JPH01143085A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録媒体磁気ディスクを使用して信号の記録
及び／又は再生を行うための磁気ディスク装置に関し、
更に詳細には、目的トラックのシーク（検索）を容易に
行うことができる磁気ディスク装置に関する。

［従来の技術とその問題点］ 固定磁気ディスク装置でヘッドを所望トラック上に位置
決めする代表的な方式として、サーボ面サーボ方式と、
エンコーダ方式と、ステップモータによってステップパ
ルス数だけヘッドを送る方式との３つがある。

ところで、上記の第１番目のサーボ面サーボ方式は、デ
ィスクの一面をサーボ専用に使用するために、ディスク
の利用効率が悪いという欠点及びサーボ面の記録を形成
する装置が高価であるという欠点を有する。第２番目の
エンコーダ方式は、エンコーダが複雑な構造のなめに必
然的に装置が高価になるという欠点を有する。第３番目
のステップパルスの方式は高速シークが困難であるとい
う欠点を有する。

一方、目的トラックをシークする時に、トラックに予め
書き込まれたアドレスをヘッドで読み取ってヘッドを目
的トラックに位置決めすることがある。しかし、トラッ
ク数が多くなると必然的にアドレス信号のビット数も多
くなり、ヘッドをディスクの半径方向に送りながらアド
レス信号を迅速に読み取ることが困難になる。

そこで、本発明の目的は、シークを迅速且つ容易に行う
ことができる磁気ディスク装置を提供することにある。

「問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決し、上記目的を達成するための本発明
は、記録媒体磁気ディスクと、前記ディスクの回転手段
と、前記ディスクに関係して信号を変換するヘッドと、
前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動させるため
のヘッド移動手段とを有する磁気ディスク装置において
、前記ディスクは複数のトラック群を有し、各トラック
群内のトラックを識別するためのトラック認識コードが
各トラック群のトラックに記録されていることを特徴と
する磁気ディスク装置に係わるものである。

［作　用］ 上記発明においては、ディスクの多数のトラックが群に
分割され、群内のトラックを識別するようにコードが決
定されている。従って、トラック認識コードはディスク
全体のトラックを識別するものである必要はなく、群内
の数の少ないトラックを識別する値の小さいものでよい
、従って、トラック認識コードの長さ又はビット数を短
くすることが可能になり、トラック認識コードの迅速且
つ容易な読み取りが可能になる。なお、トラック群の判
別はトラック群の周期性又は群コードによって行うこと
ができる。

［実施例］ 次に、第１図〜第９図によって本発明の実施例に係わる
固定磁気ディスク装置を説明する。第１図において、剛
性の大きい記録媒体磁気ディスク１はハブ２に固定され
、ハブ２はディスクモータ３に結合されている。モータ
３は創＃駆動回路４にて駆動され、ディスク１を高速回
転させる。

磁気ヘッド５はアーム６に支持され、アーム６はボイス
コイルモータ７に結合されている。ボイスコイルモータ
７は、磁石とコイルとから成る公知のものであり、コイ
ルに流す電流によってアーム６を円弧状に運動させ、ア
ーム６の先端のヘッド５をディスク１の半径方向に移動
するものである。

ところで、ディスク１は同心円状に多数のトラック（シ
リンダ）８を有し、各トラック８には所定のトラックフ
ォーマットでデータが記録されている。トラックフォー
マットは多数（この例では１６個）のデータセクタと第
１図で斜線を付して示す多数（この例では１６）のサー
ボセクタ１０を有する。なお、各トラック８のサーボセ
クタ１０はディスク１の放射線状に延びる角度位置に配
置されている。

第２図はサーボセクタを説明するためのトラック８の展
開図である。各トラック８のサーボセクタは、データセ
クタの相互間に配置され、同期信号領域とトラック認識
コード領域と位置決めサーボ信号領域とガード（保護）
領域とを有する。同期信号領域は磁化パターン記録領域
と直流消去領域とから成る。サーボ信号はトラック８の
中心線の一方の側に片寄って配置されたサーボバースト
Ａと他方の側に片寄って配置されたサーボバーストＢと
から成る。

