JPS59129971A - ディスクドライブ装置 - Google Patents
ディスクドライブ装置Info
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- JPS59129971A JPS59129971A JP58004429A JP442983A JPS59129971A JP S59129971 A JPS59129971 A JP S59129971A JP 58004429 A JP58004429 A JP 58004429A JP 442983 A JP442983 A JP 442983A JP S59129971 A JPS59129971 A JP S59129971A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- carrier
- gate
- floppy disk
- input
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はフロッピディスクドライブ装置に関する。
フロッピディスクドライブ装置はモータで回転されるス
ピンドルを設け、挿入されるフロッピディスクをそのス
ピンドルで保持して回転するとともにパルスモータで磁
気ヘッドを載置したキャリアをフロッピディスクの半径
方向へ移動してフロッピディスクに対する情報の書込み
や読出しを行っている。このようなフロッピディスクド
ライブ装置はホストコンピュータに接続され、そのホス
トコンピュータからの指令によってモータの回転制御や
情報の書込み、読出し制御が行なわれる。
ピンドルを設け、挿入されるフロッピディスクをそのス
ピンドルで保持して回転するとともにパルスモータで磁
気ヘッドを載置したキャリアをフロッピディスクの半径
方向へ移動してフロッピディスクに対する情報の書込み
や読出しを行っている。このようなフロッピディスクド
ライブ装置はホストコンピュータに接続され、そのホス
トコンピュータからの指令によってモータの回転制御や
情報の書込み、読出し制御が行なわれる。
従来、このようなフロッピディスクドライブ装置は例え
ばフロッピディスクの最外周トラック位置（例えばゼロ
トラック位置）に磁気ヘッドが到達している状態でもキ
ャリアを外方向へ移動させる信号が入力されるとキャリ
アが外方向へ移動してしまいキャリアが外壁に衝突する
問題があった。そしてキャリアが何回も外壁に衝突する
と・にルスモータからキャリアへの回転伝達機構に狂い
が生じ磁気ヘッドの各トラックに対する位置決め精度が
低下する問題があった。
ばフロッピディスクの最外周トラック位置（例えばゼロ
トラック位置）に磁気ヘッドが到達している状態でもキ
ャリアを外方向へ移動させる信号が入力されるとキャリ
アが外方向へ移動してしまいキャリアが外壁に衝突する
問題があった。そしてキャリアが何回も外壁に衝突する
と・にルスモータからキャリアへの回転伝達機構に狂い
が生じ磁気ヘッドの各トラックに対する位置決め精度が
低下する問題があった。
この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので磁気ヘッドがフロッピディスクの最外周トラック位
置又は最内周トラック位置に到達したときにはキャリア
の外方向又は内方向への移動を禁止し、キャリアの衝突
等を防止テキるフロッピディスクドライブ装置を提供す
ることを目的とする。
ので磁気ヘッドがフロッピディスクの最外周トラック位
置又は最内周トラック位置に到達したときにはキャリア
の外方向又は内方向への移動を禁止し、キャリアの衝突
等を防止テキるフロッピディスクドライブ装置を提供す
ることを目的とする。
この発明は回転するフロッピディスクに対してキャリア
に載置した磁気ヘッドを接触させ、上記キャリアを７９
ルスモータで上記フロッピディスクの半径方向に移動さ
せることによシ各トラックに対する情報の書込み、読出
しを行うフロッピディスクの少なくとも最外周及び最内
周トラックの一方又は両方に対する前記磁気ヘッドの到
達位置を検出するヘッド位置検出手段を設け、そのヘッ
ド位置検出手段で上記磁気ヘッドが最外周トラック位置
又は最内周トラック位置に到達したことを検出した後は
キャリアの外方向又は内方向の移動を禁止制御したもの
である。
に載置した磁気ヘッドを接触させ、上記キャリアを７９
ルスモータで上記フロッピディスクの半径方向に移動さ
せることによシ各トラックに対する情報の書込み、読出
しを行うフロッピディスクの少なくとも最外周及び最内
周トラックの一方又は両方に対する前記磁気ヘッドの到
達位置を検出するヘッド位置検出手段を設け、そのヘッ
ド位置検出手段で上記磁気ヘッドが最外周トラック位置
又は最内周トラック位置に到達したことを検出した後は
キャリアの外方向又は内方向の移動を禁止制御したもの
である。
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図及び第２図に示すようにモータＩで回転駆動され
るスピンドル２にフロッピディスク３を保持している。
るスピンドル２にフロッピディスク３を保持している。
前記フロッピディスク３には磁気ヘッド４をディスクメ
デア３ａに接触させるための長孔５がその半径方向に沿
って設けられている。なお、６はインデックス信号を取
出すだめのインデックスホールである。前記風気ヘッド
４は２本の平行なシャツ）７ａ、７ｂ ’に沿っ
て移動するキャリア８の先端部に設けられ、フロッピデ
ィスク３の半径方向に移動自在になっている。なお、前
記磁気ヘッド４０対向側にはディスクメデア３ａの押え
体９が上下動自在に、かつ前記キャリア８に載置して設
けられている。前記キャリア８の一側には第３図に示す
