JPH0620412A

JPH0620412A - セクタサーボ制御方式

Info

Publication number: JPH0620412A
Application number: JP17514492A
Authority: JP
Inventors: Takahisa Ueno; 隆久上野
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1992-07-02
Filing date: 1992-07-02
Publication date: 1994-01-28
Anticipated expiration: 2016-01-29
Also published as: JP3128670B2

Abstract

(57)【要約】【目的】記録媒体に対するヘッドの位置決め制御を行
うセクタサーボ制御方式に関し、簡単な構成により全ヘ
ッドに対する位置決め制御を行う。【構成】記録媒体１の各セクタを、データ領域５と、
第１，第２のサーボ領域６Ａ，６Ｂからなるサーボ領域
６により形成し、ヘッド２を主アクチュエータ３と副ア
クチュエータ４とにより目標トラックに位置決めする。
書込み又は読出し中のヘッドに対して、第１，第２のサ
ーボ領域６Ａ，６Ｂの何れか一方のサーボ領域のセクタ
単位のサーボ情報を基に、主アクチュエータ３と副アク
チュエータ４とにより位置決め制御し、他のヘッドに対
しては、他方のサーボ領域のセクタ単位のサーボ情報を
順次切替えて、ヘッド毎に時分割的に、副アクチュエー
タ４により位置決めを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク等の記録
媒体に対するヘッドの位置決め制御を行うセクタサーボ
制御方式に関する。記録媒体として磁気ディスクや光デ
ィスク等を用いた記録装置は、各種の情報の記憶用とし
て一般に使用されている。このような記録装置に於いて
は、記録の高密度化により、小型化又は大容量化が図ら
れている。又周辺装置の動作速度の向上に伴って、転送
速度の高速化が図られている。従って、ヘッドの位置決
め精度を向上し、且つ全ヘッドを常に位置決めすること
が必要となる。

【０００２】

【従来の技術】記録媒体として磁気ディスクを用いた磁
気ディスク装置に於いては、複数の磁気ディスクをスピ
ンドルモータにより回転し、各磁気ディスクの両面にヘ
ッドを位置決めする為のアクチュエータを有するもので
あり、磁気ディスクの一面をサーボ情報を記録したサー
ボ面とし、他の面をデータの書込み又は読出しを行うデ
ータ面としたサーボ面サーボ方式と、データの書込み又
は読出しを行うデータ領域とサーボ情報を記録したサー
ボ領域とからなるセクタを各面に形成したセクタサーボ
方式と、それらを複合した複合サーボ方式とがある。

【０００３】又複数のヘッドの中の指定された一つを、
磁気ディスクの指定されたトラックに、読出したサーボ
情報を基にアクチュエータを制御して位置決めするもの
であり、トラック密度が大きくなるに従って位置決め精
度を向上しなければならず、そこで、ヘッド対応に電歪
素子等による副アクチュエータを設けた構成が提案され
ている。

【０００４】図５は先に提案されたセクタサーボ制御方
式の説明図であり、５１−１〜５１−３は磁気ディス
ク、５２−１〜５２−３はヘッド、５３は主アクチュエ
ータ、５４−１〜５４−３は副アクチュエータ、５５−
１〜５５−３はデータ領域、５６−１〜５６−３はサー
ボ領域、５７−１〜５７−３はアーム、５８はスピンド
ル、６１はリード・ライト回路も含むヘッドＩＣと通常
称されるヘッド切替え回路、６２はサーボ復調回路、６
３は制御処理回路、６４はドライバ切替え回路、６５は
副アクチュエータの駆動回路（ドライバ）、６６は主ア
クチュエータの駆動回路である。

【０００５】図５に於いては、３枚の磁気ディスク５１
−１〜５１−３をスピンドル５８に固定し、スピンドル
５８を図示を省略したモータにより回転させ、又磁気デ
ィスク５１−１〜５１−３の片面にヘッド５２−１〜５
２−３を配置した要部を示し、各ヘッド５２−１〜５２
−３は、アーム５７−１〜５７−３の先端側に支持さ
れ、且つ電歪素子や磁歪素子等による副アクチュエータ
５４−１〜５４−３によって、ヘッド５２−１〜５２−
３対応にトラックに対する微動調整が可能の構成となっ
ている。又各アーム５７−１〜５７−３は、ボイスコイ
ルモータ等による主アクチュエータ５３により同時に移
動されて、ヘッド５２−１〜５２−３の位置決めが行わ
れる。

