JPS58136274A - モ−タ制御装置の保護回路 - Google Patents
モ−タ制御装置の保護回路Info
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- JPS58136274A JPS58136274A JP57016772A JP1677282A JPS58136274A JP S58136274 A JPS58136274 A JP S58136274A JP 57016772 A JP57016772 A JP 57016772A JP 1677282 A JP1677282 A JP 1677282A JP S58136274 A JPS58136274 A JP S58136274A
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- JP
- Japan
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- transistor
- output
- motor
- transistors
- photocouplers
- Prior art date
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トランジスタ等を用い、可逆側−できるよう
にしたサーボモータ軸重装置の保＆回路に馳する。
にしたサーボモータ軸重装置の保＆回路に馳する。
従来、−減サーボモータなどを４個あるいは２輌のパワ
ートランジスタなどで可１Ｈｆｉｌｉ御できるようにし
たサーボモータ餉−装置においては、モーター振亀雛を
、正逆両方のパワートランジスタが一輪にオンし短絡し
て破壊しないよう・ζ、オペアンプあるいはゲー） Ｉ
Ｃ等を用いた電子−路で正逆パワートランジスタへの制
御信号をインターロックしている。
ートランジスタなどで可１Ｈｆｉｌｉ御できるようにし
たサーボモータ餉−装置においては、モーター振亀雛を
、正逆両方のパワートランジスタが一輪にオンし短絡し
て破壊しないよう・ζ、オペアンプあるいはゲー） Ｉ
Ｃ等を用いた電子−路で正逆パワートランジスタへの制
御信号をインターロックしている。
しかしながら、オペアンプあるいはゲートｌＣなどでの
電子回路レベル、ロジックレベルでのインターロックは
、−々の１越かあり、例えば、外部ノイズで誤動作し、
同時にオンｆＩ＠か出る場合があり、他にも接触不良、
部品不良などで、一時にオンｆＩｉ号が出る一合があっ
た。乙のため、同時にオンした場合、ブレーカあるいは
＾速ヒユーズで体重していたか、ブレーカを用いる場合
は、パワートランジスタの容態をかなり大きなものにす
る必賛かあるので−一になるという問題があると共に、
モータ定格を制御するパワートランジスタでは、″ブレ
ー°力の動作時間が長いので体表でみないという−一か
あった。また＾逮ヒユーズの場合は、高価であり、切１
する毎４ξ取替えなければならないという８−があった
。
電子回路レベル、ロジックレベルでのインターロックは
、−々の１越かあり、例えば、外部ノイズで誤動作し、
同時にオンｆＩ＠か出る場合があり、他にも接触不良、
部品不良などで、一時にオンｆＩｉ号が出る一合があっ
た。乙のため、同時にオンした場合、ブレーカあるいは
＾速ヒユーズで体重していたか、ブレーカを用いる場合
は、パワートランジスタの容態をかなり大きなものにす
る必賛かあるので−一になるという問題があると共に、
モータ定格を制御するパワートランジスタでは、″ブレ
