JPH0659712A - Ｎｃ加工装置におけるテーブル移動停止装置及び方法 - Google Patents
Ｎｃ加工装置におけるテーブル移動停止装置及び方法Info
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- JPH0659712A JPH0659712A JP4226553A JP22655392A JPH0659712A JP H0659712 A JPH0659712 A JP H0659712A JP 4226553 A JP4226553 A JP 4226553A JP 22655392 A JP22655392 A JP 22655392A JP H0659712 A JPH0659712 A JP H0659712A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ソフトウェアサーボでテーブルの移動を制御
するＮＣ加工装置において、ソフトウェアの異常及び停
止を検出し、回転軸の暴走、惰性による移動を防止する
ＮＣ加工装置におけるテーブル移動停止装置及び方法を
提供すること。 【構成】 制御ＣＰＵから出力されるサーボ駆動信号の
信号処理回路内に配設したスイッチング回路と、前記制
御ＣＰＵと前記スイッチング回路の間に配設した異常検
出回路とにより構成し、異常検出回路により制御ＣＰＵ
の停止及び異常を検知し、スイッチング回路でサーボ駆
動信号を停止させることを特徴とする、ＮＣ加工装置に
おけるテーブル移動停止装置。
するＮＣ加工装置において、ソフトウェアの異常及び停
止を検出し、回転軸の暴走、惰性による移動を防止する
ＮＣ加工装置におけるテーブル移動停止装置及び方法を
提供すること。 【構成】 制御ＣＰＵから出力されるサーボ駆動信号の
信号処理回路内に配設したスイッチング回路と、前記制
御ＣＰＵと前記スイッチング回路の間に配設した異常検
出回路とにより構成し、異常検出回路により制御ＣＰＵ
の停止及び異常を検知し、スイッチング回路でサーボ駆
動信号を停止させることを特徴とする、ＮＣ加工装置に
おけるテーブル移動停止装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ソフトウェアサーボに
よって駆動するＮＣ加工装置におけるテーブル移動停止
方法に関するものである。
よって駆動するＮＣ加工装置におけるテーブル移動停止
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ加工装置において、加工物を載置す
るテーブルの移動は軸の回転により行っている。その軸
は、ソフトウェアで制御されるサーボモータにより回転
力を付与されている。そして、テーブルの移動は全てソ
フトウェアにより管理されている。
るテーブルの移動は軸の回転により行っている。その軸
は、ソフトウェアで制御されるサーボモータにより回転
力を付与されている。そして、テーブルの移動は全てソ
フトウェアにより管理されている。
【０００３】
【本発明が解決しようとする問題点】前記の従来のＮＣ
加工装置には、次のような問題点がある。従来のＮＣ加
工装置は、テーブル移動をソフトウェアで制御している
ので、ＮＣ加工装置の電源の瞬断等により、ソフトウェ
アが異常を起こしたり停止したりした場合には、テーブ
ルの移動が制御できずテーブルが暴走したり惰性で移動
したりする。そのため、ソフトウェアの異常または停止
時にＮＣ加工装置が破損する危険性があり、ＮＣ加工装
置周囲における作業安全性が損なわれる。
加工装置には、次のような問題点がある。従来のＮＣ加
