JPS59210574A - フロツピデイスクドライブ装置 - Google Patents
フロツピデイスクドライブ装置Info
- Publication number
- JPS59210574A JPS59210574A JP58083852A JP8385283A JPS59210574A JP S59210574 A JPS59210574 A JP S59210574A JP 58083852 A JP58083852 A JP 58083852A JP 8385283 A JP8385283 A JP 8385283A JP S59210574 A JPS59210574 A JP S59210574A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zero position
- track zero
- magnetic head
- floppy disk
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
コノ発明はフロッピディスクドライブ装置に関する。
転されるスピンドルを設け、挿入されるフロッピディス
クをそのスピンドルで保持して回転するとともにパルス
モータで磁気ヘッドをフロッピディスクの半径方向へ移
動してフロッピディスクに対する情報の書込みや読出し
を行っている。このようなフロッピディスクドライブ装
置ハホストコンピュータに接続され、スヒントル用モー
タやパルスモータの回転制御、情報の書込みや読出し制
御が行われるようになっている。
クをそのスピンドルで保持して回転するとともにパルス
モータで磁気ヘッドをフロッピディスクの半径方向へ移
動してフロッピディスクに対する情報の書込みや読出し
を行っている。このようなフロッピディスクドライブ装
置ハホストコンピュータに接続され、スヒントル用モー
タやパルスモータの回転制御、情報の書込みや読出し制
御が行われるようになっている。
従来、このようなフロッピディスクドライブ装置におい
ては基本トラックとなるトラックゼロ位置に磁気ヘッド
が位置したことを例えば光学的に検出するトラックゼロ
位置検出器を設け、この検出器でトラックゼロ位置を検
出して・リレスモークの駆動相がある相になったときト
ラックゼロ位置検出出力を送出するようにしている。
ては基本トラックとなるトラックゼロ位置に磁気ヘッド
が位置したことを例えば光学的に検出するトラックゼロ
位置検出器を設け、この検出器でトラックゼロ位置を検
出して・リレスモークの駆動相がある相になったときト
ラックゼロ位置検出出力を送出するようにしている。
しかしトラックゼロ位置検出器によるトラックゼロ位置
検出は光学的等の方法によるため精度としてはそれ程高
くならない。またノクルスモーンを例えば４相２励磁方
式で駆動し、１ステップ信号毎に１トラツクずつトラッ
ク切換えを行うものでは４トラツク毎に同一駆動相とな
る。
検出は光学的等の方法によるため精度としてはそれ程高
くならない。またノクルスモーンを例えば４相２励磁方
式で駆動し、１ステップ信号毎に１トラツクずつトラッ
ク切換えを行うものでは４トラツク毎に同一駆動相とな
る。
このため場合によってはゼロトラックから４トラツクへ
移動してもトラックゼロ位置検出器がトラックゼロ位置
を検出している状態が生じる虞れがちシ、このようなと
＠４トラ、り目をトラックゼロ位置と判断する問題が生
じる。このことからトラックゼロ位置検出器と磁気ヘッ
ドとの位置関係の調整がかなり困り（［となる問題があ
った。
移動してもトラックゼロ位置検出器がトラックゼロ位置
を検出している状態が生じる虞れがちシ、このようなと
＠４トラ、り目をトラックゼロ位置と判断する問題が生
じる。このことからトラックゼロ位置検出器と磁気ヘッ
ドとの位置関係の調整がかなり困り（［となる問題があ
った。
この発明はこのような問題を解決するために考えられた
もので、基本となるトラックゼロ位置の確実な検出のだ
めの調整が答易にできるフロッピディスクドライブ装置
を提供することを目的とする。
もので、基本となるトラックゼロ位置の確実な検出のだ
めの調整が答易にできるフロッピディスクドライブ装置
を提供することを目的とする。
さらにこの発明はより確実なトラックゼロ位置検出がで
きるフロッピディスクドライブ装置を提供することを目
的とする。
きるフロッピディスクドライブ装置を提供することを目
的とする。
℃発明の概要〕
この発明はグイレクション信号て磁気ヘッドを移動制御
する・ぐルスモークの回転方向を決め、ステップ信号で
パルスモータの回転を制御するものにおいて、磁気ヘッ
ドが基本となるトラックゼロ位置を検出する検出器を設
け、グイレクション信号で磁気ヘッドをトラックゼロ位
置へ移動する制御を行っているときにその検出器がトラ
ックゼロ位置を検出したときトラックゼロ位置検出出力
を送出するものである。
する・ぐルスモークの回転方向を決め、ステップ信号で
パルスモータの回転を制御するものにおいて、磁気ヘッ
ドが基本となるトラックゼロ位置を検出する検出器を設
け、グイレクション信号で磁気ヘッドをトラックゼロ位
置へ移動する制御を行っているときにその検出器がトラ
