JPH0329109A - 位置情報書込方式および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、位置情報書込技術に閲し、特に、磁気ディス
ク装置の製造工程におけるサーボトラックの書き込み作
業に適用して効果のある技術に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、回転型記憶装置の一種である磁気ディスク装
置では、記録媒体である複数枚の磁気ディスクを同軸に
固定して回転させるとともに、各々の磁気ディスクの記
録面には、情報の記録領域である複数のトラックを同心
円状に配置し、磁気ディスクの記録面の各々に対向して
設けられた磁気ヘッドを当該磁気ディスクの径方向に変
位させて目的のトラック上に位置付けることにより、記
録面の目的の領域に対する情報の記録／再生動作を行わ
せるようになっている。

ところで、目的のトラックに対する磁気ヘッドの位置決
めを制御する方法の一つとして、いわゆるサーボトラッ
ク方式が知られている。

すなわち、任意の磁気ディスクの一つの記録面の全域を
利用して、予め、径方向における変位量を反映するよう
な特定のサーボパターンが記録されたサーボトラックを
同心円状に配置しておく。

そして、このサーボトラックに対向して設けられたサー
ボ磁気ヘッドによって読み取られる当核サーボパターン
に基づく変位量を、サーボ磁気ヘッドを駆動する位置決
め制御機構に帰還することにより、当核位置決め制御機
構に固定され、他の記録面に対してデータの記録／再生
動作を行うように配置された一群のデータ磁気ヘッドの
位置決め制御を行うものである。

このようなサーボトラックの書き込み技術としては、従
来、たとえば、特公昭６３−６４８１２号公報に開示さ
れる技術（以下、第１の従来技術と記す）が知られてい
る。

すなわち、上記の第１の従来技術以前の書込方式は、い
わゆるＮＲＺ記録方式と称され、当核方式が持つ原理的
な難点は、同第１の従来技術にも詳細に説明されている
ように、複数の隣接するトラックにわたって同位相かつ
均一に書かれるべき一つのサーボパターンが、個々のト
ラック毎に周方向にずれた状態に書き込まれることに起
因している。

このため前記第１の従来技術では、サーボパタ−ンの書
込に際して、トラック幅とサーボパターンの相数との積
以上のコア幅を有する情報記録再生用磁気ヘッド（以下
、単に磁気ヘッドと記す）を用いて目的のトラックを予
め所定の一方向に直流消去した後、当該トラックに対応
して指定された位置情報要素領域にのみ上記直流消去電
流とは逆向きの電流を流してサーボパターンを書き込む
という動作を基本とし、この動作をトラックの書進み方
向への磁気ヘッドの前進および後退を繰り返しながら書
き進むようにしている。

一方、上述のような、サーボトラックの書き込み作業に
おいては、書き込まれたサーボパターンの読み出しによ
る検ＩＥ操作が必要であるが、たとえば、実開昭６３−
１０５９６７号公報に開示される技術（以下、第２の従
来技術と記す）では、サーボパターンの書込を行う磁気
ヘッドを、当該サーボパターンの検証のための読み出し
作業に兼用−している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記の第１の従来技術には、次のようないく
つかの難点がある。

すなわち、第１の難点は、前記第１の従来技術では、磁
気ヘッドと磁気記録媒体の特性により変動する有効書込
長のばらつきの影響がサーボパターンの再生信号に現れ
るため、当該再生信号に基づく位置感度が磁気記録媒体
の性質や磁気ヘッドの形状などによって変動するという
ことである。

以下、図面を参照しながらこの第１の難点について詳細
に説明する。

第１３図（Ａ）〜（Ｃ）は、前記有効書込長の概念を説
明する図である。同図（Ａ）は磁気記録媒体２０１上に
あるトラックを予め一方向に直流消去した状態を示して
おり、磁気記録媒体２０１の左向きの矢印は上記直流消
去による残留磁化の向きを表している。同図（Ｂ）は、
直流消去を完了した磁気記録媒体２０１に対して磁気ヘ
ッド２０２を位置付け、磁気記録媒体２０１との相対的
位置を変化させずに上記直流消去による残留磁化とは逆
向きの、すなわち右向きの矢印で示される磁束２０５を
ヘッド・コア・ギャップ２０４の周辺部に発生させる向
きに、ヘッド・コイル２０３に電流ｌを通じて書込勤作
を行っている状態を示している。さらに同図（Ｃ）は、
同図（Ｂ）に示された書込動作を完了した後に磁気記録
媒体２０ｌに残された残留磁化の状態を示しており、右
向きの矢印の領域、すなわち磁化の反転領域２０６の長
さδが有効書込長である。

第１４図（Ａ）〜（Ｃ）は、前述のような有効書込長を
有する磁気ヘッド２０２と磁気記録媒体２０１との組み
合わせを用いて、前記第１の従来技術によるサーボパタ
ーンの書込を行った場合の残留磁化の状態を示す説明図
である。

すなわち、同図（Ａ）は、前記第ｌ３図（Ａ）と同じく
、直流消去された状態の磁気記録媒体２０１の状態を示
しており、同図（Ｂ）は、位＠Ｘ１において磁気ヘッド
２０２に右向きの磁化を生じるような電流ｌを印加し、
その状態を保持しつつ、磁気ヘッド２０２を磁気記録媒
体２０１に対して相対的に位置Ｘ２まで移動させ、当該
位置Ｘ２において電流ｌの印加を停止するという書込動
作を示して−いる。

この書込動作の結果、同図（Ｃ）に示されるように、磁
気記録媒体２０１には、残留磁化の反転領域２０６が形
威されるが、この反転領域２０６の長さ、すなわちサー
ボパターンの長さは、磁気ヘッド２０２の磁気記録媒体
２０１に対する相対的な移動距離ｄと前記有効書込長δ
との和となる。