第３図は第２図の同期信号領域に記録された同期信号及
びトラック認識コード領域に記録されたトラック認識コ
ードのパターンを示す、同期信号は各トラック８の同一
角度位置に配置され且つ相互に分離された４つの磁化領
域１０と、同期位置を決定する直流消去領域１０ａとか
ら成る。ディスク１のトラック８は多数のトラック群に
分割され、各トラック群毎に同一のトラック認識コード
が記録されている。即ち、第３図に示すトラックＴＯか
らトラックＴ　１５１での第１のトラック群のトラック
認識コードのパターンとトラックＴ１６からＴ３１ｔで
の第２のトラック群のトラック認識コードのパターンは
同一である。

また、同一のトラック群の中が更に２つに分割されてい
る。今、第１のトラック群を例にとって説明すると、ト
ラックＴＯ〜Ｔ１５が前半分トラックＴＯ〜Ｔ７と後半
分トラックＴ８〜Ｔ１５との２つに分けられている。前
半分と後半分とを区別するためのフラグを得る目的で前
半分トラックＴＯ〜Ｔ７のディスク１の回転角度位置θ
０に対応する位置に磁化領域１１が設けられ、後半分ト
ラックＴ８〜Ｔ１５の同一角度位置θ０には磁化領域が
設けられていない、トラックＴＯにはトラック認識コー
ドとして磁化領域１１が設けられているのみであり、ト
ラックＴ１５には何らの磁化領域も設けられていない、
トラックＴ１〜Ｔ１４は隣接トラックと識別するための
第１〜第７の磁化領域１２〜１８を有する。なお、各磁
化領域１０〜１８を複数トラックにまたがるように形成
せずに、各トラック８の境界領域で分断されるように形
成してもよい、第１図のヘッド５を使用して各磁化領域
１０〜１８を設ける場合には必然的に各トラックの境界
領域で各磁化領域１０〜１８の分断が生じる。

第１及び第１４のトラックＴＩ　、Ｔ１４は第１の磁化
領域１２のみを第１の角度位置θ１に有している。

第２及び第１３のトラックＴ１、Ｔ１３は第１の角度位
置θ１の第１の磁化領域１２の他に、第２の角度位置θ
２に第２の磁化領域１３を有している。

第３及び第１２のトラックＴ３　、Ｔ１２は第１及び第
２の角度位置θ１、θ２に第１及び第２の磁化領域１２
．１３を有している他に、第３の角度位置θ３に第３の
磁化領域１４を有している。

第４及び第１１のトラックＴ４　、Ｔｉ１は第１〜第３
の角度位置０１〜θ３の他に、第４の角度位置θ４に第
４の磁化領域１５を有している。

第５及び第１０のトラックＴ５　、　Ｔ１０は第１〜第
４の角度位置０１〜θ４の他に、第５の角度位置θ５に
第５の磁化領域１６を有している。

第６及び第９のトラックＴ６　、Ｔ９は第１〜第５の角
度位置θ１〜θ５の他に、第６の角度位置θ６に第６の
磁化領域１７を有している。

第７及び第８のトラックＴ７　、Ｔ８は第１〜第６の角
度位置０１〜θ６の他に第７の角度位置θ７に第７６磁
化領域１８を有している。

なお、トラック７１６〜Ｔ３１の次の群においてもトラ
ックＴＯ〜Ｔ１５の群と全く同じパターンに磁化領域１
０〜１８が繰返して形成されている。

トラックＴＯ〜Ｔ１５にトラック認識コードとして磁化
領域１１〜１８を第３図に示すパターンに設ければ、ト
ラックＴＯ〜Ｔｉ５を完全に区別することができる。

なお、トラック認識コード領域には第３図に示す如くト
ラックＴｏ（）ラック零）位置を検出するための位置検
出信号Ｚ１　、Ｚ２が記録されている。

トラック零ＴＯにはｚｌ、と２２との両方が記録され、
その他のトラックは一方が記録されている。

再び第１図を説明すると、ヘッド５にはライト回路１９
及びリード増幅器２０が接続されている。

リード増幅器２０に接続されたリードデータ形成回路２
１はトラック８のデータ領域のリード出力を波形整形し
てリードデータ（リードパルス）を形成する回路である
。

ヘッド５による第２図のサーボバーストＡ及びＢの読み
取りに基づいてトラック８の中心に対するヘッド５の位
置情報を得るための位置信号形成回路２２がリード増幅
器２０に接続されている。