ックゼロ位置を検出したときトラックゼロ位置検出出力
を送出するものである。
またこの発明はラッチ回路を設け、ステラ１４８号の入
力毎にグイレクション信号をラッチしたものである。
力毎にグイレクション信号をラッチしたものである。
さらにこの発明はトラックゼロ位置検出出力が送出され
てダイレクション信号が磁気ヘッドをトラックゼロ位置
方向へ移動させる信号になっている限システップ信号の
入力を禁止したものである。
てダイレクション信号が磁気ヘッドをトラックゼロ位置
方向へ移動させる信号になっている限システップ信号の
入力を禁止したものである。
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図及び第２図に示すようにモータ１で回転駆動され
るスピンドル２に７０ツピデイスク３を保持させている
。前記フロッピディスク３には磁気ヘッド４をディスク
メデア３ａに接触させるための長孔５がその半径方向に
沿って設けられている。なお、６はインデックス信号を
取出すだめのインデックスホールである。前記磁気ヘッ
ド４は２本の平行なシャツ）７ａ 。
るスピンドル２に７０ツピデイスク３を保持させている
。前記フロッピディスク３には磁気ヘッド４をディスク
メデア３ａに接触させるための長孔５がその半径方向に
沿って設けられている。なお、６はインデックス信号を
取出すだめのインデックスホールである。前記磁気ヘッ
ド４は２本の平行なシャツ）７ａ 。
７ｂに沿って移動するキャリア８の先端部に設けられ、
フロッピディスク３の半径方向に移動自在になっている
。なお、前記磁気へラド４の対向側にはディスクメデア
３ａの押え体９が上下動自在に、かつ前記キャリア８に
載置して設けられている。前記キャリア８の一側には第
３図に示すように遮光板１０が突出して設けられ、前記
磁気ヘッド４がディスクメデア３ａの基本となるゼロト
ラック位Ｍ（例えば１番外周に位置するトラック）に位
置したとき上記遮光板１０でトラックゼロ位置検出器１
１を構成する発光ダイオードＩｌａとホトトランジスタ
７Ｚｂとの間を遮光するように設定されている。前記キ
ャリア８はパルスモータ１２によってベルト等を介して
前記シャフト７ａ 、７ｂ上を移動制御されるものであ
る。
フロッピディスク３の半径方向に移動自在になっている
。なお、前記磁気へラド４の対向側にはディスクメデア
３ａの押え体９が上下動自在に、かつ前記キャリア８に
載置して設けられている。前記キャリア８の一側には第
３図に示すように遮光板１０が突出して設けられ、前記
磁気ヘッド４がディスクメデア３ａの基本となるゼロト
ラック位Ｍ（例えば１番外周に位置するトラック）に位
置したとき上記遮光板１０でトラックゼロ位置検出器１
１を構成する発光ダイオードＩｌａとホトトランジスタ
７Ｚｂとの間を遮光するように設定されている。前記キ
ャリア８はパルスモータ１２によってベルト等を介して
前記シャフト７ａ 、７ｂ上を移動制御されるものであ
る。
第４図は回路構成を示すもので、＋ｖ１端子と接地間に
それぞれ抵抗２５．２６を介して前記発光ダイオードｌ
ｌａ及びホトトランジスタ１１ｂを接続している。そし
て前記ホトトランジスタ１１ｂのコレクタ出力をバッフ
ァ１７を介して２人力用の第１のアンドケ゛−トＩ８の
一方の入力端に入力している。またＤ形フリツノフロッ
プからなるラッチ回路Ｉ９を設け、そのラッチ回路１９
のＤ端子にグイレクション信号ＤＩＲを入力するととも
にＴ端子にステップ信号ＳＴＰを入力している。前記ラ
ッチ回路１９のＱ絽２子出力を第１．第２の排他的オア
ゲート２０゜２ノの一方の入力端にそれぞれ入力すると
ともに２人力用の第２のアンドゲート２３の一方の入力
端に入力している。なお、前記ダイレクション信号ＤＩ
Ｒは磁気ヘッド４を７０ツピデイ７り３の内周方向へ移
動させるときにはハイレベルとなシ、トラックゼロ位置
方向である外周方向へ移動させるときにはローレベルと
なる。前記第１．第２の排他的オアゲート２０，２１の
出力をそれぞれＤ形フリップフロツフ’２４゜２５のＤ
端子に入力している。前記第１の排他的オアゲート２０
の他方の入力端には前記り形フリップフロップ２５のす
端子１１１力が入力され、前記第２の排他的オアゲート
２１の他方の入力端には前記り形フリップフロツノ２４
のＱ端子出力が入力される。前記側り形フリラグフロッ
プ２４．２５のＴ端子にステップ信号ＳＴＰを積分回路
２６を介してそれぞれ入力している。前記側り形フリッ
プフロップ２４ 、２ ’５ （Ｄ Ｑ ｍ干出力を２
人力用の第３のアンドダート２７の入力端にそれぞれ入
力している。前記第３のアン）’ｒ−ト２７の出力を前
記第１のアンドダート１８の他方の入力端に入力してい
る。前記第１のアンドゲート１８の出力を前記第２のア
ンドケ゛−ト２３の他方の入力端に入力している。そし
て前記第２のアンドゲート２３出力をトラックゼロ位置
検出信“号ＴＲｏとして取出している。
それぞれ抵抗２５．２６を介して前記発光ダイオードｌ
ｌａ及びホトトランジスタ１１ｂを接続している。そし
て前記ホトトランジスタ１１ｂのコレクタ出力をバッフ
ァ１７を介して２人力用の第１のアンドケ゛−トＩ８の
