JPH02118976A - トランスデューサの送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （この発明の属する分野） この発明は記録又は再生用トランスデユーサの送り装置
に関するものであって、トランスデユーサを基準位置に
正確に且つ迅速に位置合わせすることによりその送り精
度を向上させる手段を課題とするものである。

（従来の技術） 円盤状記録担体、例えば磁気シートを使用する記録又は
再生装置では、記録又は再生用トランスデユーサを記録
担体の半径方向に歩進させるのにステップモータとその
回転軸と一体に回転する送りねじとを具＾る送り機構が
多く用いられている。ところでステップモータによる送
りは、ｌステップで所定量、例えば１トラックピッチに
相当する量を送るよりも、同一の送り量を複数ステップ
で、例えば４相ステツプモータによるときは４ステツプ
で送る方が送り精度が向上することは公知であり、従来
の装置では複数ステップで送りを行なっているものが多
い。

一方この種の記録又は再生装置にあっては、記録モード
においても、再生モードにおいても、なんらかの手段で
トランスデユーサの記録担体に対する基準位置を検出す
る必要がある。

ところで従来の装置では、この基準位置検出の前後にお
ける送りを一様に前記の複数ステップで行なっているが
、このような送り手段によるときは、第３図について後
述するように、外乱等によりステップが乱れると、トラ
ンスデユーサをその基準位置に正確に位置合わせなする
ことができず、トラックずれを生じ、機器の互換性に乏
しくなる。

この発明の目的 したがって、この発明は、通常の動作モードではトラン
スデユーサを複数ステップで送る送り装置において、ト
ランスデユーサの記録担体上のトラックに対する基準位
置が検出されるまでは通常の動作モードにおけるよりも
少ないステップで送りを行なうようにし、トランスデユ
ーサを正確にその基準位置に位置合わせをすることが可
能であって、トラックずれを軽減し、機器の互換性を高
めることができ、またその基準位置合わせ動作を迅速に
且つトランスデユーサに無駄な動きをさせることなく行
なうことを可能としたトランスデユーサの送り装置を提
供することを目的とする。

この発明の構成 上記の目的に鑑み、この発明の構成によれば、記録担体
上の複数の記録トラックに対し１トラックピッチにつき
複数のステップで送りを行なうように構成されたトラン
スデユーサの送り機構（後述の具体例では、例えば第４
図のトラック指定スイッチの指定により磁気ヘッド３の
送りをモータ６によって４ステツプで行なう機構）と；
前記トランスデユーサを前記複数の記録トラックの最外
周または最内周方向に一方向に送る所定の送りモードに
おいて前記トランスデユーサの送り機構の絶対基準位置
を検出する検出手段（同じく基準位置検出装置１２６）
と；前記所定の送りモードにおいて、前記検出手段によ
り前記基準位置が検出されるまでは前記送り機構に対し
前記複数のステップよりも少ないステップで送りを行な
い、前記基準位置が検出された後は、前記複数のステッ
プで前記トランスデユーサを送るように制御する制御手
段（同じくリセット回路１２７の制御により磁気ヘッド
３の送りを１ステツプづつ行なう手段）と；を具えるト
ランスデユーサの送り装置を特徴とする。

上記においてトランスデユーサとは、磁気ヘッド、光学
ヘッド及び静電容量形ヘッドのように記録担体に信号を
記録し、又は記録担体に記録された信号をピックアップ
する記録又は再生用トランスデユーサをさすものであり
、実施例に限定されるものではない。

また上記の説明において記載した各構成に対する後述の
実施例における引用は、なんらこの発明の技術的範囲を
限定するものではなく、この発明は前記の特許請求の範
囲の記載内において適宜変更できるものである。

以下図面を参照して一般的なトランスデユーサの送り装
置、この発明を具体化したトランスデユーサの送り装置
の制御系の構成及びその作用の頭序で詳細に説明する。

下記の説明は記録担体として磁気シート、トランスデュ
ーサトシて磁気ヘッドを用い、前記の基準位置が磁気シ
ート上では第１トラツクのさらに外側の位置に対応する
例について行なう。

