JPH03289381A

JPH03289381A - 直流モータ駆動回路

Info

Publication number: JPH03289381A
Application number: JP2089325A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Shimada; 嶋田　敏
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-04-04
Filing date: 1990-04-04
Publication date: 1991-12-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は直流モータ駆動回路に関するものであり、特に
、４つのスイッチング素子を用いて直流モータに供給さ
れる電源電圧の極性を変え、その回転方向を制御させる
直流モータの駆動回路に関するものである。

（従来の技術）自動車等の車両のパワーステアリング装置においては、
車両のハンドル軸に加わるひずみを検出し、運転者によ
りハンドルが切られた方向に直流モータの動力を働かせ
て、運転者のハンドル操作力を軽減させる構成のものが
知られている。

このような装置においては、前記直流モータと電源との
間に配置された４つのスイッチング素子をオン／オフ制
御することにより、該直流モータに供給される電源電圧
の極性を変え、その回転方向が制御される。

第３図はこのような直流モータ駆動回路の構成を示すブ
ロック図である。

図において、直流モータ５の一対の端子のうちの一方の
端子５Ａは、スイッチング素子２及び４を介して、直流
電源６の一対の端子のそれぞれに接続されている。また
前記直流モータ５の他方の端子５Ｂは、スイッチング素
子１及び３を介して、前記電源６に接続されている。

以下の説明においては、この図に示されるようなブリッ
ジ回路を、Ｈブリッジという。

前記スイッチング素子１〜４は、Ｈブリッジ駆動回路７
より出力される制御信号Ａ−Ｄによりオン／オフ制御さ
れる。このＨブリッジ駆動回路７は、図示されない手段
より出力されるトルク信号、車速信号、加速度信号等の
各種データに応じて、公知の手法により制御信号Ａ−Ｄ
を出力する。

すなわち、Ｈブリッジ駆動回路７より制御信号Ｃ及びＤ
が出力されて、スイッチング素子３及び４がオンとなり
、スイッチング素子１及び２がオフである場合には、直
流モータ５の端子５Ａに十の電位が印加され、該直流モ
ータ５は正転する。

逆に、Ｈブリッジ駆動回路７より制御信号Ａ及びＢが出
力されて、スイッチング素子１及び２がオンとなり、ス
イッチング素子３及び４がオフである場合には、直流モ
ータ５の端子５Ｂに十の電位が印加され、該直流モータ
５は逆転する。

前記スイッチング素子１〜４としては、バイポーラトラ
ンジスタ、ＦＥＴ等が用いられる。

このような直流モータ駆動回路は、例えば特開昭５１１
１−１６３２９０号公報に記載されている。

（発明が解決しようとする課題）上記した従来の技術は、次のような問題点を有していた
。

第３図に示されたまうなＨブリッジを有する直流モータ
駆動回路においては、Ｈブリッジ駆動回路７が何等かの
要因で故障し、制御信号Ａ−Ｄの出力組合せが異常とな
った場合、すなわち有り得ない組合せで制御信号Ａ−Ｄ
が出力された場合には、直流モータ５が誤動作したり、
電源６の電力消費が大きくなったりする。

詳しく言えば、例えばスイッチング素子２及び４が同時
にオンとなった場合、あるいはスイッチング素子１及び
３が同時にオンとなった場合には、電源６がショートし
てしまうことになる。

本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
であり、その目的は、制御信号Ａ−Ｄの出力組合せが異
常となった場合には、制御信号がスイッチング素子１〜
４に供給されることのない直流モータ駆動回路を提供す
ることにある。

（課題を解決するための手段及び作用）前記の問題点を
解決するために、本発明は、Ｈブリッジ駆動回路の４つ
の制御信号線上に、制御信号の出力を制御する出力禁止
回路を設けると共に、制御信号の組合せが正常でないこ
とを判別する異常検出回路を設け、制御信号の組合せが
正常でない場合には、前記出力禁止回路を制御して、Ｈ
ブリッジへの制御信号の出力を遮断するようにした点に
特徴がある。

これにより、Ｈブリッジ駆動回路より出力される制御信
号の組合せが正常でない場合には、該制御信号は出力禁
止回路で遮断され、スイッチング素子には出力されなく
なる。

（実施例）以下に、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例のブロック図である。

第１図において、第３図と同一の符号は、同−又は同等
部分をあられしている。

第１図と第３図との対比より明らかなように、この実施
例では、まずＨブリッジ駆動回路７より出力される制御
信号Ａ−Ｄの制御信号線上に、出力禁止回路２０が設け
られている。この出力禁止回路２０は、前記各制御信号
線上に配置された４つのアンドゲート２１〜２４より構
成されている。

すなわち、各アンドゲート２１〜２４の一方の入力端子
には、制御信号Ａ−Ｄの信号線が接続され、他方の入力
端子には、後述する異常検出回路１０の出力信号線が接
続されている。また、前記アンドゲート２１〜２４の出
力端子は、スイッチング素子１〜４の制御端子に接続さ
れている。