一方の入力端に入力している。またＤ形フリツノフロッ
プからなるラッチ回路Ｉ９を設け、そのラッチ回路１９
のＤ端子にグイレクション信号ＤＩＲを入力するととも
にＴ端子にステップ信号ＳＴＰを入力している。前記ラ
ッチ回路１９のＱ絽２子出力を第１．第２の排他的オア
ゲート２０゜２ノの一方の入力端にそれぞれ入力すると
ともに２人力用の第２のアンドゲート２３の一方の入力
端に入力している。なお、前記ダイレクション信号ＤＩ
Ｒは磁気ヘッド４を７０ツピデイ７り３の内周方向へ移
動させるときにはハイレベルとなシ、トラックゼロ位置
方向である外周方向へ移動させるときにはローレベルと
なる。前記第１．第２の排他的オアゲート２０，２１の
出力をそれぞれＤ形フリップフロツフ’２４゜２５のＤ
端子に入力している。前記第１の排他的オアゲート２０
の他方の入力端には前記り形フリップフロップ２５のす
端子１１１力が入力され、前記第２の排他的オアゲート
２１の他方の入力端には前記り形フリップフロツノ２４
のＱ端子出力が入力される。前記側り形フリラグフロッ
プ２４．２５のＴ端子にステップ信号ＳＴＰを積分回路
２６を介してそれぞれ入力している。前記側り形フリッ
プフロップ２４ 、２ ’５ （Ｄ Ｑ ｍ干出力を２
人力用の第３のアンドダート２７の入力端にそれぞれ入
力している。前記第３のアン）’ｒ−ト２７の出力を前
記第１のアンドダート１８の他方の入力端に入力してい
る。前記第１のアンドゲート１８の出力を前記第２のア
ンドケ゛−ト２３の他方の入力端に入力している。そし
て前記第２のアンドゲート２３出力をトラックゼロ位置
検出信“号ＴＲｏとして取出している。
前記ラッチ回路１９及びＤ形フリップフロツプ２４．２
５を初期リセット回路２８で電源投入時に初期リセット
している。前記り形フリラグフロップ２５の頁端子出力
をφＡ、Ｑ端子出力をφＣ１前−記り形フリツノフロッ
プ２４のＱ端子出力をφ８％ Ｑ端子出力をφＤとして
前述したパルスモータＩ２に供給している。すなわち前
記φＡ信号をインバータ２９を介してφＡとしてパルス
モータＩ２における一方の巻縮１２ ａの一端に供給し
、前記φＣ信号をインバータ３０を介して口として上記
巻線１２ａの他端に供給し、前記φＢ信号をインバータ
３１を介してｉとしてパルスモータ１２における他方の
巻線Ｚ２ｂの一端に供給し、前記φＢ信号をインバータ
３２を介してＴ）として上記巻縮１２ｂの他端に供給し
ている。なお、前記両巻線１２ａ、’１２ｂの中間タッ
プをそれぞれ＋ｖ２端子にｉ続している。
５を初期リセット回路２８で電源投入時に初期リセット
している。前記り形フリラグフロップ２５の頁端子出力
をφＡ、Ｑ端子出力をφＣ１前−記り形フリツノフロッ
プ２４のＱ端子出力をφ８％ Ｑ端子出力をφＤとして
前述したパルスモータＩ２に供給している。すなわち前
記φＡ信号をインバータ２９を介してφＡとしてパルス
モータＩ２における一方の巻縮１２ ａの一端に供給し
、前記φＣ信号をインバータ３０を介して口として上記
巻線１２ａの他端に供給し、前記φＢ信号をインバータ
３１を介してｉとしてパルスモータ１２における他方の
巻線Ｚ２ｂの一端に供給し、前記φＢ信号をインバータ
３２を介してＴ）として上記巻縮１２ｂの他端に供給し
ている。なお、前記両巻線１２ａ、’１２ｂの中間タッ
プをそれぞれ＋ｖ２端子にｉ続している。
このように構成された本発明実施例装置においては電源
の投入時初期リセット回路２８によってラッテ回路１９
及びＤ形７リツプフロツプ２４．２５がリセットされる
。とのときの信号はφＡ−１．φＢ＝Ｑ 、φＣ＝Ｑ
、φＤ＝１となる。ダイレクション信号ＤＩＲがハイレ
ベルにあるとステップ信号ＳＴＰが入力される毎にラッ
チ回路１９はハイレベルをラッチし、頁端子からローレ
ベルイ言号を出力する。しかして第２のアンドゲート２
３出力は常にローレベルに保持されトラ、クゼロ位置検
出信号ＴＲｏの出力が禁止される。一方、ステップ信号
ＳＴＰが入力される毎にＤ形フリップフロッ：７’２４
．、？５はそれぞれ排他的オアヶ”−ト２ｏ、２１の出
力をセットし、パルスモータゝ１２の巻線１２ａ 、１
２ｂに供給する信号φＡ、φＢ、φＣ９φＤの内容を切
換え、ノやルスモーク１２を１ステツプずつ回転させる
。乙のパルスモータ７、？＋７）回転によって磁気ヘッ
ド４を有するキャリア８はフロラｆ輪′ディスク３の内
周方向へ１トラツクずつ移動する。この移動時において
４トラツク目には再びφＡに１．φＤ＝１となる相にな
るが、このとき遮光板１０がまだトラックゼロ位置検出
器１１で検出される位置にあると第１のアンドゲート１
８出力がハイレベルとなる。しかし第２のアンドゲート
２３への一方の入力はローレベルとなっているので、た
とえこの状態が発生しても誤まってトラックゼロ位置検
出信号ＴＲｏが出力されることはない。
の投入時初期リセット回路２８によってラッテ回路１９
及びＤ形７リツプフロツプ２４．２５がリセットされる
。とのときの信号はφＡ−１．φＢ＝Ｑ 、φＣ＝Ｑ
、φＤ＝１となる。ダイレクション信号ＤＩＲがハイレ
ベルにあるとステップ信号ＳＴＰが入力される毎にラッ
チ回路１９はハイレベルをラッチし、頁端子からローレ
