JPH03259474A - 磁気ディスク記憶装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク記憶装置および方法、特に、サー
ボ面サーボ方式におけるサーマルオフトラック改善を行
なう磁気ディスク記憶装置および方法に関する。

〔従来の技術〕

従来のサーボ面サーボ方式によりヘッドの位置決め制御
を行っている磁気ディスク記憶装置のヘッド位置決め動
作について図面を参照して説明する。

第５図は従来の一例を示すブロック図である。

磁気ディスク板５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは、ス
ピンドルモータ５２によって回転させられる。スピンド
ルモータ５２はスピンドルモータ駆動回路６７によって
一定の回転速度となるように回転制御される。

磁気ディスク板５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの各磁
気ディスク板は上下両面をデータを記録するデータ面と
して使用されているが、サーボ面サーボ方式の磁気ディ
スク記憶装置では磁気ディスク板５１の一つの面を全面
にわたってサーボデータが書き込まれているサーボディ
スクとして使用している。

サーボディスクには第６図に示すように、サーボディス
ク７０には同心円状で複数本のサーボトラック７１がデ
ータトラックと同じトラックピッチで配置されている。

更に、総てのサーボトラック７１には同一位置にインデ
ックス信号エリア７２が配置されている。

磁気ディスク記憶装置には、データ面のデータトラック
にデータを書き込んだり、或はデータトラックに書き込
まれているデータを読み出したりするためのデータヘッ
ド５４（第５図〉がデータ面の数だけ用意されており、
またサーボディスク７０のサーボデータを読み出す一つ
のサーボヘッド５３とが用意されている。

これらのヘッドは一つのヘッド位置決め機構５５に実装
されていて、ヘッド位置決め機構５５はボイスコイルモ
ータ５６によって位置決め駆動され、総てのヘッドが連
動してデータ面上（サーボディスク面上）の任意のデー
タトラック（サーボトラック７１）に位置決めされる。

ヘッド位置決め機構５５に実装されるサーボヘッド５３
、及びデータヘッド５４の相互の実装位置関係は、第７
図に示すように、ヘッド位置決め１１１１１５５の一端
にサーボヘッド５３が配置されそこから順にデータヘッ
ド５４が配置される場合と、ヘッド位置決め機構５５の
中央にサーボヘッド５３が配置されそこから左右に別れ
てデータヘッド５４が配置される場合とがある。

一般的にいうと、後で説明するサーマルオフトラックに
有利となるためにサーボヘッド５３がヘッド位置決め機
構５５の中央に配置される場合が多い。

データの書き込み読み出し動作では、まずどのデータヘ
ッドで行うかを磁気ディスク装置の上位装置から指定さ
れる。第５図に示すヘッド選択回路５０は上位装置から
指定されるヘッド選択信号４８により上位装置が指定す
る一つのデータヘッド５４を選択する。

次に上位装置から指定されたデータへラド５４により上
位装置が指定するデータ面のデータトラックにデータを
書き込む場合、まず磁気ディスク装置の上位装置から送
られてくる書き込みデータ６０を書き込み読み出し駆動
回路５７により、書き込みデータ６０に従った電流信号
に変換し、次にこの電流信号の変化をデータヘッド５４
により磁束密度の変化に変換し、変換された磁束密度を
データとして磁気ディスク板に書き込む。

一方、上位装置から指定されたデータヘッド５４により
目的のデータトラックに書き込まれているデータを読み
出す場合、まず磁気ディスク板にデータとして書き込ま
れている磁束密度の変化をデータヘッド５４により電圧
変化として読み出し、読み出された電圧変化の信号を書
き込み読み出し駆動回路５７により増幅しパルス信号に
変換した後、データ弁別回路５８により、読み出しデー
タ５９に弁別し、上位装置に送信される。

サーボヘッド５３により読み出されるサーボディスクの
サーボ面サーボデータの信号はサーボ信号増幅回路６３
によって増幅された後、タロツク発生回路６２によりサ
ーボ面サーボディスク信号に含まれているクロック信号
からデータ弁別ＵｇＪ路５８で使用される書き込み読み
出しクロック信号、位置誤差信号発生回路６４で使用さ
れるクロック信号、及びインデックス信号６１が生成さ
れる。