一般的なトランスデユーサの送り装置（第１図〜第３図
） 第１図はトランスデユーサの送り装置の一例を示すもの
であって、ｌは磁気シートであり、２はその回転軸を概
念的に示すものであって、回転軸２は不図示のシート回
転モータに結合されている。３はへッドチソプとして示
された磁気ヘッド、４はヘッド台、６はヘッド送りのだ
めのステップモータ、７はステップモータ６と一体に回
転する軸、８は軸７に固定された送りねじであってヘッ
ド台４のめねじ部と螺合する。

９はヘッド台４を案内するガイド、１０はシャーシでろ
ってステップモータ６、軸７及びガイド８等が取りつけ
られる。上記の構成において、ステップモータ６の回転
運動がヘッド台４の図中左右方向、すなわち磁気シート
１の半径方向の直線運動に変換され、磁気ヘッド３が磁
気シー４１のトラック間を歩進する。

１１はヘッド台４に固定′された遮蔽板、１２はホトカ
プラであって、これらは基準位置検出装置（第４図、第
５図の１２６）を構成する。

第２図（５）及び（ト）は遮蔽板１１及びホトカプラ１
２の詳細を示し、第２図（Ｂｌは第２図（６）のＡＡ線
からみた断面図である。ホトカプラ１２は、周知のよう
に、発光ダイオード等の発光素子１２ａとホトトランジ
スタ等の受光素子１２ｂとよりなり、通常は発光素子１
２ａの発する光が受光素子１２ｂで受光されるが、ヘッ
ド台４とともに移動する遮蔽板１１に両者間の光路がさ
えぎられると（第２図（ハ）の１１の位置）、受光素子
１２ｂの出力が遮断され、受光素子１２ｂの出力変化を
検出することにより遮蔽板１１の位置、したがって磁気
ヘッド３の位置を知ることができる。

ＷＪ３図は、磁気ヘッド（一般的にはトランスデユーサ
）の磁気シート（一般的には記録担体）上のトラック位
置する位置を示すもので、基準位置検出の前後を通じて
複数ステップで送りを行なう従来の装置におけるトラッ
クずれを説明するためのものである。図中１は磁気シー
トを概念的に示し、トラックピンチは１００μｍであっ
て、外周部から中心部へ（第３図では右方から左方へ・
）向って順次第１．第２．・・・・・・・・・・・トラ
ックが形成されるものとする。基準位置部は第１トラツ
クのさらに外側に位置し、第２図で遮蔽板１１がホトカ
プラ１２の光路を遮断する位置に対応し、磁気ヘッド３
の送りの基準を定める。基準位置部と第１トラツクの中
央Ｍ、との間隔はトラックピッチと同じく１００μｍで
あるとする。一方磁気ヘッド３はｌトラックピッチ１０
０μｍを４ステツプで送られるとして、従来の考え方に
よれば、基準位置Ｍ。の検出のためと磁気シートｌ上の
任意のトラック位置から外側の基準位置部へ向けて第３
図中Ｘ方向へ送られる場合も、基準位置部が検出されて
から記録又は再生を行なうべき所望のトラック位置へ向
けてＸと反対方向へ送られる場合も、４ステップ単位で
送りを行なうことになる。

したがって本来の基準位置Ｍ０を実際に基準位置として
検出したときは、その後の所望のトラックへの４ステッ
プ単位の送りにおいて、磁気ヘッド３は、第１トラツク
ではＭｌの位置、第２トラツクではＭ２の位置、一般的
にいって第ｎトラックでは鳩からトラックピンチのｎ倍
隔てられたＭｎの位置を占めることになり、トラックず
れのない正確な記録又は再生動作を行なうことができる
。しかしながら基準位置検出のだめの送り動作において
、外乱等のためにステップが乱れ、Ｎ、の位置に来たと
すると、まだ遮蔽板１１及びホトカプラ１２による検出
装置が作動しないため磁気ヘッド３はさらに４ステツプ
だけ送られＮ。の位置に達するがその途中で上記の検出
装置が作動する。したがって磁気ヘッド３け、Ｎｏを初
期位置として所望のトラックへ向けて第３図のＸと反対
方向へ送られるが、この場合は第１トラツクに対してＮ
１の位置、第２トラツクに対してＮ、の位、置、第３ト
ラツクに対してＮ、の位置というように正規の位置に対
して７５μｍものトラックずれを生ずる°。しだがって
この発明は、通常の動作では、磁気ヘッド３を複数ステ
ップ（上記の例では４ステツプ）で送り、他方上記の基
準位置部が検出されるまでは通常の動作よりも少ないス
テップで、望ましくは１ステツプづつ（第３図の数値例
では２５μｍピッチ）送るように制御するものである。