ベルイ言号を出力する。しかして第２のアンドゲート２
３出力は常にローレベルに保持されトラ、クゼロ位置検
出信号ＴＲｏの出力が禁止される。一方、ステップ信号
ＳＴＰが入力される毎にＤ形フリップフロッ：７’２４
．、？５はそれぞれ排他的オアヶ”−ト２ｏ、２１の出
力をセットし、パルスモータゝ１２の巻線１２ａ 、１
２ｂに供給する信号φＡ、φＢ、φＣ９φＤの内容を切
換え、ノやルスモーク１２を１ステツプずつ回転させる
。乙のパルスモータ７、？＋７）回転によって磁気ヘッ
ド４を有するキャリア８はフロラｆ輪′ディスク３の内
周方向へ１トラツクずつ移動する。この移動時において
４トラツク目には再びφＡに１．φＤ＝１となる相にな
るが、このとき遮光板１０がまだトラックゼロ位置検出
器１１で検出される位置にあると第１のアンドゲート１
８出力がハイレベルとなる。しかし第２のアンドゲート
２３への一方の入力はローレベルとなっているので、た
とえこの状態が発生しても誤まってトラックゼロ位置検
出信号ＴＲｏが出力されることはない。
またグイレクション信号ＤＩＲがローレベルニなって外
周方向への移動を指示するとこのときにはう、チ回路１
９の同端子出力はハイレベルとなって第２のアンピケ８
−ト２３の一方の入力端に入力される。一方、ステップ
信号ＳＴＰが入力される毎にＤ形フリップフロッゾ２４
．２５はそれぞれ排他的オアゲート２０．２１の出力を
セットし、パルスモータ１２ （Ｄ巻線１２ ａ 。
周方向への移動を指示するとこのときにはう、チ回路１
９の同端子出力はハイレベルとなって第２のアンピケ８
−ト２３の一方の入力端に入力される。一方、ステップ
信号ＳＴＰが入力される毎にＤ形フリップフロッゾ２４
．２５はそれぞれ排他的オアゲート２０．２１の出力を
セットし、パルスモータ１２ （Ｄ巻線１２ ａ 。
１２ｂに供給する信号φＡ、φＢ、φＣ１φＤの内容を
切換え、パルスモータ１２をキャリア８がフロッピディ
スク３の外周方向へ１トラツクずつ移動するように１ス
テツノずつ回転させる。そして遮光板１０がトラックゼ
ロ位置検出器ＩＩで検出される位置へ移動し、この状態
でφＡ−１．φＤ−１．φＢ＝Ｑ 、φＣ＝Ｏｆ７）相
になると第１のアンドグ８−ト１８の出力がハイレベル
となり、第２のアンドケ” −） ２３からトランクゼ
ロ位置検出信号ＴＲｏが出力される。このようにキャリ
ア８（磁気ヘッド４）がフロッピディスク３の外周方向
へ移動してゼロ位置検出を行なったときのみトラックゼ
ロ位濡検出信号ＴＲｏの出力が行なわれトラックゼロの
検出が行われる。
切換え、パルスモータ１２をキャリア８がフロッピディ
スク３の外周方向へ１トラツクずつ移動するように１ス
テツノずつ回転させる。そして遮光板１０がトラックゼ
ロ位置検出器ＩＩで検出される位置へ移動し、この状態
でφＡ−１．φＤ−１．φＢ＝Ｑ 、φＣ＝Ｏｆ７）相
になると第１のアンドグ８−ト１８の出力がハイレベル
となり、第２のアンドケ” −） ２３からトランクゼ
ロ位置検出信号ＴＲｏが出力される。このようにキャリ
ア８（磁気ヘッド４）がフロッピディスク３の外周方向
へ移動してゼロ位置検出を行なったときのみトラックゼ
ロ位濡検出信号ＴＲｏの出力が行なわれトラックゼロの
検出が行われる。
このようにキャリア８（磁気ヘッド４）がフロッピディ
スク３の外周方向へ移動するときのみトラックゼロの検
出を行い、内周方向へ移動するときはトラックゼロの検
出を禁止するので、遮光板１０とトランクゼロ位置検出
器１１との位置関係に多少のずれがあっても常にトラッ
クゼロの位置検出を確実に行うことができ、それだけ調
整が容易となる。
スク３の外周方向へ移動するときのみトラックゼロの検
出を行い、内周方向へ移動するときはトラックゼロの検
出を禁止するので、遮光板１０とトランクゼロ位置検出
器１１との位置関係に多少のずれがあっても常にトラッ
クゼロの位置検出を確実に行うことができ、それだけ調
整が容易となる。
またグイレクション信号ＤＩＲをステップ信号ＳＴＰに
よってラッチ回路１９にラッチしているので、グイレク
ション信号ＤＩＲを外部のホスト′コンピーータから出
力している場合にトラックゼロの位置でホストコンビー
ータがダイレクション信号ＤＩＲ二〇を出力し続けなく
てもラッチ回路１９の同端子出力でトラックゼロ位置検
出信号ＴＲｏの出力を保持することができる。
よってラッチ回路１９にラッチしているので、グイレク
ション信号ＤＩＲを外部のホスト′コンピーータから出
力している場合にトラックゼロの位置でホストコンビー
ータがダイレクション信号ＤＩＲ二〇を出力し続けなく
てもラッチ回路１９の同端子出力でトラックゼロ位置検
出信号ＴＲｏの出力を保持することができる。
次にこの発明の他の実施例を図面を参照して説明する。
なお、前記実施例と同一部分には同一符号を付して詳細
な説明は省略する。
な説明は省略する。
これは第５図に示すようにラッチ回路１９のＱ端子出力
を第１．ｌＥ２の排他的オアゲート２０’、２１’の一
方の入力端にそれぞれ入力するとともにインバータ３３
を介して第２のアンドゲート２３の一方の入力端に入力
している。前記第１の排他的オアｒ−ト２０’の他方の
入力端にＤ形フリップフロッゾ２５のＱ端子出力を入力
