JPH033312B2 - - Google Patents

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JPH033312B2
JPH033312B2 JP57008617A JP861782A JPH033312B2 JP H033312 B2 JPH033312 B2 JP H033312B2 JP 57008617 A JP57008617 A JP 57008617A JP 861782 A JP861782 A JP 861782A JP H033312 B2 JPH033312 B2 JP H033312B2
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JP
Japan
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head
track
track address
disk
address
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP57008617A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58128059A (ja
Inventor
Noryuki Kawamura
Nobuhiro Aizawa
Shigeki Koizumi
Masaru Koyahara
Tetsuo Tomita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Electronics Inc
Original Assignee
Canon Electronics Inc
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Publication date
Application filed by Canon Electronics Inc filed Critical Canon Electronics Inc
Priority to JP57008617A priority Critical patent/JPS58128059A/ja
Priority to US06/457,487 priority patent/US4563715A/en
Priority to DE3301484A priority patent/DE3301484C2/de
Publication of JPS58128059A publication Critical patent/JPS58128059A/ja
Publication of JPH033312B2 publication Critical patent/JPH033312B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/488—Disposition of heads
    • G11B5/4886—Disposition of heads relative to rotating disc
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
    • G11B5/553—Details
    • G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数のヘツドのアドレスをコントロー
ルするヘツド位置制御装置に関するものである。
従来のデイスクドライブ装置の分解した斜視図を
第１図及び第２図ａ，ｂに示す。
第１図において磁気デイスク１はスピンドル３
とコーン２とによつて挾持され、スピンドル３は
ドライブモータ４、ベルト５、プーリ６等から成
る駆動機構によりプーリ６と共に回転しデイスク
１を回転させる。
一方、デイスク１に対して情報の書込み及び読
出しを行なう磁気ヘツド７はヘツドキヤリツジ８
に取付けられている。ステツピングモータ９が回
転すると、その回転方向と回転量に応じてスチー
ルベルト１０がヘツドキヤリツジ８を矢印Ａの方
向及びその反対方向へ往復させる。
このため、ヘツド７はデイスク１の任意のトラ
ツク位置を選択する事が出来る。また、ヘツド７
がデイスク１の所定のトラツク位置「トラツク
00」を検出する事ができるように、ヘツドキヤリ
ツジ８に設けた遮光板８ａとフオトカプラから成
る検出スイツチ１１とにより、ヘツドキヤリツジ
８を介してヘツド７の「トラツク00」位置を検出
する事が出来る。
更に、ヘツド７は読出しのためのリード回路１
２と書込みのためのライト回路１３に接続されて
おり、ドライブモータ４、ステツピングモータ
９、検出スイツチ１１等は制御回路１４に接続さ
れている。第２図ａ，ｂは第１図に示した構成に
おいてヘツド７を複数個設けた例の要部斜視図を
示したものである。
第２図ａにおいては、複数のデイスク１ａ，１
ｂを設け、ステツピングモータ９の回転とスチー
ルベルト１０及びヘツドキヤリツジ８の往復とに
よつて複数の磁気ヘツド７ａ，７ｂを移動させる
ように構成したものである。ここでヘツド７ａは
デイスク１ａと摺動しヘツド７ａはデイスク１ｂ
と摺動する事によつて互いの情報を交換する事が
出来る。
第２図ｂにおいては、デイスク１の両面（上面
及び下面）に磁性体を塗布しておき、複数の磁気
ヘツド７ａ，７ｂでデイスク１を挾む構成を有す
るものである。
第２図の構成を用いても磁気ヘツド７ａ，７ｂ
は相互に情報を交換する事が出来る。
従来この種の装置はデイスク１のトラツクアド
レスを記憶する機能が備わつていなかつた為、一
方のデイスクから他方のデイスク（但し、第２図
ａの例）コントロールを切換える際、あらかじめ
コントロールシステムの方でアドレスを記憶する
か、又はもう一度元のデイスクにコントロールを
戻す際に「トラツク00」までヘツドを移動させて
から希望するトラツクのヘツドをアクセスさせる
という余分な動作が必要であつた。
前記の方法では全体のコントロール装置が大き
くなり又、一方のデイスクから他方のデイスクへ
コントロールを切換える時の処理時間が長いとい
う欠点があつた。
本発明は上述した従来例の欠点を除去すると同
時にシステム本体のアクセスタイムに関係なく最
短時間でトラツクを移動することを可能にしたも
のであり、その特徴とするところは、第１及び第
２のヘツドを少なくとも含む複数のヘツドを有す
るデイスク装置において、前記ヘツドの位置する
トラツクアドレスを判別し、前記第１のヘツドか
ら前記第２のヘツドへと切り換えられたとき切り
換え直前のトラツクアドレスを記憶する記憶手段
と、読出し／書込み動作を行なうヘツドを選択す
るためのセレクト信号により、前記ヘツドの中で
読出し／書込み動作を行なうヘツドが第１のヘツ
ドから第２のヘツドへと切り換えられた際、前記
第１のヘツドの前記切り換え時のトラツクアドレ
スと、前記記憶手段に記憶されている第２のヘツ
ドの前回のトラツクアドレスとを比較してヘツド
移動量を演算する比較手段と、前記比較手段の出
力に基づいて、前記第２のヘツドを前記記憶手段
