ＧＩＧに抜は出頭部が設けられて
いる。スライド板Ｃυには第４図に示す如くこの一部を
折り曲げ加工することによって、この主面よりも少し高
い位置に第１のロック突起■の取付部卿が設けられてい
る。この取付部（４勺に、第３図から明らかな如くロッ
ク板（１）’Ｄとカム０３との間に配置されている。こ
のため、カムのは第１のロック突起団及び取付板（４５
１には接触しない。スライド板（４［１に設はうした第
２のロック突起２９）は、カム器（ｒ）　ミに接触し、
ロック板側には接触しないように配置されている。なお
、第１及び第２のロック突起節ノけ、それぞれスライド
板（４１）に植設した軸（２０ａ）（２９ａ）と回転自
在なローラ（２０ｂ）　（２９ｂ）とで構成ざｉでいる
。

スライド板（４１）Ｋｆｌ、２つの引張りコイルバネ（
４０（４つの係止部（４８）、及びプランジャガイド部
６１９）が設けられている。第２図に示す如く、第１の
引張りコイルバネ（４６）の一端は取付板ｒ２５）の係
止部（ガに、地均σスライド板（４）の係止部（４＆に
係止されているｅ）で、この第１の引張りコイルバネ（
４６１↓１スライド板（４１１に左方向の偏倚力を与え
ている。第２のコイルバネ（４７１の一端はスライド板
（４１）の係止部Ｇ１８）に、他端６″：ｉプランジャ
（１６ａ）のピン（１６ｂ）　ＶＣ係止でれているので
、この第２の引張りコイルバネ（４７）によってカムの
を第２図で右方向に移動させるための力を得ることがで
きる。なお、第２図のプランジャソレノイドａｅの非付
勢時において、第Ｊの引張りコイルバネ（４０がスライ
ド板（４］）を左方向に引張るカｆ、Ｈ。

第２の引張りコイルバネ（ｉｎがスライド板（４１）を
右方向に引張る力ｆ２よりも大きく設定されている。ス
ライド板Ｇ１１ｌのガイド部（４９１は第４図に示す如
く左右方向に延びる溝を有し、ここにプランジャ（１６
ａ）のピン（１６ｂ）が挿入される。

〔動　作〕

この磁気ディスク装晋を工場から出荷する時、及び電源
のオフ時には、ロック板０８１、カムｔ２３１、第１及
び第２のロック突起■凶は第２図に示す位置関係を有す
る。即ち、ロック板＜ｔａの凹部０３に第１のロック突
起けが挿入さ若ている。第１のロック突起■は、スライ
ド板（４１４に支持され、これ等はバネ（１Ｇ）で常に
左方向に偏倚でれているので、ロック板０８１の凹部α
９から第１のロック突起（２０１が容易に離脱すること
ばない。ロック板０（至）けモータ軸（８）に固着され
ているため、ヘッド（４）もロック板（１８）の角度位
置に対応したディスク半径方向位置ｃランディング位置
Ｔ。）に固定されている。このため、磁気ディスク装置
を運搬する時等において、振動が加わっても、ヘッド（
・１）がデータ有効記録領域（］ａ）に移ることが阻止
され、ディスク（１）のデータ有効記録領域（１ａ）が
保護される。

第１図の電源端子α力に電圧が供給されると、モータ（
３）が付勢され、ディスク（１）の回転が開始する。

ディスク（１）が低速回転している間はヘッド（４）が
ディスクｆｌ）に接しているが、高速回転状態になると
浮上し、ディスク（１）に対して非接触になる。低速回
転中にヘッド（４）がディスク（１１上をランディング
するので、ディスク面が損傷するが、ランディング位置
′ｒａはデータ非記録９域（１ｂ）であるので、データ
のり一ド／ライトに影響を及ぼさない。電源投入に基づ
いてヘッド（４）をトラック零Ｔ。に移動きせるための
りキャリブレーション制御の開始時点け、Ｎ源投入から
−ラド（４）が浮上する１での時間以上の遅延後に設定
されている。このため、へラド（４１のランディング中
にヘッド（４）の半径方向送りが開始することばない。