更に、増幅されたサーボ面サーボデータの信号であるサ
ーボ面サーボ信号４９は位置誤差信号発生回路６４に入
力され、サーボ面位置誤差信号６５に変換される。

位置誤差信号発生回路６４は先に述べたように、サーボ
面サーボ信号４つからサーボ面位置誤差信号６５を生成
する回路である。

サーボ面位置誤差信号６５は、第８図及び第９図で詳し
く説明しているが、ヘッドの位置決め制御の基準となる
信号でサーボ面位置誤差信号６５のゼロクロス点の数で
ヘッドが移動したシリンダーの数（サーボ面上のサーボ
トラック７１の数）を知ることができ、サーボ面位置誤
差信号６５の傾きでヘッドが移動している速度を知るこ
とができる。

更には、目的のシリンダー（サーボ面上の目的のサーボ
トラック７１）の近傍ではサーボ面位置誤差信号６５の
信号レベルの大きさだ目的シリンダーまでの距離を知る
ことができる。

位置決め制御回路６６は、上位装置からヘッド位置決め
命令（シーク命令６８）を受けると、そのシーク命令６
８で指定される目的シリンダーまでのシリンダー数、ヘ
ッド移動中のサーボ面位置誤差信号６５、及びヘッド移
動中にボイスコイルモータ５６に流れた電流によりボイ
スコイルモータ５６を制御し、ヘッド位置決め機構５５
を駆動させサーボヘッド５３をシーク命令６８で指定さ
れる目的のシリンダーに位置決めするように制御する。

ここでサーボディスク上のサーボトラックに書き込まれ
ているサーボデータ信号と、そのサーボデータ信号から
生成されるサーボ面位置誤差信号６５について第８図、
及び第９図を参照して説明する。

第８図にはサーボトラック７１に書き込まれているサー
ボデータ信号の一部分を示しているが、実際にサーボト
ラックには本図に示す信号が連続して一周にわたって書
き込まれている。サーボデータ信号はＩＤ信号７７、シ
ンク信号７８、及び位置信号７つ、８０から成る。

位置信号は位相のことなる２種類の位置信号があり、こ
こでは、それらの位置信号を偶数トラックイ二号信号７
９、奇数トラック位置信号８０と呼、：；ことにする。

シンク信号７８はクロック発生回路６２て種々のクロッ
ク信号を発生させるための基準信号として使用される。

また、ＩＤ信号７７は通常シンク信号７８と対になって
配置されるが、ＩＤ信号欠落個所８１のようにＩＤ信号
７７が欠落している個所がある。

サーボトラック７１のインデックス信号エリア７２にお
けるサーボデータ信号には、このＩＤ信号欠落個所８１
が数個所配置されていて、ＩＤ信号７７の配置・欠落の
組み合わせでインデックス信号を表している。

クロック発生回路６２ではサーボデータ信号のＩＤ信号
７７の有無を検出し、ＩＤ信号７７の配置・欠落の組み
合わせを検出してインデックス信号６１を発生させる。

更に、サーボデータ信号の位置信号７９．８０は位置誤
差信号発生回路６４でサーボ面位置誤差信号６５に変換
される。

サーボヘッド５３がサーボトラック７１のａ点、ｂ点、
及び０点に位置したときのサーボデータ信号の読み出し
信号は各々サーボ読み出し信号８２ａ、８２ｂ、８２ｃ
となる。

サーボ面位置誤差信号６６は偶数トラック位置信号７９
と奇数トラック位置信号８０との読み出し信号レベルの
差に比例した信号である。

第９図に、サーボトラック７１上をサーボヘラ１〜５３
が矢印Ａの方向に移動したときのサーボ面位置誤差信号
６５を示す。

サーボ面位置誤差信号６５の信号レベルがゼロレベルと
なるゼロクロス点８３は、サーボトラック７１の境にサ
ーボヘッド５３が位置したときに発生する。

ヘッド移動動作中は、ゼロクロス点８３の数によりサー
ボヘッド５３が移動したサーボトラック７１（シリンダ
ー）の数を知ることができる。

またサーボ面位置誤差信号６５の傾きはサーボヘッド５
３の移動速度に比例しているため、ヘッド移動動作中は
ヘッドの移動速度の検出に使用される。

更にサーボ面位置誤差信号６５の信号レベルはサーボト
ラック７１の境、即ち、ゼロクロス点８３からのサーボ
ヘッド５３の位置までの距離を表す。

次に、ヘッドの位置決め制御について説明する。

位置決め制御回路６６は上位装置からのシーク命令６８
を受信するとき移動すべきシリンダー数の値も同時に受
信する。位置決め制御回路６６がシーク命令６８を受信
すると、その移動すべきシリンダー数よりヘッド位置決
め速度の基準速度を決定しボイスコイルモータ５６を駆
動する。