ように遮光板１０が突出して設けられ、前記磁気ヘッド
４がディスクメデア３ａの最外周トラックであるゼロト
ラック位置に位置したとき上記遮光板１０をトラックゼ
ロ位置検出器１１で検出し、かつ上記磁気ヘッド４がデ
ィスクメゾ７３ａの最内周トラックである７９トラック
位置に位置したとき上記遮光板１０をトラック７９位置
検出器１２で検出している。前記トラックゼロ位置検出
器１１及びトラック７９位置検出器１２はヘッド位置検
出手段を構成するもので、それぞれ発光ダイノー ド１
１ａ。
デア３ａに接触させるための長孔５がその半径方向に沿
って設けられている。なお、６はインデックス信号を取
出すだめのインデックスホールである。前記風気ヘッド
４は２本の平行なシャツ）７ａ、７ｂ ’に沿っ
て移動するキャリア８の先端部に設けられ、フロッピデ
ィスク３の半径方向に移動自在になっている。なお、前
記磁気ヘッド４０対向側にはディスクメデア３ａの押え
体９が上下動自在に、かつ前記キャリア８に載置して設
けられている。前記キャリア８の一側には第３図に示す
ように遮光板１０が突出して設けられ、前記磁気ヘッド
４がディスクメデア３ａの最外周トラックであるゼロト
ラック位置に位置したとき上記遮光板１０をトラックゼ
ロ位置検出器１１で検出し、かつ上記磁気ヘッド４がデ
ィスクメゾ７３ａの最内周トラックである７９トラック
位置に位置したとき上記遮光板１０をトラック７９位置
検出器１２で検出している。前記トラックゼロ位置検出
器１１及びトラック７９位置検出器１２はヘッド位置検
出手段を構成するもので、それぞれ発光ダイノー ド１
１ａ。
１２ａとホトトランジスタＩｌｂ、１２ｂとからなり、
前記遮光板１０による発光ダイオードからホトトランジ
スタへの光の遮光によシヘノド位置を検出している。前
記キャリア８は／−、Ｏルスモーク１３によってベルト
等を介して前記シャツと７ａ、７ｂ上を移動制御される
ものである。
前記遮光板１０による発光ダイオードからホトトランジ
スタへの光の遮光によシヘノド位置を検出している。前
記キャリア８は／−、Ｏルスモーク１３によってベルト
等を介して前記シャツと７ａ、７ｂ上を移動制御される
ものである。
第４図は要部回路構成を示すもので、＋■端子と接地と
の間に抵抗２１を介して発光ダイオードＩ１ｍを接続す
るとともに抵抗２２を介してホトトランジスタＩｌｂを
接続している。また＋Ｖ端子と接地との間に抵抗２３を
介して発光ダイオード１２ａを接続するとともに抵抗２
４を介してホトトランジスタ１２ｂを接続している。前
記ホトトランジスタｌｌｂのコレクタ出力をバッファア
ンプ２５を介して２人力形の第１のナントゲート２６の
一方の入力端子に入力し、前記ホトトランジスタ１２ｂ
のコレクタ出力をバッファアンプ２７を介して２人力形
の第２のナンドダート２８の一方の入力端子に入力して
いる。前記第１のナントゲート２６の他方の入力端子に
は２人力形の第１のアンドゲート２９の出力が入力し、
前記第２のナントゲート２８の他方の入力端子には２人
力形の第２のアンドゲート３０の出力が入力している。
の間に抵抗２１を介して発光ダイオードＩ１ｍを接続す
るとともに抵抗２２を介してホトトランジスタＩｌｂを
接続している。また＋Ｖ端子と接地との間に抵抗２３を
介して発光ダイオード１２ａを接続するとともに抵抗２
４を介してホトトランジスタ１２ｂを接続している。前
記ホトトランジスタｌｌｂのコレクタ出力をバッファア
ンプ２５を介して２人力形の第１のナントゲート２６の
一方の入力端子に入力し、前記ホトトランジスタ１２ｂ
のコレクタ出力をバッファアンプ２７を介して２人力形
の第２のナンドダート２８の一方の入力端子に入力して
いる。前記第１のナントゲート２６の他方の入力端子に
は２人力形の第１のアンドゲート２９の出力が入力し、
前記第２のナントゲート２８の他方の入力端子には２人
力形の第２のアンドゲート３０の出力が入力している。
前記第１のナントゲート２６出力を２否定入力形の第３
のアンドダート３１の一方の入力端子に入力し、前記第
２のナンドダート２８出力を２否定入力形の第４のアン
ドダート３２の一方の入力端子に入力している。前記第
３のアンドゲート３ノの他方の入力端子には磁気ヘッド
４の移動方向を指定するダイレクション信号ＤＩＲが入
力され、前記第４のアンドケ゛−ト３２の他方の入力端
子には上記グイレクション信号ＤＩＲがインパーク３３
を介して入力される。前記第３゜第４のアンドケ゛−ト
３１，３２の出力を２人力形のノアｒ−ト３４を介して
２人力形の第５のアンドゲート３５の一方の入力端子に
入力している。前記第５のアンドゲート３５の他方の入
力端子にはノやルスモータ１３のステップタイミングを
取るステップ信号ＳＴＰが入力される。前記グイレクシ
ョン信号ＤＩＲをまだ排他的オアゲート３６．３７の一
方の入力端子にそれぞれ入力している。前記排他的オア
ダート３６の出力をＤ形フリップフロップ３８のＤ入力
端子に入力し、前記排他的オアダート３７の出力をＤ形
フリップフロップ３９のＤ入力端子に入力している。前
記第５のアンドｒ −ト３５の出力を前記両フリップフ
ロッｆｓｓ、ｓ９のＴ入力端子にそれぞれ入力している
。前記り形フリップフロップ３９のＱ出力端子出力を前
記排他的オアダート３６の他方の入力端子、前記第２の
アンドゲート３０の一方の入力端子にそれぞれ入力する
とともにφＣ信号として出力し、かつＱ出力端子出力を
前記第１のアンドゲート２９の一方の入力端子に入力す
るとともにφＡ倍信号して出力している。前記り形フリ
ップフロップ３８のＱ出力端子出力をφＢ信号として出
力し、かつＱ出力部１子出力を前記排他的オアゲート３
７の他方の入力端子、前記第１．第２のアンドケ゛−ト
２９．３０の他方の入力端子にそれぞれ入力するととも