ー°力の動作時間が長いので体表でみないという−一か
あった。また＾逮ヒユーズの場合は、高価であり、切１
する毎４ξ取替えなければならないという８−があった
。
本％明は上記の点に−み、動作が１実でしかも製作コス
トが安価なモータ！Ｉｌ卿装蝋の体験回路を袴ることを
目的とする。
トが安価なモータ！Ｉｌ卿装蝋の体験回路を袴ることを
目的とする。
丁なわち本発明は、モータに駆動電流を供給する正転用
及び逆転用の最終段出力トランジスタにそオシそれ入力
される正転用及び逆転用ｔＩｉＩ御伯号によって１紳さ
れる正転刺紳偵号輌出用及び逆転軸′＃Ｊ４）Ｄｓ号検
出用のホトカブラをそれぞれ設け、これらホトカプラの
出力鞠を互いに直列に接続し、この直列ｂｋＩの出力信
号により前記モータの電線をイブすると共に−ｍｔｍｓ
勢にリセット信号を送出する手段を設けｔコものであり
、最終段出力トランジスタに入力される制御信号をホト
カブラにより検出して、止転及び逆転の餉−信号が一時
に発生したときにはホトカプラの出力によりｉｍｈモー
タの１鎗をオフするようにしたので、１ｂ終段出ｈトラ
ンジスタに入力される餉神伽夛を検出することから、い
かなる部分に誤動作あるいはノイズか発生しても、ｆｉ
ｌｉ！１信号の同時発生を１実に検出でき、しかも検出
にホトカブラを用いたことから動作が追込であり、さら
には従来の如くノーヒユーズブレーカや高速ヒユーズを
用いる必要かないことから、製作費を安価にできる。
及び逆転用の最終段出力トランジスタにそオシそれ入力
される正転用及び逆転用ｔＩｉＩ御伯号によって１紳さ
れる正転刺紳偵号輌出用及び逆転軸′＃Ｊ４）Ｄｓ号検
出用のホトカブラをそれぞれ設け、これらホトカプラの
出力鞠を互いに直列に接続し、この直列ｂｋＩの出力信
号により前記モータの電線をイブすると共に−ｍｔｍｓ
勢にリセット信号を送出する手段を設けｔコものであり
、最終段出力トランジスタに入力される制御信号をホト
カブラにより検出して、止転及び逆転の餉−信号が一時
に発生したときにはホトカプラの出力によりｉｍｈモー
タの１鎗をオフするようにしたので、１ｂ終段出ｈトラ
ンジスタに入力される餉神伽夛を検出することから、い
かなる部分に誤動作あるいはノイズか発生しても、ｆｉ
ｌｉ！１信号の同時発生を１実に検出でき、しかも検出
にホトカブラを用いたことから動作が追込であり、さら
には従来の如くノーヒユーズブレーカや高速ヒユーズを
用いる必要かないことから、製作費を安価にできる。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて脱明する＠ ＆
ｘｍはモータ制御装置の最終出力段のパワートランジス
タ回踏を示し、（υはトランス、（２）は整１ｋｋ 、
（Ｃｔ）はコンデンサ、（ト）θは放電抵抗、（３ンハ
直流モータである。前記トランス（υで４圧された電圧
は、ＩＭｋ器（２）で整振され、コンデンサ（ｃｌ）で
平滑されて直流モータ（３ンの直流電線となる。
ｘｍはモータ制御装置の最終出力段のパワートランジス
タ回踏を示し、（υはトランス、（２）は整１ｋｋ 、
（Ｃｔ）はコンデンサ、（ト）θは放電抵抗、（３ンハ
直流モータである。前記トランス（υで４圧された電圧
は、ＩＭｋ器（２）で整振され、コンデンサ（ｃｌ）で
平滑されて直流モータ（３ンの直流電線となる。
（Ｑ＋）〜（Ｑ４）はパワートランジスタで、鉤えはパ
ワートランジスタ（ＱＬ） （佑）がオンすれば直流モ
ータ（３）は正−転し、パワートランジスタ（Ｑａ）
（Ｑ４）がオンすれば逆回転する。（４Ｊ１）〜（４ｄ
）はＢｉＩ記パワートランジスタ（（−ｂ）〜（−）の