【０００６】磁気ディスク５１−１〜５１−３にはそれ
ぞれ複数のトラックが形成され、各トラックは、データ
領域５５−１〜５５−３とサーボ領域５６−１〜５６−
３とが円周方向に交互に形成され、セクタサーボ方式に
より制御される場合を示し、又ヘッド５２−１〜５２−
３対応にサーボ領域５６−１〜５６−３の位置を円周方
向にずらした場合を示す。従って、ヘッド５２−１によ
りサーボ領域５６−１からサーボ情報を読出した後、ヘ
ッド５２−２によりサーボ領域５６−２からサーボ情報
を読出し、その後に、ヘッド５２−３によりサーボ領域
５６−３からサーボ情報を読出すことができる。

【０００７】ヘッド切替回路６１は、ヘッド５２−１〜
５２−３によりサーボ領域５６−１〜５６−３から読出
したサーボ情報を順次切替えて、サーボ復調回路６２に
加える為のものであり、ヘッド５２−１〜５２−３の個
数に比較して少ない１個のサーボ復調回路６２によりヘ
ッド対応のサーボ情報を復調することができる。このサ
ーボ復調回路６２により復調されたサーボ情報は、制御
処理回路６３に加えられて、指令された目標トラック位
置と現在トラック位置との差に対応した駆動制御信号が
形成され、この駆動制御信号は駆動回路６６に加えら
れ、この駆動回路６６により主アクチュエータ５３が駆
動されて、ヘッド５２−１〜５２−３が目標トラックに
位置決めされる。

【０００８】又副アクチュエータ５４−１〜５４−３
は、アーム５７−１〜５７−３のヘッド側とアクチュエ
ータ側との間に設けられ、それぞれ左右の電歪素子，磁
歪素子等の微動素子から構成される場合を示している。
この場合、例えば、右側の微動素子を伸長し、左側の微
動素子を収縮するような制御信号を印加すると、ヘッド
はスピンドル５８方向に変位することになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする問題点】磁気ディスク５１−
１〜５１−３対応のヘッド５２−１〜５２−３は、アー
ム５７−１〜５７−３等の製作誤差や温度差による位置
誤差が生じるものであるから、この位置誤差を副アクチ
ュエータ５４−１〜５４−３により補償することができ
る。その場合、全ヘッド５２−１〜５２−３の位置誤差
を常に補償しておくことにより、ヘッド切替時には、直
ちにデータの書込み又は読出しができるから、高速転送
が可能となる。

【００１０】その為に、図５に示す構成に於いては、サ
ーボ領域５６−１〜５６−３を相互に円周方向にずらし
て、時分割的にサーボ情報を読出して、各ヘッド５２−
１〜５２−３対応に位置決めするものである。しかし、
データの書込み又は読出しを行うヘッドと、サーボ情報
を読出すヘッドとが同時に存在するから、サーボ復調回
路６２に入力されるヘッドからのサーボ情報及び図示を
省略しているヘッドと選択接続されるデータ書込，読出
回路に於いて、相互にノイズが誘起される可能性が大き
くなり、特に、書込電流が流れることにより、リード線
や回路内を介して、読出したサーボ情報にノイズが誘導
される可能性が大きくなり、位置決め誤差が生じる欠点
がある。

【００１１】又サーボ領域５６−１〜５６−３を円周方
向にずらさない構成とし、順次ヘッド５２−１〜５２−
３をヘッド切替回路６１により切替えて、サーボ領域５
６−１〜５６−３から読出したサーボ情報をサーボ復調
回路６２に加える構成の場合は、ヘッド数が多くなる
と、一つのヘッドにより読出すサーボ情報の間隔が長く
なり、従って、位置決め誤差を低減することが困難とな
り、全ヘッドを常に位置決めすることができない欠点が
ある。本発明は、簡単な構成により全ヘッドを常に位置
決めできるようにすることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のセクタサーボ制
御方式は、図１を参照して説明すると、磁気ディスク等
の記録媒体１にデータを書込み又は読出すヘッド２と、
アーム８の先端に保持したヘッド２を記録媒体１の目標
トラックに移動させる主アクチュエータ３と、ヘッド２
対応に設けられて、ヘッド２の位置の微調整を行う副ア
クチュエータ４とを備え、記録媒体１は、データ領域５
とサーボ領域６とからなるセクタ７を複数個有し、サー
ボ領域６のサーボ情報を読出して、ヘッド２を目標トラ
ックに位置決めするもので、記録媒体１の各セクタ７
に、第１，第２のサーボ領域６Ａ，６Ｂを形成し、書込
み又は読出し中のヘッドに対して、第１，第２のサーボ
領域６Ａ，６Ｂの何れか一方の例えば第１のサーボ領域
６Ａのセクタ単位のサーボ情報を基に、主アクチュエー
タ３及びそのヘッド対応の副アクチュエータ４により目
標トラックに位置決めし、他のヘッドに対しては、他方
の例えば第２のサーボ領域６Ｂのセクタ単位のサーボ情
報を順次切替えて、ヘッド毎に時分割で副アクチュエー
タ４により位置決め制御を行うものであり、９はスピン
ドルである。