にφＢ信号として出力している。前記φＡ、φＢ、φＣ
１φＤの各信号は前記／＋ルスモータ１３の駆動用信号
を形成している。前記両フリップフロップｓ ｓ 、
ｓ ９ハ初Ｍリセット回路４０によって電源投入時に初
期リセットされる。
のアンドダート３１の一方の入力端子に入力し、前記第
２のナンドダート２８出力を２否定入力形の第４のアン
ドダート３２の一方の入力端子に入力している。前記第
３のアンドゲート３ノの他方の入力端子には磁気ヘッド
４の移動方向を指定するダイレクション信号ＤＩＲが入
力され、前記第４のアンドケ゛−ト３２の他方の入力端
子には上記グイレクション信号ＤＩＲがインパーク３３
を介して入力される。前記第３゜第４のアンドケ゛−ト
３１，３２の出力を２人力形のノアｒ−ト３４を介して
２人力形の第５のアンドゲート３５の一方の入力端子に
入力している。前記第５のアンドゲート３５の他方の入
力端子にはノやルスモータ１３のステップタイミングを
取るステップ信号ＳＴＰが入力される。前記グイレクシ
ョン信号ＤＩＲをまだ排他的オアゲート３６．３７の一
方の入力端子にそれぞれ入力している。前記排他的オア
ダート３６の出力をＤ形フリップフロップ３８のＤ入力
端子に入力し、前記排他的オアダート３７の出力をＤ形
フリップフロップ３９のＤ入力端子に入力している。前
記第５のアンドｒ −ト３５の出力を前記両フリップフ
ロッｆｓｓ、ｓ９のＴ入力端子にそれぞれ入力している
。前記り形フリップフロップ３９のＱ出力端子出力を前
記排他的オアダート３６の他方の入力端子、前記第２の
アンドゲート３０の一方の入力端子にそれぞれ入力する
とともにφＣ信号として出力し、かつＱ出力端子出力を
前記第１のアンドゲート２９の一方の入力端子に入力す
るとともにφＡ倍信号して出力している。前記り形フリ
ップフロップ３８のＱ出力端子出力をφＢ信号として出
力し、かつＱ出力部１子出力を前記排他的オアゲート３
７の他方の入力端子、前記第１．第２のアンドケ゛−ト
２９．３０の他方の入力端子にそれぞれ入力するととも
にφＢ信号として出力している。前記φＡ、φＢ、φＣ
１φＤの各信号は前記／＋ルスモータ１３の駆動用信号
を形成している。前記両フリップフロップｓ ｓ 、
ｓ ９ハ初Ｍリセット回路４０によって電源投入時に初
期リセットされる。
このように構成された本発明実施例装置においてハ磁気
ヘッド４がフロッピディスク３における外方向、すなわ
ち７９トラツクからゼロトラックへ移動する場合はダイ
レクション侶号ＤＩＲが” ｏ ”に設定される。しか
してこのときにはステップ信号ＳＴＰが入力される毎に
両フリッゾフロッゾ３８．３９が動作し、駆動信号φＡ
、φＢ、φＣ２φＤが変化してキャリア８を外方向へ移
動させる方向にパルスモータ１３を回転制御する。また
磁気ヘッド４がフロッピディスク３における内方向、す
なわちゼロトラックから７９トラツクへ移動する場合は
グイレクション信号ＤＩＲが“１”に設定される。しか
してこのときにはステップ信号ＳＴＰが入力される毎に
両フリップフロップ３８．３９が動作し、駆動信号φＡ
、φＢ、φＣ２φＤが変化してキャリア８を内方向へ移
動させる方向にパルスモータ１３を回転制御する。
ヘッド４がフロッピディスク３における外方向、すなわ
ち７９トラツクからゼロトラックへ移動する場合はダイ
レクション侶号ＤＩＲが” ｏ ”に設定される。しか
してこのときにはステップ信号ＳＴＰが入力される毎に
両フリッゾフロッゾ３８．３９が動作し、駆動信号φＡ
、φＢ、φＣ２φＤが変化してキャリア８を外方向へ移
動させる方向にパルスモータ１３を回転制御する。また
磁気ヘッド４がフロッピディスク３における内方向、す
なわちゼロトラックから７９トラツクへ移動する場合は
グイレクション信号ＤＩＲが“１”に設定される。しか
してこのときにはステップ信号ＳＴＰが入力される毎に
両フリップフロップ３８．３９が動作し、駆動信号φＡ
、φＢ、φＣ２φＤが変化してキャリア８を内方向へ移
動させる方向にパルスモータ１３を回転制御する。
またキャリア８が外方向へ移動し、遮光板１０によって
トラックゼロ位置検出器１１が遮光され、かつφＡ、φ
Ｄ信号が１＃、φＢ、φＣ信号が０”になるタイミング
で第１のナントゲート２６出力がｔｔ Ｏｎとなる。し
かしてこのときには外方向の移動を指定するダイレクシ
ョン信号ＤＩＲ二〇の入力に対して第３のアンドゲート
３１の出力がパ１＃となり、ノアゲート３４出力が常に
０″となって第５のアンドダート３５を介してのステッ
プ信号ＳＴＰの入力を禁止する。しだがって両フリップ
フロップ３８゜３９は動作されず、駆動信号φＡ、φＢ
、φＣ９φＤは１，０，０．１に固定されノ４ルスモー
クＩ３の動作が禁止される。またキャリア８が内方向へ
移動し、遮光板ＩＯによってトラツク７９゛位置検出器
Ｚ２が遮光され、かつφＣ２φＤ信号が１＃、φＡ、φ
Ｂ信号が”０”になるタイミングで第２のナントゲート
２８出力が′０”となる。しかしてこのときには内方向
の移動を指定するダイレクション信号ＤＩＲ＝ １の入
力に対して第４のアンドゲート３２の出力が１”となシ
、ノアゲート３４出力が常に′０＃となって第５のアン
ドゲート３５を介してのステップ信号ＳＴＰの入力を禁
止する。したがって両フリップフロツー１ｓｓ、３９は
動作されず、駆動信号φＡ、φＢ、φＣ９φＤはＯ、０
、１゜１に固定されパルスモータ１３の動作が禁止され
る。
トラックゼロ位置検出器１１が遮光され、かつφＡ、φ
Ｄ信号が１＃、φＢ、φＣ信号が０”になるタイミング
で第１のナントゲート２６出力がｔｔ Ｏｎとなる。し
かしてこのときには外方向の移動を指定するダイレクシ
ョン信号ＤＩＲ二〇の入力に対して第３のアンドゲート
３１の出力がパ１＃となり、ノアゲート３４出力が常に
０″となって第５のアンドダート３５を介してのステッ