ベースドライブ細路、（Ｌθはりアクタ、（５）はサー
マルリレー、（−）は−臨検出用のホール素子を用いた
変流器、（Ｄｌ）〜（Ｄ４）はフリーホイリングダイオ
ードである。
ワートランジスタ（ＱＬ） （佑）がオンすれば直流モ
ータ（３）は正−転し、パワートランジスタ（Ｑａ）
（Ｑ４）がオンすれば逆回転する。（４Ｊ１）〜（４ｄ
）はＢｉＩ記パワートランジスタ（（−ｂ）〜（−）の
ベースドライブ細路、（Ｌθはりアクタ、（５）はサー
マルリレー、（−）は−臨検出用のホール素子を用いた
変流器、（Ｄｌ）〜（Ｄ４）はフリーホイリングダイオ
ードである。
前記ベースドライブ１略（４ｍ）〜（４ｄ）について亀
２凶により腕間する。トランス（７）の電圧は整扼器（
８）でＫｍされ、コンデンサ（Ｃりで平滑される。ホト
カブラの入力価ダイオード（−示せず）にｗＬｈｃか諏
れて、出力側トランジスタ（Ｑｉ）の出力がハイレベル
になると、トランジスタ（−、）がオンし、これにより
トランジスタ（Ｑｉ）がオフすると共に、トランジスタ
（Ｑｓ）がオンして、抵抗Ｇｊｘ）及び−子（９）を介
してパワートランジスタ（Ｑｌ）〜（−４）のうち対応
するパワートランジスタにペース電流が供給さｉＬｓ
このパワートランジスタがオンする。ダイオード（Ｄｓ
）１．ｓ、）ランジスタ（Ｑ・）がオフのとき、トラン
ジスタ（Ｑａ）かオンしないようにするためのものであ
る。抵抗αｓ）、ダイオード０）・）、コンデンサ（ｃ
ｉ）、ダイオード（Ｄｌ）〜ω−は、トランジスタ（Ｑ
、）かオフのとき、トランジスタ（Ｑｉ）がオンし、パ
ワートランジスタのペース・エミッタ圓ニＶＦ （０，
？Ｖ） Ｘ４＝４８ Ｖ 程ＷＬ（７）逆バイアスを４
．ｔ６ためのものである。
２凶により腕間する。トランス（７）の電圧は整扼器（
８）でＫｍされ、コンデンサ（Ｃりで平滑される。ホト
カブラの入力価ダイオード（−示せず）にｗＬｈｃか諏
れて、出力側トランジスタ（Ｑｉ）の出力がハイレベル
になると、トランジスタ（−、）がオンし、これにより
トランジスタ（Ｑｉ）がオフすると共に、トランジスタ
（Ｑｓ）がオンして、抵抗Ｇｊｘ）及び−子（９）を介
してパワートランジスタ（Ｑｌ）〜（−４）のうち対応
するパワートランジスタにペース電流が供給さｉＬｓ
このパワートランジスタがオンする。ダイオード（Ｄｓ
）１．ｓ、）ランジスタ（Ｑ・）がオフのとき、トラン
ジスタ（Ｑａ）かオンしないようにするためのものであ
る。抵抗αｓ）、ダイオード０）・）、コンデンサ（ｃ
ｉ）、ダイオード（Ｄｌ）〜ω−は、トランジスタ（Ｑ
、）かオフのとき、トランジスタ（Ｑｉ）がオンし、パ
ワートランジスタのペース・エミッタ圓ニＶＦ （０，
？Ｖ） Ｘ４＝４８ Ｖ 程ＷＬ（７）逆バイアスを４
．ｔ６ためのものである。
Ｒ−ビ）で１んだ部分は、本！ａ明の特徴とする部分テ
あって、従来のベースドライブ１略にはこの部分が存在
しなかった。トランジスタ（Ｑａがオンすると、抵抗（
Ｒｚ）に発生する電圧により、抵抗国、）を介してホト
カプラの入力側ダイオードωρ（Ｄｕ）に亀施か扼れる
。ω１易）は入力側ダイオード■ｕ）■！りの逆電圧保
護ダイオードである。
あって、従来のベースドライブ１略にはこの部分が存在
しなかった。トランジスタ（Ｑａがオンすると、抵抗（
Ｒｚ）に発生する電圧により、抵抗国、）を介してホト
カプラの入力側ダイオードωρ（Ｄｕ）に亀施か扼れる
。ω１易）は入力側ダイオード■ｕ）■！りの逆電圧保
護ダイオードである。
入力側ダイオード（Ｄｕ）の出力側は、インタロックす
るパワートランジスタのベース１路に接−されＣいる。