プランジャソレノイドｆ１６１ｉ雷源投入に同腹して付
勢され、プランジャ（１６ａ）が、第１の引張りコイル
バネ（４６１に抗してスライド板（４１）を第１図で右
方向廻移動きせる。これにより、第１及び第２のロック
突起ωのも右に移動し、第２図の位置から第１１図の位
置に移る。この第１１図から明らかな如く、第１のロッ
ク突起（２Ｉば、ロック板（１８１の凹部α■から抜は
出て、ロック解除位置になり、ロック板（＋８）は回動
自在になる。一方、第２のロック突起（イ）は、カム１
２３１の外周縁（至）に接する。

電源投入からヘッド（４）が浮上する１でグ）遅延時間
が経過すると、キャリブレーション動作が開始シ、ステ
ッピングモータ（７）がヘッド（４）ヲトラック零Ｔ。

に移動するように駆動される。この時、既にロック板側
のロックが解除されているため、ステッピングモータ（
７）はロック板（１８）の制限を受けずにステップアウ
ト動作（時計回り動作〕状態となり。

モータ軸（８）が約３１０度回ると、トラック零センサ
（７ｄ）からトラック零を示す出力が得られ、これに応
答してステッピングモータ（７）のステップ動作が停止
し、トラック零保持状態に移行する。第１１図で矢印（
５）で示す時計回り方向に回り始めると。

ここに結合されているロック板ａ渇も追従して回り、ト
ラック零Ｔｏの位置に移る。ステッピングモータ（７）
ニよるロック板ａ８１及びカムＱ３Ｉの駆動ケ、トラッ
ク零Ｔｏに対応する位置迄であるが、ロック板（国がト
ラック零Ｔｏよりも外周側に約１０トラツク分はど回る
ことを許すために、カムのを４．５度（１ｏトラック分
）だけ、段部（至）の傾斜と第２のロック突起（至）と
の関係を利用して更に時計回り方向に変位させる。従っ
て、第１２図においては、ロック板０訛ひラック零Ｔｏ
に対応する角度位置であるが。

カムのはこれよりも少し外周に対応する角度位置にあり
、ロック板側係合突起（社）からカム側係合突起（至）
が少し離れている。この結果、センサ（７ｄ）の出力に
よって正確にヘッド（４）をトラック零Ｔｏに位置決め
できないために、ヘッド（４）を更に外周方向１（移動
させることが要求された場合、これに応えることができ
る。

第１１図の状態では第２のロック突起のが第７図に示す
小径部（２８ｄ）と移り変り部（２８ｂ）との境界近傍
に接しているので、カム■が時計回り方向に回るに従っ
て第２のロック突起■がカム周碌部国で左側に押圧され
る。この押圧のカけ、プランジャソレノイド（＋６１が
スライド板０υを右方向に引張る力よりも大であるので
、スライド板（４１１及び第２のロック突起のはブラン
ジャンレノイド（１６１、！−第２の引張りコイルバネ
（４７１に抗して左に移動する。カム器が第１１図の位
置から時計回り方向に角度変位し、第２のロック突起の
に大径部（２８Ｃ）が接している間は、第２のロック突
起（至）の位置が変化しない。しかる後、第１２図に示
す如く、第２のロック突起四に対して小径部（２８ａ　
）が対応するようになると、大径部（２８ｃ）による第
２のロック突起凶の位置制限が解除され、プランジャソ
レノイドＱ６１と第２の引張りコイルバネ（４７１との
力によってスライド板（４υと第１及び第２のロック突
起■のが右方向て移動し、第２のロック突起のが小径部
（２８ａ）に入り込む。上述の如くリギヤリプレーショ
ン動作でヘッド（４）が非記録領域（１ｂ）力・らトラ
ック零Ｔｎ１で移動し、これに応動してカムＱ９が時計
回り方向に約３１０度回ると、渦巻きバネｃ３１）には
カム（２３）の角度変位に対応した弾性歪みエネルギ即
ち第８図で矢印で示す反時計回り方向の戻りの力が蓄積
てれる。