ヘッド移動中は、サーボヘッド５３が読み出すサーボデ
ィスク７０のサーボ面サーボデータよりサーボ面位置誤
差信号６５を生成し、このサーボ面位置誤差信号６５の
傾きからヘッド移動の実際の速度を確認しなから指定し
た速度になるようにボイスコイルモータ５６を制御する
。

また、サーボ面サーボデータのサーボ面位置誤差信号６
５のゼロクロス点８３の数からヘッドが移動したシリン
ダー数を知ることができる。これにより指定されたシリ
ンダー数まで移動して来たことを確認すると、サーボ面
位置誤差信号６５の信号レベルがゼロとなるようにボイ
スコイルモータ５６を制御ヘッドを位置決めする。

これでヘッド位置決め動作を終了するが、位置決め制御
回路６６は磁気ディスク装置の上位装置から新たにシー
ク命令を受信するまでサーボ面位置誤差信号６５の信号
レベルがゼロのまま維持されるようにサーボヘッド５３
を位置決め制御する。

以上説明したように従来の磁気ディスク記憶装置のヘッ
ド位置決め制御は、サーボヘッドの位置を制御し、これ
によりサーボヘッドが実装されているヘッド位置決め機
構に共に実装されているデータヘッドの位置を制御して
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

磁気ディスク記憶装置は、周囲温度が変化するとヘッド
位置決め機構に熱膨張差によるズレが生じ、たとえサー
ボヘッドがサーボトラックに正確に位置決めすることが
できても、他のデータヘッドは正確にデータトラックに
位置決めできなくなる、いわゆるサーマルオフトラック
の現象が発生するので、オフトラック量はヘッド位置決
め機構上でサーボヘッドからより離れた位置に実装され
ているデータヘッドはど大きくなる傾向があり、このデ
ータヘッドのサーマルオフトラック量がデータトラック
間隔に比べ大きくなるとデータの書き込み読み出し信頼
性が低下する（データの読み出し誤りが悪化する）ため
、オフトラック量に比べ十分大きいデータトラック間隔
が必要となる。

このサーマルオフトラックのため、従来の磁気ディスク
記憶装置では、データトラックのトラック密度に１２０
０ＴＰ　Ｉ程度で限界が発生し、これ以上のデータトラ
ックの高密度化を実現することができない欠点があり、
またデータヘッドのサーマルオフトラックのオフトラッ
ク量を小さく抑えるために磁気ディスク装置の使用動作
温度の温度範囲も狭く制限しなければならない欠点があ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の磁気ディスク記憶装置は、サーホ面上のサーボ
データを読み出すサーボヘッドを中央に配置し、更に、
データ面上のデータトラックのデータを読み出す或はデ
ータトラックにデータを書き込むデータヘッドをサーボ
ヘッドを中心にして左右或は上下に同数配置したヘッド
位置決め機構を有し、サーボヘッドを中心にして分割配
置されたデータヘッドの二つのデータヘッドグループの
うち一方のデータヘッドグループを偶数シリンダー、他
方のデータヘッドグループを奇数シリンダーに割り当て
られるように、上位装置から指定される目的シリンダー
番地及び上位装置から指定されるデータヘッド番地から
一つのデータヘッドを選択するヘッド選択手段を有し、
偶数シリンダーに割り当てられた、或は奇数シリンダー
に割り当てられたデータヘッドグループのなかで中央に
配置された各々のデータヘッドのデータ面上の所定位置
にサーボデータを有するサーボエリアを形成した磁気デ
ィスク板を有し、データ面上のサーボエリアから読み出
されるサーボデータよりデータ面位置誤差信号を生成す
るデータ面位置誤差信号発生手段を有し、データ面位置
誤差信号の信号レベルがゼロレベルになるようにヘッド
を位置決め保持する制御を行う位置決め手段とを含んで
生成される。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す模式図である。