リード増幅器２０には更に、第３図に示した同期信号領
域及びトラック認識コードの磁化領域１０〜１８を読み
取るためのコンパレータ２３が接続されている。このコ
ンパレータ２３の出力にはタイミング信号発生器２４と
、フラグ検知ラッチ回路２５と、カウンタ２６とが接続
されている。

タイミング信号発生器２４は、第３図のサーボセクタに
記録されている同期信号領域を検出し、ライン２８によ
ってＣＰＵ即ちマイクロコンピュータ２７に知らせる。

タイミング信号発生器２４は、更に、トラック認識コー
ドの第３図に示す磁化領域１１の有無を検出するために
第６図（Ｂ）に示すフラグ抽出タイミング信号を発生し
、これをライン２９によってフラグ検知ラッチ回路２５
に送り、且つ第３図の磁化領域１２〜１８の対応信号を
抽出するために第６図（Ｃ）に示すカウンタ制御信号を
ライン３０によってカウンタ２６に送り、且つ第２図に
示すサーボバーストＡ及びＢを抽出するためのタイミン
グ信号をライン３１．３２によって位置信号形成回路２
２に送る。

フラグ検知ラッチ回路２５は、第６図（Ｂ）に示すフラ
グ抽出タイミング信号が高レベルの期間にのみ第６１１
Ｋ　（Ａ）のコンパレータ２３の出力パルスに応答する
。即ち、磁化領域１１に対応するコンパレータの出力パ
ルスｌｌａに応答して第６図（Ｄ）に示す如く高レベル
のラッチ出力即ちフラグを発生し、これをライン３３で
マイクロコンピュータ２７に送る。

カウンタ２６は第６図（Ｃ）に示すカウンタ制御信号が
高レベルの期間のみ第６図（Ａ）のコンパレータ２３の
出力パルスに応答する。即ち、第３図のトラック認識コ
ードの磁化領域１２〜１８に対応する第６図（Ａ）のコ
ンパレータ出力パルス１２ａ〜１８ａを計数して３ビツ
トライン３４に第６図（Ｅ）に示す計数出力を発生する
。なお、タイミング信号発生器２４はカウンタ２６及び
フラグ検知ラッチ回路２５に第２図及び第３図に示す同
期信号領域の検出信号に応答してリセット信号を供給す
る。従って、カウンタ２６はサーボセクタ毎にトラック
認識コード（磁化領域１２〜１８）を計数する。第６図
のｔ１時点よりも前の期間では７個の磁化領域１２〜１
８に対応して７個のコンパレータ出力パルス１２ａ〜１
８ａが発生しているので、カウンタ２６°の出力は２進
数の［１１１］になり、ｔ１時点よりも後では３個の磁
化領域１２．１３．１４の検出に基づいて３個のパルス
１２ａ、１３ａ、１４ａが発生しているので、カウンタ
２６の出力は２進数の［０１１］になる。今、第３図の
トラックＴＯ〜Ｔ７に注目すると、カウンタ２６はトラ
ックＴＯ〜Ｔ７に対応して［０００コ　［００１１［０
１０コ　［０１１］［１００］　［１０１］　［１１０
］　［１１１１の出力を発生し、８個のトラックＴＯ〜
Ｔ７を完全に区別することができる。８個のトラックＴ
Ｏ〜Ｔ７を区別するために、一般には３ビツトの２進数
をディスク１に記録する。しかし、本実施例のディスク
１では２進数でトラック８の判別信号（アドレス）が記
録されずに、第３図に示す如く磁化領域１２〜１８の数
を変えることによってトラックを区別している。従って
、８個のトラックＴＯ〜Ｔ７を区別するために７個の磁
化領域１２〜１８が必要になる。磁化領域１２〜１８は
漸増及び漸減するように配置されているので、誤りの少
ないトラック認識コード検出が可能になる。即ち、磁化
領域１２〜１８が漸増及び漸減しているので、カウンタ
２６で磁化領域１２〜１８の個数を計数する時に大幅な
誤差が生じ難い。

