DE3645200C2 - - Google Patents

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DE3645200C2
DE3645200C2 DE3645200A DE3645200A DE3645200C2 DE 3645200 C2 DE3645200 C2 DE 3645200C2 DE 3645200 A DE3645200 A DE 3645200A DE 3645200 A DE3645200 A DE 3645200A DE 3645200 C2 DE3645200 C2 DE 3645200C2
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Germany
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movable
plate
sensor
chassis
guide
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DE3645200A
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Yuji Ikedo
Takahiro Okajima
Masahiko Miyake
Tsutomu Tokorozawa Saitama Jp Miyakawa
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    • G11B23/02Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
    • G11B23/03Containers for flat record carriers
    • G11B23/032Containers for flat record carriers for rigid discs

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Positioniereinrichtung für einen Vielfachplattenspieler mit einem beweglichen Element, das zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung in einer vorbestimmten Richtung in bezug auf einen Grundaufbau beweglich ist.
Aus der DE-OS 34 21 947 ist ein Plattenwechsler für Kompaktdisks bekannt, der einen Behälter enthält, der eine große Anzahl von dicht nebeneinander angeordneten Platten hält, mit einem Plattenabspielteil, einer Plattenübergabeeinrichtung zur Überführung einer Platte von dem Behälter auf den Plattenteller des Plattenwechslers, und einem Lademechanismus, der die ausgewählte Platte aus dem Behälter dem Überführungsmechanismus übergibt oder davon wieder in den Behälter zurückführt. Der Behälter besteht im wesentlichen aus einem an zwei Seiten offenen Kasten mit einer Vielzahl paralleler Nuten in zwei seiner Innenwände zur Aufnahme von Platten, der auf Schienen in Stapelrichtung der Platten beweglich geführt ist, um eine ausgewählte Platte dem Lademechanismus zugänglich zu machen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Positioniereinrichtung für einen Vielfachplattenspieler anzugeben, der mit einfachen Mitteln ein Mehrfach-Plattenmagazin in die Abspielposition für eine jeweils gewünschte Platte bringt.
Dies Aufgabe wird durch die im Patentanspruch angegebene Erfindung gelöst.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des Viel­ fach-Plattenspielers in seiner Gesamtheit;
Fig. 2 bis 5 Darstellungen des Magazins zur Verwen­ dung in dem Vielfach-Plattenspieler;
Fig. 6 eine Draufsicht auf die innere Struktur des Vielfach-Plattenspielers;
Fig. 7 bis 9 Schnitte der Fig. 6 längs den Linien VII-VII, VIII-VIII und IX-IX;
Fig. 10 einen Schnitt gemäß Fig. 9 längs der Linie X-X;
Fig. 11 und 12 Darstellungen der Abfolge, in der der Vielfach-Plattenspieler gemäß der vorliegenden Er­ findung betätigt wird;
Der Vielfach-Plattenspieler gemäß eines Ausfüh­ rungsbeispiels der vorliegenden Erfindung wird nach­ folgend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeich­ nungen erläutert, in denen das Bezugszeichen 1 den Frontabschnitt des Vielfach-Plattenspielers bezeichnet.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, hat die Fronttafel 3 des Gehäuses 2 eine rechteckige Öffnung 3a zum Auf­ nehmen eines Magazins 5 innerhalb des Gehäuses. Die Öffnung 3a erstreckt sich sowohl nach rechts als auch nach links bezüglich der durch den Pfeil Y angedeute­ ten Vorwärtsrichtung, wobei die nach rechts gerichtete Richtung durch den Pfeil X dargestellt ist. Der Pfeil Z zeigt in die Aufwärtsrichtung. Die Fronttafel 3 hat eine Gruppe von Steuerknöpfen 6 zum Bedienen des Vielfach-Plattenspielers sowie eine Anzeige 7.
Wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, besteht das Magazin 5 aus einem im wesentlichen flachen, quader­ förmigen Körper 8 sowie aus zwei Sätzen von drei Tabletts A und B jeweils in Form einer rechteckigen Platte, die jeweils eine Platte 10 auf ihrer größeren Fläche tragen. Ein Satz von Tabletts A11, ein Satz von Tabletts B12 sowie die Platten 10 sind geordnet mit vorbestimmtem Abstand in einer vorbestimmten Richtung senkrecht zu der platten­ tragenden Fläche des Drehtellers, der nachfolgend be­ schrieben wird, im vorliegenden Fall in der senk­ rechten Richtung, die durch den Pfeil Z ange­ geben ist, angeordnet. Jedes der Tabletts A11 und B12 ist um eine Achse 8a drehbar, die sich durch den Magazin­ körper 8 an seinem rechten hinteren Ende in senkrechter Richtung erstreckt; jedes Tablett kann mit seiner größeren Fläche derart bewegt werden, daß es in dem Magazinkörper aufgenommen ist oder von diesem hervorsteht. Details eines Tabletts A11 sind in Fig. 4 und Details eines Tabletts B12 in Fig. 5 dargestellt. Beide Tabletts stimmen im wesentlichen in ihrer Form überein, wobei der einzige Unterschied in der Form und Lage einer Kralle oder Klaue 11a oder 12a liegt, mittels der der Hörer das Tablett A11 oder B12 mit einem Finger aus dem Magazinkörper 8 herausholt. Die Tabletts A11 und B12 sind derart gestapelt, daß ein Tablett A mit einem Tablett B abwechselt. Der Magazinkörper 8 hat in der Nähe der Welle 8a eine Blattfeder 13a sowie fünf Ballkörper 13b, die in der Richtung ausgerichtet sind, in der die Tabletts gestapelt sind und die bewegbar in kleine Öffnungen 11b und 12b liegen, die in den jeweiligen Tabletts ausgebildet sind. Jeder Ballkörper 13b hat einen Durchmesser entsprechend dem Abstand der Anordnung der Tabletts 11 und 12 und ist mit der Kraft der Blattfeder 13a vorgespannt, die der Bewegung eines jeden Tabletts entgegenwirkt. Die Blattfeder 13a im Kombination mit den ballförmigen Körpern 13b ge­ währleistet, daß bei Herausstehen eines Tabletts aus dem Magazinkörper 8 kein anderes Tablett aus diesem hervorstehen kann.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist eine Grundplatte 15 in dem Gehäuse 2 befestigt und ein Chassis 16 als Trag­ teil auf der Grundplatte 15 befestigt. Das Chassis 16 enthält einen ebenen Abschnitt 16a, der sich nach vorne und hinten erstreckt (Pfeil Y) und sich nach rechts und links erstreckt (Pfeil X), sowie ein Paar von aufrechtstehenden oder aufgerichteten Abschnitten 16b und 16c, die an den linken und rechten Enden des ebenen Abschnitts 16a befestigt sind und sich sowohl nach vorne als auch nach hinten wie auch nach oben und unten erstrecken (Pfeil Z).
Wie in den Fig. 6 bis 10 dargestellt ist, liegt ein bewegliches Teil 18 zwischen den hinteren Enden eines Paares von aufgerichteten Abschnitten 16b und 16c der­ art, daß es in der senkrechten Richtung, d. h. in der Stapelrichtung der Tabletts 11 und 12 beweglich ist. Insbesondere besteht das bewegliche Teil 18 aus einem aus Kunststoff bestehenden beweg­ lichen Chassis A19 (Fig. 11A und 11B), das mittels Schrauben an einem aus Stahl bestehenden, röhrenförmi­ gen beweglichen Chassis B20 (Fig. 12) angebracht ist.