なおこの明細書の冒頭の従来技術の説明で１ステツプで
送るよりも同一の送り量を複数ステップで送る方が送り
精度が向上すると述べたが、この場合の１ステツプで送
るとは、上記の数値例でいえば、１トラックピッチｌｏ
ｏμｍを１ステツプで送る意味であって、この発明とは
磁気ヘッド３の送り量が相違し、技術的内容を異にする
。

この発明を具体化したトランスデユーサの送り装置の構
成（第４図、第５図） 第４図は、磁気−・ラドの基準位置を検出するまでは１
ステツプづつの送りを行ない、基準位置が検出された後
の通常の動作では４ステツプで１トラックピッチの送り
を行なうよう構成された制御系を示す。図にお゛いて１
０１は記録スイッチ、１０２は再生スイッチ、１０４は
モード設定回路である。モード設定回路１０４は、スイ
ッチ１０１，１０２の各操作に応答して、記録モードで
は出力ＲＣのみを、再生モードでは出力ＲＰのみを一瞬
高レベルに設定し、これらの出力は、それぞれ記録動作
用アンドゲート１２１及び再生動作用アンドゲート１２
２に、後述の比較回路１１４のＡ＝Ｂ”出力が高レベル
になるときに生ずるエネーブル信号とともに与えられ、
それぞれ記録信号処理回路１３０及び再生信号処理回路
１３１を作動させる。

１０５は所望トラックを指定するためのトラック指定ス
イッチで、例えばテンキ一方式により構成される。１０
６はトラック指定スイッチ１０５１７ｐよる指定トラッ
ク番地に関するデータｎを蓄積するレジスタ、１０７は
レジスター０６に蓄積された指定トラック番地を表示す
るための表示装置である。表示装置１０７は液晶、エレ
クト・クロミー又は発光ダイオード等よりなす る小型表示器が好適である。１０８は例えばＲＯＭより
なるデータ変換チーフルであって、ヘッド位置設定デー
タとして、この例では４ｎを出力する。ここに４０は指
定スイッチ１０５による指定トラックを表わすデータｎ
（例えば２進コードによるデジタルデータに変換されて
い名。）に対し、ヘッド移送用ステップモータ６（第１
図）による１トラックピッチにつき４ステツプのヘッド
送りに見合った数値のヘッド位置設定データである。

１１３はステップモータ６による磁気ヘッド３の移動位
置（移動ステップ）を検出するアップダウンカウンタ（
以下Ｌｌ／Ｄカウンタと略称する。）であり、１１４は
データ変換テーブル１０８の出力（Ａとする。）とＵ／
Ｄカウンタ１１３の出力（Ｂとする。）とを比較する比
較回路でろって、出力Ａ及びＢの大小に応じて”Ａ）Ｂ
”、”Ａ２Ｂ”、”Ａ（Ｂ”の３種の信号を出力する。

１１５はパルス発生器で、その出力である歩進用パルス
に基づいてステップモータ６が駆動される。以下歩進用
パルスｌパルスにつきｌステップ送られるものとして説
明する。１１６は、比較回路１１４とパルス発生器ｌ１
５との出力に基づいてモータ６の作動を制御する制御回
路でろって、例えば比較回路１１４の出力中”Ａ）Ｂ”
の高レベルに応答してモータ６を正転させ、”Ａ（Ｂ”
の高レベルに応答してモータ６を逆転させ、１ｌＡ＝Ｂ
ｌ＋の高レベルに応答して駆動回路１１７へのパルスの
供給を断ってモータ６を停止させる機能を有する。