プ信号ＳＴＰの入力を禁止する。しだがって両フリップ
フロップ３８゜３９は動作されず、駆動信号φＡ、φＢ
、φＣ９φＤは１，０，０．１に固定されノ４ルスモー
クＩ３の動作が禁止される。またキャリア８が内方向へ
移動し、遮光板ＩＯによってトラツク７９゛位置検出器
Ｚ２が遮光され、かつφＣ２φＤ信号が１＃、φＡ、φ
Ｂ信号が”０”になるタイミングで第２のナントゲート
２８出力が′０”となる。しかしてこのときには内方向
の移動を指定するダイレクション信号ＤＩＲ＝ １の入
力に対して第４のアンドゲート３２の出力が１”となシ
、ノアゲート３４出力が常に′０＃となって第５のアン
ドゲート３５を介してのステップ信号ＳＴＰの入力を禁
止する。したがって両フリップフロツー１ｓｓ、３９は
動作されず、駆動信号φＡ、φＢ、φＣ９φＤはＯ、０
、１゜１に固定されパルスモータ１３の動作が禁止され
る。
このようにトラックゼロ位置検出器１１が磁気ヘッド４
のトラックゼロ位置への到達を検出した後はキャリア８
がさらに外方向へ移動するのを禁止し、かつトラック７
９位置検出器１２が磁気へラド４のトラック７９位置へ
の到達を検出した後はキャリア８がさらに内方向へ移動
するのを禁止する。したがってキャリア８が規定幅以上
に移動して外壁等に衝突し、・クルスモータ１３からギ
ヤリア８への回転伝達機構に狂いが生じ磁気ヘッド４の
各トラックに対する位置決め精度が低下する問題は生じ
得ない。
のトラックゼロ位置への到達を検出した後はキャリア８
がさらに外方向へ移動するのを禁止し、かつトラック７
９位置検出器１２が磁気へラド４のトラック７９位置へ
の到達を検出した後はキャリア８がさらに内方向へ移動
するのを禁止する。したがってキャリア８が規定幅以上
に移動して外壁等に衝突し、・クルスモータ１３からギ
ヤリア８への回転伝達機構に狂いが生じ磁気ヘッド４の
各トラックに対する位置決め精度が低下する問題は生じ
得ない。
なお、この実施例ではトラックゼロ位置検出器及びトラ
ック７９位置検出器に対して遮光板１０を共通に使用し
たものについて述べたがかならずしもこれに限定される
ものではなく、それぞれの位置検出器に対して遮光板を
個々に設けたものであってもよい。
ック７９位置検出器に対して遮光板１０を共通に使用し
たものについて述べたがかならずしもこれに限定される
ものではなく、それぞれの位置検出器に対して遮光板を
個々に設けたものであってもよい。
次にこの発明の他の実施例について図面を参扼して説明
する。なお、前記実施例と同一部分−は同一符号を付し
て詳細な説明は省略する。
する。なお、前記実施例と同一部分−は同一符号を付し
て詳細な説明は省略する。
第５図に示すものは位置検出器としてトラックゼロ位置
検出器１１のみを設け、またカウンタリセット用単安定
回路４１．２段の力？ンタからなるトラックカウンタ４
２、トラックカウンタ４２のゼロカウント状態を検出し
て゛０＃信号を出力するゼロカウント検出ダート回路４
３及びトラックカウンタ４２の７９カウント状態を検出
して０”信号を出力する７９力ウント検出ダート回路４
４を設けたもので、ステップ信号ＳＴＰをトラックカウ
ンタ４２０ＣＫ入力端子に入力するとともにダイレクシ
ョン信号ＤＩＲをインバータ４５を介して前記トラック
カウンタ４２のＤ／Ｕ （ダウン・アラｆ）端子に入力
している。そしてトラックゼロ位置検出器１１が遮光板
１０で遮光され、かつφＡ、φＤ信号が１”、φＢ、φ
Ｃ信号が”Ｏｎになるタイミングで第１のナントゲート
２６出力が′０＃になると単安定回路４１が動作してト
ラックカウンタ４２がリセットされる。これによシゼロ
カウント検出ダート回路４３出力が０＃となり、以後キ
ャリア８を外方向へ移動させるグイレクション信号ＤＩ
Ｒ＝ Ｏの入力に対してノアダート３４出力は常に“０
＃となりアンドゲート３５を介してのステップ信号ＳＴ
Ｐの入力を禁止する。まだトラックゼロ位置からキャリ
ア８が内方向へ移動するにしたがってトラックカウンタ
４２は各トラック位置をカウントする。そしてトラック
カウンタ４２が磁気ヘッド４がトラック７９位置に到達
して７９をカウントすると７９力ウント検出ダート回路
４４出力が”０″となシ、以後キャリア８を内方向へ移
動させるグイレクション信号ＤＩＲ＝ １の入力に対し
てノアダート３４出力は常に０＃となりアンドゲート３
５を介してのステップ信号ＳＴＰの入力を禁止する。
検出器１１のみを設け、またカウンタリセット用単安定
回路４１．２段の力？ンタからなるトラックカウンタ４
２、トラックカウンタ４２のゼロカウント状態を検出し
て゛０＃信号を出力するゼロカウント検出ダート回路４
３及びトラックカウンタ４２の７９カウント状態を検出
して０”信号を出力する７９力ウント検出ダート回路４
４を設けたもので、ステップ信号ＳＴＰをトラックカウ
ンタ４２０ＣＫ入力端子に入力するとともにダイレクシ
ョン信号ＤＩＲをインバータ４５を介して前記トラック
カウンタ４２のＤ／Ｕ （ダウン・アラｆ）端子に入力
している。そしてトラックゼロ位置検出器１１が遮光板
１０で遮光され、かつφＡ、φＤ信号が１”、φＢ、φ
Ｃ信号が”Ｏｎになるタイミングで第１のナントゲート
２６出力が′０＃になると単安定回路４１が動作してト
ラックカウンタ４２がリセットされる。これによシゼロ
カウント検出ダート回路４３出力が０＃となり、以後キ
ャリア８を外方向へ移動させるグイレクション信号ＤＩ
Ｒ＝ Ｏの入力に対してノアダート３４出力は常に“０
＃となりアンドゲート３５を介してのステップ信号ＳＴ
Ｐの入力を禁止する。まだトラックゼロ位置からキャリ
ア８が内方向へ移動するにしたがってトラックカウンタ
４２は各トラック位置をカウントする。そしてトラック
カウンタ４２が磁気ヘッド４がトラック７９位置に到達