【００１３】又記録媒体１の各セクタ７の第１のサーボ
領域６Ａは、書込み又は読出し中のヘッドの精密位置決
め制御の為のサーボ情報を有し、第２のサーボ領域６Ｂ
は、他のヘッドの粗位置決め制御の為のサーボ情報を有
するものである。

【００１４】又記録媒体１の各セクタ７の第１のサーボ
領域６Ａは、サーボ情報と共に、トラック番号，セクタ
番号等を含む付加情報を記憶しておくものである。

【００１５】

【作用】各セクタ７はデータ領域５とサーボ領域６によ
り構成され、そのサーボ領域６を第１，第２のサーボ領
域６Ａ，６Ｂとし、データの書込み又は読出し中のヘッ
ドに対しては、例えば、第１のサーボ領域６Ａのサーボ
情報をセクタ毎に読出して、主アクチュエータ３により
矢印ｂに示す方向にアーム８を移動して、ヘッド２を目
標トラックに位置決めし、更に副アクチュエータ４によ
り矢印ａに示す方向にヘッド２を移動して、微調整を行
うことにより、ヘッド２の位置決めを精密に行う。それ
と同時に、他のヘッドに対しては、第２のサーボ領域６
Ｂのサーボ情報を読出して順次切替え、ヘッド対応のサ
ーボ領域６Ｂから読出したサーボ情報を基に、ヘッド対
応の副アクチュエータ４により微調整位置決めを行い、
データの書込み又は読出し中でないヘッドに対しても、
回路構成を複雑化することなく位置決め制御を行うこと
ができる。

【００１６】又第１のサーボ領域６Ａに精密位置決め制
御の為のサーボ情報を記録し、第２のサーボ領域６Ｂに
粗位置決め制御の為のサーボ情報を記録し、データの書
込み又は読出し中のヘッドに対しては、この第１のサー
ボ領域６Ａの精密位置決め制御の為のサーボ情報をセク
タ毎に読出して、位置決め制御を行うことにより、安定
にデータの書込み又は読出しが可能となり、又他のヘッ
ドに対しては、第２のサーボ領域６Ｂの粗位置決め制御
の為のサーボ情報を順次切替えて、ヘッド対応に位置決
め制御することができるから、全ヘッドに対しての位置
決め制御を行うことができる。

【００１７】又第１のサーボ領域６Ａに、サーボ情報と
共に、トラック番号，セクタ番号等を含む付加情報を記
録する。その場合、第２のサーボ領域６Ｂに、位置誤差
情報を得る為の最小限のサーボ情報を記録する。

【００１８】

【実施例】図２は本発明の一実施例の説明図であり、記
録媒体のディスク面ＤＫ１〜ＤＫ６の同一シリンダ上の
トラックを展開して示すもので、Ａ，Ｂは第１，第２の
サーボ領域、Ｄはデータ領域を示し、各セクタの先頭に
第１のサーボ領域Ａが形成され、それに隣接して第２の
サーボ領域Ｂが形成され、次にデータ領域Ｄが形成され
ている。第１，第２のサーボ領域Ａ，Ｂに記録するサー
ボ情報は、同一パターンとすることも可能であるが、一
方を位相サーボパターン、他方をバーストパターンのよ
うに相違させることもできる。又第１，第２のサーボ領
域Ａ，Ｂを隣接して形成した場合を示すが、第１，第２
のサーボ領域Ａ，Ｂをセクタ内に分離して配置すること
も可能である。しかし、この構成は、データ領域Ｄがセ
クタ内に於いて分断されることになり、連続したデータ
を一つのセクタ内に書込む場合に不利となる。