るパワートランジスタのベース１路に接−されＣいる。
すなわち、ペースドラ、イブ−路（４ａ）の入力側ダイ
オード（Ｄｕ）とベースドライブ圓ＩＩＩＩ（４ｄ）の
出力側トランジスタ（Ｑｎ）とでベースドライブ＠路（
４Ｊ１）のインタロックか、ベースドライブ１路（仙）
の入力価ダイオード（Ｄｏ）とベースドライブ囲路（４
Ｃ）の出力側トランジスタ（Ｑｕ）とでベースドライブ
−ｊｌ （４ｂ）のインタロックが、ベースドライブ−
路（４Ｃ）の入力側ダイオード■Ｕ）とベースドライブ
−路（仙）の出力側トランジスタ（Ｑｎ）とでベースド
ライブ−＊ （４ｃ）のインタロックか、ベースドライ
ブ−ｊｌｌ＆ （４ｄ）の入力側タイオードωＵ）とベ
ースドライフ細路（４１）の出力側トランジスタ（Ｑｕ
）とでベースドライブＵｗ６（４ｉ）のインタロックが
それぞれ構成されている。したがって、ホトカプラの出
力側トランジスタ（Ｑｌｌ）の田カレベルがハイレベル
になれは、トランジスタ（Ｑｕ）がオンし、止転の場合
は逆転の、逆転の場合は正転のパワートランジスタのベ
ース信号をカットオフし、インタロックすることができ
る。（ト）はパワートランジスタのエミッタに接続され
る端子である。ωＵ）は出力側トランジスタ（（ｎ）の
逆電圧保護ダイオードである。
オード（Ｄｕ）とベースドライブ圓ＩＩＩＩ（４ｄ）の
出力側トランジスタ（Ｑｎ）とでベースドライブ＠路（
４Ｊ１）のインタロックか、ベースドライブ１路（仙）
の入力価ダイオード（Ｄｏ）とベースドライブ囲路（４
Ｃ）の出力側トランジスタ（Ｑｕ）とでベースドライブ
−ｊｌ （４ｂ）のインタロックが、ベースドライブ−
路（４Ｃ）の入力側ダイオード■Ｕ）とベースドライブ
−路（仙）の出力側トランジスタ（Ｑｎ）とでベースド
ライブ−＊ （４ｃ）のインタロックか、ベースドライ
ブ−ｊｌｌ＆ （４ｄ）の入力側タイオードωＵ）とベ
ースドライフ細路（４１）の出力側トランジスタ（Ｑｕ
）とでベースドライブＵｗ６（４ｉ）のインタロックが
それぞれ構成されている。したがって、ホトカプラの出
力側トランジスタ（Ｑｌｌ）の田カレベルがハイレベル
になれは、トランジスタ（Ｑｕ）がオンし、止転の場合
は逆転の、逆転の場合は正転のパワートランジスタのベ
ース信号をカットオフし、インタロックすることができ
る。（ト）はパワートランジスタのエミッタに接続され
る端子である。ωＵ）は出力側トランジスタ（（ｎ）の
逆電圧保護ダイオードである。
動１図は正転用信号と逆転用信号とが同時に発生したこ
とを検出する検出回路を示し、（Ｑｔｓ）〜（Ｑｌａ）
はホトカプラの出力偽トランジスタであり、用カートラ
ンジスタ（Ｑｕ）とベースドライブ１１１１％（４ａ）
の入力軸ダイオードω−とでＩＩ！１のホトカプラか、
出力偽トランジスタ（−とベースドライブ１ｇ回路（４
ｂ）の入力個ダイオード（Ｄｕ）とで１輌のホトカプラ
が、出力価トランジスタ（Ｑｔｓ）とベースドライブＵ
ｊ＆（４ｃ）の入力軸ダイオード（Ｄｕ）とで１仏のホ
トカプラが、出力側トランジスタ〜−）とベースド９４
１１ｇｌ路（４ｄ）の入力価ダイオード■ｕ）とで１輌
の７オトカブラがそれぞれ構成されている。
とを検出する検出回路を示し、（Ｑｔｓ）〜（Ｑｌａ）
はホトカプラの出力偽トランジスタであり、用カートラ
ンジスタ（Ｑｕ）とベースドライブ１１１１％（４ａ）
の入力軸ダイオードω−とでＩＩ！１のホトカプラか、
出力偽トランジスタ（−とベースドライブ１ｇ回路（４
ｂ）の入力個ダイオード（Ｄｕ）とで１輌のホトカプラ
が、出力価トランジスタ（Ｑｔｓ）とベースドライブＵ