このため、目的とする長さｄのサーボパターンを形或す
るためには、有効書込長δ分だけヘッド・コイル２０３
に対する電流ｌの印加および停止のタイミングをオフセ
ットすればよいが、前述のように、この有効書込長δは
、磁気ヘッド２０２や磁気記録媒体２０１の材質や、磁
気へッド２０２の形状、さらには磁気記録媒体２０１を
構戒する磁性体の厚さや配向状態、磁気ヘッド２０２と
磁気記録媒体２０１との間隙、電流１の値などの種々の
要因によって変動するため、有効書込長δを一定に制御
することは困難であり、従って当該有効書込長δに起因
するサーボパターンの長さのばらつきの発生は避けられ
ないものである。特に、磁気記録媒体などの回転型記憶
媒体では、内外周差が上記有効書込長δを変化させると
ともに、当核δ値による再生波形の内外層差の発生する
ため、サーボパターンの再生による位置感度が、磁気記
録媒体２０１における絶対位置に依存して変動するとい
う問題も発生する。

前記第１の従来技術の第２の難点は、目的のトラックに
対する直流消去動作と、当該トラック内における位置情
報要素領域へのサーボパターンの書込勤作とを個別のタ
イミングで行わざるを得ないため、個々のトラックに対
して磁気ヘッドを２回通過させなければならず、全体の
サーボパターンの書き込みに要する時間が必要以上に長
くなるということである。

さらに、前記第ｆの従来技術の第３の難点は、書き込み
動作に際して、トラックを書き進む方向への磁気ヘッド
の前進送り動作による直流消去と、逆の後退方向への送
り動作によるサーボパターンの書き込み動作の繰り返し
になっているため、磁気ヘッドを駆動する位置決め機構
の“あそび″などのヒステリシス要素に起因するバック
ラッシなどの影響によって、磁気ヘッドの位置決め精度
、すなわち複数のトラックの間隔に誤差を生じる恐れか
あ，るということである。

一方、前記第２の従来技術のように、サーボパターンの
書込と検証のための読み出し動作を一つの磁気ヘッドで
行わせる場合には、次のような問題がある。

すなわち、磁気記録媒体である磁気ディスクにおいて、
サーボトラックを形威すべき記録面には、半径方向に隙
間なく連続してサーボパターンを書き込まなければなら
ないため、書込磁気ヘッドのコア幅をｌＷ．読み出し磁
気ヘッドのコア幅をｌＲ，書き込まれるトラックピッチ
をＩｌＰとすると、多相サーボパターンの書込における
書込および読み出しを行うコア幅は、たとえば、前記第
１の従来技術に示されているように、下記の条件を満た
す必要がある。

ＩＷ＞ＩＰ，ＩＲ＜２ＩＰ １相のサーボパターン ＩＷ＞２第１Ｐ，　　ｊ！Ｒ＜２４！Ｐ・・・２相のサ
ーボパターン Ｊ！Ｗ＞ｎ　Ｉ　Ｐ，　　Ｉ　Ｒ＜　２　１　Ｐ・・・
ｎ相のサーボパターン このような条件から、１相のサーボパターンからなるサ
ーボトラックの書込に際して、一つの磁気ヘッドを書込
／読み出しに兼用する場合には、当該磁気ヘッドのコア
幅ｆＲ／Ｗ＝１．５〜１．　８　ｆＰのものを使用する
ことになる。

このため、たとえば、隣合うトラックの間隔寸法がほぼ
２倍程度異なるような異機種の磁気ディスクに対するサ
ーボトラックの書込に際しては、書込と読み出しの各々
の作業において磁気ヘッドを交換しなければ対応できな
いという問題がある。

また、２相以上のサーボパターンの書込に際して、１相
のサーボパターンに対応したコア幅で書込を行うと、隣
接するトラックに跨がって書き込まれるサーボパターン
はトラックの間が完全に書き込まれないため、位置信号
に復調する際に磁気ヘッドの変位一位置信号出力の直線
性が劣化するという問題があり、直線性の高い高品質の
サーボパターンを書き込むためには、本質的に書込およ
び読み出しを一つの磁気ヘッドで兼用することができな
いものである。

そこで、本発明の目的は、磁気ヘッドの有効書込長の変
動や、位置決め制御機構におけるパックラッシなどに影
響されることなく、高品質の位置情報を磁気記録媒体上
に精度良く書き込むことが可能な位置情報書込制御方式
を提供することにある。

本発明の他の目的は、磁気記録媒体に対する位置情報の
書込作業に要する所要時間を短縮することが可能な位置
情報書込制御方式を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、磁気ヘッドを交換すること
なく、トラック間隔の比較的大きく異なる異機種の磁気
記録媒体に対する位置情報の書込および読み出しによる
検証作業を行うことが可能な位置情報書込装置を提供す
ることにある。

本発明のさらに．他の目的は、磁気ヘッドを交換するこ
となく、磁気記録媒体に対する多相の位置ｊ 情報の書込および読み出しによる検証を行うことが可能
な位置情報書込装置を提供することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう
。

〔課題を解決するための手段〕

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概
要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。

すなわち、本発明になる位置情報書込方式は、回転する
磁気記録媒体に磁気ヘッドを対向させ、当核磁気記録媒
体に所定の間隔で同心円状に形威すべき複数のトラック
位置の周方向に所定の間隔で配置される位置情報要素領
域に当該トラック毎に異なる位置情報を書き込む動作を
、磁気ヘッドを磁気記録媒体の径方向に変位させながら
繰り返す位置情報書込方式であって、磁気ヘッドのコア
幅寸法を、トラックの幅寸法と位置情報の相数Ｐとの積
値以上に設定し、任意のトラックＮに対する書込時には
、当該トラックＮに対して相数Ｐに応じて指定される第
１の位置情報要素領域に所定の位置情報を書き込み、ト
ラックＮ−１，Ｎ−２．．．．Ｎ−Ｐ＋１に対応した位
置情報がすでに書き込まれている第２の位置情報要素領
域では、磁気ヘッドに対する書込電流の印加を抑止し、
当該トラックＮにおける第１および第２の位置情報要素
領域以外の第３の位置情報要素領域では、磁気ヘッドに
所定の一方向の電流を通じて直流消去を行う動作を、磁
気ヘッドを所定の一方向に移動させながら行うようにし
たものである。

