JPH0473211B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 過去において、多くの異なつた型の磁気テープ
データ記憶装置が工夫され又は提案されたが、初
期の時点では、このような装置は大量のデータの
ための最も広く用いられた長期間記憶媒体を構成
していた。大型本体装置の計算機に用いられるこ
とのようなテープ記憶装置の極めて頻繁にみられ
る形式は、リールツーリール構成の大きいオープ
ンリールに使用される比較的広いテープ（12.7mm
〔１／２インチ〕のオーダー）を利用したもので
あつた。

大型計算機に使用される入力端末装置に、その
物理的大きさをほぼ同じくする「スタンドアロー
ン」デスクトツププロセツサ装置を含むより小さ
い型のデータ処理及びワード処理装置が開発され
たが、さらに使用の増加に伴つて、それよりもま
たより小さい形のデータ記憶装置の開発に対する
強調が高まつてきた、従つて、「スタンドアロー
ン」端末装置（米国特許第3760375号）の開発に
おける一つの重要なことは、3.0mm〔１／８イン
チ〕テープを用いるオーデイオ機器で使用される
種類のテープカセツトを利用したものである。こ
れに続いて「ブロツピイ」デイスク（「デイスケ
ツト」）が開発され、そして、それが特に事務所
型又は業務計算機用に今や広範に使用されるに至
つた。また、例えば、「ウインチエスター」型装
置の開発のように、この用途に適するようにする
ため「ハード」デイスク駆動装置及び記憶装置に
おける多くの開発が行われた。

この開発の増加において、その基になつている
２つの主要な目的は物理的大きさを大きくするこ
となく増大した記憶容量を得ようとする要請とま
た記憶媒体とそれを利用する駆動装置の両方の大
きさを実際に減少させようとする要請である。

そこで、当初の装置の半分のオーダーの大きさ
の「フロツピイ」デイスク媒体及び駆動装置が入
手可能になり、またこのことは「ハード」デイス
ク装置についてもいえることであり、媒体の直径
は約133.3mm〔５１／４インチ〕（「ミニ」デイスク駆 動装置に対して）に減少し、またさらに最近の装
置（しばしば「マイクロ」デイスク装置として知
られている）では95mm〔３３／４インインチ〕（そし て、ある場合には３インチ）のオーダーに減少し
たものである。

従つて、テープ記憶媒体及び駆動装置において
も同様な開発に対する要請が増加しており、特
に、テープ媒体の使用は比較的低いコストで高い
記憶能力が達成でき、さらに長期間記憶出来るの
で、そのために記憶媒体としてのテープの使用
は、エントリ又は処理動作中にワーキング又は作
動記憶装置として用いられるデイスクメモリのた
めの「バツクアツプ」又は「記憶保存」の記憶装
置としてそれ自体極めて優秀である。

発明の要約 本発明は、実際の仕事において経験される上述
の増大する要請に応答し、またこれを満足する小
型テープ駆動装置を提供する。基本的には本発明
による装置は、２つの知られている大きさの分類
の何れかにおいて実施され、 即ち、133.3mm（５１／４インチ〕「半分の高さ」 の形状フアクタをもつ現在標準の「ミニ・フロツ
ピイ」パツケージまたは84.6mm〔３１／３インチ〕 の形状フアクタをもつ「マイクロミニ」パツケー
ジである。何れの場合でも、装置は、標準ミニ・
フロツピイインターフエイスと直接両立し、また
これを使用するように設計されている。

本発明の装置において使用されるためのテープ
媒体の意図された又は最も好適な形式は「ミニ・
カートリツジ」であり、これは例えば、市場で
「DC−100」として知られる種類の幅が3.8mm
〔0.150インチ〕のテープを利用して、そしてカー
トリツジ中には564cm〔185フイート〕の長さのテ
ープを含んでいるものであり、また本発明による
装置は、様式化した型に記録配列においてさえ10
ネガバイトを超える記憶装置を容易に提供するも
ので、即ち一つの「ミニ・フロツピイ」デイスク
で曲型的にみられる記憶容量の10〜20倍のオーダ
ーである。