【００１９】ディスク面ＤＫ４のヘッドがデータの書込
み又は読出し中であるとすると、このヘッドに対して
は、ディスク面ＤＫ４の第１のサーボ領域Ａのセクタ毎
のサーボ情報を用いて位置決め制御を行い、他のディス
ク面ＤＫ１〜ＤＫ３，ＤＫ５，ＤＫ６のヘッドに対して
は、第２のサーボ領域Ｂのサーボ情報を順次用いて位置
決め制御を行う。即ち、ディスク面ＤＫ１〜ＤＫ６対応
のヘッドの位置決め用のサーボ情報は、斜線を施して示
すサーボ領域Ａ，Ｂから読出されたものとなり、ディス
ク面ＤＫ４のヘッドは、第１のサーボ領域Ａと共に、第
２のサーボ領域Ｂのサーボ情報も選択されて位置決め制
御が行われる。

【００２０】図３は本発明の実施例の回路構成のブロッ
ク図を示し、１１はヘッド制御回路、１２は図示を省略
した磁気ディスクのディスク面対応に設けた複数のヘッ
ドからなるヘッド部、１３は図１の主アクチュエータ３
に対応する主アクチュエータ、１４は図１に示すような
ヘッド対応に設けた副アクチュエータからなる副アクチ
ュエータ部、１５はヘッド切替回路、１６はリード・ラ
イト回路（Ｒ／Ｗ）、１７は信号処理回路、１８はサー
ボ制御回路、１９はドライバ、２０は制御回路、２１は
インタフェース部、２２は上位システム装置を示す。又
２３はヘッド選択制御線、２５はヘッド信号線、２４，
２７，２９，３１，３２は制御情報線、２６，２８，３
０はデータ線、３３，３６はヘッド情報線、３４は位置
情報線、３５は駆動情報線である。

【００２１】ヘッド制御回路１１は、ヘッド部１２を構
成する複数のヘッドの中の一つをヘッド切替回路１５に
より選択して、リード・ライト回路１６に接続するもの
で、ヘッド選択制御線２３と制御情報線２４とヘッド信
号線２５とを介して信号処理回路１７と接続されてい
る。信号処理回路１７は、例えば、第１のサーボ領域Ａ
から検出される同期信号パターンにより、第１，第２の
サーボ領域Ａ，Ｂ及びデータ領域Ｄを識別するゲート信
号を生成し、ヘッド切替回路１５により選択されたヘッ
ドによる第１，第２のサーボ領域Ａ，Ｂからのサーボ情
報の復調及びデータ領域Ｄに対するデータの書込み又は
データ領域Ｄからのデータの読出しの処理を行い、例え
ば、読出データはデータ線２６を介して制御回路２０に
転送され、制御回路２０からデータ線２８，インタフェ
ース部２１，データ線３０を介して上位システム装置２
２に転送される。

【００２２】又信号処理回路１７に於いてサーボ情報を
復調して得られたヘッドの位置情報を位置情報線３４を
介して、又選択されたヘッドの番号情報をヘッド情報線
３３を介して、それぞれサーボ制御回路１８に加える。
又上位システム装置２２から制御情報線３１，２９を介
したアドレス情報等に従って制御回路２０から制御情報
線３２を介して目標トラック情報等が加えられ、それに
よって、サーボ制御回路１８は、主アクチュエータ１３
と選択されたヘッド対応の副アクチュエータとに対する
駆動量を求め、駆動情報線３５を介して駆動情報をドラ
イバ１９に加え、又ヘッド情報線３６を介してヘッドの
番号情報を加える。それにより、ドライバ１９は主アク
チュエータ１３を駆動して、ヘッドを目標トラックに移
動して位置決めし、ヘッド対応の副アクチュエータを駆
動して、精密位置決めを行う。

【００２３】図２に示すように、第２のサーボ領域Ｂに
ついて、セクタ毎に順次ヘッドを切替えてサーボ情報を
読出す場合、信号処理回路１７は、前述のように、同期
信号パターンを検出することにより、第１，第２のサー
ボ領域Ａ，Ｂとデータ領域Ｄとに対するゲート信号を形
成し、第２のサーボ領域Ｂを読出すタイミングに於い
て、ヘッド切替回路１５を制御して、ヘッド部１２の各
ヘッドを順次切替えてリード・ライト回路１６に選択接
続することになる。又指定されたディスク面ＤＫ４のヘ
ッドに対しては、第１のサーボ領域Ａを読出すタイミン
グ及びデータ領域Ｄにアクセスするタイミングに於い
て、ヘッド切替回路１５を制御して、リード・ライト回
路１６に選択接続することになる。