また、本発明になる位置情報書込装置は、磁気記録媒体
を回転させる回転駆動機構と、回転する磁気記録媒体の
径方向に変位自在に設けられ、当該磁気記録媒体に対す
る位置情報の記録および再生の少なくとも一方を行う磁
気ヘッドと、この磁気ヘッドの磁気記録媒体の径方向に
おける位置決めを制御する位置決め制御機構とからなる
位置情報書込装置であって、磁気ヘッドは、位置情報の
書き込み動作を行う第１のコア部と、この第ｌのコア部
とは異なるコア幅を有し位置情報の読み出し動作を行う
第２のコア部とを設けたものである。

〔作用〕

上記した本発明の位置情報書込方式によれば、第１の位
置情報要素領域における位置情報の書込に際して、第１
の位置情報要素領域に対する位置情報の書き込み終了時
点における書込電流の向きを、第３の位置情報要素領域
に対する直流消去の電流の向きと一致させることで、第
１の位置情報要素領域に対する書込終了時における磁気
記録媒体の磁化の向きと直流消去領域の磁化の向きとが
同じになり、書き込まれる位置情報と直流消去領域との
境界部に磁化反転が生じないので、有効書込長δの影響
による位置情報の書込長さのばらつきを無くすことがで
きる。これにより、位置情報の読み出して得られる位置
信号の磁気ヘッドの変位量に対する直線性が良好となる
。

また、あるトラックに対する書込に際しては、当咳トラ
ックに対応する第ｌの位置情報要素領域に位置情報を書
き込み、それ以前に書き込まれたトラックの第ｌの位置
情報要素領域に対応する第２の位置情報要素領域では直
流消去を抑止し、第１の位置情報要素領域および第２の
位置情報要素領域以外の、当該トラックよりも後に書込
が行われるトラックの第１の位置情報要素領域に対応す
る第３の位置情報要素領域を直流消去する動作を、磁気
ヘッドを複数のトラックを書き進む方向の一方向に順次
磁気ヘッドを移動させながら繰り返すので、一つのトラ
ックの上を１回だけ磁気ヘッドを通過させることで位置
情報の書き込みが行われ、書き込み作業全体の所要時間
が短縮される。

また、磁気ヘッドのトラックを書き進む方向とは逆の方
向への後退動作がないので、磁気ヘッドを駆動する位置
決め制御機構におけるバックラッシに起因するトラック
間隔のばらつきを生じることがなく、位置情報の書込精
度が向上する。

また、上記した本発明の位置情報書込装置によれば、た
とえば、書込に際しては、目的の位置情報の相数などに
応じた所望のコア幅を有する第１のコア部によって所定
の間隔のトラック上に位置情報の書込勤作を行い、この
書込動作の完了後に、トラック間隔の２倍以下のコア幅
を有する第２のコア部によって位置情報の読み出し、ト
ラック中心からの磁気ヘッドの位置ずれ量に比例した位
置信号として復調し、複数のトラック間隔の精度や当該
位置信号による位置決め精度を全トラックについて検証
することで、同一のコア幅の単一のコアを有する磁気ヘ
ッドを位置情報の書込および読み出し動作に兼用するよ
うな従来技術に比較して、磁気ヘッドの交換などの煩雑
な作業を行うことなく、位置情報の相数やトラック間隔
が比較的大きく異なる異機種の磁気ディスク装置の磁気
記録媒体に対するサーボトラックの書込および検証を遂
行することができる。

〔実施例ｌ〕

以下、本発明の一実施例である位置情報書込方式の一例
を図面を参照しながら詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例である位置情報書込方式の
一例を示す概念図であり、第２図は、その書込電流の波
形の一例を示す線図、さらに第３図は、その書込動作の
一例を示す流れ図であり、第４図は実際の書込動作を行
う位置情報書込装置の構戒の一例を示す略ブロック図で
あ、る。

まず、第４図などを参照しながら、本実施例の位置情報
書込方式を実行する位置情報書込装置の構或を説明する
。

図示しないモータなどによって駆動されるスピンドル・
ハブ１０８には、複数枚の磁気ディスクが同軸に固定さ
れ、そのうちの一枚の磁気ディスク１０７に対して後述
のようなサーボパターンの書込が行われる。

すなわち、この磁気ディスク１０７の記録面には、磁気
ヘッド１０６が対向するように配置され、当該磁気ヘッ
ド１０６は、アーム１０６ａを介して磁気ディスク１０
７の径方向に変位自在に設けられたアクチュエータ１０
５に支持されている。

このアクチュエータ１０５は、連結部材１０５ａを介し
て、たとえばりニアモー夕などからなるアクチュエータ
駆動部１０４に接続されており、磁気ディスク１０７の
径方向における変位方向および変位量、速度などが制御
される構造となっている。

磁気ヘッド１０６には、当該磁気ヘッド１０６に対して
書込電流１４を印加する書込回路１０３が接続されてお
り、この書込回路１０３には上位の書込電流パターン選
択器１０２から書込電流パターンｌ３が与えられる。

書込回路ｌ０３，書込電流パターン選択器ｌ０２および
アクチュエータ駆動第１１ｓ１０４などは、制御［１０
１からそれぞれ与えられる書込命令第１．パターン選択
命令ｌ２および駆動命令ｌ５によって統轄して制御され
ている。

