KR940008978A - 차량의 제어장치(control device for vehicle including anti-skid braking system and power steering control system) - Google Patents

Abstract

안티스키드브케이크시스템과 파워스티어링제어시스템을 포함하는 차량의 통합 제어장치는 2개의 마이크로컴퓨터(4B) (24B)에 의해 제어된다.

토크센서(1a, 1b)등의 출력에 의해 제1마이크로컴퓨터(4B)는 스티어링바퀴의 어시스트스피어링토크(assisting steering torque)를 저공하는 DC모터(9)의 구동방향과 토크를 결정하여 DC모터(9)의 토크신호 T와 제1방향신호 D1을 출력한다.

제2마이크로컴퓨터(24B)는 노면바퀴속도센서(21a∼21d)와 브레이크스위치 (22)의 출력에 의해 브레이크작동신 B를 발생시킨다.

또 그 토크센서(1a,1b)의 출력에 의해 마이크로컴퓨터(24B)는 DC모터(9)의 방향을 결정하여, 제2방향으로 D2를 출력한다.

모터구동회로(8)는 제1 및 제2방향신호 D1 및 D2가 일치될때에만 AND회로(40)에서 출력된 토크신호 T와 방향 명령신호 D에 의해 DC모터(9)를 구동시킨다.

또, 마이크로컴퓨터(4B)(24B)는 파워스티어링 제어시스템과 안티스키드브레이크시스템이 정상적으로 작동중에 있는 것으로 판정될때 제1및 제2페일세이프릴레이 작동신호 F1 및 F2를 출력한다.

전력공급제어회로(42)는 제1및 제2신호와 F1과 F2중 어느하나도 공급되지 않을때 페일세이프릴레이유닛(6B)을 즉시 개방한다.

그러나, 제1및 제2신호 F1중 하나만이 공급될 경우 그 전력공급제어회로(42)는 차량이 정지될때까지 페일세이프릴레이유닛(6B)의 차단을 지연시킨다.

Description

차량의 제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 이 발명에 의한 차량의 제어장치의 구성을 나타낸 블록도.

제2도는 이 발명에 의한 또다른 차량의 제어장치의 구성을 나타낸 블록도.

제3도는 이 발명에 의한 또 하나의 다른 차량의 제어장치의 구성을 나타낸 블록도.

제4도는 제3도의 차량의 제어장치의 작동방법을 나타낸 흐름도.

Claims (5)

1. 차량의 스티어링바퀴(steering wheel)의 어시스트스티어링토크(assisting steering torque)를 제공하는 전기모터를 비롯하여 안티스키드브레이크시스템과 파워스티어링제어시스템을 포함한 차량의 제어장치에 있어서, 그 스티어링바퀴의 토크를 결정하는 토크센서수단(torque sensor means)과, 그 차량의 노면바퀴(road wheel)속도를 검출하는 노면바퀴속도센서수단(road wheel velocity means)과, 그 차량의 브레이크 작동을 결정하는 브레이크센서수단(brake sensor means)과, 그 토크센서수단에 접속되어 그 토크센서수단의 출력에 의해 전기모터의 구동방향과 구동모터를 결정하며 제1제어수단에 의해 결정된 전기모터의 구동방향과 구동토크에 의해 전기모터의 제1방향신호와 토크신호를 발생하는 제1제어수단(firstcontrol means)과, 그 토크센서수단, 노면바퀴속도센서수단 및 브레이크센서수단에 접속되어 그 노면바퀴속도센서수단과 브레이크센서수단의 출력에 의해 안티스키드브레이크시스템의 브레이크작동신호를 발생시키며 그 토크센서수단의 출력에 의해 전기모터의 구동방향을 결정하고 제2제어수단에 의해 결정된 전기모터의 구동방향에 의해 전기모터의 제2방향 신호를 출력시키는 제2제어수단(second control means)과, 제1 및 제2제어수단에 접속되어, 방향명령신호를 발생하고 제1 및 제2방향신호가 제1 및 제2제어수단 각각으로부터 출력될때에만 제1 및 제2방향신호와 일치하는 논리회로수단(logical limit means)과, 제1제어수단과 논리회로수단에 접속되고, 토크신호와 방향명령신호에 따라 전기모터를 구동시키는 모터구동회로수단(mstor drive limit means)을 구성함을 특징으로 하는 위 차량의 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 제1 및 제2제어수단에는 그 파워스티어링제어시스템과 안티스키드브레이크시스템이 정상적으로 작동중에 있으며, 그 파워스티어링제어시스템과 안티스키드브레이크시스템이 정상적으로 작동중에 있는 것으로 판정할때 각각의 제1 및 제2페일세이프릴레이 작동신호를 출력하는지의 여부를 판정하는 각각의 수단을 포함하며, 그 제어장치는 제1 및 제2페일세이프릴레이 작동신호에 의해 전력공급을 파워스티어링제어시스템과 안티스키드브레이크시스템으로 제어하는 페일세이프릴레이유닛을 더 구성함을 특징으로 하는 위 차량의 제어장치.
3. 제2항에 있어서, 제1 및 제2제어수단에 접속된 입력을 구비하며 제1 및 제2페일세이프릴레이 작동신호가 제1 및 제2제어수단 각각으로부터 출력될때에만 제3페일세이프릴레이 작동신호를 발생하는 제2논리회로수단(second logical limit means)을 더 구성하며, 그 페일세이프릴레이 유닛은 제2논리회로수단의 출력에 접속되고 제3페일세이프릴레이 작동신호가 출력될때 안티스키드브레이크시스템과 파워스티어링제어시스템으로 전력을 공급하도록 ON하는 단일 페일세이프릴레이(single fail-safe relay)를 포함함을 특징으로 하는 위 차량의 제어장치.
4. 제2항에 있어서, 페일세이프릴레이유닛에는 전류공급을 안티스키드브레이크시스템과 파워스티어링제어시스템으로 제어하는 단일페일세이프릴레이를 포함하며, 그 제어장치는 제1 및 제2제어수단에 접속된 입력을 가지며 그 페일세이프릴레이유닛의 단일페일세이프릴레이를 제어하는 전력공급제어회로수단을 더 구성시키고, 그 전력공급제어회로수단은 그 단일페일세이프릴레이를 ON시켜 전력을 제1 및 제2페일세이프릴레이 작동신호가 출력될때 안티스키드브레이크시스템과 파워스티어링제어시스템으로 공급하며 제1이나 제2페일세이프릴레이 작동신호중 어느 하나가 출력되지 않을때 단일페일세이프릴레이를 즉시 차단시키고, 제1 및 제2페일세이프릴레이작동신호중 하나만이 출력될때 지연시킨 후 그 단일페일세이프릴레이를 차단시킴을 특징으로 하는 위 차량의 제어장치.
5. 제4항에 있어서, 전력공급제어회로수단은 제1 및 제2페일세이프릴레이 작동신호중 하나만이 출력할때 그 차량이 정지될때까지 단일페일세이프릴레이의 차단을 지연시킴을 특징으로 하는 위 차량의 제어장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.