DE3301484C2 - Kopfsteuervorrichtung - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kopfsteuervorrichtung, die in der Lage ist, die Adresse von untereinander zusammenwirkenden Mehr­ fachköpfen zu steuern, um dadurch ein schnelleres Suchen bei unabhängigen Suchvorgängen der Köpfe zu ermöglichen.

Fig. 1, 2A und 2B zeigen in auseinandergezogener Darstellung einen herkömmlichen Plattenantriebs­ mechanismus.

Gemäß Fig. 1 wird eine Magnetplatte 1 zwischen einer Spindel 3 und einem Konus 2 gelagert, wobei die Spin­ del 3 über eine Riemenscheibe 6 von einem einen An­ triebsmotor 4, einen Riemen 5, die Riemenscheibe 6 und weitere Teile enthaltenden Antriebsmechanismus gedreht wird, um die Platte 1 zu drehen.

Auf einem Kopfschlitten 8 ist ein Magnetkopf 7 mon­ tiert, der zum Schreiben und zum Lesen von Infor­ mation auf die bzw. von der Magnetplatte 1 dient.

Abhängig von der Richtung und dem Ausmaß der Drehung eines Schrittmotors 9 bewegt ein Stahlband 10 den Kopfschlitten 8 entweder in eine Richtung A oder in die entgegengesetzte Richtung.

Auf diese Weise kann der Kopf 7 eine beliebige Spur­ stellung auf der Scheibe 1 auswählen. Außerdem be­ findet sich auf dem Kopfschlitten 8 eine Schutz­ platte 8a. Ein aus einem Fotokoppler bestehender Detektorschalter 11 dient zum Feststellen der Tat­ sache, daß sich der Kopf 7 in der Spurposition "00" befindet.

Der Kopf 7 ist zum Lesen von Information an eine Leseschaltung 12 und zum Schreiben von Information an eine Schreibschaltung 13 angeschlossen. Der An­ triebsmotor 4, der Schrittmotor 9, der Detektor­ schalter 11 usw. sind an eine Steuerschaltung 14 angeschlossen. Fig. 2A und 23 zeigen jeweils eine perspektivische Ansicht einer mit der in Fig. 1 dargestellten vergleichbaren Anordnung, je­ doch für Mehrfachköpfe 7.

Fig. 2A zeigt mehrere oder Mehrfach-Magnetplatten 1a und 1b und wechselweise zusammenarbeitende Magnetköpfe 7a und 7b, die auf dem Kopfschlitten 8 montiert sind. Die Magnetköpfe werden von dem Schritt­ motor 9 und der Hin- und Herbewegung des Stahl­ bandes 10 bewegt. Der Kopf 7a wird in Gleitkontakt mit der Platte 1a gehalten, während der Kopf 7b in Gleitkontakt mit der Platte 1b gehalten wird, um wechselseitig Information auszutauschen.

Gemäß Fig. 23 ist die Platte 1 auf beiden Seiten (auf der Oberseite und auf der Unterseite) mit Magnetschichten versehen, und die untereinander in Verbindung stehenden Magnetköpfe 7a und 7b sind derart positioniert, daß sie die Platte 1 zwischen sich aufnehmen.

Da eine derartige herkömmliche Vorrichtung nicht in der Lage ist, die Spuradresse der Platte 1 zu speichern, war es bei der in Fig. 2A dargestellten Anordnung notwendig, beim Wechsel der Steuerung von einer Platte zur anderen die Adresse in dem Steuerungs­ system zu speichern oder beim Wechsel der Steuerung auf die erste Platte eine zusätzliche Operation aus­ zuführen, indem der Kopf auf die Spur "00" zurück­ gestellt und dann Zugriff auf eine gewünschte Spur genommen wurde.