に記憶されていた元のトラツクアドレス位置に移
動させる手段とを設けたことを特徴とするヘツド
位置制御装置にある。
以下、第３図を用いて本発明を詳細に説明す
る。第３図は本発明の一実施例を示した回路構成
図である。
第３図において１１は「トラツク00」位置を検
出するトラツク検出スイツチであり、第１図と共
通の部材である。１５はトラツク検出スイツチ１
１の信号によりトラツク00信号を作るトラツク00
回路、１６はステツピングモータ９に移動信号を
送るステツピングモータコントロール回路、９は
ヘツドの位置決め移動を行なうためのステツピン
グモータであり、第１図と共通の部材である。１
７は一方のデイスクに対応するヘツドのアドレス
を記憶する為のアドレスカウンタ、１８は他方の
デイスクに対応するヘツドのアドレスを記憶する
為のアドレスカウンタ、１９は前記２個のアドレ
スカウンターの情報を比較するための比較器、２
０は比較器１９により比較信号を受け取り、必要
な数のステツプパルスを発生させる為のステツプ
パルス発生器である。
前述した第３図の構成において外部からコント
ロール信号としてデイレクシヨンIN信号とステ
ツプ信号を入力し、これらによりステツピングモ
ータ９が作動し、ヘツドは「トラツク00」の位置
まで移動させられる。「トラツク00」に位置した
時点でトラツク検出スイツチ１１とトラツク00回
路１５が働き、トラツク00信号を発生して外部に
送信すると同時に内部のアドレスカウンタ１７，
１８を初期状態にセツトする。
その後２個のアドレスカウンタはトラツクセレ
クト０１〜０４及びデイレクシヨンIN、ステツ
プの各信号によつてコントロールされアツプダウ
ンを繰り返しながら、ヘツドのアドレス状態を記
憶する。
一方のヘツドより他方のヘツドへ切換えるセレ
クト信号で読出し及び書込みが切換わり、ドライ
ブセレクト信号が切換つた際に、比較器１９はア
ドレスカウンタ１７及び１８のアドレス情報を読
み取り、トラツクだけ他方のヘツドを移動する必
要があるかを判断しステツプパルス発生器２０に
その信号を送る。
ステツプパルス発生器２０は比較器１９からの
情報に基いてステツプ信号をコントロール回路１
６に送り、ステツピングモータ９を回転させて元
のヘツド位置まで他方のヘツドを自動的に移動さ
せる。
以上説明したように従来はシステム側のコント
ロールに頼つていたが、本発明ではヘツドの位置
設定をドライブ装置内部に設けることによりシス
テム設計の負担を軽くし、複数のデイスク及び複
数のヘツドを使用しているドライブ装置をあたか
も別々に独立したドライブ装置として使用出来る
ものである。
又複数のデイスクのヘツド位置切換え時間も早
くなり、更に、従来はシステム側に設けていたヘ
ツド位置切換えのコントロール装置をドライブ装
置側に内蔵する事によつて、システム全体の小型
軽量化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図はデイスクドライブ装置を分解して示し
た斜視図、第２図ａは複数のデイスクを設けたデ
イスクドライブ装置の要部を示した斜視図、第２
図ｂは複数のヘツドを設けたデイスクドライブ装
置の要部を示した斜視図、第３図は本発明の制御
装置の一実施例を示した回路構成図、 １，１ａ，１ｂ……デイスク、７ａ，７ｂ……
ヘツド、１１……トラツク検出スイツチ、１５…
…トラツク00回路、１６……ステツピングモータ
コントロール回路、９……ステツピングモータ、
１７……アドレスカウンタＵ、１８……アドレス
カウンタＬ、１９……比較器、２０……ステツプ
パルス発生器、２１……外部装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 第１及び第２のヘツドを少なくとも含む複数
    のヘツドを有するデイスク装置において、 前記ヘツドの位置するトラツクアドレスを判別
    し、前記第１のヘツドから前記第２のヘツドへと
    切り換えられたとき切り換え直前のトラツクアド
    レスを記憶する記憶手段と、 読出し／書込み動作を行なうヘツドを選択する
    ためのセレクト信号により、前記ヘツドの中で読
    出し／書込み動作を行なうヘツドが第１のヘツド
    から第２のヘツドへと切り換えられた際、前記第
    １のヘツドの前記切り換え時のトラツクアドレス
    と、前記記憶手段に記憶されている第２のヘツド
    の前回のトラツクアドレスとを比較してヘツド移
    動量を演算する比較手段と、 前記比較手段の出力に基づいて、前記第２のヘ
    ツドを前記記憶手段に記憶されていた元のトラツ
    クアドレス位置に移動させる手段とを設けたこと
    を特徴とするヘツド位置制御装置。
JP57008617A 1982-01-22 1982-01-22 ヘツド位置制御装置 Granted JPS58128059A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57008617A JPS58128059A (ja) 1982-01-22 1982-01-22 ヘツド位置制御装置
US06/457,487 US4563715A (en) 1982-01-22 1983-01-12 Head position control device
DE3301484A DE3301484C2 (de) 1982-01-22 1983-01-18 Kopfsteuervorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57008617A JPS58128059A (ja) 1982-01-22 1982-01-22 ヘツド位置制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58128059A JPS58128059A (ja) 1983-07-30
JPH033312B2 true JPH033312B2 (ja) 1991-01-18

Family

ID=11697903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57008617A Granted JPS58128059A (ja) 1982-01-22 1982-01-22 ヘツド位置制御装置

Country Status (3)

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US (1) US4563715A (ja)
JP (1) JPS58128059A (ja)
DE (1) DE3301484C2 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
DE3301484A1 (de) 1983-08-04
JPS58128059A (ja) 1983-07-30
US4563715A (en) 1986-01-07
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