ｊ＆（４ｃ）の入力軸ダイオード（Ｄｕ）とで１仏のホ
トカプラが、出力側トランジスタ〜−）とベースド９４
１１ｇｌ路（４ｄ）の入力価ダイオード■ｕ）とで１輌
の７オトカブラがそれぞれ構成されている。
したがって、鉤えは直流モータ（３ンが正転している場
合、出力側トランジスタ（Ｑｕ） （ＱｓＪがオンして
いる。いま、伺らかの原因で正転用の信号と逆転用の信
号とが同時に発生した場合には、出力側トランジスタ（
Ｑｕ） （Ｑｍあるいは（２）４） （Ｑｔａ）が同時
にオンするので、ツ′イリスタ（ロ）がオンする。外部
ノイズなどの場合は、片方の鉤えば出力側トランジスタ
（Ｑｍ（Ｑｓののみかオンする場合がある。サイリスタ
（２）かオンすると、リレー（２）のコイル（１！ａ）
に通電されて接点（１２ｂ）が閉じ、これにより図外の
メインｗｌ源が落とされ、またこれと同時に、トランジ
スタ（Ｑｌｙ） （Ｑｔａ）を介して、ＩＣロジック回
路（−ボせず）にリセット信号などが出力される。また
この状態は発光ダイオードωωにより表示される。
合、出力側トランジスタ（Ｑｕ） （ＱｓＪがオンして
いる。いま、伺らかの原因で正転用の信号と逆転用の信
号とが同時に発生した場合には、出力側トランジスタ（
Ｑｕ） （Ｑｍあるいは（２）４） （Ｑｔａ）が同時
にオンするので、ツ′イリスタ（ロ）がオンする。外部
ノイズなどの場合は、片方の鉤えば出力側トランジスタ
（Ｑｍ（Ｑｓののみかオンする場合がある。サイリスタ
（２）かオンすると、リレー（２）のコイル（１！ａ）
に通電されて接点（１２ｂ）が閉じ、これにより図外の
メインｗｌ源が落とされ、またこれと同時に、トランジ
スタ（Ｑｌｙ） （Ｑｔａ）を介して、ＩＣロジック回
路（−ボせず）にリセット信号などが出力される。また
この状態は発光ダイオードωωにより表示される。
なお抵抗（Ｒｓ）〜（ト）７）は、ホトカプラの出力側
トランジスタ（Ｑｕ）〜（Ｑｔａ）の出力波形伝達遅れ
を小さくし、電位をはつきりさせるためのものである。
トランジスタ（Ｑｕ）〜（Ｑｔａ）の出力波形伝達遅れ
を小さくし、電位をはつきりさせるためのものである。
このように、パワートランジスタ（Ｑｔ）のベースに入
力される信号により動作するホトカプラの出力側トラン
ジスタ（ＣＪｕ）と、パワートランジスタ（Ｑａ）のベ
ースに入力される信号により動作するホトカプラの出力
側トランジスタ（Ｑｒｓ）とをｗ ＋ｕ ニ＆祝し、さ
らにパワートランジスタ（Ｑ２）のベースに入力される
信号により動作するホトカプラの出力側トランジスタ（
Ｑｌ４）と、パワートランジスタ（Ｑｓ）のベースに入
力される信号により動作するホトカプラの出力側トラン
ジスタ（Ｑｓ）とを直列に接続し、これら直列回路を並
列に接続した回路の出力によりサイリスタ（ロ）及びリ
レーに）を駆動して、リレー（２）の接点（ｌｉｍｂ）
によりメイン電源をオフすると共に、ＩＣロジック（ロ
）路にリセット信号等を出力するようにしたので、パワ
ートランジスタ（Ｑｌ） （Ｑｍ）ｈ ６ Ｌ’ ４４
（Ｃｈ） （Ｑｓ）のベースに入力される信号が同時
に一生した場合、それが回路全体のいかなる部分に起因
するものであるにせよ、確実に検出でき、しかもホトカ
プラを用いているので動作か迅速であり、パワートラン
ジスタ（ＱＬ）〜（Ｑｍ）を確実に保護できる。しかも
従来のようにノーヒユーズブレーカや＾連ヒユーズを用
いる必要かないので、安価に製作できる。また本実施例
のように、入力軸ダイオード０１１）とインターロック
するベースドライブＵｓ側よりの出力側トランジスタ（