【００２４】従って、指定されたヘッドがデータ領域Ｄ
に対してデータの書込みを行うタイミングに於いては、
他のヘッドは選択されていないので、書込電流による悪
影響を受けないものとなる。又そのヘッドは、セクタ毎
の第１のサーボ領域Ａからサーボ情報を読出して位置決
め制御が行われ、その場合の位置決め制御の為のサーボ
情報のサンプリング周期は１セクタ長となる。又他のヘ
ッドは、セクタ毎に順次切替えられて、第２のサーボ領
域Ｂから読出されたサーボ情報を基に、ヘッド対応の副
アクチュエータが制御されて位置決め制御が行われ、そ
の場合の位置決め制御の為のサンプリング周期は（ヘッ
ド数×１セクタ長）となり、全ヘッドの位置決め制御が
可能となる。

【００２５】又主アクチュエータ１３と各副アクチュエ
ータとに対する駆動量は、例えば、データの書込み又は
読出しの為に選択されたヘッドによる第１のサーボ領域
Ａからのサーボ情報に基づく位置誤差情報を求め、その
位置誤差情報の低域成分により主アクチュエータ１３を
制御して粗調整を行い、高域成分により副アクチュエー
タを制御して精密調整を行うことができる。又他のヘッ
ドに対しては、第２のサーボ領域Ｂからのサーボ情報に
基づく位置誤差情報により、副アクチュエータを制御す
ることになる。

【００２６】又第１のサーボ領域Ａに、選択されたヘッ
ドの精密位置決め制御の為のサーボ情報を記録し、第２
のサーボ領域Ｂには、他のヘッドのオフトラック補償等
を行う為の粗位置決め制御のサーボ情報を記憶すること
ができる。又トラック番号やセクタ番号等を記録して、
指定されたトラックやセクタを識別できるようにする構
成の場合、第１のサーボ領域Ａに、このようなトラック
番号やセクタ番号等の付加情報も記録することができ
る。即ち、第１のサーボ領域Ａに詳細情報を記録し、第
２のサーボ領域Ｂに必要最小限のサーボ情報を記録する
ことにより、全体としてのサーボ領域の増大を抑制する
ことができる。この場合、各セクタの先頭に第１のサー
ボ領域Ａを配置するものであるが、第１のサーボ領域Ａ
と第２のサーボ領域Ｂとの配置位置を反転することも可
能である。なお、制御の点からは、前述の実施例のよう
に、第１，第２のサーボ領域Ａ，Ｂの配置順序が望まし
いことになる。

【００２７】又第２のサーボ領域Ｂは、第１のサーボ領
域Ａからのサーボ情報を基に位置決めされるヘッドと、
第２のサーボ領域Ｂからのサーボ情報を基に位置決めさ
れるヘッドとの相対位置誤差を検知できるサーボ情報を
記録すれば良く、予め、トラック中心からのヘッドの位
置誤差の最大値が明らかな場合は、第２のサーボ領域Ｂ
のサーボ情報は、その最大値が検出できる範囲内のもの
で良いことになる。例えば、トラックピッチ２０μｍの
場合に、各ヘッドがトラック中心より最大で、±５μｍ
のずれが生じるに過ぎない場合、サーボ情報による位置
誤差情報は、最大で±５μｍのずれを検出できるサーボ
情報を記録すれば充分で、それ以上のずれを検出できる
サーボ情報の必要はないことになる。一般には、突発的
な大きな外乱が加わることを考慮し、ずれ量が全領域で
（トラック間に隙間なく）検出できるように設定する。

【００２８】又上位システム装置２２との間でデータの
転送処理が中止されている時に、主／副アクチュエータ
を固定した状態（例えば、ストッパに押し付ける）で、
各ヘッドについて、ディスク１回転毎に、順次第１のサ
ーボ領域Ａの読出しを行い、その時点に於けるトラック
の偏心情報を記憶しておき、第２のサーボ領域Ｂからの
サーボ情報に、その偏心情報を加えて位置決め制御を行
うことにより、位置決めの精度を向上することができ
る。或いは、１つのヘッドＨ１をＡの情報で位置決め
し、他のヘッドは順次選択し、選択されたヘッドＨ２は
１周の間、セクタ単位でＢの情報を読取り、ＢとＡとの
差分をヘッドＨ１に対するヘッドＨ２の相対位置誤差と
して記憶する。これにより、総てのヘッド間の相対位置
ずれを把握できる。