トラックＴＯ〜Ｔ７の前半分グループとトラックＴ８〜
Ｔ１５の後半分グループとの区別は磁化領域１１の有無
によって達成する。マイクロコンピュータ２７は内蔵す
るソフトによって次の変換を行う。磁化領域１１が有る
ことに対応してフラグ検知ラッチ回路２５の出力ライン
３３のフラグが論理の［１］の場合には、カウンタ２６
の出力をそのママトラック識別データとする。即ち、ト
ラックＴＯ〜Ｔ７においては、第６図（Ｅ）に示すカウ
ンタ２６による磁化領域１２〜１８の読み取り出力がそ
のままトラック識別データとなる。−方、磁化領域１１
が無いためにフラグが論理の［０コである場合には、１
０進数における１５−カウンタ出力値に対応する演算が
行われる。即ちトラックＴ８に対応して１ラー７＝８、
トラックＴ９に対応して１５−６＝９、トラックＴ１０
に対応して１５−５＝１０、トラックＴ１１に対応して
１５−４＝１１、トラックＴ１２に対応して１５−３＝
１２、トラックＴＩ３に対応して１５−２＝１３、トラ
ックＴ１４に対応して１５−１＝１４、トラックＴ１５
に対応して１ラー〇＝１５と等価な演算が２進数で行わ
れる。この結果、１５個のトラックＴＯ〜Ｔ１５を８個
の磁化領域１１〜１８で完全に区別することが可能にな
る。

あるトラック群から別のトラック群の目的トラックにヘ
ッド５を移動させるシーク動作は後で述べる。

第１図の位置信号形成回路２２は、ヘッド５が目的トラ
ック８の中心に一致するように位置決めされているか否
かを示す位置信号を形成する回路である。この位置信号
形成口＃Ｉ２２は、第５図に示す如く第１及び第２のピ
ークホールド回路３６．３７と、２つの差動増幅器３８
．３９と、切換スイッチ４０とから成る。第１のピーク
ホールド回路３６はリード増幅器２０から得られる第２
図に示すサーボバーストＡの読み取り信号のピークをラ
イン３１のタイミング信号によって抽出し、これをホー
ルドして出力する。第２のピークホールド回路３７はリ
ード増幅器２ｏから得られる第２図に示すサーボバース
トＢの読み取り信号のピークをライン３２のタイミング
信号によって抽出し、これをホールドして出力する。一
対の差動増幅器３８．３９は共に第１及び第２のピーク
ホールド回路３６．３７の出力の差を求めるものである
が、互いに反対極性となるように第１及び第２のピーク
ホールド回路３６．３７に接続されている。これは、第
２図に示す如くサーボバーストＡ、Ｂが２つのトラック
で共用するように書き込まれているなめに、サーボバー
ストＡ、Ｈのトラック中心に対する片寄りの方向が１ト
ラツク毎に変化することを補正するためである。トラッ
クが奇数であるか偶数であるかを示す信号がマイクロコ
ンピュータ２７からライン４１によって位置信号形成回
路２２の切換スイッチ４０に与えられる。偶数トラック
にヘッド５が位置している時には第１の差動増幅器３８
の出力即ち第２のピークホールド回路３７の出力から第
１のピークホールド回路３６の出力を減算した信号がス
イッチ４０を介して送出され、奇数トラックにヘッド５
が位置している時には第２の差動増幅器３９の出力即ち
第１のピークホールド回８３６の出力から第２のピーク
ホールド回路３７の出力を減算した信号がスイッチ４０
を介して送出される。差動増幅器３８．３９の出力は第
７図に示す如く、トラック８の中心とヘッド５の中心が
一致している時に零になり、トラックずれが生じると、
このずれに対応しな値になる。位置信号形成回路２２は
位置サーボのなめにライン４２によって第１図の制御回
路４３に接続されている。

