KR0112935Y1 - 4륜 조향장치의 마이컴 고장시 안전장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 콘트롤러의 마이컴이 고장난 경우에는 서브 마이컴이 없이도 전원부의 구동을 차단시키고 모터가 재생브레이크 기능을 수행할 수 있도록 하여 자동차의 뒷바퀴를 안전하게 4WS에서 2WS로 전환시킬 수 있는 4륜 조향장치의 마이컴 고장시 안전장치에 관한 것으로 특히, 전,후륜각 검출센서(1,2)와 속도센서(3)의 검출되는 신호를 마이컴에 입력시켜 주는 인터페이스(4)와 소정의 프로그램에 의해 자동차 전장부의 전반적인 제어 기능을 수행하는 마이컴(5)과: 각부에 필요한 전압을 인가시켜 주는 전원부(6)와, 마이컴(5)의 제어를 받아 각부에 인가되는 전원부(6)의 출력전압을 제어하는 제1릴레이(RL1)구동부(7)와, 마이컴(5)의 제어를 받아 모터(10)에 정,역회전을 제어하는 모터 구동부(9)와, 모터(10)에 인가되는 전원전압의 공급을 제어하는 제2릴레이(RL2)구동부(8)와: 상기 제1릴레이(RL1)가 구동될 때 모터 구동부(9)에서 출력되는 전압에 의해 정,역회전되는 모터(10)와, 마이컴(5)이 정상적일 때에는 제1릴레이(RL1)의 구동을 통해 전원전압이 각부에 인가되도록 하고, 마이컴(5)이 고장났을시에는 상기 제1릴레이(RL1)의 구동을 차단시켜 각부에 인가되는 전원전압 및 모터(10)의 구동을 차단하고 제2릴레이(RL2)의 구동을 통해 모터의 재생 브레이크기능이 수행되도록 하는 안전회로부(11)를 부가시켜서 구성된 것이다.

Description

4륜 조향장치의 마이컴 고장시 안전장치

제1도는 본 고안 장치가 적용된 4륜 조향장치의 제어회로 블록도.

제2도는 본 고안 장치의 상세 회로도.

제3도는 본 고안 장치의 작동상태를 설명하기 위한 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,2 : 전,후륜각 검출센서 3 : 속도센서

4 : 인터페이스 5 : 마이컴

6 : 전원부 7 : 제1릴레이 구동부

8 : 제2릴레이 구동부 9 : 모터 구동부

10 : 모터 11 : 안전회로부

RL1, RL2 : 제1및 제2릴레이

본 고안은 4륜 조향장치의 마이컴 고장시 안전장치에 관한 것으로 특히, 자동차의 4륜 조향장치에 사용되는 마이컴에서 고장이 발생되었을 때 전원부의 구동을 차단시켜 모터의 구동을 안전하게 차단시킬 수 있도록 한 4륜 조향장치의 마이컴 고장시 안전장치에 관한 것이다.

자동차에 설치된 4륜 조향장치의 콘트롤러가 고장이 나면 액튜에이터에 공급되는 전원전압을 차단시켜야만 된다.

또, 일반적으로 각종 센서나 콘트롤회로에서 고장이 발생되면 마이컴에서는 전원전압의 공급을 차단시키게 된다.

이때, 상기 마이컴은 전원전압의 차단과 함께 모터에 인가되는 전원전압 공급단자(+,-)를 단락시켜 모터의 재생 브레이크(Regen Brake)를 이용하여 차량의 뒷바퀴 상태가 오버 슈트없이 안전하게 4WS에서 2WS로 상태가 변환되도록 한다.

그러나, 이와 같은 방식은 모든 제어를 마이컴에 의존하므로 만약 마이컴이 고장났을 경우에는 전원전압의 공급을 차단시킬 수 없을 뿐만 아니라 모터가 재생 브레이크 기능을 수행할 수 없는 문제점이 있었다.

본 고안의 목적은, 콘트롤러의 마이컴이 고장난 경우에는 서브 마이컴이 없이도 전원부의 구동을 차단시키고 모터가 재생브레이크 기능을 수행할 수 있도록 하여 자동차의 뒷바퀴를 안전하게 4WS에서 2WS로 전환시킬 수 있는 4륜 조향장치의 마이컴 고장시 안전장치를 제공하는 데 있다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안 장치는 제1도 및 제2도에 나타낸 바와 같이, 앞바퀴 및 뒷바퀴의 회전각도를 검출하는 전,후륜각 검출센서(1,2)와: 자동차의 주행속도를 검출하는 속도센서(3)와; 상기 전,후륜각 검출센서(1,2)와 속도센서(3)에서 검출되는 신호를 마이컴에 입력시켜 주는 인터페이스(4)와; 소정의 프로그램에 의해 자동차 전장부의 전반적인 제어기능을 수행하는 마이컴(5)과; 각부에 필요한 전압을 인가시켜 주는 전원부(6)와: 마이컴(5)의 제어를 받아 각부에 인가되는 전원부(6)의 출력전압을 제어하는 제1릴레이(RL1)구동부(7)와 수개의 전계효과 트랜지스터(FET1-FET4)가 브리지의 형상으로 결합되는 구성을 갖고 마이컴(5)의 제어를 받아 모터(10)에 정,역구동 전압을 출력시켜 주는 모터 구동부(9)와: 마이컴(5)의 제어를 받아 모터(10)에 인가되는 전원전압의 공급을 제어하는 제2릴레이(RL2)구동부(8)와: 상기 제1릴레이(RL1)가 구동될때 모터 구동부(9)에서 출력되는 전압에 의해 정회전 또는 역회전되는 모터(10)로 구성된 4륜 조향장치에 있어서, 저항(R1-R4), 콘덴서(C1,C2), 다이오드(D1,D2) 및 오아 게이트(A1)로 구성되며 상기 마이컴(5)이 정상적일 때에는 제1릴레이(RL1)의 구동을 통해 전원전압이 각부에 인가되도록 하고, 마이컴(5)이 고장났을 때에는 상기 제1릴레이(RL1)의 구동을 차단시켜 각부에 인가되는 전원전압 및 모터(10) 구동을 차단하고 제2릴레이(RL2)의 구동을 통해 모터의 재생 브레이크기능이 수행되도록 하는 안전회로부(11)를 부가시켜서 된 것을 특징으로 한다.

