DE3301484A1 - Kopfsteuervorrichtung - Google Patents

Description

Beschreibung Kopfsteuervorrichtung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kopfsteuervorrichtung, die in der Lage ist, die Adresse von untereinander zusammenwirkenden Mehrfachköpfen zu steuern, um dadurch ein schnelleres Suchen bei unabhängigen Suchvorgängen der Köpfe zu ermöglichen.

Figuren 1, 2A und 2B zeigen in auseinandergezogener Darstellung einen herkömmlichen Plattenantriebsmechanismus.

Gemäß Figur 1 wird eine Magnetplatte 1 zwischen einer Spindel 3 und einem Konus 2 gelagert, wobei die Spindel 3 über eine Riemenscheibe 6 von einem einen Antriebsmotor 4, einen Riemen 5, die Riemenscheibe und v/eitere Teile enthaltenden Antriebsmechanismus gedreht wird, um die Platte 1 zu drehen.

Auf einem Kopfschlitten 8 ist ein Magnetkopf 7 montiert, der zum Schreiben und zum Lesen von Information auf die bzw. von der Magnetplatte 1 dient.

Abhängig von-der Richtung und dem Ausmaß der Drehung eines Schrittmotors 9 bewegt ein Stahlband 10 den Kopfschlitten 8 entweder in eine Richtung A oder in die entgegengesetzte.Richtung.

Auf diese Weise kann der Kopf 7 eine beliebige Spurstellung auf der Scheibe 1 auswählen. Außerdem befindet sich auf dem Kopf schütten 8 eine Schutzplatte 8a. Ein aus einem Fotokoppler bestehender Detektorschalter 11 dient zum Feststellen der Tatsache, daß sich der Kopf 7 in der Spurposition "00" befindet.

Der Kopf 7 ist zum Lesen von Information an eine Leseschaltung 12 und zum Schreiben von Information an eine Schreibschaltung 13 angeschlossen. Der An-. triebsmotor 4, der Schrittmotor 9, der Detektorschalter 11 usw. sind an eine Steuerschaltung 14 angeschlossen. Figuren 2A und 2B zeigen jeweils eine perspektivische Ansicht einer mit der in Figur 1 dargestellten vergleichbaren Anordnung, jedoch für Mehrfachköpfe 7.

Figur 2A zeigt mehrere oder Mehrfach-Magnetplatten la und Ib und wechselweise zusammenarbeitende Magnetköpfe 7a und 7b, die auf dem Kopf schütten 8 montiert sind. Die Magnetköpfe werden von dem Schritt-

motor 9 und der Hin- und Herbewegung des Stahlbandes 10 bewegt. Der Kopf 7a wird in Gleitkontakt mit der Platte la gehalten, während der Kopf 7b in Gleitkontakt mit der Platte Ib gehalten wird, um wechselseitig Information auszutauschen.

Gemäß Figur 2B ist die Platte 1 auf beiden Seiten (auf der Oberseite und auf der Unterseite) mit Magnetschichten versehen, und die untereinander in Verbindung stehenden Magnetköpfe 7a und 7b sind derart positioniert, daß sie die Platte 1 zwischen sich aufnehmen.

Da eine derartige herkömmliche Vorrichtung nicht in der Lage ist, die Spuradresse der Platte 1 zu speichern, war es bei der in Fig. 2A dargestellten Anordnung notwendig, beim Wechsel der Steuerung von einer Platte zur anderen die Adresse in dem Steuerungssystem zu speichern oder beim Wechsel der Steuerung auf die erste Platte eine zusätzliche Operation auszuführen, indem der Kopf auf die Spur "00" zurückgestellt und dann Zugriff auf eine gewünschte Spur genommen wurde.

Das zuerst erwähnte Verfahren ist in Fig. 3 veranschaulicht. Das in Fig. 3 gezeigte Flußdiagramm

enthält Schritte Sl - S4, S51 - S53, S6_t S7, S81 - S 83 und S9. Diese Schritte v/erden nach Maßgabe des notwendig werdenden unabhängigen Suchvorgangs der Antriebe "1" und "2" wiederholt. Die Schritte S51 - S53 und S81 - S83 belasten jedoch das Steuerungssystem und führen zu einer langen Verarbeitungszeit. Andererseits führt das zweite oben erwähnte Verfahren zu einer langen Verarbeitungszeit, da bei jedem Umschalten des Kopfs vor dem Suchvorgang der Kopf in die Bezugssteliung oder die Spur "00" zurückgebracht werden muß. Folglich haftete den herkömmlichen Verfahren der Nachteil an, daß ein relativ kompliziertes und umfangreiches Steuerungssystem notwendig war, und daß zum Umschalten der Steuerung von einem Kopf auf den anderen lange Zeit benötigt wurde.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kopfsteuervorrichtung anzugeben, die in der Lage ist, beim unabhängigen Positionieren von untereinander zusammenwirkenden Mehrfachköpfen den Vorgang auf der Seite des Steuerungssystems zu vereinfachen und dadurch dessen Belastung herabzusetzen. Es soll weiterhin eine Kopfsteuervorrichtung geschaffen werden, bei der in dem Antrieb selbst eine Signalverarbeitung, möglich ist, um dadurch die für die Spursuche und die Kopf-