トラック零検出回路６０はコンパレータ２３の出力から
トラック零検出信号Ｚ１、Ｚ２を検出し、トラック零で
あるか否かを示す信号をライン６１によってマイクロコ
ンピュータ２７に送る。なお、トラック零検出信号の抽
出のタイミングを決定するために、トラック零検出回路
６０はライン６２でタイミング信号発生回路２４に接続
されている。

マイクロコンピュータ２７はライン４４によって与えら
れるトラック指令信号で指定された目的トラックにヘッ
ド５を位置決めするためのＩｌ［Ｉを司る。このため、
マイクロコンピュータ２７は８ビツトのシークデータラ
イン４うとＤ／Ａ変換器４６とライン４７とを介してｌ
［＃Ｉ回路４３に接続され、且つシータ方向信号ライン
４８及びモード指示信号ライン４９によっても制御回路
４３に接続されている。ライン４５のシークデータはボ
イスコイルモータ７によってヘッド５を目的トラックに
移動させるために必要なヘッド移動量に対応した８とッ
トデータであり、シーク速度情報を含むものである。な
お、Ｄ／Ａ変換器４６はシークデータをヘッド５の移動
速度に対応したアナログ信号に変換して制御回路４３に
送るものである。

なお、シークが完了した後の位置決めモード時には、Ｄ
／Ａ変換器４６から位置指示基準信号（例えば零ボルト
）が発生する。

ライン４８のシーク方向信号はヘッド５をディスク１の
内側に移動させるか外側に移動させるかを区別するため
のものである。

ライン４９のモード指示信号はシークモードか位置決め
（トラッキング）モードがを区別する信号である。

速度センサ５０はボイスコイルモータ７のコイルと共に
磁界中を移動し、ヘッド５の移動速度及び移動方向に対
応する電圧を発生する速度検出コイルから成り、速度信
号をライン５１を介して制御回路４３に与える。

制御回路４３は第４図に原理的に示す如く、位置制御用
誤差増幅器５２と速度制御用誤差増幅器５３とを含む６
位置制御用誤差増幅器５２の一方の入力端子はスイッチ
５４を介して位置信号ライン４２に接続され、他方の入
力端子はスイッチ５５の接点ａを介して又は反転回路５
６とスイッチ５５の接点すを介して第１図のＤ／Ａ変換
器４６の出力ライン４７に接続されている。速度制御用
誤差増幅器５３の一方の入力端子は速度信号ライン５１
に接続され、他方の入力端子は前段の誤差増幅器５２の
出力端子に接続され、出力端子は第１図の駆動回路５７
を介してボイスコイルモータ７に接続されている。

スイッチ５５はライン４８のシーク方向信号によってｆ
！ｙＩｌｌされるものであり、シータ方向信号がディス
ク１の内周から外周にヘッド５を移動することを示す状
態（例えば高レベル）の時には接点すがオンになり、外
周から内周にヘッド５を移動することを示す状態（例え
ば低レベル）の時には接点ａがオンになる。

スイッチ５４はライン４９のモード指示信号で制御され
る。モード指示信号がシークモード即ち速度制御モード
を示す状態（例えば高レベル）の時にはスイッチ５４が
オフになり、モード指示信号が位置制御（トラッキング
制御）を示す状態（例えば低レベル）の時にはスイッチ
５４がオンになる。

第１図のボイスコイルモータ７はストッパ５８を有して
いる。このストッパ５８はヘッド５がディスク１の最外
周のトラック零よりも大幅に外側に移動することを制限
する。