ここでは、ヘッド位置決め機構１に１個のサーボヘッド
２と１２個のデータヘッド３が実装されている例を示し
ているが、本発明はデータヘッド２が１２個であること
に限らない。

サーボヘッド２はデータヘッド３の中央に実装されてい
る。データヘッド３はサーボヘッド２を境に２つのデー
タヘッドグループ３ａ、３ｂに分割され、データヘッド
グループ３ａは偶数シリンダーに割り当てられデータへ
ッドグル−プ３ｂは奇数シリンダーに割り当てられる。

これによりヘッド位置決め機構１には１２個のデータヘ
ッドが実装されているが、本磁気ディスク装置の上位装
置からは６個のデータヘッドが存在するようにみえ、デ
ータヘッドグループ３ａ。

３ｂ共にヘッド番地＃Ｏ〜＃５が割り当てられる。

第２図は本発明の一使用例を示すブロック図である。

ヘッド選択回路４はヘッド位置決め機構１に実装されて
いる１２個のデータヘッド３のうちヘッド選択番地９が
指定する１個のデータヘッド３を選択する回路である。

しかし、上位装置が認識しているデータヘッドの数は先
に述べたように６個であり、１２個のデータヘッド３は
２つのヘッドグループ３ａ、３ｂに分割されていてヘッ
ドグループ３ａは偶数シリンダーにヘッドグループ３ｂ
は奇数シリンダーに割り当てられているため、ヘッド選
択番地９を出力するヘッド切り換え回路８は上位装置が
指定する目的のヘッド番地５と目的のシリンダー番地６
により１２個のデータヘッド３のうち１個のデータベツ
ドを選択する。

即ち、上位装置が＃Ｏのヘッド番地で偶数シリンダーを
指定するとヘッド切り換え回路８は、ヘッド選択回路４
がヘッドグループ３ａの＃Ｏのデータヘッドを選択する
ようにヘッド選択番地９を出力する。

ヘッドグループ３ａ、３ｂのほぼ中央に位置している＃
２ヘッドを基準データヘッドとしてこのデータヘッドが
データの書き込み読み出しするデータ面には第３図（ａ
）、（ｂ）に示すようにデータ面２０にサーボトラック
２４が書き込まれているサーボエリア２１が存在する。

第３図（ａ）、（ｂ）に示す例ではデータ面２０に複数
のサーボエリア２１が配置されているが、本発明の実施
例ではこれに限らずデータ面２０に一個所のサーボエリ
ア２１が配置されていても同様である。

データ面２０のデータエリア２２に配置されているデー
タトラック２３とサーボエリア２１に配置されているサ
ーボトラック２４との位置関係は第３図に示すようにサ
ーボトラック２４とサーボトラック２４との境がデータ
トラック２３の中心に位置するように各々配置されてい
る。

またサーボトラック２４に書き込まれているサーボ信号
は、第８図に示したサーボディスク７゜のサーボトラッ
ク７１に書き込まれているサーボ信号と同様である。

サーボエリア２１の位置にデータヘッド３が位置したと
きサーボエリア信号７が有効となり、サーボエリア信号
７が有効となると先に説明したヘッド切り換え回路８で
はサーボエリア２１のサーボトラック２４を読み出すた
めに基準データヘッドである＃２ヘッドを選択するよう
にヘッド選択番地９をヘッド選択回路４に出力する。

例えば目的シリンダー番地７が偶数であればヘッド番地
５には拘らずヘッドグループ３ａの＃２ヘッドが選択さ
れ、目的シリンダー番地７が奇数であればヘッドグルー
プ３ｂの＃２ヘッドが選択される。

書き込み読み出し駆動回路１０は、第５図に示した書き
込み読み出し駆動回１５７と同様の動作を行うがデータ
ヘッド３が読み出す読み出し信号を増幅する場合、サー
ボエリア信号７が有効になるとデータヘッド３が読み出
す読み出し信号はサーボエリア２１のサーボ信号である
ため、書き込み読み出し駆動回路１０は読み出し信号を
増幅した後サーボ信号を分離してデータ面サーボ信号１
２として出力する。