ところで、カムＣ３が第１２図のエネルギ蓄積位置から
第１１図の位置に戻ってし１えば、バネｔ３］ｌの蓄積
エネルギも放出されてし貰う。そこで、バネＣ３］）の
蓄積エネルギを保持することが必要になる。

この例でに、カムののロックが、ヘット（４）のトラッ
ク零Ｔ。よりも少し外側に対応して成立するので、カム
（２３が第１１図の位置に戻らない。即ち、カム１２３
）は渦巻きバネＣ３＋）の力によって常に反時計回り方
向に回ろうとしているが、段部■に口・ツク突起Ｑ９１
が係合しているため、カム器の戻りが阻止される。

第１２図において、第１のロック突起００１ケ、ロック
板Ｕの外周縁力・ら離れている。このため、ロック板（
１１１０が少なくともトラック零ＴＯからトラ゛ツクＴ
に対応する角度範囲において、第１のロック突起■の制
限を受けずに回動自在である。１だ、この時、ロック板
（１８１はカムのの制限を受けずに回動自在である。

所望トラックでリード／ライトするために、ステラフパ
ルスがライン（１３１に入力し、ステップ方向信号がラ
イン０４）に入力すると、ステッピングモータ（７）は
これに対応した動作状態になり、ヘッド（４）が所望ト
ラックに移動する。この時、カム１２３１及び渦巻きバ
ネＧυがステッピングモータｆ７１ｎ負荷＋ｑならない
ので、シークを正確且つ迅速に行うことができる。

リード／ライト終了後の電源遮断時又に突然の停電時に
ば、ディスク駆動モータ（３）及びプランジャソレノイ
ド０■がオフになる。モータ（３）がオフになってもデ
ィスク（１）ハ慣性で回転を継続する。プランジャソレ
ノイドａ６ｉがオフになると、スライド板（４Ｉ）を右
側に引っ張る力がなくなるため、第１の引張クコイルバ
ネ（４０の力でスライド板（４１）が左動し、第１及び
第２のロック突起■臼も左動する。この結果、第２のロ
ック突起のによるカム（２３Ｊのロックが解除され、渦
巻きバネｃ３１）の戻りの力によってカム力が反時計回
り方向に用度変位し、第１２図の位置から第１１図の位
置に戻る。電源遮断時には、一般に、ヘッド（４）は任
意トラックに位置するため、カムのび）保合突起Ｃ６）
とロック板０＆の係合突起器とが衝合していない。しか
し、カムのの反時計回り方向の回動が開始すると、直ち
（（２つの保合突起（２ツ（至）の保合が成立し、ロッ
ク板０印がカムＨに従動し、第１１図の位置に戻る。カ
ム（２３１によってロック板０秒が駆動されろと、モー
タ軸１コ＆も回り、ヘッド（４）が非記録領域（］ｂ）
に戻る。即ち、ロック板０８）が反時計回り方向にバネ
０１）とカムｔ２３１に基づいて回ると、ロック板０＆
の突出部（２υが第１のロック突起（２０１に衝合する
位置で、ロック板０８）の回動が阻止され、ヘッド（４
）が非記録領域（］ｂ）のランディング位置Ｔ６て対向
する。第１のロック突起（２０）は、第１の引張りバネ
（４６）により左方向に偏倚されている。このため、第
２図に示す如く、凹部■に第１の口・ツク突起（２０）
が入り込むと、ロック板（１８１と第１のロック突起囚
との安定的ロックが成立する。

渦巻きバネＣ３１）によってヘッド（４１を任意位置か
ら非記録領域（ｌｈ）に移動するだめの所要時間は約１
秒以下の短時間であり、ヘッド（４）が浮上している間
にヘッド（４）を非記録領域＋ｌｂ）に移動きせること
かできる。