するとともに前記第２の排他的オアグート２１’の他方
の入力端にＤ形フリップフロップ２４の互端子出力を入
力していｚｏそして第１のアンドゲート１８の出力を２
人力用のナントゲート３４の一方の入力端に入力してい
る。グイレクション信号ＤＩＲを前記ラッチ回路１９の
Ｄ端子に入力するとともにインバータ３５を介して前記
ナンドケ゛−ト３４の他方の入力端に入力している。ｆ
ｑ’＋■記ナンド＋”−’ｐ、１４の出力を２人力用の
第４のアンドヶ”−） ３６の一方の入力端に入力して
いる。前記第４のアンドゲート３６の他方の入力端にス
テップ信号ＳＴＰを入力し、その第４のアンドゲート３
６の出力をラッチ回路１９及びＤ形フリップフロップ２
４゜２５のＴ端子にそれぞれ入力している。
を第１．ｌＥ２の排他的オアゲート２０’、２１’の一
方の入力端にそれぞれ入力するとともにインバータ３３
を介して第２のアンドゲート２３の一方の入力端に入力
している。前記第１の排他的オアｒ−ト２０’の他方の
入力端にＤ形フリップフロッゾ２５のＱ端子出力を入力
するとともに前記第２の排他的オアグート２１’の他方
の入力端にＤ形フリップフロップ２４の互端子出力を入
力していｚｏそして第１のアンドゲート１８の出力を２
人力用のナントゲート３４の一方の入力端に入力してい
る。グイレクション信号ＤＩＲを前記ラッチ回路１９の
Ｄ端子に入力するとともにインバータ３５を介して前記
ナンドケ゛−ト３４の他方の入力端に入力している。ｆ
ｑ’＋■記ナンド＋”−’ｐ、１４の出力を２人力用の
第４のアンドヶ”−） ３６の一方の入力端に入力して
いる。前記第４のアンドゲート３６の他方の入力端にス
テップ信号ＳＴＰを入力し、その第４のアンドゲート３
６の出力をラッチ回路１９及びＤ形フリップフロップ２
４゜２５のＴ端子にそれぞれ入力している。
このような構成においては電源投入時にはラッチ回路１
９が初期リセット回路２８によって初期リセットされそ
のラッチ回路１９のＱ ４’子出力はローレベルとなる
。しかして第２のアンドダート２３の一方にはハイレベ
ル信号が入力される。したがってこのときトラックゼロ
の付値にあれば第１のアンドケゝ−トＩ８の出力はハイ
レベルとなるので、トラックゼロ位置検出信号ＴＲｏ（
σ出力される。
９が初期リセット回路２８によって初期リセットされそ
のラッチ回路１９のＱ ４’子出力はローレベルとなる
。しかして第２のアンドダート２３の一方にはハイレベ
ル信号が入力される。したがってこのときトラックゼロ
の付値にあれば第１のアンドケゝ−トＩ８の出力はハイ
レベルとなるので、トラックゼロ位置検出信号ＴＲｏ（
σ出力される。
マタタ゛イレクション信号ＤＩＲがローレベルでキャリ
ア８（磁気ヘッド４）が外周方向へ移動し、トラックゼ
ロの位置検出があると第１のアンドケゝ−ト１８の出力
はハイレベルとなる。このとｔはナントゲート３４の出
力がローレベルとなってステップ信号ＳＴＰが第４のア
ンドゲート３６を介してラッチ回路１９．７リソゾフロ
ツ！２４．２５に入力するのを禁止する。したがってキ
ャリア８（磁気ヘッド４）が基本トラックであるゼロト
ラックをすぎてマイナス側へ移動する虞れはない。しだ
がってキャリア８がマイナス側へずれてから内周方向へ
移動し、ダインクション信号ＤＩＲがハイレベルのため
トラックゼロ位置でのトラックゼロ位置検出が不能にな
るという問題は生じない。
ア８（磁気ヘッド４）が外周方向へ移動し、トラックゼ
ロの位置検出があると第１のアンドケゝ−ト１８の出力
はハイレベルとなる。このとｔはナントゲート３４の出
力がローレベルとなってステップ信号ＳＴＰが第４のア
ンドゲート３６を介してラッチ回路１９．７リソゾフロ
ツ！２４．２５に入力するのを禁止する。したがってキ
ャリア８（磁気ヘッド４）が基本トラックであるゼロト
ラックをすぎてマイナス側へ移動する虞れはない。しだ
がってキャリア８がマイナス側へずれてから内周方向へ
移動し、ダインクション信号ＤＩＲがハイレベルのため
トラックゼロ位置でのトラックゼロ位置検出が不能にな
るという問題は生じない。
なお、この実施例においても前記実施例と同様の効果が
得られるのは勿論である。
得られるのは勿論である。
なお、前記実施例はこの発明をフリップフロップ、アン
ドゲート、排他的オアゲート等の論理素子によってノ・
−ド的に構成したものについて述べたがかならずしもこ
れに限定されるものではなく、マイクロコンピー−りを
使用し、プログラムによりソフト的ＶＣ’ｒ１４成する
こともでき〔づら明の効果〕 以上詳述したようにこの発明によれば基本トラックであ
るトラックゼロ位置を確実に検出するだめの調整が容易
にできるフロッピディスクドライブ装置を提供できるも
のである。
ドゲート、排他的オアゲート等の論理素子によってノ・
−ド的に構成したものについて述べたがかならずしもこ
れに限定されるものではなく、マイクロコンピー−りを
使用し、プログラムによりソフト的ＶＣ’ｒ１４成する
こともでき〔づら明の効果〕 以上詳述したようにこの発明によれば基本トラックであ
るトラックゼロ位置を確実に検出するだめの調整が容易
にできるフロッピディスクドライブ装置を提供できるも
のである。