Das zuerst erwähnte Verfahren ist in Fig. 3 veran­ schaulicht. Das in Fig. 3 gezeigte Flußdiagramm enthält Schritte S1-S4, S51-S53, S6, S7, S81-S83 und S9. Diese Schritte werden nach Maß­ gabe des notwendig werdenden unabhängigen Such­ vorgangs der Antriebe "1" und "2" wiederholt. Die Schritte S51-S53 und S81-S83 belasten jedoch das Steuerungssystem und führen zu einer langen Ver­ arbeitungszeit. Andererseits führt das zweite oben erwähnte Verfahren zu einer langen Verarbeitungszeit, da bei jedem Umschalten des Kopfs vor dem Suchvorgang der Kopf in die Bezugsstellung oder die Spur "00" zurückgebracht werden muß. Folglich haftete den her­ kömmlichen Verfahren der Nachteil an, daß ein relativ kompliziertes und umfangreiches Steuerungssystem not­ wendig war, und daß zum Umschalten der Steuerung von einem Kopf auf den anderen lange Zeit benötigt wurde.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kopf­ steuervorrichtung anzugeben, die in der Lage ist, beim unabhängigen Positionieren von untereinander zusammenwirkenden Mehrfachköpfen den Vorgang auf der Seite des Steuerungssystems zu vereinfachen und dadurch dessen Belastung herabzusetzen. Es soll weiterhin eine Kopfsteuervorrichtung geschaffen werden, bei der in dem Antrieb selbst eine Signalverarbeitung möglich ist, um dadurch die für die Spursuche und die Kopf­ umschaltung benötigte Zeit zu verringern. Hierbei sollen Abmessungen und Gewicht des Gesamtsystems verringert werden.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Er­ findung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine auseinandergezogene Darstellung eines Plattenlaufwerks,

Fig. 2A eine schematische perspek­ tivische Ansicht eines mit mehreren Platten vorgesehenen Plattenlaufwerks,

Fig. 2B eine schematische perspektivische Ansicht eines mit mehreren Platten ver­ sehenen Plattenlaufwerks,

Fig. 3 ein Flußdiagramm, das den Ab­ lauf einer Steuerung bei einer her­ kömmlichen Vorrichtung veranschaulicht,

Fig. 4 ein Flußdiagramm, das den Ab­ lauf einer Steuerung bei der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung veranschaulicht, und

Fig. 4 ein Blockdiagramm einer erfindungs­ gemäßen Steuervorrichtung.

Fig. 4 zeigt ein Flußdiagramm des Ablaufs der Steuerung in dem erfindungsgemäßen Steuerungssystem. Hierbei er­ setzen die Schritte S5 und S8 die Schritte S51-S53 bzw. S81-S83 gemäß Fig. 3, wodurch die Belastung des Steuerungssystems verringert und die Verarbeitungs­ zeit herabgesetzt wird.

Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform der Schaltung eines erfindungsgemäßen Laufwerks, wobei ein Detektor­ schalter 11 dazu dient, die Stellung der Spur "00" zu erfassen, wie es bei dem in Fig. 1 gezeigten De­ tektorschalter der Fall war. Außerdem sind vorge­ sehen: eine Spur-"00"-Schaltung 15 zum Erzeugen eines Signals "Spur 00" in Abhängigkeit eines von dem Spur­ detektorschalter 11 abgegebenen Signals; eine Schritt­ motor-Steuerschaltung 16, die Antriebssignale an den Schrittmotor 9 liefert, um - wie in Fig. 1 gezeigt - die Köpfe zu bewegen; ein Adreßzähler 17 zum Speichern der Spuradresse eines einer bestimmten Platte ent­ sprechenden Kopfs; ein Adreßzähler 18 zum Speichern der Spuradresse des der anderen Platte entsprechenden anderen Kopfs; ein Vergleicher 19 zum Vergleichen der Ausgangssignale der Adreßzähler; und ein Schritt­ impulsgenerator 20, der in Abhängigkeit eines von dem Vergleicher 19 abgegebenen Vergleichssignals eine erforderliche Anzahl von Schrittimpulsen erzeugt.

In der Schaltung gemäß Fig. 5 werden ein Signal "RICHTUNG" und ein Signal "SCHRITT" als Steuersignale von einem externen System bereitgestellt, um den Schrittmotor 9 zu aktivieren, wodurch die Köpfe in die Stellung der Spur "00" gebracht werden. Nach dem Einstellen der Köpfe auf die Spurstellung werden der Spur-Detektorschalter 11 und die Spur-"00"-Schal­ tung 15 aktiviert, um das Signal "Spur 00" zu er­ zeugen. Dieses Signal wird nach außen gegeben und dient zum Zurückstellen der internen Adreßzähler 17 und 18 auf den Anfangszustand.