上述の利点及び特性はテープ上の、25.4mm〔１
インチ〕当り6.400ビツトのオーダーの記憶密度
で、多重記録トラツク（例えば、上に示した種類
のテープ上で８個のトラツクで25.4mm〔１イン
チ〕当り60トラツクのオーダーのトラツク密度度
にほぼ相当する）の使用を通じて得られる。実質
的に強化された性能は、テープ媒体上に記録され
る「埋込まれたサーボ」情報の使用によつて達成
される。

本発明による装置の特殊で有利な特徴は、過度
に小さな物理的大きさの全体パツケージの中に、
高度に信頼性があり、それでいて完全に融通性の
ある変換器ヘツド位置決め装置を含み、この位置
決め装置は正確な位置決め及びトラツキング動作
のためにヘツドを小さな増分で位置変更（シフ
ト）することができ、そしてしかも正確かつ迅速
なトラツクからトラツクへ又は多重トラツクヘツ
ド位置決め動作ができる。

同時に採用される物理的構成において、使用さ
れるコンポーネント及びコンポーネントの配置に
より高度に正確でかつ首尾一貫したテープの移動
が可能となる。さらに、新規で普通にないヘツド
位置決めアームコンポーネント及びサスペンシヨ
ンは位置決め及びトラツキング動作において好ま
しい一貫性と信頼性を与えるものである。

即ち、テープは必然的にやや側面から側面に動
くとき、ヘツドがこの側面から側面への動きに従
つて正確にトラツクすることができなければ、こ
れは希望されるトラツクとの整合性を失い、その
上にデータを読みとつたり記入したりすることが
不可能になるので、テープが一端から他端に速や
かに動くとき、単一の希望されるデータトラツク
の上に中心をおくようにヘツドの位置を常に正確
にコントロールすることが出来ることで一貫性と
信頼性を与えるものである。

上述の本発明の主要な目的及び利点は、他の好
ましい特徴と共に、本発明の特定の実施例に指向
されるがまた本発明の基礎にある構想の例示であ
る明細書を考察し、特に図面に照らして考察する
ことにより明らかになるであろう。

好適な実施例の説明 図面を詳細に参照すれば、番号10（第１図及び
第２図）で示された全体的なテープ駆動装置は、
一般に矩形の主枠１２を含み、これは周辺が閉
じ、またこの上に駆動装置の種々の作動コンポー
ネントが取り付けられ、このうち最も大きいもの
はテープ駆動用キヤツプスタンモータ１４及びヘ
ツド位置決めステツプモータ１６である。

示されるように、キヤツプスタンモータ１４は
好ましくは枠の下側部分でかつ一般的にその中心
に置かれ、またキヤツプスタンモータ１４の出力
軸に直接結合（又はその不可欠の部分）されるテ
ープ駆動用キヤツプスタン１８が上方に延びかつ
枠の上部に置かれ、一般に枠の両側から等距離で
かつ駆動装置の前面２０の前後に位置するように
取り付けられる。この前面２０は、矩形の開口２
１を画定し、ここを通つてテープカートリツジが
挿入される。理解されるように、テープカートリ
ツジは比較的狭い矩形の物体で、そしてそれが駆
動装置の中へ挿入されると、主枠１２に対して一
般に同一面に配置され、またカートリツジ内のテ
ープ駆動アクセス開口がキヤツプスタンと隣接
（接触）して置かれ、そのためキヤツプスタン１
８はカートリツジ内でテープ又はテープ駆動用ホ
イールと係合できる。係合すると、キヤツプスタ
ンモータ１４はその質量中心の近く又は回りにピ
ボツトする。このようなピボツト回転は、カート
リツジ内で駆動されるホイールに対するキヤツプ
スタンモータ１４の積極的な係合を保証する。そ
してキヤツプスタンモータ１４のその質量中心の
回りのピボツト回転はキヤツプスタン１８におけ
る多少の回転上のアンバランスから生じる振動を
大幅に減少させる。

ヘツド位置決めステツプモータ１６は、一般的
にキヤツプスタンモータ１４とは反対に取り付け
られまた位置しており、即ちステツプモータ１６
の本体は主枠１２の上部に配置され、駆動軸が枠
囲いの底部分の中へ下方へ延びる。ステツプモー
タ１６はヘツド位置決カム２２（第２図及び第３
図）を回転させるため使用され、ヘツド位置決め
カム２２はモータ出力軸上に直接取り付けられま
たキヤツプスタンモータ１４の後の位置に物理的
に配置される。