なお制御回路１１６はモータ６の正・逆転を指定する回
転方向指定信号と回転駆動のだめのパルスとを出力し、
この回転方向指定信号は、例えばこれが高レベルのとき
正転を、低レベルのとき逆転を指令する。１１７は制御
回路１１６の出力に基づいてモータ２を指定された方向
へ指定された量だけ回転させるモータ駆動回路、１１８
は比較回路１１４の“Ａ（Ｂ”出力と後述のリセット回
路１２７の出力とを入力とするオアゲートであって、そ
の出力が制御回路１１６の逆転入力に接続される。

ここで磁気ヘッド３は、モータ２の正転によりトラック
番地が増大する方向に、その逆転によりこれが減少する
方向に移動するものとする。

制御回路１１６からの回転方向指定信号及びパルス出力
は、Ｕ／Ｄカウンタ１１３にそれぞれカウントモード設
定信号及びカウントパルスとして与えられる。この場合
Ｕ／Ｄカウンタ１１３ば、上記の回転方向指定信号の高
レベル、すなわち正転の指令によりアンプカウントモー
ドに、その低レベル、すなわち逆転の指令によりダウ７
カウント・モードに設定きれる。

１２４け電源、１２５は電源スィッチであり、電源スィ
ッチ１２５の投入により、パルス発生器１１５、制御回
路１１６、駆動回路］、　１７、オアゲート１１８及び
パルスモータ６並びに磁気ヘッド３（一般的にはトラン
スデユーサ）に対する後述の基準位置検出装置１２６及
びリセット回路１２７が電源１２４に接続される。なお
図には示していないシート回転モータも、これとともに
電源１２４に接続されることを可とする。基準位置検出
装置１２６は第２図、第３図に関連して説明したように
、磁気ヘッド３が基準位置（第３図のＭ。）に向って送
られ、基準位置部が第２図のホトカプラ１２により検出
されると、基準位置検出完了信号を発生し、これがリセ
ット回路１２７に送られる。リセット回路１２７は、磁
気シート（第１図の１）の第１トランクの外側の基準位
置部まで磁気ヘッド３を移動させるリセット信号を、基
準位置部が検出されるまでオアゲート１１８を介して制
御回路１１６に供給し続ける。制御回路１．１６は、こ
のリセット信号に応答してこれが解除されるまで、モー
タ６を逆転させるだめの回転方向指定信号及びパルスを
出力する。

第５図は基準位置検出装置１２６及びリセット回路１２
７の詳細を示すものでろって、発光素子（例えば発光ダ
イオード＞１２８及び受光素子（例えばホトトランジス
タ）１２ｂは抵抗Ｒ１を経て電源１２４に接続され、受
光素子１２ｂは抵抗Ｒ２を経て接地される。受光素子１
２ｂと抵抗Ｒ２との接続点Ｐが立下り同期形のＲＳフリ
ップフロップ１２７．］のセット入力及びアンドゲート
１２７ｂの第１の入力に接続される。

パワーアップクリア回路】２７ｃは電源スィッチ１２５
の投入により高レベルパルスを発生し、これがＲＳクリ
ップフロップ１２７ａのリセット入力に与えられる。１
１．　Ｓフリップフロップ１２７ａのＱ出力はスイッチ
回路１２８の制御入力に接続され、そのＱ出力はアンド
ゲート１２７ｂの第２の入力に接続される。なおＲＳフ
リップフロップ１２７ａ及びアンドゲート１２７ｂも電
源スィッチ１２５の投入により電源１２４に接続される
。