Ｑｕ）とから成るホトカプラ及びトランジスタ（Ｑｕ）
を用いて、パワートランジスタ（Ｑｌ） （Ｑｍ）及び
（Ｑｍ） （Ｑｓ）のベースに入力される信号相互のイ
ンターロックをとるようにすれば、パワートランジスタ
（Ｑｌ）〜（Ｑｍ）を二重に保護でき、信頼性がさらに
向上する。
力される信号により動作するホトカプラの出力側トラン
ジスタ（ＣＪｕ）と、パワートランジスタ（Ｑａ）のベ
ースに入力される信号により動作するホトカプラの出力
側トランジスタ（Ｑｒｓ）とをｗ ＋ｕ ニ＆祝し、さ
らにパワートランジスタ（Ｑ２）のベースに入力される
信号により動作するホトカプラの出力側トランジスタ（
Ｑｌ４）と、パワートランジスタ（Ｑｓ）のベースに入
力される信号により動作するホトカプラの出力側トラン
ジスタ（Ｑｓ）とを直列に接続し、これら直列回路を並
列に接続した回路の出力によりサイリスタ（ロ）及びリ
レーに）を駆動して、リレー（２）の接点（ｌｉｍｂ）
によりメイン電源をオフすると共に、ＩＣロジック（ロ
）路にリセット信号等を出力するようにしたので、パワ
ートランジスタ（Ｑｌ） （Ｑｍ）ｈ ６ Ｌ’ ４４
（Ｃｈ） （Ｑｓ）のベースに入力される信号が同時
に一生した場合、それが回路全体のいかなる部分に起因
するものであるにせよ、確実に検出でき、しかもホトカ
プラを用いているので動作か迅速であり、パワートラン
ジスタ（ＱＬ）〜（Ｑｍ）を確実に保護できる。しかも
従来のようにノーヒユーズブレーカや＾連ヒユーズを用
いる必要かないので、安価に製作できる。また本実施例
のように、入力軸ダイオード０１１）とインターロック
するベースドライブＵｓ側よりの出力側トランジスタ（
Ｑｕ）とから成るホトカプラ及びトランジスタ（Ｑｕ）
を用いて、パワートランジスタ（Ｑｌ） （Ｑｍ）及び
（Ｑｍ） （Ｑｓ）のベースに入力される信号相互のイ
ンターロックをとるようにすれば、パワートランジスタ
（Ｑｌ）〜（Ｑｍ）を二重に保護でき、信頼性がさらに
向上する。
以上説明したように、本発明にかかるモーター御５ｋｉ
１１１の保ｍｔｍ路によれば、最終段出力トランジスタ
に入力される制御信号を検出するようにしたので、制御
１（ｉｉ号の同時発生が回路全体のいかなる部分に起因
するものであっても、確実に検出でき、また検出にホト
カプラを用いたので動作が迅速であり、したがって最終
段出力トランジスタを確実に保護し得る。また従来の如
くノーヒユーズブレーカや１４逮ヒユーズを用いる必要
がないので、安価に製作し得る。
１１１の保ｍｔｍ路によれば、最終段出力トランジスタ
に入力される制御信号を検出するようにしたので、制御
１（ｉｉ号の同時発生が回路全体のいかなる部分に起因
するものであっても、確実に検出でき、また検出にホト
カプラを用いたので動作が迅速であり、したがって最終
段出力トランジスタを確実に保護し得る。また従来の如
くノーヒユーズブレーカや１４逮ヒユーズを用いる必要
がないので、安価に製作し得る。
１向は本発明の一実施偶を示し、第１図はモータｌｌｌ
１１！ｌ装置のＩＩｊｋ終出力段のパ、ワートランジス
ター路の１略１、第２１はベースドライブ回路の１路図
、石８ｉ１！Ｉ！Ｊ！出１路の回路−である。 （３）・・・−施モータ、（２）・・・サイリスタ、（
２）・・・リレー、（Ｑり （Ｑｚ） ・・・パワート
ランジスタ（正転用最終出力段トランジスタ） 、（ｔ
Ｊｘ） ＣＱ４）・・・パワートランジスタ（逆転用飯
終出力設トランジスタ）、ωｓｚ）・・・正転及び逆転
制御４１信’Ｂｈ出用ホトカブラの入ノＪ偏ダイオード
、（Ｑｔｓ） （Ｑ１４）・・・止転制御信号検出用ホ