次に、本発明の別の実施例に係わるディスク装置を第１
３図〜第１７図を参照して説明する。但し、この第１３
図〜第１７図のディスク、装置は第１図〜第１２図に示
した実施例のディスク装置の一部を変形したものである
ので、共通する部分には同一の符号を付してその説明を
省略する。また、第１３図〜第１７図には、変形に関係
する部分のみが示されている。この実施例では前述の実
施例の渦巻きバネＣ３１）の代ジて、コイルバネＣυが
使用されている。このコイルバネ（６１１はロック機能
を有するカム（２３１と同じ軸０＝ｔｌ　２ｒ　’ｌ’
心に配置されずに、別の軸［Ｆ］２に巻き回されている
。カムＣＪＯ回動てよってコイルバネ（６υにエネルギ
を蓄積し、またこの蓄積エネルギをカムの（・（与える
たぬに、３つの歯車（６３１（６４１個が配置されてい
る。第１の歯車［Ｆ］りは第１６図から明らかな如くカ
ムのの下面に固着されている。

第１の歯車時て噛合している第２の歯車（６４１は、取
付板のに植設さｒした軸鏝に回転自在に装着さ九ている
。第２の歯車０３４１に噛合している第３の歯車報は軸
ｆ６２１に回転自在に支持さｒｔている。軸ｔ６ｚは固
定取付板器に設けられた折り曲げ部分（６ηに設けた孔
（６＆に植設されている。２つの軸（１３２＋　＋６６
１から歯車（６４１（６５１が離脱することを防ぐため
に、軸ｆ６Ｚ　＋６ｆＣの頂部は第１３図に示す如く板
ので相互に連結されている。

コイルバネＦｉｌＪの一端ｒ６１ａ）は、第１３図に示
す如（第３の歯車（６Ｊの孔σａに挿入され、ここに固
着されている。コイルバネ６υの他端（６１ｂ）は、折
り曲げ部分（６ηの孔συに挿入され、ここに固着され
ている。コイルバネ６υの変形を可能にするために、コ
イルバネ助の内径は軸６ｚよりも太き（、且つコイルバ
ネ但υのコイル部分の長さが折り曲げ部分（６７）と第
３の歯車（へ）との間隔よジも短い。

コイルバネＥＩＪは、第１図〜第１２図の実施例の渦巻
きバネｃ３１）と等価な働きをな丁。即ち、第１図ニ示
す１ツド（４１がリギヤリプレーション動作で非記録領
域ｒｉｂ）からトラック零ゴ０まで移動することに追従
するカム（２３の第１４図での時計回り方向運動に応じ
て、第１の歯車時も時計回り方向ＶＣ回動じ、第２の歯
車刺は反時計回り方向に回動し、第３の歯車Ｇは再び時
計回り方向に回動する。この結果、軸のに時計回り方向
に巻き回されているフィルバネ動の一端（６１ａ）が第
３の歯車田と共に時計回り方向に変位し、コイルバネ但
υにエネルギが蓄積される。

リード／ライト終了後の電源遮断又は突然の停電で、プ
ランジャソレノイド（１６１がオフ状態になると、第１
２図に示した第２のロック突起−：τよるカムののロッ
クが解除され、コイルバネ机の戻りの力によって第３の
歯車６５１が反時計回り方向に回動し、第２の歯車刺が
時計回り方向に回動し、第３の歯車（６３１及びカムＣ
３１が反時計回り方向に回動してカムのは第１１図に示
す位置に戻る。

フィルバネａｌｌを使用する利点は、渦巻きバネＧυよ
りも動作の信頼性が高いことである。渦巻きバネＧ１１
の場合は、ロック板として働くカムｅ３１の下の同一平
面内に線状バネ部材を巻き回さな１−ｊＴ′Ｌばならず
、バネ同志のからみ合いが生じる恐れかある。

