JPS6043579B2 - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、制御装置およびソフトウェアの負担をなく
すようにした磁気ディスク装置に関する。

従来のある種の磁気ディスク装置における固定ディスク
側はヘッドを１面に複数個設けてシーク時間を短くする
ことが望ましい、この場合、１本のヘッドあたりのトラ
ック数がカートリッジディスク側と異なつてしまう。

つまり、ヘッドが２本で同じトラック密度とすると、固
定側はカートリッジ側の半分のトラック数となる。また
、固定側のヘッドが１本の場合でも、固定側はカートリ
ッジ側に比べると、カートリッジの交換の必要がないた
め、高いトラック密度にすることができ、この場合も両
者のヘッドあたりのトラック数は異なつてくる。

このことは、ディスク装置を使う側にとつては使いにく
いことになる。この発明は、上記の点にかんがみなされ
たもので、カートリッジディスク側と固定ディスク側を
制御系から同一トラック数に見えるようにすることによ
り、制御系ならびにソフトウェアの負担をなくすことの
できる磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の磁気ディスク装置の実施例について図
面に基づき説明する。

図はその一実施例の構成を示すブロック図である。この
図示の実施例の場合は、１枚のカートリッジディスクと
１枚の固定ディスクで構成され、カートリッジディスク
には２本のヘッド、固定ディスクには４本のへ”ツドを
配置した例を示すものである。この図中において、１は
カートリッジディスク、２は固定ディスクであり、カー
トリッジディスク１と固定ディスク２はスピンドル３を
中心にして回転するようになつている。

スピンドル３は・モータ４に連結されており、このモー
タ４の回転により、スピンドル３が回転し、それにとも
ないカートリッジディスク１、固定ディスク２が回転す
るように構成されている。カートリッジディスク１の表
裏両面にはカートリッジディスク用のヘッド５，６がそ
れぞれ配設されている。

同様にして、固定ディスク２の表面側には２本の固定デ
ィスク用のヘッド７，８が配設されている。また、固定
ディスク２の裏面側においても、２本の固定ディスク用
のヘッド９，１０が配設されてる。このようにカートリ
ッジディスク１に対しては２本のヘッド５，６が使用さ
れ、固定ディスク２に対しては、４本のヘッド７〜１０
が使用されている。上記カートリッジディスク用のヘッ
ド５，６にはそれぞれ位置決めアーム１１が連結されて
おり、固定ディスク用のヘッド７と８，９と１０にもそ
れぞれ位置決めアーム１２が連結されている。

位置決めアーム１１は位置決め機構１３に連結されてい
る。この位置決め機構１３はカートリッジディスク側の
位置決め機構であつて、一般的には油圧またはリニアモ
ータなどが使用されている。同様にして、位置決めアー
ム１２も位置決め機構１４に連結されている。位置決め
機構１４は固定ディスク側の位置決め機構である。これ
らの位置決め機構１３，１４のうち、位置決め機構１３
はドライブ線１５からのドライブ信号により駆動される
ようになつている。また、位置決め機構１４はドライブ
線１６からのドライブ信号により駆動されるようになつ
ている。ドライブ線１５はカートリッジ側の位置決めサ
ーボおよび論理回路１７の出力端に接続され、ドライブ
線１６は固定側の位置決めサーボおよび論理回路１８の
出力端に接続されている。カートリッジ側の位置決めサ
ーボおよび論理回路１７はトラック指定線１９を介して
レジスタ２３１からトラックアドレスが転送されるよう
になつている。

また、固定側の位置決めサーボおよび論理回路１８には
トラック指定線２０を介して変換回路２５に接続されて
いる。２１〜２４はそれぞれレジスタである。

レジス４夕２１は上述の通りであり、その入力端にはカ
ートリッジ側のトラックアドレス線２７を通して、カー
トリッジ側のトラックアドレスが転送されるようになつ
ており、このトラックアドレスを保持する。また、レジ
スタ２２はその入力端にはカートリッジ側のヘッドアド
レス線２８が接続され、このヘッドアドレス線２８を通
してカートリッジ側のヘッドアドレスが転送されるよう
になつており、ヘッドアドレスが転送されると、それを
保持するものである。レジスタ２２の出力端は２本のヘ
ッド選択線３３を介して、上記ヘッド５，６にそれぞれ
接続されている。レジスタ２３はその入力端にトラック
アドレス９線２９が接続されており、このヘッドアドレ
ス線２９を通して固定のトラックアドレスが転送される
ようになつている。

このトラックアドレスが転送されると、それを保持する
ものてあり、出力端は出力線３１を介して上記変換回路
２５の入力端７に接続されている。この変換回路２５は
固定側の指定された仮想トラックアドレスを物理トラッ
ク、物理ヘッドに変換する回路であつて、その出力端は
すでに述べたように、トラック指定線２０を介して固定
側の位置決めサーボおよび論理回路Ｊｌ８により接続さ
れている。さらに、この変換回路２５の出力端は出力線
３５を介してヘッド選択回路２６の入力端に接続されて
いる。レジスタ２４の入力端は固定側のヘッドアドレス
３０が接続されている。

このヘッドアドレス３０を通して固定側のヘッドアドレ
スが転送されると、レジスタ２４はそれを保持するよう
になつている。レジスタ２４の出力端は出力線３２を介
してヘッド選択回路２６の入力端に接続されている。こ
のヘッド選択回路２６は変換回路２５の出力線３５とレ
ジスタ２４の出力線３２を通して導入される信号をデコ
ードし、物理ヘッドを選択するためのもので、その出力
端には、４本のヘッド選択線３４を介してそれぞれ上記
ヘッド７〜１０に接続されている。次に、以上のように
構成されたこの発明の磁気ディスク装置の動作について
説明する。