なお、本実施例の場合には、サーボパターンの一例とし
て、相数Ｐが２の２相サーボパターンの書込を行うが、
このためには、位置情報要素領域は４つ必要となり、第
１図および第２図では、その各々を位置情報要素領域Ｓ
ｌ，位置情報要素領域Ｓ２，位置情報要素領域Ｓ３，位
置情報要素領域Ｓ４としている。

また、各々に対して書き込むべきサーボパターンに対応
して、前記書込電流パターン１３として、ＩＰＩ，ＩＰ
２，ＩＰ３，ＩＰ４の４種が用意されており、各々は、
３種の電流値十ｉ，Ｏ．−ｉをとるようになっている。

さらに、磁気ヘッド１０６におけるコア幅ｌＣは隣接す
るトラック間隔１ｔのＰ倍以上〈本実施例の場合では２
．５倍〉に設定されている。

以下、本実施例の位置情報書込方式の動作の一例を、第
１図および第２図さらには第３図に示される流れ図など
を参照しながら説明する。

まず、サーボパターンの書込開始に際して（ステップＳ
ＴＡＲＴ）　、制御部１０１はアクチコエータ駆動部１
０４に駆動命令１５を発行し、これを受けたアクチ５エ
ータ駆動部１０４は、連結部材１０５ａを介してアクチ
一エータ１０５を適宜変位させ、磁気５ツド１０６を磁
気ディスクｌ０７の径方向における最初のトラックを書
き込むべき所望の位置（たとえば磁気ディスク１０７の
外周部》に位置付ける（ステップＲＺＣ）。

その後、制御部１０１は、書込電流パターン選択器１０
２に対してパターン選択命令１２を発行し、当該トラッ
クに対応する書込電流パターン１３として、前述のＩＰ
Ｉ〜ＩＰ４のうちの一つを選択させる（ステップＰ　Ｓ
　Ｅ　Ｌ）。

次に、制御ａｆＳ１０１は、回転する磁気ディスク１０
７の所定の回転位置が、磁気ヘッド１０６の直下を通過
する時点を契機として、書込回路１０３に対して書込命
令１４を発行し、これを受けた当該書込回路１０３は書
込電流パターン選択器１０２から得られる書込電流パタ
ーンｌ３に基づく書込電流１４を磁気ヘッド１０６に印
加して、当該トラックに対応したサーボパターンの書込
を行う（ステップＳＴＷ）。

そして、磁気ディスク１０７が１回転し、現在の磁気へ
ッド１０６の位置に対応するトラックへのサーボパター
ンの書込が完了すると、制御部１０１は当該トラックが
書き込むべき最後のトラックか否かを判定しくステップ
ＴＲｍａｘ’ｉ’）、いまだ最後のトラックに到達して
いない場合には、駆動命令ｌ５をアクチュエータ駆動部
１０４に発行して、磁気ヘッド１０６をトラック間隔Ｉ
ｌｔだけトラックを書き進む方向（この場合、磁気ディ
スク１０７の中心方向）に移動させ、次のトラックを書
き込むべき位置に位置決めする（ステップＦＷＤＳＫ）
。

その後、前述のステップＰＳＥＬに戻って、当該ステッ
プＰＳＥＬ以降の動作を繰り返し、ステップＴＲｍａ　
ｘ　？において、最後のトラックの書込が完了したと判
定された時点で、当該磁気ディスク１０７に対するサー
ボトラックの書込を完了する（ステップＥＮＤ）。

ここで、第１図の線図に示されるように、本実施例では
、たとえば、ＩＰ３の電流波形を有する書込電流１４を
用いてｎ＋２番目に書き込まれるトラックｎ＋２に着目
すると、当該トラックｎ＋２においては、影響のない二
つ前のトラックｎにおいてサーボパターンが書き込まれ
ている位置情報要素領域Ｓ４（第３の位置情報要素領域
）に対応する領域では書込電流−１の印加によって直流
消去動作を行い、これによって次のトラックｎ＋３にお
けるサーボパターンの書き込みに備え、同じ＜、トラッ
クｎにおいてすでにサーボパターンが書き込まれている
位置情報要素領域Ｓｔ（第３の位置情報要素領域〉にお
いても直流消去を継続することにより、当該トラックｎ
においてトラックｎ＋ｌの側に跨がるように書き込まれ
ているサーボパターンのトラックｎ＋ｌからはみ出た領
域が消去される。

さらに、引き続く位置情報要素領域Ｓ２（第２の位置情
報要素領域〉では、直前のトラックｎ＋１においてサー
ボパターンが書き込まれているので、当該サーボパター
ンが消去されることを防止すべく書込電流１４を０にし
て、直流消去動作を抑止する。

さらに、直前のトラックｎ＋ｌにおいてすでに直流消去
されている引き続く位置情報要素領域Ｓ３（第ｌの位置
情報要素領域）では、直流消去の電流値−１から＋１に
変化し、さらに−ｉに戻るような波形でサーボパターン
の書き込みを行い、次の位置情報要素領域Ｓ４ではその
ままの電流値−ｉを維持して直流消去を行う。

すなわち、サーボパターンの書き込み領域の終端部では
、引き続く直流消去領域とおなじ電流値ｌとなるため、
残留磁化方向が直流消去領域と同じになり磁化反転は生
じない。

トラックｎ＋３以降では、同様に個々の位置情報要素領
域Ｓ１〜Ｓ４の回転角度分だけ、順次位相のずれた書込
電流パターンＩＰ４，ＩＰＩ，ＩＰ２．１Ｐ３，．，．
を選択して、サーボパターンの書き込み．直流消去，直
流消去の抑止の繰り返しからなる書き込み動作を行う。