データ面サーボ信号１２はデータ面位置誤差信号発生回
路１３に入力されデータ面位置誤差信号１４に変換され
る。

一方、サーボヘッド２により読み出されるサーボディス
クのサーボ面サーボデータの信号はサーボ信号増幅回路
１１によって増幅された後、サーボ面サーボ信号１６は
サーボ面位置誤差信号発生回路１５に入力され、サーボ
面位置誤差信号１７に変換される。

本装置のサーボディスクに書き込まれているサーボ面サ
ーボデータの信号は従来装置のサーボ面サーボデータと
変わるところはない。またデータ面位置誤差信号発生回
路１３、及びサーボ面位置誤差信号発生回路１５の動作
は、第５図に示した位置誤差信号発生回路６４の動作と
同様である。

位置決め制御回路１８は第５図に示した位置決め制御回
路６６の基本的には同様の働きをする。

即ち、位置決め制御回路１８は上位装置からのシーク命
令を受信するとき移動すべきシリンダー数の値も同様に
受信する。

位置決め制御回路１８がシーク命令を受信すると、位置
決め制御回路１８はその移動すべきシリンダー数よりヘ
ッド位置決め速度の基準速度を決定しホイスコイルモー
タ１９を駆動しヘッド移動動作を開始する。

このヘッド移動動作中では、サーボヘッド２が読み出す
サーボディスクのサーボ面サーボ信号１６よりサーボ面
位置誤差信号１７がサーボ面位置誤差信号発生回路１５
で生成され、生成されたサーボ面位置誤差信号１７は位
置決め制御回路１８に入力される。

このとき位置決め制御回路１８はこのサーボ面位置誤差
信号１７の傾きからヘッド移動の実際の速度を確認しな
から指定した速度になるようにボイスコイルモータ１９
を制御し、またサーボ面位置誤差信号１７のゼロクロス
点の数からヘッドが移動したシリンダー数を確認しなか
ら指定された目的のシリンダーまで移動して来たかどう
かを判断する。

ここで従来装置のヘッド位置決め動作では、目的のシリ
ンダーまで移動してきたと判断されると目的のシリンダ
ーのサーボ面位置誤差信号の信号レベルがゼロレベルと
なるようにボイスコイルモータを制御しなからヘッドを
位置決め制御してヘッド移動動作を終了する。

さらにヘッド移動動作を終了した後もサーボ面位置誤差
信号の信号レベルがゼロレベルを維持するようにボイス
コイルモータを制御していた。

しかしなから、本発明の装置の位置決め制御回路１８で
は目的のシリンダーまで移動してきたと判断されると、
上位装置が指定する目的のデータヘッド番地には拘らず
基準データヘッド（目的シリンターか偶数であればデー
タヘッドグループ３ａの＃２データヘッド、目的シリン
ダーが奇数であればデータヘッドグループ３ｂの＃２デ
ータヘッド）に切り換えて、基準データヘッドか読み出
すデータ面のサーボエリア２１のデータ面サーボ信号１
２からデータ面位置誤差信号発生回路１３によって生成
されるデータ面位置誤差信号１４の信号レベルがゼロレ
ベルとなるようにボイスコイルモータ１９を制御しなか
らヘッドを位置決め制御してヘッド移動動作を終了する
。

さらにヘッド移動動作を終了した後もデータ面位置誤差
信号１４の信号レベルがゼロレベルを維持するようにボ
イスコイルモータ１９を制御し、データヘッド３を目的
シリンダーに位置決め保持する。

第４図は、データのサーマルオフトラックのオフトラッ
ク量を示す図である。

以上説明したように、本発明は、ヘッド位置決め機構に
実装されているデータヘッドをサーボヘッドを中心にし
て２つのデータヘッドグループに分割し各々を偶数シリ
ンダー奇数シリンダーに割り当て、上位装置が認識して
いる各々のデータヘッドグループのなかでヘッド位置決
め機構の中央に実装されたデータヘッドを基準データヘ
ッドに割り当て、基準データヘッドのデータ面にサーボ
データが書き込まれているサーボエリアを配置して、上
位装置が位置決め指定した目的のシリンダーによりどの
ヘッドグループの基準データヘッドのデータ面サーボ信
号を選択するかを決定し、選択されたデータ面サーボ信
号からデータ面位置誤差信号を生威し、このデータ面位
置誤差信号の信号レベルがゼロレベルとなるようにヘッ
ドの位置決め制御を行っている。