またこの発明はラッチ回路でグイレクンヨン信号をラッ
チしたり、磁気ヘッドがトラックゼロ位置方向へ移動し
てトラックゼロ位置の検出があるとその後のステップ信
号の入力をグイレクション化号がトラックゼロ位置方向
になっている限り禁止することによってトラックゼロ位
置の検出をより確実にしたフロッピディスクドライブ装
置を提供できるものである。
チしたり、磁気ヘッドがトラックゼロ位置方向へ移動し
てトラックゼロ位置の検出があるとその後のステップ信
号の入力をグイレクション化号がトラックゼロ位置方向
になっている限り禁止することによってトラックゼロ位
置の検出をより確実にしたフロッピディスクドライブ装
置を提供できるものである。
第１図〜第４図はこの発明の一実施例を示すもので、第
１図は要部の平面図、第２図は要部の側面図、第３図は
トラックゼロ位置検出器の’ｔ’ｆ４成を示す図、第４
図は回路図、第５図はこの発明の他の実施例を示す回路
図である。 ３・・・フロッピディスク、４・・・磁気ヘッド、８・
・・キャリア、１０・・・遮光板、１１・・・トラ、ク
ゼロ位置、険出器、１２・・・パルスモータ、Ｉ９・・
・ラッチ回路。２４．２’５・・・Ｄ形ンリッゾフロッ
ノ。
１図は要部の平面図、第２図は要部の側面図、第３図は
トラックゼロ位置検出器の’ｔ’ｆ４成を示す図、第４
図は回路図、第５図はこの発明の他の実施例を示す回路
図である。 ３・・・フロッピディスク、４・・・磁気ヘッド、８・
・・キャリア、１０・・・遮光板、１１・・・トラ、ク
ゼロ位置、険出器、１２・・・パルスモータ、Ｉ９・・
・ラッチ回路。２４．２’５・・・Ｄ形ンリッゾフロッ
ノ。
Claims (3)
- （１） 回転するフロッピディスクに対して磁気ヘッ
ドを接触させ、その磁気ヘッドをパルスモータをダイレ
クション信号で方向決めするとともにステップ信号で回
転制御して上記フロッピディスクを半径方向に移動させ
ることにより各トラックに対する情報の書込み、読出し
を行うフロッピディスクドライブ装置において、前記磁
気ヘッドか基本となるトラックゼロ位置にあるか否かを
検出するトラックゼロ位置検出器と、前記グイレクショ
ン信号で上記磁気ヘッドをトラックゼロ位置へ移動する
制御を行っている状態で上記トラックゼロ位置検出器が
トラックゼロ位置を検出したときトラックゼロ位置検出
出力を送出する手段とを設けたことを特徴とするフロッ
ピディスクドライブ装置。 - （２） 回転するフロッピディスク（Ｃ対して磁気ヘ
ッドを接触させ、その磁気ヘッドをパルスモークをダイ
レクション信号で方向決めするとともにステップ信号で
回転制御して上記フロッピディスクを半径方向に移動さ
せることにより各トラックに対する情報の書込み、読出
しを行うフロッピディスクドライブ装置において、前記
磁気ヘッドが基本となるトラックゼロ位置にあるか否か
を検出するトラックゼロ位置検出器と、ステップ信号の
入力毎にダイレクション信号をラッチするランチ回路と
、このラッチ回路でランチされたダイレクション信号で
上記磁気ヘッドをトラックゼロ位置へ移動する制御を行
っている状態で上記トラックゼロ位置検出器がトラック
ゼロ位置を検出したときトラックゼロ位置検出出力を送
出する手段とを設けたことを特徴トスるフロッピディス
クドライブ装置。 - （３） 回転するフロッピディスクに対して磁気ヘッ
ドを接触させ、その磁気ヘッドをパルスモータをダイレ
クション化号で方向決めするとともにステップ信号で回
転制御して上記フロッピトラックに対する情報の書込み
、読出しを行うフロッピディスクドライブ装置において
、前記磁気ヘッドが基本となるトラックゼロ位置にある
か否かを検出するトラックゼロ位置検出器と、前記グイ
レクション信号で上記磁気ヘッドをトラックゼロ位置へ
移動する制御を行っている状態で上記トラックゼロ位置
検出器がトラックゼロ位置を検出したときトラックゼロ
位置検出出力を送出する手段と、この手段でトラックゼ
ロ位置検出出力が送出されるとグイレクション係号が磁
気ヘッドをトラックゼロ位置方向へ移動させる信号にな
っている限りステップ信号の入力を禁止する手段とを設
けたことを物像とするフロッピディスクドライブ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58083852A JPS59210574A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | フロツピデイスクドライブ装置 |
| US06/607,256 US4599659A (en) | 1983-05-13 | 1984-05-04 | Floppy disk drive apparatus |
| EP84105165A EP0126371A3 (en) | 1983-05-13 | 1984-05-08 | Floppy disk drive apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58083852A JPS59210574A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | フロツピデイスクドライブ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59210574A true JPS59210574A (ja) | 1984-11-29 |