して７９をカウントすると７９力ウント検出ダート回路
４４出力が”０″となシ、以後キャリア８を内方向へ移
動させるグイレクション信号ＤＩＲ＝ １の入力に対し
てノアダート３４出力は常に０＃となりアンドゲート３
５を介してのステップ信号ＳＴＰの入力を禁止する。
したがってこの実施例においても前記実施例と同様の効
果が得られるものである。
果が得られるものである。
以上の実施例はこの発明を論理回路によってハード的に
構成したものについて述べたが、マイクロコンビーータ
を使用してソフト的に構成できる。以下、マイクロコン
−ビーータを使用した実施例について述べる。
構成したものについて述べたが、マイクロコンビーータ
を使用してソフト的に構成できる。以下、マイクロコン
−ビーータを使用した実施例について述べる。
第６Ｍに示すようにマイクロプロセッサ５１にパスライ
ン５２を介してＲＯＭ （リード・オンリ・メモリ）５
．９、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５４、Ｉ
Ｎボート５５及びＯＵＴボート５６をそれぞれ接続して
いる。前記ＲＡＭ ５４にはトラックゼロ検出フリッゾ
フロップ５ＴＯＵＴ 。
ン５２を介してＲＯＭ （リード・オンリ・メモリ）５
．９、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５４、Ｉ
Ｎボート５５及びＯＵＴボート５６をそれぞれ接続して
いる。前記ＲＡＭ ５４にはトラックゼロ検出フリッゾ
フロップ５ＴＯＵＴ 。
パルスモータ１３の駆動信号φＡ、φＢ、φＣ１φＤの
設定エリアＰＭ及びトラックカウンタＴＣが形成されて
いる。前記ＩＮｆ−ト５５にはステップ信号ＳＴＰ、グ
イレクション信号ＤＩＲ。
設定エリアＰＭ及びトラックカウンタＴＣが形成されて
いる。前記ＩＮｆ−ト５５にはステップ信号ＳＴＰ、グ
イレクション信号ＤＩＲ。
センサゼロ信号ＳｚＳ等が入力されている。前記ＯＵＴ
ボート５６はトラックゼロ信号ＴｚＳＸパルスモータ１
３の駆動信号φＡ、φＢ、φＣ２φＤ等を出力する。前
記マイクログロ官ッサ５１は前記ＲＯＭ ５３のプログ
ラムデータに基づいて前記ＲＡＭ ５４、ＩＮポート５
５及びＯＵＴポート５６をそれぞれ制御するもので、第
７図に示すメイン処理を行う。す゛なわち電源がＯＮさ
れてスタートがかかると、先ずＲＡＭ ５４をクリアす
るとともにＯＵＴ！−ト５６をリセットする。
ボート５６はトラックゼロ信号ＴｚＳＸパルスモータ１
３の駆動信号φＡ、φＢ、φＣ２φＤ等を出力する。前
記マイクログロ官ッサ５１は前記ＲＯＭ ５３のプログ
ラムデータに基づいて前記ＲＡＭ ５４、ＩＮポート５
５及びＯＵＴポート５６をそれぞれ制御するもので、第
７図に示すメイン処理を行う。す゛なわち電源がＯＮさ
れてスタートがかかると、先ずＲＡＭ ５４をクリアす
るとともにＯＵＴ！−ト５６をリセットする。
続いてＲＡＭ ５４の設定エリアＰＭＫＡ＝１、Ｂ＝Ｑ
、Ｃ＝０ 、Ｄ＝１をセットし、その設定エリアＰＭ
の内容に基づいてＯＵＴポート５６から駆動信号φＡ、
φＢ、φＣ２φＤを出力する。
、Ｃ＝０ 、Ｄ＝１をセットし、その設定エリアＰＭ
の内容に基づいてＯＵＴポート５６から駆動信号φＡ、
φＢ、φＣ２φＤを出力する。
続いてトラックゼロ検出フリップフロップ５ＴＯＵＴを
１′にセットする。続いてＩＮポート５５に前記トラッ
クゼロ位置検出器１１からのセンサゼロ信号ＳｚＳが入
力されているかをチェックする。そしてセンサゼロ信号
ＳＺＳの入力が有れば続いて設定エリアＰＭがＡ＝１．
Ｂ＝Ｏ。
１′にセットする。続いてＩＮポート５５に前記トラッ
クゼロ位置検出器１１からのセンサゼロ信号ＳｚＳが入
力されているかをチェックする。そしてセンサゼロ信号
ＳＺＳの入力が有れば続いて設定エリアＰＭがＡ＝１．
Ｂ＝Ｏ。
Ｃ＝Ｏ，Ｄ＝１になっているか否かをチェックする。そ
してイエスであればトラックゼロ検出フリッゾフロッｆ
５ＴＯＵＴを０”にリセットしてトラックゼロ信号Ｔ
ＺＳを０ＵＴｙｉｅ−ト５６から出力する。まだセンサ
ゼロ信号ＳｚＳが無い場合、有っても設定エリアＰＭが
Ａ＝１ 、Ｄ＝１になっていない場合にはトラックゼロ
信号ＴＺＳの出力は行なわない。続いてインデックス信
号のチェック、モータ信号のチェック、ステップ信号の
チェック及び書込信号のチェックを順次行う。
してイエスであればトラックゼロ検出フリッゾフロッｆ
５ＴＯＵＴを０”にリセットしてトラックゼロ信号Ｔ
ＺＳを０ＵＴｙｉｅ−ト５６から出力する。まだセンサ
ゼロ信号ＳｚＳが無い場合、有っても設定エリアＰＭが
Ａ＝１ 、Ｄ＝１になっていない場合にはトラックゼロ
信号ＴＺＳの出力は行なわない。続いてインデックス信
号のチェック、モータ信号のチェック、ステップ信号の
チェック及び書込信号のチェックを順次行う。
前記ステップ信号のチェック処理は第８図に示すように
先ずＩＮポート５５からのステップ信号ＳＴＰの入力が
有るかをチェックし、入力が無ければこの処理を抜ける
。入力が有れば次にトラックゼロ検出フリップフロップ
５ＴＯＵＴが“１＃にセットされているかチェックし、
さらにＩＮｙｊ？ −ト５５からダイレクション信号Ｄ
ＩＲの入力が有るかをチェックする。５ＴＯＵＴ ＝
１でＤＩＲ＝１（入力布）のときにはこの処理を抜ける
。５ＴＯＵＴ ＝ １でＤＩＲ＝ Ｏのときには設定エ
リアＰＭの内容を左シフトするとともにトラックカウン
タＴＣを１つカウントダウンし、ＯＵＴポート５６から
駆動信号φＡ、φＢ、φＣ９φＤを出力する。５ＴＯＵ
Ｔ ＝ ０のときには続いてトラックカウンタＴＣがゼ
ロか否かをチェックし、ＴＣ＝０でＤＩＲ＝ １のとき
には設定エリアＰＭの内容を右シフトするとともにトラ
ックカウンタＴＣを１つカウントアツプし、ＯＵＴポー
