JPS61208632A - 光デイスク装置 - Google Patents
光デイスク装置Info
- Publication number
- JPS61208632A JPS61208632A JP4974085A JP4974085A JPS61208632A JP S61208632 A JPS61208632 A JP S61208632A JP 4974085 A JP4974085 A JP 4974085A JP 4974085 A JP4974085 A JP 4974085A JP S61208632 A JPS61208632 A JP S61208632A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- control loop
- drive
- optical head
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は光ディスク装置に関する。
（従来技術）
光ディスク装置においてはあらかじめら線状もしくは同
心円状の基準！＃（以下トラックと呼称する）が設けら
れている光ディスクを回転させて光学ヘッドで強いレー
ザー光をそのトラックに照射することによりピットを形
成して情報を記録し。
心円状の基準！＃（以下トラックと呼称する）が設けら
れている光ディスクを回転させて光学ヘッドで強いレー
ザー光をそのトラックに照射することによりピットを形
成して情報を記録し。
また弱いレーザー光をトラックに照射してその反射光を
受光素子で受光し情報の再生を行なっている。上記レー
ザー光はフォーカス制御ループ比より光ディスク上に収
束するようにフォーカス調整され、光学ヘッドはレーザ
ー光がトラックを追跡するようにトラック制御ループで
光ディスクの半径方向へ駆動される。トラック制御ルー
プは光ディスクの半径方向に配列された１対の受光素子
で光ディスクの反射光を受光してその出力信号の差をと
ることによりトラック追跡エラーを検出し、その検出信
号をトラックエラー信号として光学ヘッドを制御してい
る。
受光素子で受光し情報の再生を行なっている。上記レー
ザー光はフォーカス制御ループ比より光ディスク上に収
束するようにフォーカス調整され、光学ヘッドはレーザ
ー光がトラックを追跡するようにトラック制御ループで
光ディスクの半径方向へ駆動される。トラック制御ルー
プは光ディスクの半径方向に配列された１対の受光素子
で光ディスクの反射光を受光してその出力信号の差をと
ることによりトラック追跡エラーを検出し、その検出信
号をトラックエラー信号として光学ヘッドを制御してい
る。
第２図はフォーカスが合っているときのトラックエラー
信号を示す。トラックエラー信号は正弦波状信号となり
、その１周期が１トラック分に相当する。光ディスクの
回転中心と光ディスク上のトラックの中心とのズレすな
わち偏心が生じているから、光学ヘッドから見てその照
射レーザー光がトラックを単位時間に横切る本数が変化
する。
信号を示す。トラックエラー信号は正弦波状信号となり
、その１周期が１トラック分に相当する。光ディスクの
回転中心と光ディスク上のトラックの中心とのズレすな
わち偏心が生じているから、光学ヘッドから見てその照
射レーザー光がトラックを単位時間に横切る本数が変化
する。
第２図においてＡＩ、 Ａ２． Ａ３部分はレーザー光
がトラックを単位時間に横切る本数が最も多く、Ｂｌ。
がトラックを単位時間に横切る本数が最も多く、Ｂｌ。
８２部分はレーザー光がトラックを単位時間に横切る本
数が最も少ない、またＡＩ、 Ａ２． Ａ３部分は光デ
ィスクの半回転ごとに発生し、Ｂｌ、 ８２部分も光デ
ィスクの半回転ごとに発生する。光学ヘッドが８１゜８
２部分にさしかかった時にトラック制御ループが閉じた
場合は安定してトラック追跡制御が行なわれるが、光学
ヘッドがＡＩ、 Ａ２． Ａ３部分にさしかかったとき
にトラック制御ループが閉じた場合はトラック追跡制御
が不安定になる。そこで従来はトラック制御指令が出る
と、光学ヘッドがＢｌ、 ８２部分にさしかかった時に
トラック制御ループを閉じていた。
数が最も少ない、またＡＩ、 Ａ２． Ａ３部分は光デ
ィスクの半回転ごとに発生し、Ｂｌ、 ８２部分も光デ
ィスクの半回転ごとに発生する。光学ヘッドが８１゜８
２部分にさしかかった時にトラック制御ループが閉じた
場合は安定してトラック追跡制御が行なわれるが、光学
ヘッドがＡＩ、 Ａ２． Ａ３部分にさしかかったとき
にトラック制御ループが閉じた場合はトラック追跡制御
が不安定になる。そこで従来はトラック制御指令が出る
と、光学ヘッドがＢｌ、 ８２部分にさしかかった時に
トラック制御ループを閉じていた。