バネ同志のからみ合〜・が生じると、エネルギの蓄積及
び放出を円滑に行うことが困難になる。これに対して、
コイルバネ６υを使用する場合は、バネ同志のからみ合
し・が生じ難いので、エネルギの蓄積及び放出を常に円
滑に行うことができる。

〔変形例〕

本発明は上述の実施例ＶＣＶＢ定されるものでなく、例
えば次の変形例が可能なものである。

囚　ステッピングモータ（７）の代りに、ボイスコイル
型モータビ使用し、このボイスコイルモータでスイング
アームを円弧運動させ、スイングアームに取り付けられ
ている変換ヘッドを円弧状に移動させるものにも本発明
を適用することができる。

この場合には、スイングアームの軸に本発明に係わるヘ
ッド非記録領域移動及びロック機構ｏ５）７関係づけて
設ける。

の）非使用時のヘッド（・１１の固定位置をディスク（
１）の内周側とせずに、反対の外周側の非記録領域に設
定する場合にも本発明を適用することができる。

（６）　ロック板０８１とカムのとを同軸的に配置せず
、第１８図に示す如く異なる軸に配置し、カムのの軸は
軸受（２４ａ）で回転自在に支持し、ロック板ａＦＤと
カムのとにギヤー（２２ａ　）（２６ａ　）を結合させ
、一方の運動全他方にギヤー（２２ａ　）（２６ａ　）
で伝えるよ５ｃてしてもよい。この場合、０ツク板０８
１とカムＣ３１との回転方向が逆になるので、渦巻きバ
ネ０Ｄの巻き方向及びカムのの外周縁形状を第２図の実
施例の場合と逆Ｃ４−する。

■　力１−Ｑ３の段部ｃ３０＞の傾斜をオリ用してカム
ｒ２３１の回転角度をトラック零Ｔｏよりも外周側に対
応させる代りに、カムＣ３１に磁石又は磁性片を設け、
カムのがトラック零Ｔ、位置に来た時に、固定側に設け
た磁石又は磁性片との引き合いでトラック零Ｔｏよりも
外側に対応する様にカムのを更にロチようにしてもよい
。

■　第１９図に示す如く、渦巻きバネの代り；（引張り
コイルバネ（３１ａ）を設け、このノ（ネ（３１ａ）と
キャリッジ＋６１との間に選択的結合装置６υを設け、
ステッピングモータ（７）でヘッド（４＋　ｗ　非記録
４１（ｌｂ）からトラック零Ｔｏ又はこれよりも外周側
に移動する時には、結合装置６υによってノくネ（３１
ａ）とキャリッジ（６１を結合し、キャリッジ（６）の
移動で引張クコイルバネ（３１ａ）にエネルギを蓄積さ
せ、キャリッジ（６１をトラック零Ｔ、又はこれよりも
外周に移動させたことに応動してキャリッジ（６）とバ
ネ（３１ａ）との結合を解除し、同時に引張りフィルバ
ネ（３１ａ）が伸びた状態部ちエネルギ蓄積状態を保持
し、電源オフ時にはプランジャソレノイド（１６ａ）の
オフ動作で再びキャリッジ（６１とバネ（３１ａ）との
結合ン成立さセ、バネ（３１ａ）の力でキャリッジ（６
）を非記録領域（１ｂ）に対応する位置まで移動させる
ように構成してもよい。

［Ｆ］　弾性部材として、圧縮コイルバネ、叛・くネ、
ゴム等を使用してもよい。

Ｏリキャリブレーションによるトラック零Ｔ。

へのヘッド（４１の移動を、第１図のＴαからＴＯまで
の距離に対応するように予め決められたステップパルス
でステッピングモータ（７）を駆動することによって行
ってもよい。また、トラック零センサＣ７ｄ）の代りに
、キャリッジ（６１の移動に関係して各トラックの位置
を検出するための位置センサを設け、ここから得ら九る
信号に基づいてトラック零を知るようにしてもよい。ま
たホスト側からリキャリブレーション指令を与えるよう
にしてもよい。