Family
ID=13814221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58083852A Pending JPS59210574A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | フロツピデイスクドライブ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4599659A (ja) |
| EP (1) | EP0126371A3 (ja) |
| JP (1) | JPS59210574A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62106365U (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-07 | ||
| JPS639088A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | Teac Co | デイスク装置 |
| JPS6311403U (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-25 | ||
| JPS6459683A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Toshiba Corp | Seek control device for floppy disk device |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59210574A (ja) * | 1983-05-13 | 1984-11-29 | Tokyo Electric Co Ltd | フロツピデイスクドライブ装置 |
| JPS618781A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-16 | Mitsubishi Electric Corp | ヘツド位置決め装置 |
| JPH087955B2 (ja) * | 1984-06-29 | 1996-01-29 | 株式会社東芝 | フロツピーデイスク装置 |
| KR920005212B1 (ko) * | 1990-03-03 | 1992-06-29 | 삼성전자 주식회사 | 플로피 디스크 드라이버의 트랙 제로 감지회로 |
| US6437935B1 (en) * | 1994-11-16 | 2002-08-20 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for a real and positional optimization of a storage disk data zone |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56137557A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-27 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Detecting method of reference track position for magnetic disc device |
| JPS5730862U (ja) * | 1980-07-29 | 1982-02-18 | ||
| DE3032797A1 (de) * | 1980-08-30 | 1982-04-15 | Basf Ag, 6700 Ludwigshafen | Positioniervorrichtung fuer aufzeichnungs- und/oder abtastorgane in signal-aufzeichnungs-/wiedergabesystemen |
| US4395742A (en) * | 1980-10-15 | 1983-07-26 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Home apparatus |
| US4453188A (en) * | 1981-04-10 | 1984-06-05 | Amlyn Corporation | Disk drive |
| JPS58128059A (ja) * | 1982-01-22 | 1983-07-30 | Canon Electronics Inc | ヘツド位置制御装置 |
| US4547820A (en) * | 1983-01-07 | 1985-10-15 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Floppy disk drive apparatus |