ト５６から駆動信号φＡ、φＢ、φＣ１φＤを出力する
。まだ５ＴＯＵＴ ＝ Ｏ、Ｔ Ｃ＝ ＯでもＤＩＲ＝
０のときにはこの処理を抜ける。また５ＴＯＵＴ ＝０
、ＴＣ＝７９及びＤＩＲ＝ ００ときには設定エリアＰ
Ｍの内容を左シフトするとともにトラックカウンタＴＣ
を１つカウントダウンし、ＯＵＴボート５６から駆動信
号φＡ、φ−Ｂ、φＣ１φＤを出力する。また５ＴＯＵ
Ｔ＝Ｏ，ＴＣ＝７９でもＤＩＲ＝ １のときにはこの処
理を抜ける。さらに５ＴＯＵＴ ＝ Ｑでトラックカウ
ンタＴＣが１〜７８のときにはＤＩＲが“１″か０”か
によって設定エリアＰＭの内容を右シフトするか左シフ
トするか決められそれによって、トラックカウンタＴＣ
がカウントアツプ、カウントダウン制御される。続いて
ＩＮボート５５からセンサゼロ信号ＳＺＳの入力が有か
チェックし、入力がなければこの処理を抜け、入力が有
れば続いて設定エリアＰＭがＡ：１、Ｄ＝１になってい
るかチェックする。そしてＡ＝１．Ｄ＝１になっていな
ければこの処理を抜け、Ａ＝１．Ｄ＝１になっていれば
Ｓ’ｒＯＵＴ、 ）ラックカウンタＴＣをそれぞれゼ
ロにリセットし、さらにＯＵＴポート５６からトラック
ゼロ信号ＴＺＳを出力してこの処理を抜ける。
先ずＩＮポート５５からのステップ信号ＳＴＰの入力が
有るかをチェックし、入力が無ければこの処理を抜ける
。入力が有れば次にトラックゼロ検出フリップフロップ
５ＴＯＵＴが“１＃にセットされているかチェックし、
さらにＩＮｙｊ？ −ト５５からダイレクション信号Ｄ
ＩＲの入力が有るかをチェックする。５ＴＯＵＴ ＝
１でＤＩＲ＝１（入力布）のときにはこの処理を抜ける
。５ＴＯＵＴ ＝ １でＤＩＲ＝ Ｏのときには設定エ
リアＰＭの内容を左シフトするとともにトラックカウン
タＴＣを１つカウントダウンし、ＯＵＴポート５６から
駆動信号φＡ、φＢ、φＣ９φＤを出力する。５ＴＯＵ
Ｔ ＝ ０のときには続いてトラックカウンタＴＣがゼ
ロか否かをチェックし、ＴＣ＝０でＤＩＲ＝ １のとき
には設定エリアＰＭの内容を右シフトするとともにトラ
ックカウンタＴＣを１つカウントアツプし、ＯＵＴポー
ト５６から駆動信号φＡ、φＢ、φＣ１φＤを出力する
。まだ５ＴＯＵＴ ＝ Ｏ、Ｔ Ｃ＝ ＯでもＤＩＲ＝
０のときにはこの処理を抜ける。また５ＴＯＵＴ ＝０
、ＴＣ＝７９及びＤＩＲ＝ ００ときには設定エリアＰ
Ｍの内容を左シフトするとともにトラックカウンタＴＣ
を１つカウントダウンし、ＯＵＴボート５６から駆動信
号φＡ、φ−Ｂ、φＣ１φＤを出力する。また５ＴＯＵ
Ｔ＝Ｏ，ＴＣ＝７９でもＤＩＲ＝ １のときにはこの処
理を抜ける。さらに５ＴＯＵＴ ＝ Ｑでトラックカウ
ンタＴＣが１〜７８のときにはＤＩＲが“１″か０”か
によって設定エリアＰＭの内容を右シフトするか左シフ
トするか決められそれによって、トラックカウンタＴＣ
がカウントアツプ、カウントダウン制御される。続いて
ＩＮボート５５からセンサゼロ信号ＳＺＳの入力が有か
チェックし、入力がなければこの処理を抜け、入力が有
れば続いて設定エリアＰＭがＡ：１、Ｄ＝１になってい
るかチェックする。そしてＡ＝１．Ｄ＝１になっていな
ければこの処理を抜け、Ａ＝１．Ｄ＝１になっていれば
Ｓ’ｒＯＵＴ、 ）ラックカウンタＴＣをそれぞれゼ
ロにリセットし、さらにＯＵＴポート５６からトラック
ゼロ信号ＴＺＳを出力してこの処理を抜ける。
このものにおいてはトラックゼロ位置検出器１１がトラ
ックゼロ位置を検出し、かつ駆動信号がφＡ−１．φＢ
＝０．φＣ＝０．φＤ＝１のときには５ＴＯＵＴ＝０、
トラックカウンタＴＣ＝０となっておシ、とのときはグ
イレクション信号ＤＩＲが磁気ヘッド４を内方向（ＰＭ
が右シフト）へ移動させるパ１”のときのみ受付け、Ｄ
ＩＲ＝ ０については、？ルスモータ１３の動作が禁止
される。
ックゼロ位置を検出し、かつ駆動信号がφＡ−１．φＢ
＝０．φＣ＝０．φＤ＝１のときには５ＴＯＵＴ＝０、
トラックカウンタＴＣ＝０となっておシ、とのときはグ
イレクション信号ＤＩＲが磁気ヘッド４を内方向（ＰＭ
が右シフト）へ移動させるパ１”のときのみ受付け、Ｄ
ＩＲ＝ ０については、？ルスモータ１３の動作が禁止
される。
まだトラックカウンタＴＣが７９までトラックをカウン
トするとグイレクション伯号ＤＩＲが磁気ヘッド４を外
方向（ＰＭが左シフト）へ移動させる０″のときのみ受
付け、ＤＩＲ＝１についてはパルスモータ１３の動作が
禁止される。
トするとグイレクション伯号ＤＩＲが磁気ヘッド４を外
方向（ＰＭが左シフト）へ移動させる０″のときのみ受
付け、ＤＩＲ＝１についてはパルスモータ１３の動作が
禁止される。
したがってこの実施例においても前記実施例と同様の効
果が得られるものでちる。
果が得られるものでちる。
以上詳述したようにこの発明によれば磁気ヘッドがフロ
ッピディスクの最外周トラック位置又は最内周トラック
位置に到達したときにはキャリアの外方向又は内方向へ
の移動を禁止し、キャリアの衝突域を防止できるフロッ
ピディスクドライブ装置を提供できるものである。
ッピディスクの最外周トラック位置又は最内周トラック
位置に到達したときにはキャリアの外方向又は内方向へ
の移動を禁止し、キャリアの衝突域を防止できるフロッ
ピディスクドライブ装置を提供できるものである。
第１図〜第４図はこの発明の一実施例を示すもので、第
１図は要部の平面図、第２図は要部の側面図、第３図は
トラックゼロ位置検出部及びトラック７９位置検出部の
構成を示す図、第４図は要部回路図、第５図はこの発明
の他の実施例を示す要部回路図、第６図〜第８図はこの
発明のさらに他の実施例を示すもので、第６図は要部の
ブロック図、第７図はマイクロプロセッサによるメイン
処理を示す流れ図、第８図はマイクロノロセッサによる