ヘツド位置決めカム２２は、好ましくはロータ
リー、単一面カムで中心ハブ部分２４をもち、中
心ハブ部分２４はステツプモータ１６の駆動軸を
受入れまたほぼ300゜の回転表面をもつ半径方向に
突出するヘリカル形状のカム面２６をもつてい
る。特に好ましい実施例においては、ステツプモ
ータ１６はステツプ当り1.8゜の出力軸回転を与
え、そして「半ステツプ」モードで駆動され、そ
のため各半ステツプで0.9゜の回転を生じる。カム
面２６の上昇は、好ましくは、ステツプモータ１
６の各半ステツプに対してテープに相対的な変換
器ヘツドの移動が1/2ミル（0.127mm、0.005イン
チ）となるようにする。このような構成により、
許されるヘツド移動の総行程はテープの各目全幅
（3.8mm〔0.150インチ〕）より多少大きく、ヘツド
は、テープの縁の横側の位置（即ちテープと整合
しない）から初めて、テープの幅に沿つたどの点
へも完全に置かれかつ位置決めすることができ
る。

第１図及び第４図を参照すると、変換器ヘツド
２８はヘツドキヤリヤ３０に固定され、そして後
者は一対の円筒状誘導棒３２，３４に摺動可能に
取り付けられ、誘導棒３２，３４はヘツドキヤリ
ヤ３０内の一組の補足し合う平行通路を通過す
る。好ましくは、誘導棒３２及び３４は主枠１２
の横方向部材１１２に決つた場所に固着された保
持部材３５から垂れ下がつている。この構成で、
ヘツドとそのキヤリヤは、キヤツプスタン１８の
直ぐ横側のテープ通路に対して精密に位置決めさ
れた向きと位置にとどまり、この位置関係におい
て、ヘツドは前に述べたようにテープの幅を横切
つてシフトできる。

カム２２のヘツド位置決め運動は、第２図の動
作位置で示したピボツト制御アーム４０を通じて
ヘツドキヤリヤ３０と変換器ヘツド２８へ伝えら
れる。ピボツト制御アーム４０の個々の特徴は第
２図、第３図、第５図、第６図、第７図、第８
図、第９図及び第１０図に示されている。

ここでカム２２とピボツト制御アーム４０の関
係については、カム２２は、ピボツト制御アーム
４０にカムフオロワ４６の係合するらせん形のカ
ム面２６を含むので、カム２２が一方又は他の方
向に回転されるとき前記カム面２６がカム２２の
回転方向に依存して第３図にみられるようにカム
フオロワ４６を上か下に動かす。これによりピボ
ツト制御アーム４０の後部をして同じ方向に動か
し、ピボツト制御アーム４０がカム２２の中心の
近くにピボツト状に取り付けられているので、第
４図に示されたようにその前部のアームは反対の
方向に動く。ピボツト制御アーム４０の前部はア
ーム延長部５０を含み（第５図参照）、これは丸
味を帯びた接触要素５２をもち、この接触要素５
２はヘツドキヤリヤ３０の下側に係合する（第４
図参照）。実際上変換器ヘツド２８を保持する開
かれた箱状部材より成るヘツドキヤリヤ３０はカ
ム２２がされる方向に依存して第４図の矢印によ
つて示されたように変換器ヘツド２８を上下させ
る。

テープのカートリツジが使用に供されると、テ
ープは第１図に示されるように変換器ヘツド２８
の面を横切つて通常左から右へ伸びる。このよう
にしてカム２２によつて変換器ヘツド２８が小さ
いステツプで上下に動かされるとき、変換器ヘツ
ド２８はトラツクからトラツクへと小さいステツ
プでテープの巾を横切つて動く。