しかしこのような光ディスク装置では光学ヘッドが８１
．８２部分にさしかかった時にトラック制御ループを閉
じるので、トラック制御指令が出てからトラック制御ル
ープが閉じるまでに最長で光ディスク半回転の待ち時間
を要する。従って特に光ディスクの回転が遅い場合待ち
時間が長くなり、アクセス時間の短縮が雛しくなってい
た。
．８２部分にさしかかった時にトラック制御ループを閉
じるので、トラック制御指令が出てからトラック制御ル
ープが閉じるまでに最長で光ディスク半回転の待ち時間
を要する。従って特に光ディスクの回転が遅い場合待ち
時間が長くなり、アクセス時間の短縮が雛しくなってい
た。
（目 的）
本発明は上記欠点を除去し、トラック制御ループを閉じ
る際の待ち時間を短縮することができる光ディスク装置
を提供することを目的とする。
る際の待ち時間を短縮することができる光ディスク装置
を提供することを目的とする。
（構 成）
本発明はあらかじめ設けられたら線状もしくは同心円状
の基準溝を有する光ディスクの前記基準溝に対してフォ
ーカス調整及び位！！調整を行うフォーカス調整装置及
びトラック調整装置を有する光学ヘッドと、前記フォー
カス調整装置及びトラック調整装置を制御するフォーカ
ス制御ループ及びトラック制御ループと、前記光ディス
クを回転させる回転装置と、この回転装置の回転角を、
検出する回転角検出手段と、前記光ディスクが前記回転
装置に装着された場合の回転中心と前記基準溝の中心と
の偏心量を検出する検出手段と、この検出手段の検出し
た偏心量を記憶する記憶手段と。
の基準溝を有する光ディスクの前記基準溝に対してフォ
ーカス調整及び位！！調整を行うフォーカス調整装置及
びトラック調整装置を有する光学ヘッドと、前記フォー
カス調整装置及びトラック調整装置を制御するフォーカ
ス制御ループ及びトラック制御ループと、前記光ディス
クを回転させる回転装置と、この回転装置の回転角を、
検出する回転角検出手段と、前記光ディスクが前記回転
装置に装着された場合の回転中心と前記基準溝の中心と
の偏心量を検出する検出手段と、この検出手段の検出し
た偏心量を記憶する記憶手段と。
この記憶手段の記憶した偏心量と前記回転角検出手段の
検出結果に基づいて前記トラック調整装置に駆動電圧を
供給する駆動ループと、この駆動ループを閉じた後に前
記トラック制御ループを閉じる制御手段とを備えている
。
検出結果に基づいて前記トラック調整装置に駆動電圧を
供給する駆動ループと、この駆動ループを閉じた後に前
記トラック制御ループを閉じる制御手段とを備えている
。
第１図は本発明の一実施例を示す。
光ディスク１はあらかじめら線状もしくは同心円状の基
準溝（トラック）が設けられており、回転モータ２によ
りなる回転袋ｗ４に載置されて回転モータ２の回転によ
り回転する。光学ヘッド５は半導体レーザーによる強い
レーザー光を光ディスク１上のトラックに照射してピッ
トを形成することにより情報を記録し、また光ディスク
ｌ上のトラックに上記半導体レーザーによる弱いレーザ
ー光を照射してその反射光を受光素子で受光し情報を再
生する。光学ヘッド５内には、焦点調整を行うフォーカ
ス調整装置とフォーカス制御ループが塔載されており、
フォーカス制御ループは光ディスク１の反射光を２分割
の受光素子で受光してその出力信号の差をとることによ
って焦点検出を行ないこの焦点検出信号により上記フォ
ーカス調整装置を上記レーザー光が光ディスク１上に収
束。
準溝（トラック）が設けられており、回転モータ２によ
りなる回転袋ｗ４に載置されて回転モータ２の回転によ
り回転する。光学ヘッド５は半導体レーザーによる強い
レーザー光を光ディスク１上のトラックに照射してピッ
トを形成することにより情報を記録し、また光ディスク
ｌ上のトラックに上記半導体レーザーによる弱いレーザ
ー光を照射してその反射光を受光素子で受光し情報を再
生する。光学ヘッド５内には、焦点調整を行うフォーカ
ス調整装置とフォーカス制御ループが塔載されており、
フォーカス制御ループは光ディスク１の反射光を２分割
の受光素子で受光してその出力信号の差をとることによ
って焦点検出を行ないこの焦点検出信号により上記フォ
ーカス調整装置を上記レーザー光が光ディスク１上に収
束。
するように制御する。トラック調整用駆動モータ６は光
学へ・ラド５を光ディスク１の半径方向に微動させる力
を発生し、移送袋ｆ［７はトラック調整用駆動モータ６
を含む光学ヘッド５全体を光ディスクｌの半径方向に移
送する。
学へ・ラド５を光ディスク１の半径方向に微動させる力
を発生し、移送袋ｆ［７はトラック調整用駆動モータ６
を含む光学ヘッド５全体を光ディスクｌの半径方向に移
送する。
この実施例ではあらかじめ次の動作が行なわれる。光学
ヘッド５内のトラック追跡エラー検出手段は従来と同様