したがって、前記異常検出回路１０より出力が発生して
いる間のみ、前記アンドゲート２１〜２４が開かれ、制
御信号Ａ−Ｄがスイッチング素子１〜４に供給される。

異常検出回路１０は、この例においては、２つのアンド
ゲートと１つのノアゲートにより構成されている。

すなわち、アンドゲート１１の一対の入力端子は、スイ
ッチング素子１及び３に対して供給されるべき制御信号
（制御信号Ａ及びＣ）の信号線に接続されている。同様
に、アンドゲート１２の一対の入力端子は、スイッチン
グ素子２及び４に対して供給されるべき制御信号（制御
信号Ｂ及びＤ）の信号線に接続されている。

そして、前記アンドゲート１１及び１２の出力線は、ノ
アゲート１３の一対の入力端子に接続されると共に、該
ノアゲート１３の出力端子は、前記異常検出回路１０の
アンドゲート２１〜２４の他方の入力端子に接続されて
いる。

以上の構成を有する本発明の一実施例において、Ｈブリ
ッジ駆動回路７が正常であるならば、該Ｈブリッジ駆動
回路７よりＨブリッジに出力される制御信号は、制御信
号Ａ及びＢ１又は制御信号Ｃ及びＤである。この場合に
は、アンドゲート１１及び１２は共に開かないので、ノ
アゲート１３より出力信号が発生する。したがって、出
力禁止回路２０の各アンドゲート２１〜２４が開かれて
、制御信号Ａ及びＢ、又は制御信号Ｃ及びＤは、そのま
まスイッチング素子１及び２、又はスイッチング素子３
及び４に供給される。この結果、直流モータ５は正転又
は逆転する。

Ｈブリッジ駆動回路７に異常が生じて、電源６がショー
トしてしまうような制御信号が出力された場合、すなわ
ち制御信号Ａ及びＣ１及び／あるいは制御信号Ｂ及びＤ
が出力された場合には、アンドゲート１１及び／あるい
は１２が開かれ、ノアゲート１３は出力を生じない。し
たがって、制御信号Ａ及びＣ１及び／あるいは制御信号
Ｂ及びＤの、スイッチング素子１〜４への供給が遮断さ
れ、電源６のショートが防止される。

さて、異常検出回路１０より出力が生じている場合には
、Ｈブリッジ駆動回路７が正常に機能しており、出力が
生じてない場合には、Ｈブリッジ駆動回路７に異常が生
じていることになるので、前記異常検出回路１０の出力
をインバータ３ｏを介して取り出せば、Ｈブリッジ駆動
回路７の異常検出を行うことができる。

また、前記出力禁止回路２０としては、ゲートＩＣ又は
トランジスタ等のディスクリート回路等を使用すること
ができる。

第２図は本発明の他の実施例のブロック図である。第２
図において、第１図と同一の符号は同−又は同等部分を
あられしている。

この第２図に示された例においては、異常検出回路１０
Ａは、ナントゲート１１Ａ及び１２Ａ、並びにアンドゲ
ート１３Ａより構成されている。

この異常検出回路１０Ａを用いても、第１図に示された
直流モータ駆動回路と同様に、制御信号Ａ〜Ｄが有り得
ない組合せで出力された場合に、該制御信号Ａ−Ｄの、
スイッチング素子１〜４への供給が遮断される。

さて、本発明は、自動車等の車両のパワーステアリング
装置に適用されるだけでなく、いかなる装置、機器等に
適用されても良いことは当然である。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、本発明によれば、次の
ような効果が達成される。

すなわち、本発明によれば、Ｈブリッジ駆動回路より出
力される制御信号の組合せが正常でない場合には、該制
御信号は出力禁止回路で遮断され、スイッチング素子に
は出力されなくなるので、電源のショート、当該直流モ
ータの誤動作等が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図である。第２図は本発明の他の実施例のブロック図である。第３図は従来の直流モータ駆動回路の構成を示すブロッ
ク図である。１〜４・・・スイッチング素子、５・・・直流モータ、
６・・・電源、７・・・Ｈブリッジ駆動回路、１゜１０
Ａ・・・異常検出回路、１１．１２・・・アンドゲート
、ＩＩＡ、１２Ａ・・・ナントゲート、１３・・・ノア
ゲート、１３Ａ・・・アンドゲート、２０・・・出力禁
止回路、２１〜２４・・・アンドゲート、３０・・・イ
ンバータ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）直流モータの一対の端子のうちの一方、及び直流
電源の一対の端子のそれぞれに接続された２つのスイッ
チング素子と、前記直流モータの一対の端子のうちの他
方、及び前記直流電源の一対の端子のそれぞれに接続さ
れた２つのスイッチング素子と、前記４つのスイッチン
グ素子を制御するための４つの制御信号線を有するＨブ
リッジ駆動回路とを備えた直流モータ駆動回路において
、前記４つの制御信号線上に配置された出力禁止回路と
、前記Ｈブリッジ駆動回路の制御信号線より出力される制
御信号の組合せが正常でないことを判別し、該判別結果
に応じて前記出力禁止回路を制御する異常検出回路とを
具備したことを特徴とする直流モータ駆動回路。