上記の構成において電源スィッチ１２５の投入により発
生するパワーアップクリアパルスによ］ＲＳフリップフ
ロップ１２７ａがリセットされ、そのＱ出力が低レベル
、Ｑ出力が高レベルになる。電源スィッチ１２５の投入
時に磁気ヘッド３が基準位置部になければ発光素子１２
ａの発する光が受光素子１２ｂで受光され、Ｐ点の電位
が高レベルになり、アントゲ−）　１２７ｂＨ２つの入
力がともに高レベルであるので、その出力が高レベルに
なる。したがって制御回路１１６の”Ａ＜Ｂ“入力がオ
アゲート１１８を介して高レベルになるので、制御回路
１１６けモータ６を逆転させ、磁気ヘッド３け基準位置
部に向って移動する。磁気ヘッド３が基準位置部に対応
する位置に達し、遮蔽板１１が前記の光路を遮蔽すると
、Ｐ点の電位が低レベルに転じ、この電位がＲ，Ｓフリ
ップフロップ１２７ａのセント入力に与えられ、同フリ
ップ７０ツブがセットされ、そのＱ出力が高レベル、Ｑ
出力が低レベルになる。したがってアントゲ−）　１２
７ｂの出力、制御回路１１６の”Ａ（Ｂ”入力も低レベ
ルとなり、モータ６が停止する。その後に磁気ヘッド３
が基準位置部から指定されたトラックへ向けて移動すれ
ば、遮蔽板１１による遮蔽が解除され、Ｐ点の電位が高
レベルになるが、ＦＬＳフリップフロップ１２７ａは立
下り同期であるため前述のセット状態が変化しない。

第４図に戻って、几Ｓフリップ７０ツブ１２７ａのＱ出
力が高し・ベルになると、これがスイッチ回路１２８の
制御入力に与えられ、同回路が閉じてスイッチ１２５の
投入により電源１２４に接続された回路以外のすべての
回路が電源１２４に接続される。これとともにパワーア
ップクリア回路１２９が作動し、モード設定回路１０４
、レジスタ１０６及びＵ／Ｄカウンタ１１３等の回路に
パワーアップクリア・パルス（ＰＵＣ）が与えられ、こ
れらの回路がクリアあるいはリセットされる。

１３０は映像信号を磁気ヘッド３に供給して磁気シー）
ＩＫ記録するための記録信号処理回路、１３１は磁気ヘ
ッド３でピックアップされた信号を再生するための再生
信号処理回路であって、これらは前述のようＫそれぞれ
対応するアンドゲート１２１．１２２により制御される
。

１３２は再生された信号を表示するデイスプレィ装置を
示すが、再生信号はプリンタ等の出力装置に接続するこ
ともできる。

この発明を具体化したトランスデユーサの送り装置の作
用（第４図、第５図） 電源スィッチ１２５を投入すると、パルス発生器１１５
、制御回路１１６、駆動回路１１７、オアゲートｌ　１
８、基準位置検出装置１２６、リセット回路１２７、パ
ルスモータ６及び必要に応じ不図示のシート回転モータ
が電源１２４（接続され、かつリセット回路１２７は、
前記のリセット信号を、磁気ヘッド３が前記の基準位置
駒へ到達するまでオアゲー）１１８を介して制御回路１
１６に供給する。これにより制御回路ｉｉｓは回転方向
指定信号を低レベルにして駆動回路１１７に対しモータ
６の逆転を指令するとともに、パルス発生器１１５から
のモータ歩進用パルスを出力する。その結果駆動回路１
１７がモータ６を逆転させ、磁気ヘッド３が基準位置Ｍ
。Ｋないときけ、基準位置Ｍ。Ｋ達するまで移動させら
れる。磁気ヘッド３が基準位置に達すると、基準位置検
出装置１２６がこれを検出してその出力（第５図Ｐ点の
電位）が低レベルに下がるので、リセット回路１２７が
制御回路１１６に対するリセット信号の供給を停止し、
モータ６もその位置で停止する。一方Ｕ／Ｄカウンタ１
１３は制御回路１１６の前記の動作中ダウンカウントモ
ードで動作する。さらに基準位置検出装置１２６の出力
が低レベルになると、リセット回路１２７中第５図のＱ
出力が高レベルとなり、スイッチ回路１２８が作動し、
電源スィッチ１２５の投入時に電源１２４に接続された
回路以外のすべての回路が電源１２４に接続される。こ
れとともにパワーアップクリア回路１２９が作動し、そ
の出力であるパワーアップクリア・パルスがモード設定
回路１０４、レジスタ１０６、Ｕ／−Ｄカウンタ１１３
等に供給され、これらの回路がクリアあるいはリセット
され、したがって表示装置１０７にトラック番地ゼロが
表示される。