Die obere Fläche des aus Kunststoff bestehenden beweglichen Chassis A19 hat eine Trägerplatte mit einem Vibrationsdämpfungsglied aus Gummi, welches zwischen den beiden Teilen liegt. Ein Drehteiler 23 ist auf der Trägerplatte befestigt. Auf der Träger­ platte ist ebenfalls ein Wagen oder Träger 24, der einen optischen Aufnehmer trägt. Dieser Wagen oder Träger 24 ist auf der Trägerplatte derart be­ festigt, daß er in einer Ebene beweglich ist, die die plattentragende Fläche des Drehtellers beinhaltet Pfeil X. Die Trägerplatte hat ebenfalls eine Einrichtung zum Treiben des Trägers oder Wagens 24, die im wesentlichen aus einer Schraubenwelle 26 besteht, die in einen Teil des Trägers oder Wagens 24 geschraubt ist und von einem Motor 27 antreibbar ist.
Der Drehtellter 23, der Wagen oder Träger 24 mit der optischen Aufnahmevorrichtung und die Trägerantriebs­ vorrichtung bilden zusammen eine Einrichtung zum Ab­ spielen von Platten. Diese Plattenspielereinrichtung ist auf dem beweglichen Teil 18 gehaltert und bewegt sich mit diesem Teil 18 in der senkrechten Richtung.
Die Unterseite des beweglichen Chassis A19 hat eine bogen­ förmige Führungsfläche, die dazu geeignet ist, einen Gleitkontakt mit dem sich drehenden Ende von jedem Tablett 11 und 12 herzustellen, das aus dem Magazinkörper 8 hervorsteht. Die Seite des beweglichen Chassis B20 hat einen gebogenen Führungsvorsprung, der der bogenförmi­ gen Führungsfläche gegenüberliegt und von dieser in einem Abstand beabstandet ist, der oberhalb des Dickenmaßes von jedem Tablett 11 und 12 liegt und geeignet ist, Leitkontakt mit dem sich drehenden Ende eines jeden Tabletts zu bilden.
Wie in den Fig. 6, 9 und 10 dargestellt ist, liegt ein tafelförmiges Führungs- und Halteglied 29, das im Gleitkontakt mit der Unterseite des Magazines 5 steht, zwischen den vorderen Enden der hervorstehenden Abschnitte 16b und 16c in dem Chassis 16. Dieses Glied 29 ist an dem ebenen Abschnitt 16a des Chassis 16 befestigt. Ein Tablett­ führungsglied 30 ist auf der Oberseite des linken Endes des Führungs-Haltegliedes 29 vorgesehen. Das Tablett­ führungsglied 30 hat eine Vielzahl von bogenförmigen Tablettführungskerben 30a, zwischen der Tablett­ führung und dem Tablettführungskanal in dem Magazin­ körper 8, wobei sich diese Teile von diesen Gliedern aus erstrecken. Die Tabletts 11 und 12, die gegen­ über dem Magazinkörper 8 hervorstehen, gleiten längs der Tablettführungskerben 30a, mit denen sie in Ein­ griff bleiben, und werden daraufhin in die bereits be­ schriebene Tablettführung in dem Führungsglied 18 ge­ führt. Der Tablettführungskanal in dem Magazinkörper 8 besteht aus den Teilen, die mit den Bezugszeichen 8c und 8b bezeichnet sind (Fig. 3) und besteht aus einer Mehrzahl von Führungskerben (nicht dargestellt), die den Führungskerben 30a entsprechen.
Wie in Fig. 10 gezeigt ist ein Paar von Druckhebeln 32 und 33, die gegeneinander in der senkrechten Richtung um eine Entfernung beab­ standet sind, die der Dicke Magazins 5 ent­ spricht (Pfeil Z) in dem tiefesten Magazinladebereich angeordnet. Die Druckhebel 32 und 33 können jeweils an Stiften 32a, 33a verschwenkt werden. Der obere Druck­ hebel 32 ist an dem bereits erwähnten Tablettführungsglied 30 befestigt, während der untere Druckhebel 33 an dem Führungs- und Halteglied 29 befestigt ist. Der Druckhebel 32 (oder 33) nimmt mit dem hinteren Ende des Magazins an einem schwenkenden Ende 32b (33b) derart Eingriff, daß im Gegenuhrzeigersinn gemäß Fig. 10 ver­ schwenkt wird. Vor dem Druckhebel 32, 33 liegt ein Fühlerschalter 34, 35 derart, daß das andere, schwen­ kende Ende 32c, 33c des verschwenkten Druckhebels den Schalter 34, 35 durch Eingriffnahme mit einem Be­ tätigungsglied 34a, 35a betätigt. Die Druckhebel 32, 33 bilden in Kombination mit einem Paar von Fühler­ schaltern 34, 35 einen Magazinladedetektor, der das Laden des Magazins 5 innerhalb des Gehäuses 2 in dem richtigen Ladebereich erfaßt.