工装置は、テーブル移動をソフトウェアで制御している
ので、ＮＣ加工装置の電源の瞬断等により、ソフトウェ
アが異常を起こしたり停止したりした場合には、テーブ
ルの移動が制御できずテーブルが暴走したり惰性で移動
したりする。そのため、ソフトウェアの異常または停止
時にＮＣ加工装置が破損する危険性があり、ＮＣ加工装
置周囲における作業安全性が損なわれる。
【０００４】
【本発明の目的】本発明は以上の問題を解決するために
成されたものであり、その目的は、ソフトウェアサーボ
でテーブルの移動を制御するＮＣ加工装置において、ソ
フトウェアの異常及び停止を検出し、回転軸の暴走、惰
性による移動を防止するＮＣ加工装置におけるテーブル
移動停止装置及び方法を提供することである。
成されたものであり、その目的は、ソフトウェアサーボ
でテーブルの移動を制御するＮＣ加工装置において、ソ
フトウェアの異常及び停止を検出し、回転軸の暴走、惰
性による移動を防止するＮＣ加工装置におけるテーブル
移動停止装置及び方法を提供することである。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】すなわち、本発明は、
制御ＣＰＵから出力されるサーボ駆動信号の信号処理回
路内に配設したスイッチング回路と、前記制御ＣＰＵと
前記スイッチング回路の間に配設した異常検出回路とに
より構成し、異常検出回路により制御ＣＰＵの停止及び
異常を検知し、スイッチング回路でサーボ駆動信号を停
止させることを特徴とする、ＮＣ加工装置におけるテー
ブル移動停止装置である。また、制御ＣＰＵからパルス
信号を出力し、前記パルス信号の有無により制御ＣＰＵ
の異常又は停止を異常検出回路で検知し、制御ＣＰＵの
異常時又は停止時に異常検出回路からスイッチング回路
をオフ状態にする指令を出力し、スイッチング回路をオ
フ状態にすることにより、サーボ駆動信号を停止させ、
ワーク送り機構を停止させて行う、ＮＣ加工装置におけ
るテーブル移動停止方法である。
制御ＣＰＵから出力されるサーボ駆動信号の信号処理回
路内に配設したスイッチング回路と、前記制御ＣＰＵと
前記スイッチング回路の間に配設した異常検出回路とに
より構成し、異常検出回路により制御ＣＰＵの停止及び
異常を検知し、スイッチング回路でサーボ駆動信号を停
止させることを特徴とする、ＮＣ加工装置におけるテー
ブル移動停止装置である。また、制御ＣＰＵからパルス
信号を出力し、前記パルス信号の有無により制御ＣＰＵ
の異常又は停止を異常検出回路で検知し、制御ＣＰＵの
異常時又は停止時に異常検出回路からスイッチング回路
をオフ状態にする指令を出力し、スイッチング回路をオ
フ状態にすることにより、サーボ駆動信号を停止させ、
ワーク送り機構を停止させて行う、ＮＣ加工装置におけ
るテーブル移動停止方法である。
【０００６】
【実施例１】以下図面を参照しながら本発明に係るＮＣ
加工装置について説明する。 ＜イ＞ＮＣ加工装置の構成（図２） ＮＣ加工装置は、演算制御部２とサーボ制御部３からな
るＮＣ制御装置１とサーボアンプ４とサーボモータ５と
ワーク送り機構６とにより構成される。以下各部につい
て詳述する。
加工装置について説明する。 ＜イ＞ＮＣ加工装置の構成（図２） ＮＣ加工装置は、演算制御部２とサーボ制御部３からな
るＮＣ制御装置１とサーボアンプ４とサーボモータ５と
ワーク送り機構６とにより構成される。以下各部につい
て詳述する。
【０００７】＜ロ＞サーボ制御部（図１、図３） サーボ制御部３は、図１に示す様に、制御ＣＰＵ３１
と、Ｄ／Ａコンバ−タ３２と、スイッチング回路３３
と、停止時間制御回路３４と、ローパスフィルタアンプ