カートリッジ側は外部から指定されたトラックアドレス
をトラックアドレス線２７を介してレジスタ２１に保持
される。このレジスタ２１に保持されたトラックアドレ
スはトラック指定線１９を経て位置決めサーボおよび論
理回路１７に与えられる。この位置決めサーボおよび論
理回路１７はトラックアドレスを受けると、ドライブ線
１５を介して位置決め機構１３を駆動し、位置決めアー
ム１１を左右に動かす。これにより、ヘッド５，６は指
定されたトラックのアドレスに位置決めする。また、カ
ートリッジ側のヘッド５，６の選択は次のごとくである
。

すなわち、ヘッドアドレス線２８を介して外部から指定
されたヘッドアドレスがレジスタ２２に保持される。こ
のレジスタ２２に保持されたヘッドアドレスはヘッド選
択線３３を介してヘッド５または６を選択し、カートリ
ッジディスク１からの読出あるいは書込を可能とする。
以上までのカートリッジ側の動作は公知のディスク制御
機構と同じである。次に、固定側の動作について説明す
る。

まず、外部から指定されたトラックアドレスはトラック
アドレス線２９を介してレジスタ２３に保持される。こ
のレジスタ２３に保持されたトラックアドレスは出力線
３１を介して変換回路２５に転送される。変換回路２５
においては、指定された仮想トラックアドレスから物理
トラックアドレスに変換して、この物理トラックアドレ
スをトラック指定線２０を経て固定側の位置決めサーボ
および論理回路１８に転送される。これにより、上記と
同様の要領で位置決めサーボおよび論理回路１８はトラ
ック線１６を通して位置決め機構１４を駆動し、その結
果、位置決めアーム１２が左右に移動して、ヘッド７〜
１０を指定されたトラックに位置決めする。また、固定
側のヘッド７〜１０の選択は次のようにして行なわれる
。

すなわち、ヘッドアドレス線３０を介して外部から指定
されたヘッドアドレスはレジスタ２４で保持される。こ
のレジスタ２４で保持されたヘッドアドレスは出力線３
２を通してヘッド選択回路２６に転送される。ヘッド選
択回路２６には出力線３５を介して変換回路２５からの
物理トラックアドレスも導入される。これにより、ヘッ
ド選択回路２６は物理トラックアドレスと上記レジスタ
２４からのヘッドアドレスとによりデコードし、ヘッド
選択線３４を介してヘッド７〜１０のうちの所定のヘッ
ドを選択する。なお、図示の実施例において、カートリ
ッジ側はヘッドあたりＮ本のトラックを有し、固定側は
ムＮ本のトラックを有するものとすれば、外部から指定
される最大トラック数はカートリッジ側も固定側もＮ本
であり、同じく外部から指定される最大ヘッド数はカー
トリッジ側も固定側も２本と、その位置決め機構１３あ
るいは１４のもつ物理的な差が外部から同一なものと見
えるようにできる。また、上記実施例の説明に際しては
、説明を簡略にするために、極めて簡単な構成の実施例
をとりあげて説明したものであり、その構成によつて外
部から指定される仮想トラック、ヘッドアドレスを物理
トラックヘッドアドレスに選択する機構をカートリッジ
側に変えるか、またはカートリッジ側、固定側の両方に
具備することも可能であることは云うまでもない。

以上のように、この発明の磁気ディスク装置によれば、
カートリッジディスクと固定ディスクのトラックに対す
る書込および読出を行なうヘッドを摺接させ、このカー
トリッジディスク側のヘッドと固定ディスク側のヘッド
とをそれぞれ独立した位置決め制御手段でトラックの位
置決めおよびヘッドの選択を行なうようにし、特に、固
定ディスク側のトラックのアドレスの指定に関しては外
部からの指定された仮想アドレスを物理トラックアドレ
スに変換して位置決め制御手段を動動作させて行ない、
また、固定ディスクのヘッドの選択に際しても外部で指
定されたヘッドアドレスと仮想のヘッドアドレスから変
換された物理ヘッドアドレスをデコードしてヘッドの選
択を行なうようにしたので、位置決め制御手段のもつ性
能を最大゛限に引き出すことができるとともに、カート
リッジディスク側と固定ディスク側とを制御系から同一
トラックに見えることができ、制御系およびソフトウェ
アの負担をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の磁気ディスク装置の一実施例の構成を示
すブ咄ンク図である。 １・・・カートリッジディスク、２・・・固定ディスク
、５〜１０・・・ヘッド、１１，１２・・・位置決めア
ーム、１３，１４・・・位置決め機構、１７，１８・・
・）位置決めサーボおよび論理回路、２１〜２４・・ル
ジスタ、２５・・・変換回路、２６・・・ヘッド選択回
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ カートリッジディスクのトラックの外部からの指定
   に基づき上記カートリッジディスクのヘッドを所定のト
   ラックに位置決めをするとともに外部からのヘッドの指
   定に基づき上記カートリッジのヘッドを選択する第１の
   制御手段と、外部からの指定に基づく固定ディスクの仮
   想トラックのアドレスと固定ディスクの仮想ヘッドのア
   ドレスをそれぞれ物理的トラックアドレスと物理的ヘッ
   ドアドレスに変換する手段と、この変換手段からの上記
   物理的トラックアドレスに基づき上記固定ディスクのヘ
   ッドを所定のトラックへ位置決めをする第２の制御手段
   と、上記物理的アドレスと外部からの指定に基づくヘッ
   ドアドレスとをデコードして上記固定ディスクのヘッド
   を選択するヘッド選択回路とよりなる磁気ディスク装置
   。