여기서, 트랜지스터(Q3)의 출력신호(B)는 제1릴레이 구동부(7)에 입력되고, 트랜지스터(Q2)의 출력신호(C)는 제2릴레이 구동부(8)에 입력된다.

이와 같이, 구성된 본 고안 장치의 작용효과를 제3도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 앞바퀴 및 뒷바퀴의 회전각도를 검출하는 전,후륜각 검출센서(1,2)와 자동차의 주행속도를 검출하는 속도센서(3)에서 검출되는 소정의 신호들을 인터페이스(4)를 통해 입력받아 소정의 프로그램에 의해 자동차 전장부의 전반적인 제어기능을 수행하는 마이컴(5)은 정상적일 때에는 안전회로부(11)의 입력단자(A)에 연결된 마이컴(5)의 출력단자에서 출력되는 신호가 소정주파수를 갖는 구형파 펄스가 된다.

이에 따라, 저항(R1-R4), 콘덴서(C1,C2), 다이오드(D1,D2) 및 오아 게이트(A1)로 구성된 상기 안전회로부(11)의 일측 출력단자(B)에서는 하이신호가 출력되므로 제1릴레이 구동부(7)가 제1릴레이(RL1)를 구동시키므로 전원부(6)에서 출력되는 전압이 모터 구동부(9)에 정상적으로 인가된다.

그리고 상기 안전회로부(11)의 타측 출력단자(C)에서는 로우신호가 출력되므로 제2릴레이 구동부(8)는 제2릴레이(RL2)를 구동시키지 않으므로 상기 모터(10)가 마이컴(5)의 제어를 받는 모터 구동부(9)의 출력신호에 부응하여 소정의 구동상태를 유지하게 된다.

그러나, 상기 마이컴(5)에서 소정의 원인으로 인해 고장이 발생되었을 때에는 마이컴(5)은 안전회로부(11)의 입력단자(A)에 하이 또는 로우 신호를 출력하며, 상기 안전회로부(11)의 일측 출력단자(B)에서는 로우신호가 출력되고, 타측의 출력단자(C)에서는 하이신호가 출력된다.

따라서 상기 제1릴레이 구동부(7)가 제1릴레이(RL1)의 구동을 차단시키므로 모터 구동부(9)로 인가되었던 전원부(6)의 출력전압이 차단되며, 제2릴레이 구동부(8)는 제2릴레이(RL2)를 구동시켜서 상기 모터(10)가 재생 브레이크 기능을 수행하게 되므로 차량의 뒷바퀴 상태가 마이컴(5)의 고장상태와 무관하게 오버슈트없이 안전하게 4WS에서 2WS로 자동 전환되도록 하는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의하며, 콘트롤러의 마이컴이 고장났을 때에는 안전회로부에서 전원부의 구동을 자동으로 차단시키고 모터가 재생 브레이크 기능을 수행하도록 하므로써 자동차의 뒷바퀴를 안전하게 4WS에서 2WS로 전환시킬 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 앞바퀴 및 뒷바퀴의 회전각도를 검출하는 전,후륜각 검출센서와, 자동차의 주행속도를 검출하는 속도센서에서 검출되는 신호를 마이컴에 입력시켜 주는 인터페이스와 소정의 프로그램에 의해 자동차 전장부의 전반적인 제어기능을 수행하는 마이컴과 각부에 필요한 전압을 인가시켜 주는 전원부와 마이컴의 제어를 받아 각부에 인가되는 전원부의 출력전압을 제어하는 제1릴레이 구동부와: 마이컴의 제어를 받아 모터에 정,역으로 구동 시켜주는 모터 구동부와 그리고 마이컴의 제어를 받아 모터에 인가되는 전원전압의 공급을 제어하는 제2릴레이 구동부와: 상기 제1릴레이가 구동될 때 모터 구동부에서 출력되는 전압에 의해 정회전 또는 역회전되는 모터로 구성된 4륜 조향장치에 있어서, 상기 마이컴이 정상적일 때에는 제1릴레이의 구동을 통해 전원전압이 각부에 인가되도록 하고, 마이컴이 고장났을 때에는 상기 제1릴레이의 구동을 차단시켜 각부에 인가되는 전원전압 및 모터의 구동을 차단하고 제2릴레이의 구동을 통해 모터의 재생 브레이크 기능이 수행되도록 하는 안전회로부를 부가키겨서 된 것을 특징으로 하는 4륜 조향장치의 마이컴 고장시 안전장치.