Das sich bewegende Glied 18, das aus dem beweg­ lichen Chassis A19 und dem beweglichen Chassis B20 be­ steht, wird in der vertikalen Richtung (Pfeil Z) durch die Bewegungseinrichtung für das bewegliche Glied bewegt, die nachfolgend beschrieben wird.
Wie in den Fig. 6 bis 10 gezeigt ist, sind die Außenflächen der linken und rechten von Hand aufstell­ baren Teile 16b, 16c des Chassis 16 mit sich in Längs­ richtung bewegenden Platten 37 und 38 versehen, die sich nach vorne und hinten erstrecken. Wie insbesondere in den Fig. 7 und 8 zu erkennen ist, hat die bewegliche Platte 37, 38 Führungskerben 37a, 37b oder 38a, 38b, die sich in der Richtung erstrecken, in der die bewegliche Platte verläuft, wobei beide Platten 37, 38 auf dem tragenden Chassis 16 mittels der jeweiligen Führungskerben befestigt sind, die beweglich über Stifte 16d ein­ gepaßt sind, die auf der Außenfläche der aufstell­ baren Abschnitte 16b, 16c liegen. Als Ergebnis hier­ von können die beweglichen Platten 37, 38 nach vorne und hinten hin- und herbewegt werden.
Zum Zwecke der nachfolgenden Beschreibung sei angenommen, daß das sich bewegende Glied 18 aus dem beweglichen Chassis A19 und dem sich bewegenden Chassis B20 besteht, wobei diese Teile als erstes sich bewegendes Glied bezeichnet werden, und wobei nachfolgend die Kombination der beweglichen Platten 37, 38 als (zweites) bewegliches Element bezeichnet wird. Wie besonders gut in den Fig. 7 und 8 zu erkennen ist, sind die Führungskerben 37b, 38b in den beweglichen Platten 37, 38 ausge­ bildet, und zwar in einer Lage, die näher an der Seite bezüglich der Bewegungsrichtung der Platten liegt (in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die un­ tere Seite), wobei jedoch ein weiterer Satz von Füh­ rungskerben 37a, 38a nicht derart nahe an der Unter­ seite einer jeden Platte liegt.
Das bewegliche Chassis B20 ist eins von zwei Komponenten des ersten sich bewegenden Gliedes 18 und hat drei hervorstehende Stifte 20c, von denen einer an der linken Seite und zwei an der rechten Seite liegen. Wie in den Fig. 7 und 8 gezeigt ist, ist ein Stift 20c beweglich durch die Führungskerbe 16e eingepaßt, die in senkrechter Richtung in dem linksseitigen hervorstehenden Abschnitt 16b des tragenden Chassis ausgebildet ist, während die an­ deren beiden Stifte 20c beweglich durch die Führungs­ kerbe 16e eingepaßt sind, die in dem senkrechten Ab­ schnitt des rechten herausstehenden Teiles 16c des Chassis 16 ausgebildet ist. Durch diese Anordnung wird das bewegliche Chassis B20 in der senkrechten Richtung geführt.
Zum Zwecke der nachfolgenden Beschreibung werden die Führungskerben 16e, die in dem Chassis 16 aus­ gebildet sind, als erste Gruppe von Führungskerben bezeichnet, und die Führungskerben 37b und 38, die in den beweglichen Platten 37, 38 ausgebil­ det sind als zweite Gruppe von Führungskerben bezeich­ net.