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umschaltung benötigte Zeit zu verringern. Hierbei sollen Abmessungen und Gewicht des Gesamtsystems verringert werden.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine auseinandergezogene Darstellung eines Plattenlaufwerks,

Figur 2A eine .schematische perspektivische Ansicht eines mit mehreren Platten vorgesehenen Plattenlaufwerks,

Figur 2B eine schematische perspektivische Ansicht eines mit mehreren Platten versehenen Plattenlaufwerks,

Figur 3 ein·Flußdiagramm, das den Ablauf einer Steuerung bei einer herkömmlichen Vorrichtung veranschaulicht,

Figur 4 ein Flußdiagramm, das den Ablauf einer Steuerung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung veranschaulicht, und

Figur 5 ein Blockdiagramm einer erfindungs gemäßen Steuervorrichtung.

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Figur 4 zeigt ein Flußdiagramm des Ablaufs der Steuerung in dem erfindungsgemäßen Steuerungssystem. Hierbei ersetzen die Schritte S5 und S8 die Schritte S51 - S53 bzw. S81 - S83 gemäß Fig. 3, wodurch die Belastung des Steuerungssysteras verringert und die Verarbeitungszeit herabgesetzt wird.

Figur 5 zeigt eine Ausführungsform der Schaltung eines erfindungsgemäßen Laufwerks, wobei ein Detektorschalter 11 dazu dient,.die Stellung der Spur "00" zu erfassen, wie es bei dem in Fig. 1 gezeigten Detektorschalter der Fall war. Außerdem sind.vorgesehen: eine Spur-¹¹OO"-Schaltung 15 zum Erzeugen eines Signals "Spur 00" in Abhängigkeit eines von dem Spurdetektorschalter 11 abgegebenen Signals; eine Schrittmotor-Steuerschaltung 16, die Antriebssignale an den Schrittmotor. 9 liefert, um - wie in Fig. 1 gezeigt die Köpfe zu bewegen; ein Adreßzähler 17 zum Speichern der Spuradresse eines einer bestimmten Platte entsprechenden Kopfs; ein Adreßzähler 18 zum Speichern der Spuradresse des der anderen Platte entsprechenden anderen Kopfs; ein Vergleicher 19 zum Vergleichen der Ausgangssignale der Adreßzähler; und ein Schrittimpulsgenerator 20, der in Abhängigkeit eines von dem Vergleicher 19 abgegebenen. Vergleichssignals eine erforderliche Anzahl von Schrittimpulsen erzeugt.·

In der Schaltung gemäß Fig. 5 werden ein Signal »RICHTUNG» und ein Signal "SCHRITT» als Steuersignale von einem externen System bereitgestellt, um den Schrittmotor 9 zu aktivieren» wodurch die Köpfe in die Stellung der Spur "00" gebracht werden. Nach dem Einstellen der Köpfe auf die Spurstellung werden der Spur-Detektorschalter 11 und die Spur-"00"-Schaltung 15 aktiviert, um das Signal "Spur 00" zu erzeugen. Dieses Signal wird nach außen gegeben und dient zum Zurückstellen der internen Adreßzähler 17. und 18 auf den Anfangszustand.

Danach speichern die Adreßzähler die Zustände der Spuradressen der Köpfe, indem sie abhängig von den Antriebs-Auswahlsignalen 01 - 04, dem Signal "RICHTUNG-EIN" und dem Signal "SCHRITT" vorwärts oder rückwärts zählen.

Wenn ansprechend auf ein Auswahlsignal der in Betrieb befindliche Kopf umgeschaltet wird, liest der Vergleicher 19 die Adreßsignale aus den Adreßzählern 17 und 18, um die Richtung und das Ausmaß der für den jetzt eingeschalteten Kopf zu berechnen, und überträgt ein entsprechendes Signal an den Schrittiinpulsgenerator 20.

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Ansprechend auf das von dem Vergleicher 19 kommende Signal überträgt der Schrittimpulsgenerator 20 ein die Richtung der Kopfbewegung kennzeichnendes Rich-

ein

tungssignal und/das Ausmaß der Bewegung kennzeichnendes Schrittsignal an die Steuerschaltung 16, wodurch der Schrittmotor 9 um die gewünschte Anzahl von Schritten in die gewünschte Richtung gedreht wird und dadurch den neu ausgewählten Kopf automatisch in die ursprüngliche Kopfstellung bringt.

Im Gegensatz zu der herkömmlichen Steuerung durch das externe System ist die erfindungsgemäße Kopfsteuervorrichtung im Laufwerk selbst mit einer Kopfpositionierfunktion ausgestattet,' wodurch die Belastung des externen Systems verringert und das unabhängige Spursuchen von untereinander verbundenen Mehrfachköpfen möglich v/ird.