に例えば光ディスクの半径方向に配列する如く２分割さ
れた受光素子で光ディスクｌの反射光を受光してその出
力信号の差をとることによってトラック追跡エラーを検
出し、その検黒信号が第２図に示すようなトラックエラ
ー信号ａとなる。このトラックエラー信号ａはフォーカ
ス制御ループの作動によりフォーカスが合っていて光デ
ィスクｌが回転している状態で検出され、この信号ａが
周波数／電圧変換器８で周波数／電圧変換されることに
より光ディスク１の回転中心と光ディスク１上のトラッ
クの中心との偏心量が検出される。周波数／電圧変換ｌ
１８の出力電圧はアナログ／ディジタル変換器９により
ディジタル量に変換され、記憶装置１０に送られる。回
転エンコーダ３は回転装置［４の回転角を検出して角度
情報す、ｃを記憶装！！１０へ出力する。この角度情報
す、ｃは回転装置４が基準点を通過するときに発生する
パルス信号すと１回転装［４が一定角度回転する毎に発
生するパルス信号Ｃである６記憶装置１０はパルス信号
すを基準としてパルス信号Ｃを計数し、その計数結果を
アドレスとしてこのアドレスにアナログ／ディジタル変
換器９の出力信号を記憶する。
ヘッド５内のトラック追跡エラー検出手段は従来と同様
に例えば光ディスクの半径方向に配列する如く２分割さ
れた受光素子で光ディスクｌの反射光を受光してその出
力信号の差をとることによってトラック追跡エラーを検
出し、その検黒信号が第２図に示すようなトラックエラ
ー信号ａとなる。このトラックエラー信号ａはフォーカ
ス制御ループの作動によりフォーカスが合っていて光デ
ィスクｌが回転している状態で検出され、この信号ａが
周波数／電圧変換器８で周波数／電圧変換されることに
より光ディスク１の回転中心と光ディスク１上のトラッ
クの中心との偏心量が検出される。周波数／電圧変換ｌ
１８の出力電圧はアナログ／ディジタル変換器９により
ディジタル量に変換され、記憶装置１０に送られる。回
転エンコーダ３は回転装置［４の回転角を検出して角度
情報す、ｃを記憶装！！１０へ出力する。この角度情報
す、ｃは回転装置４が基準点を通過するときに発生する
パルス信号すと１回転装［４が一定角度回転する毎に発
生するパルス信号Ｃである６記憶装置１０はパルス信号
すを基準としてパルス信号Ｃを計数し、その計数結果を
アドレスとしてこのアドレスにアナログ／ディジタル変
換器９の出力信号を記憶する。
次に実際のアクセス時にはまずコントロール回路１１に
よりスイッチ１２．１３がオフとなり、光ディスクＩが
回転装置４により所定の回転数で回転し、同時に光ディ
スク１が移送装置７により目標の場所へ移送され、フォ
ーカス制御ループが作動する。
よりスイッチ１２．１３がオフとなり、光ディスクＩが
回転装置４により所定の回転数で回転し、同時に光ディ
スク１が移送装置７により目標の場所へ移送され、フォ
ーカス制御ループが作動する。
移送装置７による光学ヘッド５の移送が完了すると、コ
ントロール回路１１がスイッチ１３をオンして記憶装＠
１０が回転エンコーダ３からのパルス信号すを基準とし
てパルス信号Ｃを計数しその計数結果をアドレスとして
このアドレスよりデータを随時読み出す。このデータは
ディジタル／アナログ変換器１４でアナログ量に変換さ
れてスイッチ１３゜加算器１５を介して駆動回路１６に
入力され、駆動回路１６はその入力信号に応じた駆動電
圧をトラック調整用駆動モータ６に印加する。駆動モー
タ６は光学ヘッド５を前記偏心量が擬似的に補正される
ように駆動し、見掛上光学ヘッド５からみて横切るトラ
ック数が少なくなり、つまりトラックを横切る速度が小
さくなる１次にコントロール回路１１によりスイッチ１
２がオンされてスイッチ１３がオフにされ通常のトラッ
ク制御ループが閉じてトラック追跡制御に移行する。す
なわち光学ヘッド５からのトラックエラー信号ａがスイ
ッチ１２．加算器１５を介して駆動回路１６に入力され
てトラック追跡制御が行なわれる。
ントロール回路１１がスイッチ１３をオンして記憶装＠
１０が回転エンコーダ３からのパルス信号すを基準とし
てパルス信号Ｃを計数しその計数結果をアドレスとして
このアドレスよりデータを随時読み出す。このデータは
ディジタル／アナログ変換器１４でアナログ量に変換さ
れてスイッチ１３゜加算器１５を介して駆動回路１６に
入力され、駆動回路１６はその入力信号に応じた駆動電
圧をトラック調整用駆動モータ６に印加する。駆動モー
タ６は光学ヘッド５を前記偏心量が擬似的に補正される
ように駆動し、見掛上光学ヘッド５からみて横切るトラ
ック数が少なくなり、つまりトラックを横切る速度が小
さくなる１次にコントロール回路１１によりスイッチ１
２がオンされてスイッチ１３がオフにされ通常のトラッ