Die Stifte 20c, die sowohl auf der rechten als auch auf der linken Seite des beweglichen Chassis B20 liegen, stehen bezüglich des Chassis 16 nach außen durch die Führungskerben 16e, die in dem Chassis ge­ bildet sind, hervor, wobei Nockenkerben 37d, 38b, die an den Innenflächen der beweglichen Platten 37, 38 ausgebildet sind in beweglichem Eingriff mit diesen Stiften 20c. Die Gesamtform der Nockenkerbe 37d, die in der beweglichen Platte 37 ausgebildet ist, ist derart, daß sie sowohl in der Vorwärtsrichtung (die durch den Pfeil Y dargestellt ist) als auch in der nach unten weisenden Richtung (die Gegenrichtung zum Pfeil Z) geneigt ist. Andererseits ist die Ge­ samtform derNockenkerbe 38d, die in der sich bewegen­ den Platte 38 ausgebildet ist, derart, daß diese in der Vorwärtsrichtung und in der Aufwärtsrichtung ge­ neigt ist. Mit anderen Worten sind die Nockenkerben 37d, 38d derart ausgebildet, daß bei einer relativen Bewegung der beweglichen Platten 37, 38 das erste sich bewegende Glied 18 in der senkrechten Richtung bewegt wird.
Die Nockenkerbe 37d, 38d ist zwischen der Führungs­ kerbe 37, 38b ausgebildet, die auf einer Seite (d. h. der unteren Seite) bezüglich der Richtung liegt, in der sich die bewegliche Platte 37, 38 bewegt, und an der anderen Seite (d. h. der oberen Seite) der sich be­ wegenden Platte. Die Nockenkerbe 37d, 38d besteht aus sechs geraden Abschnitten 37e, 38e, die sich in der Richtung erstrecken, in der sich die Platte 37, 38 bewegt, (d. h. in der Vorwärts- und Rück­ wärtsrichtung). Fünf Brückenabschnitte 37f, 38f, die diese linearen Abschnitte verbinden, sind be­ züglich diesen winkelmäßig angestellt. Aufgrund dieser Anordnung hat die Nockenkerbe 37d, 38d eine Gesamtform, die die Form einer Treppe an­ nähert. Wie in den Fig. 7 und 8 gezeigt ist, ist ein Ende der Nockenkerbe 37d, 38d bezüglich einem Ende der Führungskerbe (der zweiten Führungskerbe) 16e, welche in dem Chassis 16 ausgebildet ist, ausgerichtet.
Es ist offensichtlich, aufgrund der obigen Beschrei­ bung, daß das sich bewegende Glied 18 (oder das sich bewegende Chassis B20, das eine Komponente dieses Glie­ des darstellt) an drei Punkten bezüglich des tragen­ den Chassis 16 mittels des Stiftes 20c und der sich bewegenden Platten 37 und 38 gehaltert ist. Aus Fig. 10 ergibt sich, daß einer der Halterungspunkte (d. h. die Position des Stiftes 20c) in der Nähe der Ver­ bindung zwischen der Tablettführungskerbe 30a in dem Tablettführungsglied 30 und der Tablettführung auf dem sich bewegenden Glied 18 liegt (welches aus der bogenförmigen Führungsfläche 19a auf dem sich be­ wegenden Chassis 19 und dem bogenförmigen Führungs­ vorsprung 20a auf dem sich bewegenden Chassis B20 zusammengesetzt ist).
Der Vorteil der Anordnung von einem der drei Trag­ punkte oder Lagerpunkte des sich bewegenden Gliedes 18 in der obenbeschriebenen Lage besteht darin, daß die Lage der Tablettführung des sich bewegenden Glie­ des 18 mit hoher Genauigkeit bezüglich der Tablett­ führungskerbe 30a bestimmt werden kann, wodurch ein weicher und genauer Transport der Schallplatten gewähr­ leistet wird.