トカブラの出力軸トランジスタ、（Ｑ１５）（（ＪｌＭ
）・・・逆転制御信号検出用ホトカブラの出力軸トラン
ジスタ、（Ｑ１７） （Ｑ膿）・・・トランジスタ。 代理人 森 本 義 弘
１１！ｌ装置のＩＩｊｋ終出力段のパ、ワートランジス
ター路の１略１、第２１はベースドライブ回路の１路図
、石８ｉ１！Ｉ！Ｊ！出１路の回路−である。 （３）・・・−施モータ、（２）・・・サイリスタ、（
２）・・・リレー、（Ｑり （Ｑｚ） ・・・パワート
ランジスタ（正転用最終出力段トランジスタ） 、（ｔ
Ｊｘ） ＣＱ４）・・・パワートランジスタ（逆転用飯
終出力設トランジスタ）、ωｓｚ）・・・正転及び逆転
制御４１信’Ｂｈ出用ホトカブラの入ノＪ偏ダイオード
、（Ｑｔｓ） （Ｑ１４）・・・止転制御信号検出用ホ
トカブラの出力軸トランジスタ、（Ｑ１５）（（ＪｌＭ
）・・・逆転制御信号検出用ホトカブラの出力軸トラン
ジスタ、（Ｑ１７） （Ｑ膿）・・・トランジスタ。 代理人 森 本 義 弘
Claims (1)
- １、モータに紘動亀諏を供給する正転用及び逆転用の最
終段出力トランジスタにそれぞれ入力される正転用及び
ｊ！！転用軸御軸重によって−一される止転ｔｌｌ１ｍ
伽号輌出用及び逆転軸−伽号検出用の本トカプラをそれ
ぞれ峡け、これら本トカブラの出力軸を互いに直列に接
続し、この−列關略の出力信号により１記モータの亀−
をオフすると共に論堆回路等にリセット信号を送用する
手段を設けたモータ制御ｓｔ！ｌノ保！ｌｌ１ｇ１路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57016772A JPS58136274A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | モ−タ制御装置の保護回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57016772A JPS58136274A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | モ−タ制御装置の保護回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58136274A true JPS58136274A (ja) | 1983-08-13 |
Family
ID=11925497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57016772A Pending JPS58136274A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | モ−タ制御装置の保護回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58136274A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6073392U (ja) * | 1983-10-24 | 1985-05-23 | 三和シヤツター工業株式会社 | 電動モ−タの正逆転切換制御装置 |
| JPS60215433A (ja) * | 1984-04-11 | 1985-10-28 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用車速制御装置 |
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