ステップ信号チェック処理を示す流れ図である。 ３・・・フロッピディスク、４・・・磁気ヘッド、８・
・・キャリア、１０・・・遮光板、１１・・・トラック
ゼロ位置検出器、１２・・・トラ２２フ９位置検出器、
１３・・・パルスモータ、２６，２８・・・ナントゲー
ト、２９，３０，３１，３，２．３５・・・アンドゲー
ト、３４・・・ノアダート、３８．３９・・・Ｄ形フリ
ップフロッゾ、４２．ＴＣ・・・トラックカウンタ、４
３・・・ゼロカウント検出ダート回路、４４・・・７９
力ウント検出ダート回路。
１図は要部の平面図、第２図は要部の側面図、第３図は
トラックゼロ位置検出部及びトラック７９位置検出部の
構成を示す図、第４図は要部回路図、第５図はこの発明
の他の実施例を示す要部回路図、第６図〜第８図はこの
発明のさらに他の実施例を示すもので、第６図は要部の
ブロック図、第７図はマイクロプロセッサによるメイン
処理を示す流れ図、第８図はマイクロノロセッサによる
ステップ信号チェック処理を示す流れ図である。 ３・・・フロッピディスク、４・・・磁気ヘッド、８・
・・キャリア、１０・・・遮光板、１１・・・トラック
ゼロ位置検出器、１２・・・トラ２２フ９位置検出器、
１３・・・パルスモータ、２６，２８・・・ナントゲー
ト、２９，３０，３１，３，２．３５・・・アンドゲー
ト、３４・・・ノアダート、３８．３９・・・Ｄ形フリ
ップフロッゾ、４２．ＴＣ・・・トラックカウンタ、４
３・・・ゼロカウント検出ダート回路、４４・・・７９
力ウント検出ダート回路。
Claims (1)
- 回転するフロッピディスクに対してキャリアに載置した
磁気ヘッドを接触させ、上記キャリアラパルスモータで
上記フロッピディスクの半径方向に移動させることによ
シ各トラックに対する情報の書込み、読出しを行うフロ
ッピディスクドライブ装置において、前記７０ツピデイ
スクの少なくとも最外周及び最内周トラックの一方又は
両方に対する前記磁気ヘッドの到達位置を検出するヘッ
ド位置検出手段を設け、その・＼ラド位置検出手段で上
記磁気ヘッドが最外周トラック位置又は最内周トラック
位置に到達したことを検出した後は前記キャリアの外方
向又は内方向の移動を禁止制御することを特徴とするフ
ロッピディスクドライブ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58004429A JPS59129971A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | ディスクドライブ装置 |
| US06/566,500 US4563712A (en) | 1983-01-14 | 1983-12-29 | Floppy disk drive apparatus |
| DE19843401007 DE3401007A1 (de) | 1983-01-14 | 1984-01-13 | Antriebsvorrichtung fuer eine floppy-scheibe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58004429A JPS59129971A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | ディスクドライブ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59129971A true JPS59129971A (ja) | 1984-07-26 |
| JPH0519228B2 JPH0519228B2 (ja) | 1993-03-16 |
Family
ID=11583997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58004429A Granted JPS59129971A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | ディスクドライブ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4563712A (ja) |
| JP (1) | JPS59129971A (ja) |
| DE (1) | DE3401007A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6266478A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-25 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 記録読取り用ヘツドの駆動制御装置 |
| JPH01178175A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リミッタ衝撃防止装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59210574A (ja) * | 1983-05-13 | 1984-11-29 | Tokyo Electric Co Ltd | フロツピデイスクドライブ装置 |
| US4626942A (en) * | 1984-03-02 | 1986-12-02 | Teac Corporation | Power-saving data transfer apparatus with a flexible magnetic disk or the like |
| JPH087955B2 (ja) * | 1984-06-29 | 1996-01-29 | 株式会社東芝 | フロツピーデイスク装置 |