Wie in den Fig. 6 und 9 dargestellt ist, hat die linksseitige bewegliche Platte 37 an dem rechten vorderen Ende eine Zahnstange 37h, die sich in der Richtung erstreckt, in der die Platte verläuft. Diese Zahnstange 37h kämmt mit dem kleinen Zahnrad 40a des doppelten Zahnrads 40, das an dem ebenen Abschnitt 16a des Chassis 16 vorgesehen ist. Ein großes Zahnrad 40b des doppelten Zahnrades 40 ist mit der Ausgangswelle eines Motors 45 über ein Zahnrad 41, einen Treibriemen 42, der einstückig mit dem Zahnrad 41 ausgebildet ist, einen Riemen 43 und eine kleine Rolle 44 gekoppelt. Zwischen der links­ seitigen Platte 37 und der rechts­ seitigen Platte 38 liegt ein Schwenk­ hebel 47, der im wesentlichen in der Mitte des ebenen Abschnitts 16a des Chassis 16 derart liegt, daß er um eine Lagerwelle 47a herum schwenkbar ist, welche sich in der senkrechten Richtung erstreckt (Pfeil Z). Die entgegengesetzten Enden des Hebels 47 werden in Eingriff mit den U-förmigen Gliedern gebracht, die an den linken und rechten beweglichen Platten 37, 38 vorgesehen sind.
Das doppelte Zahnrad 40 in Verbindung mit dem Zahnrad 41, der Riemenscheibe 42, dem Riemen 43, der kleinen Riemenscheibe 44, dem Motor 45, dem schwenk­ baren Hebel 47 und den zugeordneten, kleineren peri­ pheren Teilen bildet eine Einrichtung zum Ausüben einer Antriebskraft auf die beweglichen Platten 37, 38, die das zweite bewegliche Element bilden. Diese die Antriebskraft ausübende Einrichtung in Kombination mit den beweglichen Platten 37, 38 stellt eine Einrichtung zum Antreiben des zweiten, sich be­ wegenden Gliedes 18, das aus dem beweglichen Chassis A19 und dem beweglichen Chassis B20 besteht, in der senkrechten Richtung dar (Pfeil Z).
Wie in Fig. 7 gezeigt ist, ist ein Fühlerschalter 49 auf der Innenfläche des linken, hervorstehenden Ab­ schnitts 16b des Chassis 16 angeordnet. Dieser Fühler­ schalter 49 überprüft, ob die Platte 37 in der am weitesten zurückgezogenen Grenzlage ist, die der Grenze der Vorwärtsbeweglich­ keit dieses Teiles entspricht. Der Schalter wird be­ tätigt, wenn sein Betätigungsglied mit einem Vor­ sprung 37i an der linken Fläche der Platte 37 Eingriff nimmt. Die rechte Fläche des vorderen Endes der Platte 37 hat eine Adreßplatte 50 mit sechs Schlitzen 50a, die in der Richtung ausgerichtet sind, in der sich die Platte 37 bewegt. Am hinteren Ende des Fühlerschalters 49 liegt ein Photosensor 51 zum Erfassen eines jeden der Schlitze 50a in der Adreß­ platte 50. Zum Zwecke der nachfolgenden Beschreibung sei der Fühlerschalter 49 als erster Fühler bezeich­ net und der Photofühler 51 als zweiter Fühler be­ zeichnet. Eine Reihe von Schlitzerfassungssignalen von dem zweiten Fühler 51 werden einem Zähler (nicht dargestellt) zugeführt und gezählt. Eine nicht dar­ gestellte Einheit zum Durchführen der automatischen Steuerung des Vielfach-Plattenspielers liegt an einem vorbestimmten Ort des Gehäuses 2. Diese Steuerein­ heit macht Gebrauch von dem Ausgangssignal des Zählers, um die Lage zu bestimmen, wo die bewegliche Platte 37 angehalten hat.