こうした一連の書き込み動作が行われた磁気ディスク１
０７の表面における残留磁化の状態の一例を模式的に示
したものが第１図である。同図において、記号“〉”は
、書き込まれたサーボパターンを読み出す際にトラック
中心と認識される位置を示している。また、縦の実線は
正極性の磁化反転を、縦の破線は負極性の磁化反転をそ
れぞれ示しており、斜線の部分は未だ書き込み（直流消
去）動作が行われていない領域を示している。

同図に示されるように、個々のトラック上に形威される
サーボパターンは、当該トラックの中心を境界として周
方向にずれて書き込まれることがなく、また、個々のサ
ーボパターンの終端部側では、書込電流１４の値が＋ｌ
から直流消去と同じ−ｉに変化するので、この領域では
残留磁化の方向が同じになるため磁気ヘッド１０６の有
効書込長のばらつきに起因する磁化反転幅のずれを除去
することができ、磁気ヘッド１０６や磁気ディスク１０
７などの諸特性の変動の影響を受けにくい、高品質で一
様なサーボパターンを書き込むことができる。

また、複数のトラックを書き進む方向にのみ順次磁気へ
ッド１０６を送りながらサーボパターンの書込作業を遂
行するので、たとえば磁気ヘッド１０６に間歇的に後退
動作を行わせる場合のように、アクチュエータ１０５お
よび連結部材１０５ａなどにおけるバックラッシュがト
ラック間隔ｌｔの誤差を生じさせるなどの懸念がなく、
トラック間隔１ｔを高精度かつ均一に設定することがで
きる。

さらに、磁気ヘッド１０６の後退動作の所要時間や、直
流消去とサーボパターンの書込とを個別に行うための余
分な回転待ち時間などがなく、ｌトラック当たりにおけ
るサーボパターンの書込所要時間が確実に短縮される。

〔実施例２〕 第５図は、本発明の一実施例である位置情報書込装置の
要部の一例を示す斜視図であり、第６図は、その平面図
、さらに第７図は、その全体の構戒の概略の一例を示す
断面図である。

まず、第７図に示される断面図などを参照しながら本実
施例２の位置情報書込装置の構戊の概略を説明する。

たとえば、外部の振動の影響を排除するエアーシａツク
マウントなどに載置されたベース３１０の上には、磁気
ディスク回転駆動１３０１が載置されている。

この磁気ディスク回転駆動部３０１には、軸をほぼ垂直
にしたスピンドル・ハプ３０２ａに所定の間隔で同軸に
固定された複数枚の磁気ディスク３０２が装着されてお
り、図示しないス、ビンドルモータによって所望の一定
速度で回転されるようになっている。

磁気ディスク回転駆動部３０１の側方には、同じくベー
ス３１０に支持されたヰヤリッジ３０５が、磁気ディス
ク３０２の径方向に変位自在に配置されており、背面側
に接続されたボイスコイルモータ３０６によって、変位
方向．変位速度，変位量が自在に制御される構造となっ
ている。

また、ボイスコイルモータ３０６は、制御部３０８から
の操作信号によって制御されている。

さらに、キャリッジ３０５の背面側には、レーザ反射ミ
ラー３０９が固定されており、ベース３ｌＯに支持され
たレーザ位置検出器３０７から、ボイスコイルモータ３
０６の中央部を貫通して放射されるレーヂ３０７ａを当
該レーザ位置検出器３０７の側に反射している。これに
より、レーザ位置検出器３０７は、レーザ反射ミラー３
０９との間を往復するレーザ３０７ａの干渉状態などを
観察することで、キャリッジ３０５の磁気ディスク３０
２の径方向における変位を精密に測定する。

このレーザ位置検出器３０７によって得られるキャリッ
ジ３０５の位置情報は、当該ヰヤリッジ３０５を駆動す
るボイスコイルモータ３０６を制御する制御部３０８に
帰還されており、当該制御部３０８は、周知の閉ループ
制御によって、キャリッジ３０５の変位を精密に制御す
るものである。

磁気ディスク３０２に臨むキャリッジ３０５の側面には
、第６図に示されるように、アーム３０４ａおよび板バ
ネ３０４ｂなどを介して、中央の磁気ディスク３０２の
一つの記録面３０２１に対向するように磁気ヘッド３０
４が固定されている。

そして、ボイスコイルモータ３０６によって駆動される
キャリッジ３０５の変位により、この磁気ヘッド３０４
は回転する磁気ディスク３０２の記録面３０２１の径方
向の任意の位置に位置決めされる構造となっている。

この場合、この磁気ヘッド３０４は、第５図に示される
ように、回転する磁気ディス−ク３０２の表面に形威さ
れる気流によって板バネ３ロ４ｂの弾発力に均衡する揚
力や吸引力などを発生することで、当該磁気ディスク３
０２の記録面３０２１との間に所定の間隙をなして対向
するスライダ３０４１と、このスライダ３０４１の端面
に固定された複数のコア部３０４２およびコア部３０４
３とで構威されている。

コアＩ！ｌｓ３　０　４　２および３０４３は、リード
線３０４２ａおよび３０４３ａを介して前記制御部３０
８に接続されているとともに、たとえば半導体集積回路
装置の製造に用いられる周知のフォ｝　ＩＪソグラフィ
技術によって製作されており、各々のコア幅ＩＷおよび
コア幅ｌＲが互いに異なる値に設定されている。

そして、コアｌｉｓ３　０　４　２は、制御部３０８か
ら与えられる所望の波形の電流によってサーボパターン
の書込劾作を行い、コア部３０４３は、書き込まれたサ
ーボパターンの読み出しによる検証動作を行うようにな
っている。

一方、ベース３１０に固定されて静止した状態にあるキ
ャリッジ３０５の筐体の一部には、磁気ディスク３０２
におけるサーボパターンの記録面３０２１以外の記録面
３０２２に対向するようにクロックヘッド３０３が支持
されており、磁気ディスク３０２の回転位置を把渥する
ためのクロック信号の記録／再生動作を行うとともに、
当該クロック信号の記録／再生動作は制御部３０８によ
って制御されている。