上に挙げた図を特に参照すると、ピボツト制御
アーム４０は、主枠１２の相対する両側で、一般
に、カム２２へヘツド及び変換器２８、ヘツドギ
ヤリヤ３０との間の点でジヤーナルされピボツト
するよう取り付けられた心棒４２を含む。心棒４
２から後方に延びているのは、一般的にＶ形（又
はＵ形）のフオロワ部分４４で、後述するような
特別の断面形をもちそしてこのＶ形構成の頂点に
配置されたカムフオロワ４６を担持し、また事実
上心棒４２の方に延びる突出タブを含んでいる。
カムフオロワ４６の先端には丸い浮彫又は取り付
けられたボール構造のカム接触部４８をもち、こ
れはカム２２の傾斜したカム面２６と実際に接触
し、それに沿つて摺動する要素を構成する。カム
接触部４８は、実際は回転可能に取り付けられた
玉軸受要素でもよいが、カム面２６が、例えばア
セタール（好ましい）のような重合物質又は「ナ
イロン」又は「デルリン」のマークで販売されて
いる物質の一般的性質の少なくとも適当な滑らか
な表面特性をもつていれば回転可能な要素である
必要はない。

ピボツト制御アーム４０の後方部分４４の一側
から前方に突出しているのはヘツド並進用アーム
延長部５０（第５図）で丸い球形の接触要素５２
をもちこれはピボツト制御アーム４０の後方部分
にあるカム接触部４８と本質的に同様である。ア
ーム延長部５０の最前方部分はヘツドキヤリヤ３
０の下で突出し、接触要素５２がヘツドキヤリヤ
３０の下側に接触し、カム接触部４８を介してカ
ムフオロワ４６にカム２２の動作が作用すること
によつてピボツト制御アーム４０の後方部分４４
に伝えられる下方への運動に従つてヘツドキヤリ
ヤ３０を上げる。

即ち、アーム延長部５０は（第５図参照）ヘツ
ドキヤリヤ３０の下側と接触して配置されたドー
ム形の接触要素５をもつヘツドキヤリヤ３０（第
４図）の下に突出する。

そしてこのアーム延長部５０及び接触要素５２
はカムフオロワ４６とボール構造のカム接触部４
８の位置から心棒４２（第５図）の反対のアーム
側にあるのでヘツドキヤリヤ３０の運動はカムフ
オロワ４６の運動から反対の方向になる。かくし
てステツプモータ１６がカムフオロワ４６とピボ
ツト制御アーム４０の後部を上方に動すような方
向に回転するときアーム延長部は下方に動くよう
になる。

このヘツドキヤリヤ３０の上方への運動は、ヘ
ツドキヤリヤ３０の上方に配置され枠の横部材１
１２に取り付けた適当なばね要素５４（第１図及
び第４図）により反抗され、そして戻され、この
場合バネの突出端部５５はヘツドキヤリヤ３０の
上部に対してシステムの摩擦及び振動に打勝つ十
分な力で下方に耐えて圧するが、アームのたわみ
を避けるため十分小さなばね率（springrate）で
ある。

第５図、第６図、第７図、第９図及び第１０図
からわかるように前方に突出するアーム延長部５
０は、好ましくは上方に向つてくぼんだ浮彫部５
６をもち、これはアーム延長部５０を強化しまた
強度を増し、これにより上述のようにヘツド及び
ヘツドキヤリヤ３０に力を伝える運動中にたわむ
のを回避する。この点について、みられるように
アーム延長部５０は好ましくは後方部分４４の一
体部分であり、その一側４４ｂから曲面をもつた
突出部として延びている（第５図、第７図及び第
９図）、これは、全体のアームアツセンブリの構
造上の一体性を増し、またヘツド並進動作中のた
わみを避ける助けとなる。このような全体的なア
ームアツセンブリの剛性又はたわみのないこと
は、上述のように1/2ミルの移動でヘツドの並進
を正確に制御することが好ましいことを留意すれ
ば本装置の正確な動作における重要な要因であ
る。