３５とを順次接続し、前記制御ＣＰＵ３１と前記スイッ
チング回路３３間に異常検出回路３６を配設して構成さ
れる。制御ＣＰＵ３１は、後述する演算制御部２からの
入力信号を入力し、その入力信号に対応するサーボ駆動
信号をＤ／Ａコンバ−タ３２に出力する。また、制御Ｃ
ＰＵ３１は、ある一定周期でパルス信号Ｖ1 を異常検出
回路３６に出力している。Ｄ／Ａコンバ−タ３２は、前
記ＣＰＵ３１から離散的なデジタル信号で出力されるサ
ーボ駆動信号を連続的なアナログ信号に変換する部位で
ある。スイッチング回路３３は、前記Ｄ／Ａコンバ−タ
３２と後述する停止時間制御回路３４間の接続を開閉す
る部位であり、例えば、アナログスイッチＩＣ等が採用
される。そして、スイッチング回路３３は、通常時はオ
ン状態でＤ／Ａコンバ−タ３２と停止時間制御回路３４
を接続しており、制御ＣＰＵ３１の異常時又は停止時は
オフ状態となりＤ／Ａコンバ−タ３２と停止時間制御回
路３４との接続を切断する。停止時間制御回路３４は、
制御ＣＰＵ３１の異常時又は停止時に働く回路であり、
サーボ駆動信号の立ち下がりに図３のＶ4 様に、Ｔ2 だ
け時間を持たせ、立ち下がり波形を滑らかにする機能を
有する。停止時間制御回路３４は、例えばサーボ信号線
から半固定抵抗とコンデンサを接地して構成される。前
記半固定抵抗の値を操作することによりＴ2 の時間を調
整することができる。 ローパスフィルタアンプ３５
は、サーボ駆動信号の高周波成分を取り除く働きと出力
側に接続するサーボアンプ４等の動きの影響を受けない
様にバッファーの働きを有する部位である。異常検出回
路３６は、制御ＣＰＵ３１の異常又は停止を検知し、ス
イッチング回路３３にオフ状態にする様に指令を与える
回路であり、例えばバイナリーカウンタＩＣ等が採用さ
れる。
と、Ｄ／Ａコンバ−タ３２と、スイッチング回路３３
と、停止時間制御回路３４と、ローパスフィルタアンプ
３５とを順次接続し、前記制御ＣＰＵ３１と前記スイッ
チング回路３３間に異常検出回路３６を配設して構成さ
れる。制御ＣＰＵ３１は、後述する演算制御部２からの
入力信号を入力し、その入力信号に対応するサーボ駆動
信号をＤ／Ａコンバ−タ３２に出力する。また、制御Ｃ
ＰＵ３１は、ある一定周期でパルス信号Ｖ1 を異常検出
回路３６に出力している。Ｄ／Ａコンバ−タ３２は、前
記ＣＰＵ３１から離散的なデジタル信号で出力されるサ
ーボ駆動信号を連続的なアナログ信号に変換する部位で
ある。スイッチング回路３３は、前記Ｄ／Ａコンバ−タ
３２と後述する停止時間制御回路３４間の接続を開閉す
る部位であり、例えば、アナログスイッチＩＣ等が採用
される。そして、スイッチング回路３３は、通常時はオ
ン状態でＤ／Ａコンバ−タ３２と停止時間制御回路３４
を接続しており、制御ＣＰＵ３１の異常時又は停止時は
オフ状態となりＤ／Ａコンバ−タ３２と停止時間制御回
路３４との接続を切断する。停止時間制御回路３４は、
制御ＣＰＵ３１の異常時又は停止時に働く回路であり、
サーボ駆動信号の立ち下がりに図３のＶ4 様に、Ｔ2 だ
け時間を持たせ、立ち下がり波形を滑らかにする機能を
有する。停止時間制御回路３４は、例えばサーボ信号線
から半固定抵抗とコンデンサを接地して構成される。前
記半固定抵抗の値を操作することによりＴ2 の時間を調
整することができる。 ローパスフィルタアンプ３５
は、サーボ駆動信号の高周波成分を取り除く働きと出力
側に接続するサーボアンプ４等の動きの影響を受けない
様にバッファーの働きを有する部位である。異常検出回
路３６は、制御ＣＰＵ３１の異常又は停止を検知し、ス
イッチング回路３３にオフ状態にする様に指令を与える