この状態で、トラック指定スイッチ１０５により所望の
トラック番地を指定すると、そのトラック番地データｎ
がレジスタ１０６に蓄積され、表示装置１０７に表示さ
れる。そしてデータ変換チーフル１０８からデータ４ｎ
が出力され、比較回路１１４０入力Ａに与えられる。

方比較回路１１４の入力ＪてはＵ／Ｄカウンタ１１３の
出力が与えられているが、このときＵ／Ｄカウンタ１１
３の出力がゼロであるので、比較回路１１４の”Ａ）Ｂ
”出力が高レベルとなる。これにより制御回路１１６は
回転方向指定信号を高レベルにしてモータ６の正転を指
令するとともにパルス発生器１１５からのモータ歩進用
パルスを出力する。その結果駆動回路１１７はモータ６
を正転させ、磁気ヘッド３は基準位置駒から指定された
ｎ番地のトラックへ向けて移動させられる。一方このと
き制御回路１１６からのモータ正転指令により［Ｊ／Ｄ
カウンタ１１３はアップカウントモードで動作し、磁気
ヘッド３のステップ送り忙相応したモータ歩進用パルス
をカウントする。磁気ヘッド３がｎ番地のトラック位置
に到達すると、この時点でＵ／Ｄカウンタ１１３のカウ
ント出力が４０となり、したがって比較回路１１４の出
力中”Ａ＝Ｂ”が高レベルになる。これにより制御回路
１１６がモータ歩進用パルスの出力を停止するので、モ
ータ６が停止し、磁気ヘッド３はこのｎ番地のトラック
位置で停止する。

上記のように磁気ヘッド３は基準位置Ｍ０が検出される
までけ１ステツプづつ送られるが、基準位置Ｍ。が検出
された後指定された番地のトラックまでの送りは４ステ
ップ単位で行なわれる。

したがって基準位置Ｍ。の検出までけｌステップづつの
送りであるので、第３図で説明したようなトラックずれ
を生ずることなく正確に基準位置Ｍ０を検出することが
でき、その後は４ステツプづつの精度の高い送りが行な
われる。さら洗第４図の構成によれば電源スィッチ１２
４を投入する度に基準位置部が検出されるので、記録又
は再生モードにおける磁気ヘッド３の正確な送りが常時
確保される。なお上記の４ステツプ及び１ステツプはス
テップ送り量の例示であって、この発明を実施するには
、基準位置部の検出までの送り量が検出後の所望トラッ
クへ向けての送り量よりステップ数が少なければ足りる
ものである。また上記の例では、トラック指定スイッチ
１０５が指定したトラック番地データｎをデータ変換テ
ーブル１０８でデータ４ｎに変換し、比較回路１１４で
この４ｎとＵ／Ｄカウンタ１１３のカウント値とを比較
しているが、Ｕ　／　Ｄカウンタ１１３が４パルスにつ
き１カウントを行なうようにすれば、データ変換チーフ
ルｌＯ８における変換分せずに、トラック番地データｎ
とＵ／Ｄカウンタ１１３のカウント値とを比較するよう
に構成することもできる。

次にｎ番地のトラック位置における記録又は再生が完了
し、磁気ヘッド３をｎ′番地のトラック位置に移動させ
るには、トラック指定スイッチ１０５によりｎ′番地を
指定する。このときｎとｎ′との大小により比較回路１
１４のＡ）Ｂ”出力又はＡ（Ｂ”出力が高レベルとなシ
、その結果モータ６の回転方向及びＵ／Ｄカウンタ１１
３のカウントモードが定まるが、基本的には、前述の基
準位置部からｎ番地のトラック位置へ向けての移動と同
じ態様で、磁気ヘッド３がｎ番地のトラック位置からｎ
′番地のトラック位置へ向けて移動し、この場合も４ス
テップ単位の送りが行なわれる。