以下、上述のような本実施例の位置情報書込装置の動作
の一例を説明する。

たとえば、第第１図に示されるように２相のサーボパタ
ーンを書き込む場合には、本実施例の場合には、書込動
作を行う磁気ヘッド３０４の漏れ磁東を発生するコア部
３０４２においてコア幅ｌＷをトラック間隔ｌｔ．の２
倍以上Ｂｗ＞２・ｌｔ）に設定している。

また、書き込まれたサーボパターンの読み出し動作を行
うコア部３０４３のコア幅ＩＲは目的のトラック位置に
隣接する他のトラックからの読み出し信号の影響を排除
すべく、トラック間隔Ｉｌｔの２倍以下（ＩＲ〈２・ｆ
ｔ）に設定される。

そして、実際の書込劾作に際しては、まず、磁気ヘッド
３０４によって、磁気ディスク３０２の記録面３０２１
にインデックス信号を書き込み、このインデックス信号
の読み出し情報に基づいて、固定されたクロックヘッド
３０３を用いて磁気ディスク３０２のサーボパターンの
記録面以外の他の記録面３０２２に、当該磁気ディスク
３０２の回転位置を把握するためのクロック信号を書き
込む。

次に、制御部３０８は、ボイスコイルモータ３０６を介
してキャリッジ３０５を移動させ、磁気へッド３０４を
磁気ディスク３０２における外周部の書き込み開始位置
に位置付ける。

その後、磁気ヘッド３０４のコア部３０４２に対して、
クロックヘッド３０３から得られる所定のタイミングで
、すなわち磁気ディスク３０２の所望の回転位置がコア
部３０４２の直下を通過する時点を契機として、所定の
波形の書き込み電流を当該コア部３０４２に印加し、記
録面３０２１に対する１周分のサーボパターンの書き込
みを行う。

この時、本実施例の場合には、書込勤作を行うコア部３
０４２のコア幅ｌＷがトラック間隔Ｒｔの２倍以上に設
定されているので、隣接する２トラックにわたる２相の
サーボパターンが継ぎ目なく１度で書き込まれる。これ
により、後の実際の稼働時に磁気ヘッドの変位量と読み
出し信号に基づく位置信号出力の直線正が良好となる。

以降は、磁気ディスク３０２の中心側に向かって、逐次
磁気ヘッド３０４を移動させながら、サーボパターンの
書込動作を遂行する。

そして、所望のトラック数に対応するサーボパターンの
書込が完了すると、磁気ヘッド３０４を磁気ディスク３
０２の外周部に戻し、当該磁気ヘッド３０４に設けられ
ているコア６’ｌＳ３　０　４　３によって、すでに書
き込まれているサーボパターンの読み出しを行って、ト
ラック位置を示す位置信号に復調し、当該復調信号を用
いて得られるトラック間隔および位置決め動作などの精
度を検証する。

このとき、本実施例の場合には、検証動作に用為 いられるコア部３０４３のコア幅ＩＲが、書込勤作を行
うコア部３０４２とは独立にトラック間隔ｌｔの２倍以
下に設定されているので、目的のトラック以外の他のト
ラック領域からの読み出し信号の影響が確実に排除され
、記録面３０２１に書き込まれたサーボパターンの検証
動作を高精度に行うことができる。

なお、上記の例では、２相のサーボパターンの場合につ
いて説明したが、第１２図に示されるように、１相のサ
ーボパターンの書き込みを行うこともできる。

すなわち、同図では、トラック間隔がｆｔおよび２・ｌ
ｔの各々の場合を左右に対照して示してあり、本実施例
のように、書込勤作を行うコア部３０４２および読み出
し動作を行うコア部３０４３の各々のコア幅ｊＷおよび
ＮＲを、前述のように、それぞれＲＷ＞２・ｊｅｔ，ｊ
！Ｒ＜２・Ｎｔに設定すると、トラック間隔がＪｔから
２・２１までの範囲の任意のトラック間隔に対したサー
ボパターンの書込動作および読み出しによる検証動作を
、磁気へッド３０４を交換することなしに行うことがで
きることが判る。

このように、本実施例２の位置情報書込装置によれば、
異なるトラック間隔に対応したサーボパターンの書込お
よび検証作業を、磁気ヘッド３０４の交換を行うことな
く遂行できるので、トラック間隔の異なる複数の機種が
混在した磁気ディスク装置の製造ラインに用いた場合に
生産性が向上する。

また、複数相のサーボパターンを形威すべく、書込動作
を行うコア部３０４２のコア幅ＩＷをトラック間隔ｌｔ
の相数倍以上に設定する場合でも、書込後の検証のため
の読み出しはトラック間隔ｌｔの２倍以下にコア輻ｌＲ
が設定された別個のコア部３０４３によって行われるの
で、目的のトラック領域に隣接する他のトラック領域か
らの読み出し信号の影響を確実に排除でき、サーボパタ
ーンの読み出しによる欠陥の有無など検証を高精度に行
うことができる。これにより、書き込まれるサーボパタ
ーンの品位が向上する。

〔実施例３〕 第８図〜第１０図は、本発明の他の実施例である位置情
報書込装置の要部を取り出して示す図である。

すなわち、本実施例３の場合には、第８図および第９図
に示されるように、キャリツジ３０５に対して、アーム
４０４ａおよび複数の板バネ４０４ｂを介して、複数の
コアスライダ４０４１Δおよびコアスライダ４０４１Ｂ
を個別に支持させ、その各々に、書込動作を行うコア部
３０４２および読み出し動作を行うコア部３０４３を個
別に固定して磁気ヘッド４０４を構戊したものである。