| JPH07118164B2 (ja) * | 1987-08-31 | 1995-12-18 | 株式会社東芝 | フロッピーディスク装置のシーク制御装置 |
| US6401158B1 (en) * | 1993-07-16 | 2002-06-04 | Compaq Computer Corporation | Apparatus for providing a CPU cluster via a disk I/O bus using a CPU brick which fits into a disk cavity |
| US6252843B1 (en) * | 1999-04-09 | 2001-06-26 | Hewlett Packard Company | Automatic clamping of compact discs |
| EP1104926A4 (en) * | 1999-05-14 | 2005-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | DISC APPARATUS |
| CN100530363C (zh) * | 2006-01-13 | 2009-08-19 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 光驱进/出仓测试装置和方法 |
| JP5524204B2 (ja) * | 2009-06-10 | 2014-06-18 | パナソニックヘルスケア株式会社 | 光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のピックアップ保護方法 |
Citations (4)
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| JPS5794667U (ja) * | 1980-12-03 | 1982-06-10 | ||
| JPS5877064A (ja) * | 1981-10-29 | 1983-05-10 | Tamura Electric Works Ltd | デイスク駆動装置 |
| JPS5897764U (ja) * | 1981-12-23 | 1983-07-02 | ソニー株式会社 | 回転デイスク装置のヘツド送り装置 |
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| JPS4925205B1 (ja) * | 1969-01-27 | 1974-06-28 | ||
| JPS582428B2 (ja) * | 1975-10-02 | 1983-01-17 | 松下電器産業株式会社 | キロクサイセイソウチノソウサタイクドウソウチ |
| JPS5365708A (en) * | 1976-11-24 | 1978-06-12 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Magnetic head positioner |
| JPS54103326A (en) * | 1978-01-31 | 1979-08-14 | Ricoh Co Ltd | Flexible disc apparatus |
| SU694898A1 (ru) * | 1978-05-22 | 1979-10-30 | Предприятие П/Я А-3593 | Устройство магнитной записи на диск |
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| JPS56140564A (en) * | 1980-04-01 | 1981-11-02 | Toshiba Corp | Discriminating method for reference position of magnetic head |
| JPS5730862U (ja) * | 1980-07-29 | 1982-02-18 | ||
| US4471396A (en) * | 1981-05-14 | 1984-09-11 | Seagate Technology | Disc recording apparatus including integral track zero and crash stop means |
| JPS5885975A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-23 | Alps Electric Co Ltd | キヤリツジ駆動機構 |
-
1983
- 1983-01-14 JP JP58004429A patent/JPS59129971A/ja active Granted
- 1983-12-29 US US06/566,500 patent/US4563712A/en not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-01-13 DE DE19843401007 patent/DE3401007A1/de active Granted
Patent Citations (4)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3401007C2 (ja) | 1988-09-01 |
| DE3401007A1 (de) | 1984-07-19 |
| US4563712A (en) | 1986-01-07 |
| JPH0519228B2 (ja) | 1993-03-16 |
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