この性能は、特に第８図に示すように、ピボツ
ト制御アーム４０の後方部分４４を曲面をもつ、
多少溝形の断面とすることによりさらに可能とな
る。このように、全体的なアームアツセンブリの
構造は、振動し易くなることを減らすためである
だけ重さを軽減し、それでいてできるだけ動作中
に剛直にし、一方同時に、製造においては適当に
構成された溝金属板の平らな狭い細片から始まる
打抜き動作の方法により安価に製造することがで
きる。さらに、この部材の構造上の剛性及び性能
を増し、またさらに所望のパツケージの大きさに
より課せられる厳格な空間上の制限を満たすた
め、後方部分４４は、それカムフオロワ４６に向
つて進むにつれて漸進的に狭くし、従つて２つの
部分４４ａ及び４４ｂ（第６図）を多少梯形とし
そしてそれらの曲面にし巻かれた下部及び上部縁
４３及び４５をそれぞれカムフオロワ４６の近傍
で一緒に接近するるようにしている。

強度及び性能を減らすことなく大きさ及び重量
の最小化は、勿論動作特性の最良化を伴つている
が、本装置の設計、構成及び構造上の特徴を通し
て実施されることがわかるであろう。ピボツト制
御アーム４０の好ましい実施例に含まれる多くの
特徴は先の説明から明らかである。同様な考慮
は、主枠１２の構造上の性質を考察すれば明らか
であり、これは第１図及び第２図に示されるよう
に、好ましくは二重壁の、横リブのある構造で、
例えばガラス繊維入りポリカーポネートのような
強い、剛性の重合物質の射出成型により製造され
る。このようにして、構造上の剛性及び大きさに
おける安定性の損失を伴うことなく金属鋳物の使
用を回避することができ、また費用及び重量物性
の両方又はこれらの一方の見込の高い改善があ
る。

他の曲面もまた、本装置の小形及びコンパクト
さに著しく貢献し、またその安定性及び誤り発生
要因の除外に貢献している。例えば、テープ駆動
モータ及びヘツド位置決めモータの最初の選定の
ような基本的な事柄さえも極めて重要であり、と
いうのはこれら要素の物理的大きさ及び位置は他
の必要な構造上の要素の性質及び性能に重要な関
係があるからである。同時に、高い性能標準、長
い動作寿命、高い信頼性、低費用、及び勿論、供
給源が信頼でき豊富なことのような基本的要因も
極めて重要である。これに関して、第１図に物理
的に示したようにヘツド位置決めステツプモータ
１６は、テープ駆動装置自体の全体的な大きさに
対しておそらく驚くべき物質的大きさであり、こ
れは上述の諸要因を完全に考慮した結果としてそ
の通りである。上述のように、パツケージする要
求上課せられる極度に小さな物理的大きさの制限
により要求され極めてコンパクトな構造の便宜の
ためにキヤツプスタンモータ１４及びステツプモ
ータ１６の両方は、厚みより本質的に大きな幅
（直径）をもつ「パンケーキ」型が好ましい。

好ましいステツプモータ１６は４相永久磁石型
でこれは示された大きさ関係において、保持トル
クは最小センチメートル当り400グラムのオーダ
である。前に述べたように所望のステツプ角は全
ステツプ当り1.8゜（半ステツプ当り0.9゜）で、300゜
の許容モータ回転をもち、この回転はヘツド位置
決めカム２２上の適当なストツプ２７により制限
され、このストツプ２７は主枠１２の後部横方向
部材２１２から垂れ下がる変換器ヘツド２８の一
方又は他方の側と当接する構成になつており、一
方の当接位置では第３図に示すカム位置を超えて
動くのを妨げそして他方の当接位置ではカム回転
の他方の端において同様な機能を果す。

また、第１図及び第２図に示すように、キヤツ
プスタンモータ１４もまたこのような小さなテー
プ駆動装置に対して比較的大きい物理的大きさで
ある。好ましくは、これも比較的平らなパンケー
キ型サーボモータで、固定子コイルをプリント配
線板上にもち、ホール効果スイツチング装置によ
る整流である。

キヤツプスタン１８の縁で最終的駆動速度は、
テープ速度が１秒当り990.6mm〔39インチ〕のオ
ーダーになるもので、このため公称モータ出力軸
速度は約1.300rpmのオーダーが望ましい。この
モータは閉ループサーボ技術で速度制御すべきで
あり、従つてモータは、好ましくは光学的（光チ
ヨツパ）な性格の一体化した回転速度発電機を使
用又は含むべきである。