また、コアスライダ４０４１Ａおよびコアスライダ４０
４１Ｂに固定されたコア部３０４２およびコア部３０４
３は、第１０図に示されるように、回転する磁気ディス
ク３０２の同一円周上に位置するように配置されている
とともに、コア部３０４２および３ロ４３の双方の図示
しないコアギャップの、磁気ディスク３０２の回転円周
に対する接線のなすアジマス角が最小になるようにして
いる。

これにより、磁気ヘッド３０４を磁気ディスク３０２の
径方向に変位させながら、コアスライダ４０４１Ａに固
定されたコア部３０４２によって書き込まれたサーボパ
ターンの、コアスライダ４０４１Ｂに固定されたコア部
３０４３による読み出しに際して、再生信号が前記アジ
マス角の影響を受けて歪むことを防止してい、る。

本実施例３においても、前記実施例２の場合と同様の効
果を得ることができる。

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。

たとえば、サーボパターンを書き込む際の書込電流の波
形は前記実施例中に例示されるものに限定されない。

〔発明の効果〕

本願において開示される発明のうち、代表的なものによ
って得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおりで
ある。

すなわち、本発明になる位置情報書込方式によれば、回
転する磁気記録媒体に磁気ヘッドを対向させ、当該磁気
記録媒体に所定の間隔で同心円状に形威すべき複数のト
ラック位置の周方向に所定の間隔で配置される位置情報
要素領域に当該トラック毎に異なる位置情報を書き込む
動作を、前記磁気ヘッドを前記磁気記録媒体の径方向に
変位させながら繰り返す位置情報書込方式であって、前
記磁気ヘッドのコア幅寸法を、前記トラックの輻寸法と
前記位置情報の相数Ｐとの積値以上に設定し、任意のト
ラックＮに対する書込時には、当該トラックＮに対して
前記相数Ｐに応じて指定される第１の位置情報要素領域
に所定の位置情報を書き込み、トラックＮ−１．Ｎ−２
，．．．，Ｎ−Ｐ＋１に対応した位置情報がすでに書き
込まれている第２の位置情報要素領域では、前記磁気ヘ
ッドに対する書込電流の印加を抑止し、当該トラツクＮ
における前記第１および第２の位置情報要素領域以外の
第３の位置情報要素領域では、前記磁気ヘッドに所定の
一方向の電流を通じて直流消去を行う動作を、前記磁気
ヘッドを所定の一方向に移動させながら行うようにした
ので、第１の位置情報要素領域における位置情報の書込
に際して、第１の位置情報要素領域に対する位置情報の
書き込み終了時点における書込電流の向きを、第３の位
置情報要素領域に対する直流消去の電流の向きと一致さ
せることで、第ｌの位置情報要素領域に対する書込終了
時における磁気記録媒体の磁化の向きと直流消去領域の
磁化の向きとが同じになり、書き込まれる位置情報と直
流消去領域との境界部に磁化反転が生じない。このため
、有効書込長δの影響による位置情報の書込長さのばら
つきを無くすことができる。これにより、位置情報の読
み出して得られる位置信号の磁気ヘッドの変位量に対す
る直線性が良好となる。

また、あるトラックに対する書込に際しては、当該トラ
ックに対応する第１の位置情報要素領域に位置情報を書
き込み、それ以前に書き込まれたトラックの第１の位置
情報要素領域に対応する第２の位置情報要素領域では直
流消去を抑止し、第１の位置情報要素領域および第２の
位置情報要素領域以外の、当該トラックよりも後に書込
が行われるトラックの第１の位置情報要素領域に対応ず
る第３の位置情報要素領域を直流消去する動作を、磁気
ヘッドを複数のトラックを書き進む方向の一方向に順次
磁気ヘッドを移動させながら繰り返すので、一つのトラ
ックの上を１回だけ磁気ヘッドを通過させることで位置
情報の書き込みが行われ．、書き込み作業全体の所要時
間が短縮される。

また、磁気ヘッドのトラックを書き進む方向とは逆の方
向への後退動作がないので、磁気ヘッドを駆動する位置
決め制御機構におけるバックラッシに起因するトラック
間隔のばらつきを生じることがなく、位置情報の書込精
度が向上する。