ク制御ループが閉じてトラック追跡制御に移行する。す
なわち光学ヘッド５からのトラックエラー信号ａがスイ
ッチ１２．加算器１５を介して駆動回路１６に入力され
てトラック追跡制御が行なわれる。
上記説明から明らかな如くトラック制御ループを閉じる
時には光学ヘッドがトラックを横切る方向の速度が小さ
くてトラック追跡制御が安定して行なわれ、また光学ヘ
ッドの移送完了後に短い待ち時間で（光ディスクが半回
転する時間より十分に短い時間で）トラック追跡制御に
移ることができ、アクセス時間を短縮できる。
時には光学ヘッドがトラックを横切る方向の速度が小さ
くてトラック追跡制御が安定して行なわれ、また光学ヘ
ッドの移送完了後に短い待ち時間で（光ディスクが半回
転する時間より十分に短い時間で）トラック追跡制御に
移ることができ、アクセス時間を短縮できる。
（効 果）
以上のように本発明によれば光ディスクの回転中心と光
ディスク上の基準溝の中心との偏心量を検出して記憶し
ておき、光学ヘッドを上記偏心量が補正されるように駆
動した後にトラック制御ループを閉じるので、トラック
制御ループを閉じる際の待ち時間を短縮してアクセス時
間を短縮することができる。
ディスク上の基準溝の中心との偏心量を検出して記憶し
ておき、光学ヘッドを上記偏心量が補正されるように駆
動した後にトラック制御ループを閉じるので、トラック
制御ループを閉じる際の待ち時間を短縮してアクセス時
間を短縮することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２図はトラ
ックエラー信号を示す波形図である。 ｌ・・・・光ディスク、３・・・・回転角検出手段、４
・・・・回転装置、５・・・・光学ヘッド、６・・・・
トラック調整装置、８・・・・検出手段、ｉｏ・・・・
記憶手段。 １１・・・・制御手段、１２・・・・スイッチ、１４・
・・・駆動ループ構成要素。
ックエラー信号を示す波形図である。 ｌ・・・・光ディスク、３・・・・回転角検出手段、４
・・・・回転装置、５・・・・光学ヘッド、６・・・・
トラック調整装置、８・・・・検出手段、ｉｏ・・・・
記憶手段。 １１・・・・制御手段、１２・・・・スイッチ、１４・
・・・駆動ループ構成要素。
Claims (1)
- あらかじめ設けられたら線状もしくは同心円状の基準
溝を有する光ディスクの前記基準溝に対ししてフォーカ
ス調整及び位置調整を行うフォーカス調整装置及びトラ
ック調整装置を有する光学ヘッドと、前記フォーカス調
整装置及ぞトラック調整装置を制御するフォーカス制御
ループ及びトラック制御ループと、前記光ディスクを回
転させる回転装置と、この回転装置の回転角を検出する
回転角検出手段と、前記光ディスクが前記回転装置に装
着された場合の回転中心と前記基準溝の中心との偏心量
を検出する検出手段と、この検出手段の検出した偏心量
を記憶する記憶手段と、この記憶手段の記憶した偏心量
と前記回転角検出手段の検出結果に基づいて前記トラッ
ク調整装置に駆動電圧を供給する駆動ループと、この駆
動ループを閉じた後に前記トラック制御ループを閉じる
制御手段とを備えた光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4974085A JPS61208632A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | 光デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4974085A JPS61208632A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | 光デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61208632A true JPS61208632A (ja) | 1986-09-17 |
Family
ID=12839581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4974085A Pending JPS61208632A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | 光デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61208632A (ja) |
-
1985
- 1985-03-13 JP JP4974085A patent/JPS61208632A/ja active Pending
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