【００２９】図４は本発明の他の実施例の説明図であ
り、ディスク面ＤＫ１〜ＤＫ６の或るシリンダを展開し
て示し、データ領域Ｄと第１，第２のサーボ領域Ａ，Ｂ
とをセクタ毎に形成したものである。前述の図２に示す
実施例に於いては、ディスク面ＤＫ４のヘッドは、第１
のサーボ領域Ａをセクタ毎に読出し、且つ第２のサーボ
情報Ｂを読出すタイミングも順次割当てられるものであ
るが、図４に示す実施例に於いては、指定されたディス
ク面ＤＫ４のヘッドに対して、斜線を施して示すよう
に、第１のサーボ領域Ａをセクタ毎に読出すものである
が、第２のザーボ情報Ｂを読出すタイミングを割当てな
いように制御するものである。それにより、他のディス
ク面ＤＫ１〜ＤＫ３，ＤＫ５，ＤＫ６のヘッドの位置決
め制御の為のサンプリング周期は、〔（ヘッド数−１）
×１セクタ長〕となり、サンプリング周期を短くするこ
とができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、第１，
第２のサーボ領域６Ａ，６Ｂを形成して、書込み又は読
出し中のヘッドに対しては、第１，第２のサーボ領域
（６Ａ，６Ｂ）の何れか一方のサーボ領域のセクタ単位
のサーボ情報を基に、主アクチュエータ３及びそのヘッ
ド対応の副アクチュエータ４を制御して、目標トラック
に位置決めし、他のヘッドに対しては、他方のサーボ領
域のセクタ単位のサーボ情報を順次切替えて、ヘッド毎
に時分割で副アクチュエータ４を制御して、位置決めを
行うものであり、データ領域５とサーボ領域６とに対し
て同時にアクセスするヘッドが存在しないから、データ
の書込電流によるサーボ情報への悪影響を受けることが
なく、又選択されたヘッドは精密な位置決め制御が可能
となり、且つ他のヘッドに対しても位置決め制御が行わ
れるから、ヘッドを切替えて直ちにデータの書込み又は
読出しが可能となり、高速転送を行うことができる利点
がある。又セクタサーボ方式のみでなく、サーボ面サー
ボ方式と組合せた複合方式に対しても、本発明は適用で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の一実施例の説明図である。

【図３】本発明の実施例のブロック図である。

【図４】本発明の他の実施例の説明図である。

【図５】先に提案されたセクタサーボ制御方式の説明図
である。

【符号の説明】１記録媒体２ヘッド３主アクチュエータ４副アクチュエータ５データ領域６サーボ領域６Ａ，６Ｂ第１，第２のサーボ領域７セクタ８アーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体（１）にデータを書込み又は読
出すヘッド（２）と、該ヘッド（２）を前記記録媒体
（１）の目標トラックに移動させる主アクチュエータ
（３）と、前記ヘッド（２）対応に設けられて、該ヘッ
ド（２）の位置の微調整を行う副アクチュエータ（４）
とを備え、前記記録媒体（１）は、データ領域（５）と
サーボ領域（６）とからなるセクタ（７）を複数個有
し、前記サーボ領域（６）のサーボ情報を読出して、前
記ヘッドを目標トラックに位置決めするセクタサーボ制
御方式に於いて、前記記録媒体（１）の各セクタ（７）に、第１，第２の
サーボ領域（６Ａ，６Ｂ）を形成し、書込み又は読出し中のヘッドに対して、前記第１，第２
のサーボ領域（６Ａ，６Ｂ）の何れか一方のサーボ領域
（６Ａ）のセクタ単位のサーボ情報を基に、前記主アク
チュエータ（３）及び当該ヘッド対応の副アクチュエー
タ（４）により目標トラックに位置決め制御し、他のヘ
ッドに対しては、他方のサーボ領域（６Ｂ）のセクタ単
位のサーボ情報を順次切替えて、ヘッド毎に時分割で前
記副アクチュエータ（４）により位置決め制御を行うこ
とを特徴とするセクタサーボ制御方式。
【請求項２】前記第１のサーボ領域（６Ａ）は、書込
み又は読出し中のヘッドの精密位置決め制御の為のサー
ボ情報を有し、前記第２のサーボ領域（６Ｂ）は、他の
ヘッドの粗位置決め制御の為のサーボ情報を有すること
を特徴とする請求項１記載のセクタサーボ制御方式。
【請求項３】前記第１のサーボ領域（６Ａ）に、サー
ボ情報と共に、トラック番号，セクタ番号等を含む付加
情報を記録しておくことを特徴とする請求項１記載のセ
クタサーボ制御方式。