また、電源投入時に、トラック零Ｔ、以外のトラックに
ヘッド（４１？移動させるようにしてもよい。

■　ディスクに変換ヘッドが常に接触している形式のデ
ィスク装置にも適用可能である。

〔発明の効果〕

上述から明らかな如（、本発明てよれば、電源遮断時に
ヘッドンディスクの非記録領域に容易且つ確実に移動き
せることができる。従って、ディスク及びヘッドの保護
が容易に達成されろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わる固定磁気ディスク装置
の主要部を示す平面図、第２１Ｅ＋’！第１図の装置のヘッド非記録領域移動及
びロック機構ン示す平面図、第３図は第２図の機構のＤＩ−Ｉｌｌ線に相当する部分
の断面図、第４図は第２図の機構の分解正面図、第５図はロック板の平面図、第６図はロック板の底面図、第７図はカムの平面図、第８図は渦巻きバネの平面図、第９図は取付板の平面図、第１０図はスライド板の平面図、第１１図はヘッドが非記録領域に位置する状態でロック
板のロックが解除された時のロック板とカムと第１及び
第２のロック突起とを示す平面図、第１２図はヘッドを
トラック零の外周側に移動した時のロック板とカムと第
１及び第２のロック突起とを示す平面図、第１３図は別の実施例の固定磁気ディスク装置の一部を
示す平面図、第１４図は第１３図のディスク装置の一部を示す平面図
、第１５図は第１４図のＸマーＸＶ線の断面図、第１６図
は第１５図のディスク装置の一部の分解正面図、第１７図は第１３図のディスク装置の第３の歯車を示す
平面図である。第１８図は変形例のロック板とカムとの保合を示す正面
図、第１９図＆″ｉ変形例の磁気ディスク装置の一部ン示す
平面図である。（１）・・・ディスク、（４）・・・信号変換磁気ヘッ
ド、（７）・・・ステッピングモータ、（ｌａ）・・・
データ有効記録領域、ｒｌｂ）・・・データ非記録領域
、（１５１・・・ヘッド非記録領域移動及びロック機構
、　Ｌ１６１・・・プランジャソレノイド、（１８１・
・・ロック板、ａ９・・・凹部、（２０）・・・第１の
ロック突起、Ｇ３）・・・カム、■・・・第２のロック
突起、　Ｃ３１）・・・渦巻きノくネ。代　　理　　人　　　高　　野　　則　　次第１図１ｄ第２図菓３日第８図７第９図第ｉｔ図第１２図第１６図＼、−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録媒体ディスクと、このディスクの回転機構と
、信号変換ヘッドと、前記ディスク上における前記ヘッ
ドの位置を変えるためのヘッド移動機構とを具備し、前
記ディスクが回転駆動されていない時には前記ヘッドを
前記ディスクのデータ非記録領域上に位置させ、前記ヘ
ッドでデータの書き込み又は読み出しを開始する時には
前記ヘッドを前記データ非記録領域から前記ディスクの
データ有効記録領域上に移動させるように構成されてい
るディスク装置において、前記ヘッドを前記データ有効記録領域から前記データ非
記録領域に移動させるための駆動源としての弾性部材と
、前記ヘッドを前記データ非記録領域から前記データ有効
記録領域に移動させる動作に関連させて前記弾性部材に
弾性エネルギを蓄積させ、この蓄積させた弾性エネルギ
を保持し、このディスク装置の電源遮断に応答して前記
蓄積された弾性エネルギの保持を解除し、前記バネの蓄
積された弾性エネルギで前記ヘッドを前記データ非記録
領域に移動させる弾性エネルギ蓄積及び放出制御機構と
、を設けたことを特徴とするディスク装置。
（２）前記弾性部材は、バネである特許請求の範囲第１
項記載のディスク装置。