前に述べたように、カム２２は単に単一面のも
ので、カム面は上げ率が40％のオーダーをもち従
つて、300゜の許される回転ではカムにより与えら
れる変換器ヘツドの移動の全体の長さは42.2mm
〔0.166インチ〕のオーダーである（従つて、予定
するテープの前幅を実際に超えている）。また前
述のように、カム２２とキヤツプスタン１８はそ
れらのそれぞれのモータ出力軸に直接結合される
のが好ましく、これにより精密な制御を高めかつ
誤差源を除去する。

ピボツト制御アーム４０は、示した種類の「ア
ーキテクチユア」又は構成では、駆独装置の後部
に近いカムの位置からヘツドキヤリヤ３０及びそ
の中に取り付けられた変換器ヘツド２８までカム
２２の回転運動を変換伝達しなければならず、ヘ
ツドキヤリヤ３０及び変換器ヘツド２８は駆動装
置の前面に比較的接近した位置に置かれ、またそ
の前面パネル２０から内方へ、予定されたテープ
カートリツジを完全に挿入できるのに必要な範囲
離れており、このテープカートリツジの幅は従つ
てキヤツプスタン１８と主枠１２の前面との間の
間隔に一般的に相当する。

この比較的長い距離にまたがり、一方どのよう
な実質的なよじれ又は曲り効果をも防止するため
にピボツト制御アーム４０は剛さ及び硬直さの特
別の特性をもち、一方同時に好ましくは極度に軽
量でなければならない。従つて、第５図−第１０
図に示したアーム構成は、従来にないものである
が、極めて望ましい。この点について、ピボツト
制御アーム４０の重要な特徴は、その一般的にピ
ボツトする性質とピボツト点の位置がカム２２と
変換器ヘツド２８の間であることを含み、これと
共に種々に巻かれそして打抜かれた形状の特徴は
既に述べたように所望の程度の構造上の剛性を与
えている。この点について注目すべきことはピボ
ツト軸線の後線の後方に配置されたピボツト制御
アーム４０の部分は高度の構造上の強化（巻かれ
た曲面、曲がり等）を採用し、一方前に突出する
アーム延長部５０は長い浮彫部５６を含んでい
る。

変換器ヘツド２８の特別の性質はいくつかの異
なつた形態をとることができるが、既に述べたヘ
ツド位置決めコンポーネントは、単一チヤンネル
又は磁気ギヤツプをテープの全幅を横切つてどの
所望の位置へも、また好ましくは縁検出手順のた
め横側にも位置させるに十分な正確な増分的な制
御運動を与える。このようなヘツドは１つのチヤ
ンネルの、双方向読み書き磁気構造を採用しても
よく、これは好ましくは広い書込み、狭い読取り
特性のものである。

ヘツドにより記録される有効トラツク幅は、上
述のように約60tpiのオーダーのトラツク密度を
得るために約0.4mm〔0.016インチ〕のオーダーで
あるべきである。

上述から理解できるように、テープ駆動装置の
全般的動作は使用者の主処理装置を構成し、又は
この一つの機能として作動するアスターコントロ
ーラーの全般的制御の下にあることを意図してい
る。これにも拘わらず、この駆動装置は、本明細
書中に特別に又は直接含まれないために、好まし
くはサーボに制御されるトラツク探知及びテープ
媒体上に記録された埋込みサーボブロツクの利用
による中心合わせのような機能または種々の他の
このような機能のためのマイクロプロセツサを組
込んでいる一般の作動電子装置を含むことを意図
している。このような作動システムの一般的特徴
は、当業者の訓練の範囲内であるが、制御システ
ムの好ましい種類のより詳細な説明は、本発明と
共に共有されている米国特許第4472750号（1984
年９月18日発行）に記載されている。好ましく
は、このような作動システムを構成するコンポー
ネントはPC（プリント配線）板に形成され、この
PC板は便宜上主枠の頂部に固定され、例えば同
時に実事上囲みを作るために内部にねじの切られ
たスタンドオフ１２ａ−１２ｄ（第１図）に固定
される。