［動　作］ このディスク装置におけるシークはディスク１の最外周
のトラック零を基準にして行われる。このため、電源投
入又はキャリブレーション指令に応答してディスク１が
回転され、ヘッド５はトラック零に位置決めされる。即
ち、電源投入に同期してヘッド５をディスク１の外周方
向に移動させる指令がマイクロコンピュータ２７で作成
され、ヘッド５がトラック零に向うようにボイスコイル
モータ７が制御される。ヘッド５がトラック零に向かっ
て移動すると、ストッパ５８によってヘッド５がトラッ
ク零よりも外周に移動することが制限される。しかる後
、トラック零検出信号Ｚ１、ｚ２が得られるようにヘッ
ド５が移動され、これによりトラック零が検出回路６０
からトラック零を示す信号がライン６１でマイクロコン
ピュータ２７に送られ、マイクロコンピュータ２７はヘ
ッド５の移動制御を停止する。その後サーボバーストＡ
、Ｂの検出による位置信号に基づいてヘッド５をトラッ
クＴＯの中心に位置決めする。そして、マイクロコンピ
ュータ２７に内蔵されているトラックアドレスカウンタ
をリセットする。このアドレスカウンタはトラックＴＯ
を基準にしてヘラドラのディスク１上の位置に対応した
値を出力する。

ところで、ディスク１の外周から内側に向って配置され
ているトラックＴＯからトラックＴｎまで全トラックを
トラック認識コードを順次に正確に読み取ったと仮定す
れば、フラグ検知ラッチ回路２５の出力とカウンタ２６
の出力とに基づいてマイクロコンピュータ２７内で第９
図に示すように１０進数の０〜１５に対応する変換コー
ド出力を周期的に得ることができる。なお、変換コード
出力は前述した１５−カウンタ値である。しかし、実際
の高速シーク時にはヘッド５を第８図に示す如くトラッ
ク８を斜めに横切るように移動させ、且つサーボセクタ
は飛び飛びに配置されているので、各トラックからトラ
ック認識コードを読み取ることは不可能である。しかし
、１６トラツクから成るトラック群内で少なくとも１回
（好ましくは２回以上）の確率でトラック認識コードの
読み取りができるようにヘッド５の最大移動速度が設定
されている。この結果、トラック群の切り換わりをマイ
クロコンピュータ２７で判定することが可能になる。目
的トラックにヘッド５を移動する際に、通過したトラッ
ク群の数と目的トラックが属する群内での目的トラック
のコードとを知ることができれば、ヘッド５を完全に目
的トラックに位置決めすることができる。

次に、第９図を参照してトラックＴｏからトラックＴ４
６にヘッド５を移動させる時の動作を原理的に説明する
。目的トラックＴ４６がマイクロコンピュータ２７に与
えられると、マイクロコンピュータ２７はヘッド５の現
在位置を判定する。ヘッド５の現在位置はトラックＴＯ
であると仮定しているので、マイクロコンピュータ２７
は目的トラック７４６と現在トラックＴＯとの差Ｔ４６
−Ｔｏ　＝４６を求める。これにより、ヘッド５の移動
トラック数が４６であることが分る。マイクロコンピュ
ータ２７はこの移動トラック数４６に適合するシークデ
ータ（シーク速度データ）とシータ方向信号とを作成す
る。即ち、ヘッド５を４６トラツク分高速移動させるた
めに必要なボイスコイルモータ７の電流値の情報を有す
るシークデータ（シーク速度データ）を８ビツトライン
４５に送る。

Ｄ／Ａ変換器４６からはこのシークデータに対応するア
ナログ信号が得られ、ボイスコイルモータ７はこのアナ
ログ信号に対応した制御状態になる。

速度センサ５０による速度ＩｌＮｍ回路が設けられてい
るので、シークデータで指定された速度と速度センサ５
０で検出された速度とが等しくなるような速度制御が行
われる。なお、前述したようにトラック群内で少なくと
も１回はトラック認識コードを読み取ることができるよ
うにヘッド５の最高移動速度を制限する。