また、本発明になる位置情報書込装置によれば、磁気記
録媒体を回転させる回転駆動機構と、回転する前記磁気
記録媒体の径方向に変位自在に設けられ、当該磁気記録
媒体に対する位置情報の記録および再生の少なくとも一
方を行う磁気ヘッドと、この磁気ヘッドの前記磁気記録
媒体の径方向における位置決めを制御する位置決め制御
機構とからなる位置情報書込装置であって、前記磁気ヘ
ッドは、前記位置情報の書き込み動作を行う第１のコア
部と、この第１のコア部とは異なるコア幅を有し前記位
置情報の読み出し動作を行う第２のコア部とを備えてい
るので、たとえば、書込に際しては、目的の位置情報の
相数などに応じた所望のコア幅を有する第１のコア部に
よって所定の間隔のトラック上に位置情報の書込動作を
行い、この書込動作の完了後に、トラック間隔の２倍以
下のコア幅を有する第２のコア部によって位置情報の読
み出し、トラック中心からの磁気ヘッドの位置ずれ量に
比例した位置信号として復調し、複数のトラック間隔の
精度や当該位置信号による位置決め精度を全トラックに
ついて検証することで、同一のコア幅の単一のコアを有
する磁気ヘッドを位置情報の書込および読み出し動作に
兼用するような従来技術に比較して、磁気ヘッドの交換
などの煩雑な作業を行うことなく、位置情報の相数やト
ラック間隔が比較的大きく異なる異機種の磁気ディスク
装置の磁気記録媒体に対するサーボトラックの書込およ
び検証作業を遂行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例である位置情報書込方式の
一例を示す概念図、 第２図は、その書込電流の波形の一例を示す線図、 第３図は、その書込動作の一例を示す流れ図、第４図は
実際の書込勤作を行う位置情報書込装置の構成の一例を
示す略ブロック図、 第５図は、本発明の一実施例である位置情報書込装置の
要部の一例を示す斜視図、 第６図は、その一部を取り出して示す平面図、第７図は
、その全体の構成の概略の一例を示す断面図、 第８図は、本発明の他の実施例である位置情報書込装置
の要部の一例を示す斜視図、 第９図は、同じく本発明の他の実施例である位置情報書
込装置の要部の一例を示す斜視図、第ｌＯ図は、その一
部を取り出して示す平面図、第第１ｒＩＡは、本発明の
一実施例である位置情報書込装置の作用を説明する概念
図、 第１２図は、同じく本発明の一実施例である位置情報書
込装置の作用を説明する概念図、第１３図（Ａ）〜（Ｃ
）は、従来技術の一例を説明する概念図、 第１４図（Ａ）〜（Ｃ）は、同じく従来技術の一例を説
明する４！！念図である。 第１・・・書込命令、ｌ２・・・パターン選択命令、１
３・・・書込電流パターン、ｌ４・・・書込電流、ｌ５
・・・駆動命令、１０１・・・制御部、１０２・・・書
込電流パターン選択器、ｌ０３・・・書込回路、１０４
・・・アクチュエータ駆動部、１０５・・・アクチコエ
ー夕、１０５ａ・・・連結部材、１０６・・・磁気ヘッ
ド、ｌ０６ａ・・・アーム、１０７・・・磁気ディスク
、１０８・・・スピンドル・ハブ、３０ｌ・・・磁気デ
ィスク回転駆動部、３０２・・・磁気ディスク、３０２
１．３０２２・・・記録面、３０２ａ・・・スピンドル
・ハブ、３０３・・・クロックヘッド、３０４　・・・
Ｍ１気ヘッド、３０４１　・　・・スライダ、３０４２
・・・コア部（第１のコア部）、３０４３・・・コア部
（第２のコア部）、３０４２ａ．３０４３ａ　・　・　
・　リード線、３０４ａ・・・アーム、３０４ｂ・・・
板バネ、３０５・・・キャリッジ、３０６・・・ボイス
コイルモー夕、３０７・・・レーザ位置検出器、３０７
ａ・・・レーザ、３０８・・・制御部、３０９・・・レ
ーザ反射ミラー、３ｌＯ・・・ペース、４０４・・・磁
気ヘッド、４０４ａ・・・アーム、４０４ｂ・・・板パ
ネ、４０４１Ａ・・・コアスライダ、４０４１Ｂ・・・
コアスライダ、ＩＰｌ〜ＩＰ４・・・書込電流パターン
、Ｓ工〜Ｓ４・・・位置情報要素領域、１ｔ・・・トラ
ック間隔、第１ｃ，　　ＩＲ，ｊ！Ｗ・・・コア幅、２
０１・・・磁気記録媒体、２０２・・・磁気ヘッド、２
０３・・・ヘッド・コイル、２０４・・・ヘッド・コア
・ギャップ、２０５・・・磁束、２０６・・・残留磁化
の反転領域。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転する磁気記録媒体に磁気ヘッドを対向させ、当
   該磁気記録媒体に所定の間隔で同心円状に形成すべき複
   数のトラック位置の周方向に所定の間隔で配置される位
   置情報要素領域に当該トラック毎に異なる位置情報を書
   き込む動作を、前記磁気ヘッドを前記磁気記録媒体の径
   方向に変位させながら繰り返す位置情報書込方式であっ
   て、前記磁気ヘッドのコア幅寸法を、前記トラックの幅
   寸法と前記位置情報の相数Ｐとの積値以上に設定し、任
   意のトラックＮに対する書込時には、当該トラックＮに
   対して前記相数Ｐに応じて指定される第１の位置情報要
   素領域に所定の位置情報を書き込み、トラックＮ−１、
   Ｎ−２．．．．．Ｎ−Ｐ＋１に対応した位置情報がすで
   に書き込まれている第２の位置情報要素領域では、前記
   磁気ヘッドに対する書込電流の印加を抑止し、当該トラ
   ックＮにおける前記第１および第２の位置情報要素領域
   以外の第３の位置情報要素領域では、前記磁気ヘッドに
   所定の一方向の電流を通じて直流消去を行う動作を、前
   記磁気ヘッドを所定の一方向に移動させながら行うよう
   にしたことを特徴とする位置情報書込方式。 ２、前記第１の位置情報要素領域に対する位置情報の書
   き込み終了時点における前記書込電流の向きを、前記第
   ３の位置情報要素領域に対する直流消去の電流の向きと
   一致させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   位置情報書込方式。 ３、磁気記録媒体を回転させる回転駆動機構と、回転す
   る前記磁気記録媒体の径方向に変位自在に設けられ、当
   該磁気記録媒体に対する位置情報の記録および再生の少
   なくとも一方を行う磁気ヘッドと、この磁気ヘッドの前
   記磁気記録媒体の径方向における位置決めを制御する位
   置決め制御機構とからなる位置情報書込装置であって、
   前記磁気ヘッドは、前記位置情報の書き込み動作を行う
   第１のコア部と、この第１のコア部とは異なるコア幅を
   有し前記位置情報の読み出し動作を行う第２のコア部と
   を備えていることを特徴とする位置情報書込装置。 ４、前記磁気ヘッドは、アームを介して前記位置決め制
   御機構に支持される一つのスライダを備え、この一つの
   スライダに前記第１および第２のコア部が保持されるよ
   うにしたことを特徴とする請求項３記載の位置情報書込
   装置。 ５、前記磁気ヘッドは、複数のアームを介して個別に前
   記位置決め制御機構に支持される複数のスライダを備え
   、この複数のスライダの各々に前記第１および第２のコ
   ア部が個別に支持されるようにした請求項３記載の位置
   情報書込装置。