駆動装置の作動コンポーネントからこのような
配線板への必要な接続を行うための電気的接続６
０，６２は主枠１２により画定される適当なくぼ
みの中に収めるか、又は主枠１２に対して固定さ
れる。また、主枠１２は、その横方向アーム１１
２によつてもなされるように、テープ終端及びテ
ープ始端の感知機能のための光学センサブロツク
６４を支持してもよく、またカートリツジ−存在
スイツチ及び書込み−保護スイツチ６６，６８を
支持する。

上述は単なる本発明の好適な実施例の記載であ
り、また種々の変更、改変及び変形は、本発明の
基になつている構想及び特許請求の範囲に述べた
本発明の広い曲面から逸脱することなく行うこと
ができ、また特許請求の範囲は、均等の教義を含
む特許法の確立された原理に従つて解釈されるべ
きことを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるテープ駆動装置の上方
からの平面図、内部を詳細に示すために電子配線
板は除去してあり、第２図は、第１図の装置の底
面図、第３図は、第２図に示された装置の一部の
後方斜視図、第４図は、第１図に示された装置の
一部を示す斜視図、第５図は、今までの図面の装
置に利用されるヘツド位置決めアームアツセンブ
リの拡大された上方からの平面図、第６図は、第
５図に示す位置決めアームアツセンブリの平面
図、第７図は、第５図及び第６図に示す装置の右
側面図、第８図は、第５図の−平面による断
面図、第９図は、第５図の−による断面図、
及び第１０図は、第５図の−平面による断面
図である。 図において、１０…テープ駆動装置、１２…主
枠、１４…テープ駆動用キヤツプスタンモータ、
１６…ヘツド位置決めステツプモータ、１８…テ
ープ駆動用キヤツプスタン、２２…ヘツド位置決
めカム、２６…カム面、２８…変換器ヘツド、３
０…ヘツドキヤリヤ、４０…ピボツト制御アー
ム、４４ａ，４４ｂ…制御アームのフオロワ部
分、４６…カムフオロワ、４８…カム接触部、５
０…ヘツド並進用アーム延長部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 従来の「ミニ・フロツピイ」デスク駆動装置
   の半分の高さの「ミニ・フロツピイ」デスク駆動
   装置と同じオーダーの全体の大きさをもつ、デー
   ター記憶用途等のための小型カートリツジ型テー
   プ駆動装置であつて、前記テープ駆動装置は、テ
   ープカートリツジ収容開口２１を画定する主枠１
   ２及びその幅より小さい高さをもつ平坦な輪郭の
   テープ駆動用キヤツプスタンモータ１４を有し、
   前記キヤツプスタンモータ１４は前記主枠１２上
   に支持するため上記カートリツジ収容開口２１の
   直ぐ後ろに取り付けられ、かつ前記キヤツプスタ
   ンモータ１４により回転するためその出力軸に結
   合され、また前記カートリツジ内のテープを移送
   するため前記カートリツジ収容開口２１と同平面
   に整列して位置するテープ駆動用キヤツプスタン
   １８が設けられ、さらに前記主枠１２に対して前
   記キヤツプスタンモータ１４の後方に配置され、
   また支持のため前記主枠１２上に取り付けられる
   平坦な輪郭のヘツド位置決めステツプモータ１６
   が設けられ、そして前記ステツプモータ１６によ
   り駆動されるためにそれに結合されるヘツド位置
   決めカム２２、その前記カム２２の運動を変換器
   へ結合するために前記カム２２の領域から前記主
   枠１２の長さ方向へ前記キヤツプスタン１８に隣
   接する場所へ延びるピボツト制御アーム４０及び
   変換器ヘツド２８を前記場所に可動に取り付け、
   かつ、この変換器ヘツド２８の運動を前記キヤツ
   プスタン１８における前記テープの通路を横切つ
   て横断線の方へ誘導するための前記キヤツプスタ
   ン１８に隣接する変換器取付け及び誘導装置３
   ０，３２，３４を含み、前記ピボツト制御アーム
   ４０は前記誘導された運動を前記変換器ヘツド２
   ８に伝えるために前記変換器ヘツド２８に結合さ