Der erste Fühler (Fühlerschalter) 49 bildet in Verbindung mit der Adreßplatte 50, dem zweiten Fühler (Photofühler) 51, dem Zähler und der Steuereinheit einen Positionierungsmechanismus, durch den die Platte 37 in eine gewünschte Adreßlage bewegt wird, wobei die Lage bestimmt wird. Wenn ein Bewegungsbefehl zugeführt wird, während der zweite Fühler (Photofühler) 51 Schlitzerfassungssignale erzeugt, bewegt der Positioniermechanismus die sich bewegende Platte 37 um eine Entfernung, die proportional zur Differenz zwischen der momentanen Adresse und der ge­ wünschten Adresse ist. Wenn ein Bewegungsbefehl er­ zeugt wird, während der Photofühler 51 kein Schlitz­ erfassungssignal erzeugt, bewegt der Positioniermecha­ nismus die Platte 37 in eine Lage der gewünschten Adresse, nachdem die Platte (in der Rückwärtsrichtung) in eine Lage bewegt worden ist, in der ein Erfassungssignal von dem ersten Fühler (Fühlerschalter) 49 erhalten werden kann.
Wie in den Fig. 6 und 10 dargestellt ist, ist das sich bewegende Chassis B20, das eine Komponente des sich bewegenden Gliedes 18 darstellt, an dem rechten vorderen Ende mit einem Tablettausschwenker 53 aus­ gestattet, der mit jedem Tablett 11 und 12 innerhalb des Magazins 5 Eingriff nimmt, damit die einzelnen Tabletts nach außen aus dem Magazinkörper 8 hervor­ stehen.
Der Tablettausschwenker 53 besteht aus vergleichs­ weise weichem Harz oder Kunststoff und hat in der senkrechten Richtung oder in der Richtung, in der die Tabletts 11, 12 gestapelt sind, ein flexibles, sich drehendes Ende 53b. Darüber hinaus hat er einen kleinen Freiraum in der senkrechten Richtung. Aufgrund seiner Flexibilität bewegt es sich längs des Tablettführungskanals, wenn ein Teil des sich drehenden Endes 53b in den oben beschriebenen Tablettführungskanal in dem Magazin 8 eingesetzt wird. In der passiven Betriebsstellung nimmt das sich drehende Ende 53b des Tablettausschwenkers 53 mit einer Y-förmigen Kerbe 20g in dem Chassis B20 Eingriff und führt eine begrenzte Bewegung in der Aufwärtsrichtung (Pfeil Z) aus.
Daher bildet die Antriebseinrichtung für das bewegliche Element (bestehend aus den Platten 37, 38, usw.) in Verbindung mit dem Positionier­ mechanismus mit der Adreßplatte 50 eine Bewegungsein­ richtung für den Tablettausschwenker, durch die so­ wohl letzterer als auch das sich bewegende Glied 18 in die Lage bewegt wird, in der der Ausschwenker mit dem Tablett 11, 12 Eingriff nimmt, welches die abzuspielenden Platten 10 trägt.
Die Tabletts 11 und 12 werden aus dem Magazin­ körper 8 hervorgeschoben, indem der Tablettausschwenker 53 gedreht und angetrieben wird.
Nachfolgend wird die Betriebsweise des Vielfach- Plattenspielers mit der obigen Bauweise kurz unter Bezug­ nahme auf die Abfolge der Abspielschritte unter Bezug­ nahme auf die Fig. 1 bis 10 in Verbindung mit den Fig. 11 und 12 beschrieben.
Wenn eine abzuspielende Schallplatte ausgewählt ist, indem einer oder mehrere der in Fig. 1 gezeigten Knöpfe betätigt werden, wird eine Treiberspannung an den Mo­ tor 45 angelegt, woraufhin sich die beweglichen Platten 37 und 38 entweder nach vorne oder nach hinten bewegen.