最後に記録又は再生モードにおける動作について説明す
ると、磁気ヘッド３が指定番地のトラック位置に到達し
て停止した状態で記録スイッチ１０１又は再生スイッチ
１０２を操作すると、モード設定回路１０４の記録モー
ド設定出力ＲＣ又は再生モード設定出力ＲＰが高レベル
となり、また磁気ヘッド３の停止状態では比較回路１１
４の”　Ａ　＝　１３°゛出力が高レベルになっている
ので、アンドゲート１２１又は１２２がオンになる。ア
ンドゲート１２１がオンになれば記録信号処理回路１３
０が作動して、映像信号が磁気ヘッド３を経て回転中の
磁気シー）１０指定番地のトラックに１フイールド又け
ｌフレーム分記録される。映像信号源は本装置に内蔵さ
れるビデオカメラもしくは別体のビデオカメラの出力又
は放送中の信号のいずれでもよい。

アンドゲート１２２がオンになれば再生信号処理回路１
３１が作動して磁気７−ト１の指定番地のトラックに記
録された信号が磁気ヘッド３でピックアップされ、デイ
スプレィ装置１３２に表示され、又は池の出力装置、例
えばプリンタに出力される。前述の記録又は再生モード
は電源スィッチ１２５を断つことにより解除され、モー
ド設定回路１．０４は前述のパワーアップクリア・パル
スによりクリアされる。

この発明の効果 この発明は前述の構成及び作用に基づき、トランスデユ
ーサを複数の記録トラックの最外周または最内周方向に
一方向に送る所定の送りモードにおいて、基準位置が検
出されるまでは前記トランスデユーサの送り機構に対し
通常の送りステップよりも少ないステップで送りを行な
い、前記基準位置が検出された後は、通常の複数ステッ
プで前記トランスデユーサを送るように制御するように
したので、トランスデユーサを基準位置に正確に位置合
わぜをすることができ、精度が高（、且つトランスデユ
ーサに無駄な動きのない迅速な基準位置合わせを行なう
ことができるトランスデユーサの送りを実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はトランスデユーサの送り装置の縦断面図、第２
図（Ａ）は第１図の送り装置中遮蔽板及びホトカブラの
詳細を示す側面図、第２図（Ｂ）は第２図（Ａ）のＡＡ
’線から見た断面図、第３図はトランスデユーサの送り
装置におけるトランスデユーサと記録トラックとの位置
関係の説明図、第４図はこの発明を具体化したトランス
デユーサの送り装置を制御系を主にして示すブロック図
、第５図は第４図の送り装置中基準位置検出装置及びリ
セット回路の詳細な回路図である。 図中１は記録担体である磁気シート、３はトランスデユ
ーサである磁気ヘッド、６はステップモータ、１１は基
準位置検出装置の遮蔽板、１２は同じ（ホトカブラ、１
０５はトラック指定スイッチ、１１３はアップダウンカ
ウンタ、１１４け比較回路、１１５はパルス発生器、１
１６は制御回路、１１７はモータ駆動回路、１１８はオ
アゲート、１２４は電源、１２５は電源スィッチ、１２
６は基準位置検出装置、１２７はリセット回路、１２８
はスイッチ回路、１２９はパワーアップクリア回路を示
す。 特許出願人　　キャノン株式会社 □Ｘ １００μｍ Ｕわμ′ｍ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録担体上の複数の記録トラックに対し１トラックピッ
   チにつき複数のステップで送りを行なうように構成され
   たトランスデューサの送り機構と、 前記トランスデューサを前記複数の記録トラックの最外
   周または最内周方向に一方向に送る所定の送りモードに
   おいて前記トランスデューサの送り機構の絶対基準位置
   を検出する検出手段と、 前記所定の送りモードにおいて、前記検出手段により前
   記基準位置が検出されるまでは前記送り機構に対し前記
   複数のステップよりも少ないステップで送りを行ない、
   前記基準位置が検出された後は、前記複数のステップで
   前記トランスデューサを送るように制御する制御手段を
   具えるトランスデューサの送り装置。