これにより先に従来の装置の説明で説明したサーマルオ
フトラックについては第４図に示すように、各々のヘッ
ドグループ３ａ、３ｂの基準データヘッドである＃２デ
ータヘッド（データ面サーボ信号を読み出すデータヘッ
ド）を中心にし＃２データヘッドが離れたデータヘッド
はど大きなす−マルオフトラックのオフトラック量を示
すが、最大オフトラック量は従来装置のようにヘッド位
置決め機構に実装されている総てのデータヘッドを同一
シリンダーとみなす場合に比べおよそ１／２に減少させ
ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、ヘッド位置決め機構に
実装されているデータヘッドをサーボヘッドを中心にし
て２つのデータヘッドグループに分割し各々を偶数シリ
ンダー奇数シリンダーに割り当て、上位装置が認識して
いる各々のデータヘッドグループのなかでヘッド位置決
め機構の中央に実装されたデータヘッドを基準データヘ
ッドに割り当て、基準データヘッドのデータ面にサーボ
データが書き込まれているサーボエリアを配置して、上
位装置が位置決め指定した目的のシリンダーによりどの
ヘッドグループの基準データヘッドのデータ面サーボ信
号を選択するかを決定し、選択されたデータ面サーボ信
号からデータ面位置誤差信号を生成し、このデータ面位
置誤差信号の信号レベルがゼロレベルとなるようにヘッ
ドの位置決め制御を行っているので、データヘッドのサ
ーマルオフトラックの最大オフトラック量はヘッド位置
決め機構に実装されている総てのデータヘッドを同一シ
リンダーとみなす場合に比べおよそ１／２に減少させる
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す模式図、第２図は本発
明の一使用例を示すブロック図、第３図（ａ）、（ｂ）
は本発明の磁気ディスク装置の基準ヘッドのデータ面の
サーボエリアの概略図、第４図はデータヘッドのサーマ
ルオフトラックのオフトラック量の概略図、第５図は従
来の一例を示すブロック図、第６図はサーボディスクの
サーボトラックの概略図、第７図は従来装置のヘッド位
置決め機構上のヘッド配置の概略図、第８図はサーボデ
ータ信号の概略図、第９図はサーボ面位置誤差信号の概
略図である。 １・・・ヘッド位置決め機構、２・・・サーボヘッド、
３・・・データヘッド、３ａ、３ｂ・・・データヘッド
グループ、４・・・ヘッド選択回路、５・・・ヘッド番
地、６・・・目的シリンダー番地、７・・・サーボエリ
ア信号、８・・・ヘッド番地切り換え回路、９・・・ヘ
ッド選択番地、１０・・・書き込み読み出し駆動回路、
１１・・・サーボ信号増幅回路、１２・・・データ面サ
ーボ信号、１３・・・データ面位置誤差信号発生回路、
１４・・・データ面位置誤差信号、１５・・・サーボ面
位置誤差信号発生回路、１６・・・サーボ面サーボ信号
、１７・・・サーボ面位置誤差信号、１８・・・位置決
め制御回路、１９・・・ボイスコイルモータ、２０・・
・データ面、２１・・・サーボエリア、２２・・・デー
タエリア、２３・・・データトラック、２４・・・サー
ボトラック、４８・・・ヘッド選択信号、４９・・・サ
ーボ面サーボ信号、５０・・・ヘッド選択回路、５１・
・・磁気ディスク板、５２・・・スピンドルモータ、５
３・・・サーボヘッド、５４・・・データヘッド、５５
・・・位置決め機構、５６・・・ボイスコイルモータ、
５７・・・書き込み読み出し駆動回路、５８・・・デー
タ弁別回路、５つ・・・読み出しデータ、６０・・・書
き込みデータ、６１・・・インデックス信号、６２・・
・クロック発生回路、６３・・・サーボ信号増幅回路、
６４・・・位置誤差信号発生回路、６５・・・サーボ面
位置誤差信号、６６・・・位置決め制御回路、６７・・
・スピンドルモータ駆動回路、６８・・シーク命令、７
０・・・サーボディスク、７１・・サーボトラック、７
２・・・インデックス信号エリア、７７・・・ＩＤ信号
、７８・・・シンク信号、７９・・・偶数トラック位置
誤差信号、８０・・・奇数トラック位置誤差信号、８１
・・・ＩＤ信号欠落個所、８２・・・サーボ読み出し信