Dann bewegen sich als Ergebnis der Wirkung der Nocken­ kerben 37d und 38d in der Form eines Treppenhauses, die in den sich bewegenden Platten 37 und 38 ausgebildet sind, in Kombination mit der Wirkung der Führungskerbe 16e, die in dem Chassis 16 ausgebildet ist, die beweg­ lich in den jeweiligen Kerben eingepaßten Stifte 20c nach oben oder nach unten, woraufhin das sich bewegende Glied 18 mit dem beweglichen Chassis B20, auf dem die Stifte 20c eingepaßt sind, entweder nach oben oder nach unten. Als Folge hiervon erreicht der Tablett­ ausschwenker 53, das auf dem beweglichen Glied 18 vorgesehen ist, die Lage, in der es mit dem Tablett 11 oder 12 Eingriff nimmt, das die abzuspielende Platte trägt.
Der detaillierte Aufbau der Mechanismen für die Vor­ wärts- und Rückwärtsbewegung der beweglichen Platte 37 und für dessen Positionierung sowie für die Auf­ wärts- und Abwärtsbewegung des Tablettausschwenkers 53 sowie dessen Positionierung werden nachfolgend erläutert.
Das "DCNT"-Signal gemäß den Fig. 11 und 12 bezieht sich auf das jeweilige Schlitz-Erfassungssignal von dem Photofühler 51, während sich das "DCHM"-Signal auf das Erfassungssignal von dem Fühler 49 bezieht, mit dem überprüft wird, ob die Platte 37 in ihrer am weitesten zurückgezogenen Lage ist (die Lage der Grenze der Vorwärtsbewegung) oder in ihrer Ruhelage steht. Wie in Fig. 11 gezeigt ist, wird bei Erzeugen eines Befehlssignals während des Erzeugens des "DCNT"-Signals durch den Photofühler 51 die Platte 37 um eine Entfernung bewegt, die der Differenz zwischen der momentanen Adresse (momentane Platte DISC) und der gewünschten Adresse (gesuchte Platte DISC) entspricht. Wenn andererseits ein Befehlssignal eingeschaltet wird, während kein "DCNT"-Signal von dem Photosensor 51 erzeugt wird, wird die Platte 37 weiter zurückge­ zogen (nach vorne bewegt), bis ein "DCHM"-Signal von dem Fühlerschalter 49 erzeugt wird, woraufhin die Platte in die Lage der gewünschten Adresse (gesuchte Platte DISC) bewegt wird.

Claims (1)

  1. Positioniereinrichtung für einen Vielfachplattenspieler, enthaltend:
    ein bewegliches Element (37, 38), das zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung in einer vorbestimmten Richtung in bezug auf einen Grundaufbau beweglich ist, und
    eine Antriebskraftzuführeinrichtung (45, 44, 43, 42, 41, 40) zum Aufbringen einer Antriebskraft auf das bewegliche Element (37, 38); und ferner enthaltend eine Einrichtung, mit einem ersten Sensor (49), zum Ermitteln einer Position des beweglichen Elements (37, 38) an der zweiten Endstellung, einer Adreßplatte (50), die mehrere Schlitze (50a) aufweist, die längs der Bewegungsrichtung des beweglichen Elements (37, 38) ausgerichtet sind, einem zweiten Sensor (51), der in Korrespondenz zu den Schlitzen (50a) der Adreßplatte (50) vorgesehen ist, einer Zähleinrichtung zum Zählen der Detektorsignale des zweiten Sensors (51), und einer Steuereinrichtung zum Ermitteln einer Stopposition des beweglichen Elements (37, 38) in Übereinstimmung mit dem gezählten Wert der Zähleinrichtung,
    wobei, wenn ein Bewegungsbefehl abgegeben wird im Falle, daß der zweite Sensor (51) das Schlitzdetektorsignal abgibt, das bewegliche Element (37, 38) um eine Distanz bewegt wird, die einer Differenz zwischen der gegenwärtigen Adresse und einer gewünschten Adresse entspricht, während, wenn der Bewegungsbefehl im Falle abgegeben wird, daß der zweite Sensor (51) kein Schlitzdetektorsignal abgibt, das bewegliche Element (37, 38) in eine Lage, die der gewünschten Adresse entspricht, bewegt wird, nachdem das bewegliche Element (37, 38) zuvor in die zweite Endstellung (Detektorsignal vom ersten Sensor 49) bewegt worden ist.
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