| JPS59129971A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-26 | Tokyo Electric Co Ltd | ディスクドライブ装置 |
| JPS59210574A (ja) * | 1983-05-13 | 1984-11-29 | Tokyo Electric Co Ltd | フロツピデイスクドライブ装置 |
-
1983
- 1983-05-13 JP JP58083852A patent/JPS59210574A/ja active Pending
-
1984
- 1984-05-04 US US06/607,256 patent/US4599659A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-05-08 EP EP84105165A patent/EP0126371A3/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62106365U (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-07 | ||
| JPH0437346Y2 (ja) * | 1985-12-25 | 1992-09-02 | ||
| JPS639088A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | Teac Co | デイスク装置 |
| JPS6311403U (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-25 | ||
| JPS6459683A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Toshiba Corp | Seek control device for floppy disk device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0126371A3 (en) | 1986-11-26 |
| EP0126371A2 (en) | 1984-11-28 |
| US4599659A (en) | 1986-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4498158A (en) | Address data searching method for data recording medium reproducing device | |
| US4488187A (en) | Servo control apparatus | |
| EP0249996A1 (en) | Optical recording and reproducing apparatus | |
| JPS59210574A (ja) | フロツピデイスクドライブ装置 | |
| CN1041662A (zh) | 记录载体扫描设备及其控制电路 | |
| JPS59129971A (ja) | ディスクドライブ装置 | |
| JPS59135663A (ja) | フロッピディスクドライブ装置 | |
| US4530079A (en) | Track following system for optical disc drive | |
| JPS63122058A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| US3653062A (en) | Information storage recording signal amplitude control | |
| KR880000573Y1 (ko) | 디스크형 기록매체의 랜덤서치시 트랙위치 제어장치 | |
| JPH05242592A (ja) | ディスク装置 | |
| JPS60226079A (ja) | フロツピデイスクドライブ装置 | |
| JPH0241821B2 (ja) | ||
| JPH0438065B2 (ja) | ||
| JPH01143085A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPH0438071B2 (ja) | ||
| JP2641717B2 (ja) | 光デイスク装置 | |
| JPH039554B2 (ja) | ||
| JPS62241182A (ja) | 磁気デイスク駆動方式 | |
| KR910007431B1 (ko) | 서어보 피드백에 의한 무편차 위치제어회로 | |
| JPH0242676A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH0349149B2 (ja) | ||
| JPS58147858A (ja) | 再生装置 | |
| JPS59146482A (ja) | 目標トラツク位置検索装置 |