目的トラックＴ４６にヘッド５を移動させるシークデー
タ（速度データ）が決定し、ヘッド５の移動が開始する
と、ディスク１は回転中であるので、ディスク１に渦巻
状のヘッド走査軌跡が生じ、ヘッド５は第８図において
矢印５９で示すようにトラック８を斜めに横切る。トラ
ック８をヘッド５が横切る場所がサーボセクタであると
は限らない。

第９図は、トラックＴ６　、Ｔ１２、Ｔ１９、Ｔ２７、
Ｔ３６、Ｔ４２、Ｔ４５、Ｔ４６をヘッド５が積切った
時にサーボセクタのトラック認識コードの読み取りが可
能であり、その他のトラックをヘッド５が横切った時に
はトラック認識コードの読み取りが不可能であったこと
を示す。

トラックＴ６をヘッド５が横切ることによって第３図に
示す磁化領域１１．１２．１３．１４．１５．１６．１
７に対応するフラグ及びカウンタ出力がライン３３．３
４からマイクロコンピュータ２７に与えられると、マイ
クロコンピュータはトラックＴ６であることを認識し、
残りのヘッド移動量Ｔ４６−７６　＝４０を求め、更に
この移動量４０に適合する新しいシークデータ（シーク
速度データ）を形成し、ライン４５に出力する。これに
より、常にｆｋ３！！速度でヘッド５は移動する。トラ
ックＴ１２、Ｔ１９、Ｔ２７、Ｔ３６、Ｔ４２、Ｔ４５
をヘッド５が横切ってトラック認識コードが読み取られ
た場合にも同様に新しいシークデータ（シーク速度デー
タ）が形成される。ヘッド５の移動速度はＴＯ〜Ｔｉ５
の第１のトラック群、Ｔ１６〜Ｔ３１の第２のトラック
群、７３２〜Ｔ４７の第３のトラック群の中で少なくと
も１回はトラック認識コードが得られるように決定され
ているので、検出されたトラック認識コードの値の変化
によってトラック群の移り変りを知ることができる。即
ち、マイクロコンピュータ２７は、フラグとカウンタ出
力に基づく第９図の変換コード出力が大きい値から小さ
い値に変化しな時にトラック群の移り変りがあったと仮
定する０例えば、トラックＴ１２に対応する変換コード
出力（１５−３＝１２＞が得られた後にトラックＴ１９
に対応する変換コード出力３が得られた時には変換コー
ド出力の１２から３への減少によりトラック群が変化し
たことを知る。トラックＴＯ〜Ｔ１５から成る第１のト
ラック群の隣りの第２のトラック群において変換コード
出力が３になるトラックはＴ１９のみであるから、マイ
クロコンピュータ２７は直ちにヘッド５がトラックＴ１
９を横切ったことを知ることができる。

この様にして目的トラックＴ４６の近くのトラックＴ４
２においてトラック認識コードが得られ、残りのヘッド
移動量が７４６−Ｔ４２＝４であることをマイクロコン
ピュータ２７が判定すると、ヘラドラを低速移動させる
シークデータ４５が発生し、同一トラック群内でのヘッ
ド５のトラック認識コードの読み取り回数が多くなり、
目的トラックＴ４６のトラック認識コードの検出も可能
になる。ヘッド５が目的トラック７４６を行き過ぎた時
には勿論シータ方向を反転させてヘッド５を目的トラッ
クＴ４６に戻す。

今、スタートトラックがＴＯ１目的トラックがＴ４６の
場合について述べたが、スタートトラック及び目的トラ
ックが任意トラックの場合にも全く同様の動作になる。

本実施例は次の利点を有する。

（１）　第３図のトラックＴＯ〜Ｔ７の範囲に示すよう
に磁化領域１２〜１８が規則的に配置されているので、
磁化領域（磁化反転）の読み取り誤差が発生し難い、ま
た、磁化領域（磁化反転）の読み取り誤差が生じても、
誤差を小さな値（例えば１トラツク内）に抑えることが
出来る。

（２）　トラック群に分けたので、トラック認識コード
の長さ（ビット数）を短くすることができ、高速読み取
りが可能になる。即ち、第８図に示すような斜め走査に
よる読み取りも可能になる。