Danach speichern die Adreßzähler die Zustände der Spuradressen der Köpfe, indem sie abhängig von den Antriebs-Auswahlsignalen 01-04, dem Signal "RICHTUNG- EIN" und dem Signal "SCHRITT" vorwärts oder rückwärts zählen.

Wenn ansprechend auf ein Auswahlsignal der in Be­ trieb befindliche Kopf umgeschaltet wird, liest der Vergleicher 19 die Adreßsignale aus den Adreßzählern 17 und 18, um die Richtung und das Ausmaß der für den jetzt eingeschalteten Kopf zu berechnen, und überträgt ein entsprechendes Signal an den Schritt­ impulsgenerator 20.

Ansprechend auf das von dem Vergleicher 19 kommende Signal überträgt der Schrittimpulsgenerator 20 ein die Richtung der Kopfbewegung kennzeichnendes Rich­ tungssignal und ein das Ausmaß der Bewegung kennzeich­ nendes Schrittsignal an die Steuerschaltung 16, wo­ durch der Schrittmotor 9 um die gewünschte Anzahl von Schritten in die gewünschte Richtung gedreht wird und dadurch den neu ausgewählten Kopf automatisch in die ursprüngliche Kopfstellung bringt.

Im Gegensatz zu der herkömmlichen Steuerung durch das externe System ist die erfindungsgemäße Kopf­ steuervorrichtung im Laufwerk selbst mit einer Kopf­ positionierfunktion ausgestattet, wodurch die Be­ lastung des externen Systems verringert und das un­ abhängige Spursuchen von untereinander verbundenen Mehrfachköpfen möglich wird.

Außerdem verringert die Erfindung die zum Wechsel der Kopfstellungen bei Mehrfachköpfen benötigte Zeit und gestattet das Integrieren der Kopfsteuer­ vorrichtung in das Plattenlaufwerk, so daß dadurch Abmessungen und Gewicht des Gesamtsystems verkleinert werden.

Claims (5)

1. Kopfsteuervorrichtung zum Positionieren von Mehrfach- Magnetköpfen zum Schreiben und Lesen von Information auf eine bzw. von einer Magnetplatte, mit

• - einem Kopfschlitten, der die Mehrfachköpfe derart trägt, daß diese untereinander wechselnd zu arbeiten vermögen,
• - einer Speichereinrichtung zum Speichern von Magnetkopf­ stellungen entsprechenden Spuradressen,
• - einem Vergleicher zum Vergleichen vorbestimmter Ausgangssignale der Speichereinrichtung und
• - einer Bewegungssteuereinrichtung zum Bewegen des Kopf­ schlittens in Abhängigkeit eines vom Vergleicher ausge­ gebenen Vergleichssignals, dadurch gekennzeichnet,

daß die Speichereinrichtung einen ersten Speicher (17) zum Speichern einer der Stellung eines der Mehrfachköpfe entsprechenden Spuradresse sowie einen zweiten Speicher (18) zum Speichern einer der Stellung eines anderen Mehrfachkopfes entsprechenden Spuradresse umfaßt,
daß der Vergleicher (19) die Ausgangssignale des ersten und des zweiten Speichers (17, 18) miteinander vergleicht, und
daß die Bewegungssteuereinrichtung (20, 16, 9, 21) den Kopfschlitten (8) von der im ersten Speicher (17) gespeicherten Stellung zu der im zweiten Speicher (18) gespeicherten Stellung bewegt, wenn der zuerst genannte Kopf durch ein Kopfauswahlsignal auf den anderen Kopf umschaltet.

2. Kopfsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungssteuereinrichtung enthält:
einen Impulsgenerator (20) zum Angeben der Richtung und des Ausmaßes der Bewegung in Abhängigkeit des von dem Vergleicher (19) kommenden Vergleichssignals, einen Motor (9) zum Bewegen und Positionieren der Mehrfachköpfe und eine Motorsteuerschaltung (16), die die Drehung des Motors (9) wenigstens in Abhängigkeit des von dem Impulsgenerator (20) kommenden Signals steuert.

3. Kopfsteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Speicher Adreßzähler (17, 18) zum Speichern der Spuradressen der Köpfe aufweisen.

4. Kopfsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mehrfach-Magnetköpfe in Gleitkontakt mit einer Magnet­ platte oder mit entsprechenden Mehrfachmagnetplatten gehalten werden.