Außerdem verringert die Erfindung die zum Wechsel der Kopfstellungen bei Mehrfachköpfen benötigte Zeit und gestattet das Integrieren der Kopfsteuervorrichtung in das Plattenlaufwerk, so daß dadurch Abmessungen und Gewicht des Gesamtsystems verkleinert werden.

Claims (1)

1. 3.30 USA

   BLUMBACH · WESER \ BERQEN .'KRAMER ZWIRNER . HOFFMANN

   PATENTANWÄLTE IN MÜNCHEN UND WIESBADEN

   Potentconsull RadeckeslraOe 43 8000 München 60 Telefon (089)883603/883604 Telex 05-212313 Telegramme Potenlconsult Patentconsult Sonnenberger Straße 43 6200 Wiesbaden Telefon (06121) 562943/561998 Telex 04-186237 Telegramme Patentconsull

   Canon Denshi K. K. GP

   Patentansprüche

   1.) Ko^if steuervorrichtung zum Positionieren untereinander verbundener Mehrfach-Magnetköpfe zum Schreiben und zum Lesen von Information auf eine bzw. von einer Magnetplatte, gekennzeichnet durch

   einen Speicher (17, 18) zum Speichern von Spuradressen der Mehrfachköpfe, einen Vergleicher (19) zum Vergleichen der Spuradresse eines Kopfs mit der eines anderen Kopfs, wenn die Schreib- oder die Leseinformation von dem einen Kopf auf den anderen Kopf abhängig von einem Auswahlsignal umgeschaltet wird, und eine auf ein von dem Vergleicher (19) kommendes Vergleichssignal ansprechende Einrichtung (20, 16, 9) zum Bewegen des anderen Kopfs zu der in dem Speicher gespeicherten Spuradresse des anderen Kopfs.

   Mündien: R. Kremer Dlpl.-Ing, · W. Weser Dipl.-Phys, Dr. ror. nat. · E. Hoflmann Dipl.-Ing. Wiesbaden: P. G. Blumbach Dipl.-Ing. · P. Bergen Prof. Dr. jur.Dipl.-Ing., Pat.-Ass., Pat.-Anw. bis 1979 . G. Zwirner Dipl.-Ing. Dipl.-W.-Ing.

   2. KopfSteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher Mehrfach-Adresszähler (17, 18) aufweist, die jeweils die Spuradressen der Mehrfachköpfe speichern.

   3. Kopfsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mehrfach-Magnetköpfe in gleitendem Kontakt mit einer Magnetplatte (1) oder mit entsprechenden Mehrfach-Magnetplatten gehalten v/erden.

   4. Köpfsteuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mehrfach-Magnetköpfe in Gleitkontakt mit einer Magnetplatte gehalten werden.

   5. Kopfsteuervorrichtung zum Positionieren von Mehrfach-Magnetköpfen zum Schreiben und zum Lesen von Information auf eine bzw. von einer Magnetplatte, gekennzeichnet durch

   einen Kopfschlitten (8), der die .Mehrfachköpfe derart' trägt, daß diese untereinander wechselnd zu arbeiten im Stande sind, einen ersten Speicher (17) zum Speichern der Stellung eines der Mehrfachköpfe, einen zweiten Speicher zum Speichern der Stellung des anderen Mehrfachkopfs, einen Vergleicher.(19) zum Vergleichen

   der Ausgangssignale des ersten und des zweiten Speichers, und eine Bewegungssteuereinrichtung (20, 16, 9, 21) zum Bewegen des KopfSchlittens in Abhängigkeit eines von dem Vergleicher kommenden Vergleichssignals, wenn der zuerst erwähnte Kopf durch ein Antriebs-Auswahlsignal auf den anderen Kopf umgeschaltet wird, um dadurch die Mehrfachköpfe von der in dem ersten Speicher gespeicherten Stellung zu der in dem zweiten Speicher gespeicherten Stellung zu bewegen.

   6. Kopfsteuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,

   daß die Bewegungssteuereinrichtung enthält:

   einen Impulsgenerator (20) zum Angeben der Richtung und des Ausmaßes der Bewegung in Abhängigkeit des von dem Vergleicher (19) kommenden Vergleichssignals, einen Motor (9) zum Bewegen und Positionieren der Mehrfachköpfe (7a, 7b), und eine Motorsteuer- -^r schaltung (16), die die Drehung des Motors (9) wenigstens in Abhängigkeit des von dem Impulsgenerator (20) kommenden Signals steuert.

   7. Kopfsteuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,

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   daß der erste und der zweite Speicher AdreJßzähler (17, 18) zum Speichern der Spuradressen der Köpfe aufweisen.

   8. Kopfsteuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,

   daß die Mehrfach-Magnetköpfe in Gleitkontakt mit einer Magnetplatte (1) oder mit entsprechenden Mehrfach-Magnetplatten gehalten werden.

   9. Köpfsteuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,

   daß der erste und der zweite Speicher Adreßzähler zum Speichern der Spuradressen der Köpfe aufweisen.

   10. Kopfsteuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,

   daß die Mehrfach-Magnetköpfe in Gleitkontakt mit einer Magnetplatte (1) oder mit entsprechenden Mehrfach-Magnetplatten gehalten werden.