   れることからなる小型カートリツジ型テープ駆動
   装置。 ２ 特許請求の範囲第１項の小型テープ駆動装置
   であつて、前記カム２２は前記ステツプモータ１
   ６の出力軸に直接結合されている、小型カートリ
   ツジ型テープ駆動装置。 ３ 特許請求の範囲第２項の小型テープ駆動装置
   であつて、前記カム２２はロータリーカム部材２
   ４，２６を含む、小型カートリツジ型テープ駆動
   装置。 ４ 特許請求の範囲第１項の小型テープ駆動装置
   であつて、前記ピボツト制御アーム４０はピボツ
   ト取付けされているアーム装置４２，４４を含む
   小型カートリツジ型テープ駆動装置。 ５ 特許請求の範囲第４項の小型テープ駆動装置
   であつて、前記アーム装置４２は、一般的に前記
   カム２２と前記変換器取付け及び誘導装置３０の
   間に配置されたピボツトサスペンシヨンマウンテ
   イングを含む小型カートリツジ型テープ駆動装
   置。 ６ 特許請求の範囲第５項の小型テープ駆動装置
   であつて、前記ピボツトサスペンシヨンマウンテ
   イングは一対の反対方向に配置されかつ相互に開
   隔を置いた心棒４２を含み、また前記主枠１２
   は、その各々が前記主枠１２の相対向する側に沿
   つて配置された一対の離れたジヤーナルを担持
   し、前記ジヤーナルは前記間隔を置いた前記心棒
   ４２を回転可能に受入れこれにより前記ピボツト
   制御アーム４０をピボツトできるように支持す
   る、小型カートリツジ型テープ駆動装置。 ７ 特許請求の範囲第６項の小型テープ駆動装置
   であつて、前記ピボツト制御アーム４０は、前記
   主枠１２に対して、前記回転可能にジヤーナル保
   持された前記心棒４２から後方に延びるアームの
   フオロワ部分４４ａ，４４ｂを含み、前記アーム
   のフオロワ部分４４ａ，４４ｂは相互に収斂する
   方に延びかつ前記カム２２領域で相互接続され
   る、小型カートリツジ型テープ駆動装置。 ８ 特許請求の範囲第７項の小型テープ駆動装置
   であつて、前記カム２２の近くで前記相互接続さ
   れたアームのフオロワ部分４４ａ，４４ｂに結合
   されたカムフオロワ要素４６，４８を含み、前記
   要素４６，４８は前記カム２２の運動に従うため
   それぞれ動作できるように結合される、小型カー
   トリツジ型テープ駆動装置。 ９ 特許請求の範囲第５項の小型テープ駆動装置
   であつて、前記ピボツト制御アーム４０は前記変
   換器取付け及び誘導装置３０に動作できるように
   結合される前方に突出したヘツド並進用アーム延
   長部５０を含む、小型カートリツジ型テープ駆動
   装置。 １０ 特許請求の範囲第９項の小型テープ駆動装
   置であつて、前記アーム延長部５０は前記変換器
   取付け及び誘導装置３０との全般的な接触要素５
   ２をもつ、小型カートリツジ型テープ駆動装置。 １１ 特許請求の範囲第９項の小型テープ駆動装
   置であつて、前記アーム延長部５０と前記変換器
   取付け及び誘導装置３０との間で動作ができるよ
   うな接触を維持する装置を含み、前記接触維持装
   置は前記アーム延長部５０と前記取付け及び誘導
   装置３０とを相互方向に押し出す突出端部５５を
   含む小型カートリツジ型テープ駆動装置。 １２ 特許請求の範囲第１１項の小型テープ駆動
   装置であつて、前記突出端部５５は前記カムフオ
   ロワ要素４６，４８を前記カム部材２２，２６と
   動作上接触するように押し出す、小型カートリツ
   ジ型テープ駆動装置。 １３ 特許請求の範囲第１０項の小型テープ駆動
   装置であつて、前記ピボツト制御アーム４０は、
   薄板状材料で形成されかつ相互に角度をもつ配置
   される一体の長さ方向に延びる複数の部分４３，
   ４４ａ，４４ｂ，４５，４６をもつ部材を含み、
   前記部材は変換器ヘツド２８を動かす動作中前記
   ピボツト制御アーム４０の梁強度を強めかつたわ
   みを減少させる小型カートリツジ型テープ駆動装
   置。