号、８３・・・ゼロクロス点。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１） 少なくとも一枚以上の磁気ディスク板と、前記磁気ディ
   スク板を回転する磁気ディスク板回転手段と、前記磁気
   ディスク板上のデータ面上の任意のデータトラックにデ
   ータを書き込み或は任意のデータトラックからデータを
   読み出しするデータ書き込み・読み出し手段と、前記磁
   気ディスク板のサーボ面上のサーボデータから生成され
   る位置誤差信号をもとに、前記データ書き込み・読み出
   し手段を前記データ面上の任意のデータトラックに位置
   決めする位置決め制御手段とを含む磁気ディスク記憶装
   置において、 （Ａ）前記サーボ面上のサーボデータを読み出すサーボ
   ヘッドを中央に配置し、更に、前記データ面上のデータ
   トラックのデータを読み出す或はデータトラックにデー
   タを書き込むデータヘッドを前記サーボヘッドを中心に
   して左右或は上下に同数配置したヘッド位置決め機構、 （Ｂ）前記サーボヘッドを中心にして分割配置された前
   記データヘッドの二つのデータヘッドグループのうち一
   方のデータヘッドグループを偶数シリンダー、他方のデ
   ータヘッドグループを奇数シリンダーに割り当てられる
   ように、上位装置から指定される目的シリンダー番地及
   び上位装置から指定されるデータヘッド番地から一つの
   データヘッドを選択するヘッド選択手段、 （Ｃ）前記偶数シリンダーに割り当てられた、或は前記
   奇数シリンダーに割り当てられたデータヘッドグループ
   のなかで中央に配置された各々のデータヘッドのデータ
   面上の所定位置にサーボデータを有するサーボエリアを
   形成した磁気ディスク板、 （Ｄ）前記データ面上のサーボエリアから読み出される
   サーボデータよりデータ面位置誤差信号を生成するデー
   タ面位置誤差信号発生手段、 （Ｅ）前記データ面位置誤差信号の信号レベルがゼロレ
   ベルになるようにヘッドを位置決め保持する制御を行う
   位置決め手段、 とを含むことを特徴とする磁気ディスク記憶装置。
2. （２） 磁気ディスク板を回転する磁気ディスク板 回転手順と、前記磁気ディスク板上のデータ面上の任意
   のデータトラックにデータを書き込み或は任意のデータ
   トラックからデータを読み出しするデータ書き込み・読
   み出し手順と、前記磁気ディスク板のサーボ面上のサー
   ボデータから生成される位置誤差信号をもとに、前記デ
   ータ書き込み・読み出し手順を前記データ面上の任意の
   データトラックに位置決めする位置決め制御手順とを含
   む磁気ディスク記憶方法において、 （Ａ）前記サーボ面上のサーボデータを読み出すサーボ
   ヘッドを中央に配置し、更に、前記データ面上のデータ
   トラックのデータを読み出す或はデータトラックにデー
   タを書き込むデータヘッドを前記サーボヘッドを中心に
   して左右或は上下に同数配置したヘッド位置決め手順、 （Ｂ）前記サーボヘッドを中心にして分割配置された前
   記データヘッドの二つのデータヘッドグループのうち一
   方のデータヘッドグループを偶数シリンダー、他方のデ
   ータヘッドグループを奇数シリンダーに割り当てられる
   ように、上位装置から指定される目的シリンダー番地及
   び上位装置から指定されるデータヘッド番地から一つの
   データヘッドを選択するヘッド選択手順、 （Ｃ）前記偶数シリンダーに割り当てられた、或は前記
   奇数シリンダーに割り当てられたデータヘッドグループ
   のなかで中央に配置された各々のデータヘッドのデータ
   面上の所定位置にサーボデータを有するサーボエリアを
   形成した磁気ディスク板を用いる手順、 （Ｄ）前記データ面上のサーボエリアから読み出される
   サーボデータよりデータ面位置誤差信号を生成するデー
   タ面位置誤差信号発生手順、 とを含むことを特徴とする磁気ディスク記憶方法。
3. （３） データ面位置誤差信号の信号レベルがゼロレベルとなる
   ようにヘッドを位置決め保持する制御を行う位置決め制
   御手順を含む請求項（２）記載の磁気ディスク記憶方法
   。