（３）　　Ｔｏ〜Ｔ１５のトラック群をＴＯ〜Ｔ７の前
半分とＴ８〜Ｔ１５の後半分とに分け、これを区別する
ための磁化領域１１を設けなので、１６トラツクを８個
の磁化領域１１〜１８で区別することができる。又、１
６トラツクをフラグ１ビツトとカウンタ２６の出力３ビ
ツトとの合計４ビツトで区別することができる。

（４）　変換コード出力を第９図に示すように得ること
ができるので、トラック群の識別を容易◆こ達成するこ
とができる。

（５）　シーク時に、トラック認識コードが検出される
毎に新しいシークデータ（シーク速度データ）を形成す
るので、ヘッド５を最適速度で目的トラックに移動させ
ることができる。

（６）　エンコーダ方式に比較し、高価なエンコーダが
不要であるので、コストの低減ができる。

（７）　サーボ面サーボ方式に比較し、専用のサーボ面
が不要になるので、ディスクの使用効率が良くなる。又
、高価なサーボ面の形成装置（記録装りが不要になる。

（８）　ステップモータを使用する方式に比較し、シー
ク時間の短棒が可能になる。

［変形例コ 本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。

（１）　フラグを得るための磁化領域１１を省き、トラ
ック群の中の全トラック異なるコードを記録するように
してもよい。

（２）　　トラフ、り認識コードを２進数番こしてもよ
い。

（３）　単数又は複数のディスクの内の一面全部をトラ
ック認識コードの記録に使用してもよい。

この様に構成すればシーク時にトラック認識コードを検
出できる確率が高くなるのでシーク速度を高めることが
可能になる。

（４）　ボイスコイルモータ７の代りに直流モータを使
用してもよい。

（５）　各トラック群に群を区別するためのコードを書
き込み、このコードをヘッド５で検出して群を識別して
もよい。

（６）　トラック零検出信号ｚ１、Ｚ２を書き込む代り
に、ストッパ５８にトラック零検出スイッチを設け、こ
れに基いてトラック零ＴＯを検出してもよい。

［発明の効果］ 上述から明らかな如く本発明によれば、ディスクのトラ
ックを複数のトラック群に分割し、各トラック群にトラ
ック認識コードを記録するので、トラック認識コードを
簡略化することができ、迅速な検出が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わる磁気ディスク装置を示
すブロック図、 第２図は第１図のディスクのトラックの一部を展開して
示す図、 第３図は第２図のサーボセクタの一部を示す図、第４図
は第１図の制御回路を示すブロック図、第５図は第１図
の位置信号形成回路を示すブロック図、 第６図は第１図の各部の状態を示す波形図、第７図はヘ
ッド位置の変化と位置信号との関係を示す波形図、 第８図はシーク時のヘッドの軌跡を示す図、第９図はト
ラックと変換コード出力との関係を示す図である。 １・・・ディスク、５・・・ヘッド、７・・・ボイスコ
イルモータ、８・・・トラック、９・・・サーボセクタ
、１１．１２．１３．１４．１５．１６．１７．１８・
・・磁化領域。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］記録媒体磁気ディスクと、 前記ディスクの回転手段と、 前記ディスクに関係して信号を変換するヘッドと、 前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動させるため
   のヘッド移動手段と を有する磁気ディスク装置において、 前記ディスクは複数のトラック群を有し、 各トラック群内のトラックを識別するためのトラック認
   識コードが各トラック群のトラックに記録されているこ
   とを特徴とする磁気ディスク装置。 ［２］前記複数のトラック群に同一の前記トラック認識
   コードが記録されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の磁気ディスク装置。 ［３］前記トラック認識コードは複数のトラックの配列
   順番に従つて値が規則正しく増大及び／又は減少するも
   のである特許請求の範囲第２項記載の磁気ディスク装置
   。 ［４］前記トラック認識コードは、磁化領域の数の相違
   によってトラックを識別するものである特許請求の範囲
   第１項又は第２項又は第３項記載の磁気ディスク装置。