回路であり、例えばバイナリーカウンタＩＣ等が採用さ
れる。
【０００８】＜ハ＞演算制御部（図２） 演算制御部２は、サーボ制御部３に指令を与える部位で
あり、メモリーしている制御信号を随時、サーボ制御部
３に出力している。
あり、メモリーしている制御信号を随時、サーボ制御部
３に出力している。
【０００９】＜ニ＞サーボアンプ サーボアンプ４は、サーボ制御部３から出力されるサー
ボ駆動信号を増幅する部位である。後述するサーボモー
タ５の種類に合わせ、直流用又は交流用のものを配設し
て使用する。
ボ駆動信号を増幅する部位である。後述するサーボモー
タ５の種類に合わせ、直流用又は交流用のものを配設し
て使用する。
【００１０】＜ホ＞サーボモータ サーボモータ５は、前記サーボアンプ４からのサーボ駆
動信号を受けて駆動し、ワーク送り機構６の軸を回転さ
せる部位である。サーボモータ５は、駆動する軸の大き
さ等に応じて、直流用又は交流用のものが使用される。
動信号を受けて駆動し、ワーク送り機構６の軸を回転さ
せる部位である。サーボモータ５は、駆動する軸の大き
さ等に応じて、直流用又は交流用のものが使用される。
【００１１】＜ヘ＞ワーク送り機構（図２、図４） ワーク送り機構６は、設置された軸の回転によりワーク
を載置したテーブルの移動を行う部位である。図２のブ
ロック図は、ワーク送り機構６の軸が単数の場合である
が、軸が複数の場合は、図４に示す様に各軸に対しサー
ボアンプ４とサーボモータ５が配備される。
を載置したテーブルの移動を行う部位である。図２のブ
ロック図は、ワーク送り機構６の軸が単数の場合である
が、軸が複数の場合は、図４に示す様に各軸に対しサー
ボアンプ４とサーボモータ５が配備される。
【００１２】
【作用】次に本発明のソフトウェアの異常時又は停止時
におけるテーブル移動停止方法について説明する。 ＜イ＞通常時（図１） 制御ＣＰＵ３１は、演算制御部２の指令を受けＤ／Ａコ
ンバ−タ３２へサーボ駆動信号を出力し、異常検出回路
３６へパルス信号Ｖ1 を出力する。Ｄ／Ａコンバ−タ３
２は、入力したサーボ駆動信号をデジタル信号からアナ
ログ信号へ変換する。一方、異常検出回路３６は、制御
ＣＰＵ３１から前記パルス信号Ｖ1 が出力されている間
において制御ＣＰＵ３１が正常であると判断し、スイッ
チング回路３３へスイッチング回路がオン状態を維持す
る様に指令信号を出力し続ける。このため、スイッチン
グ回路３３はオン状態を維持し、サーボ駆動信号をＤ／
Ａコンバ−タ３２からの信号を停止時間制御回路３４へ
出力する。そして、サーボ駆動信号は、ローパスフィル
タアンプ３５、サーボアンプ４を経て、サーボモータ５
に入力される。サーボモータ５は、サーボ駆動信号に従
って駆動する。サーボモータ５の駆動により、ワーク送
り機構６の軸が回転し、ワークを載置したテーブルが移
動する。
におけるテーブル移動停止方法について説明する。 ＜イ＞通常時（図１） 制御ＣＰＵ３１は、演算制御部２の指令を受けＤ／Ａコ
ンバ−タ３２へサーボ駆動信号を出力し、異常検出回路
３６へパルス信号Ｖ1 を出力する。Ｄ／Ａコンバ−タ３
２は、入力したサーボ駆動信号をデジタル信号からアナ
ログ信号へ変換する。一方、異常検出回路３６は、制御
ＣＰＵ３１から前記パルス信号Ｖ1 が出力されている間
において制御ＣＰＵ３１が正常であると判断し、スイッ
チング回路３３へスイッチング回路がオン状態を維持す
る様に指令信号を出力し続ける。このため、スイッチン
グ回路３３はオン状態を維持し、サーボ駆動信号をＤ／
Ａコンバ−タ３２からの信号を停止時間制御回路３４へ
出力する。そして、サーボ駆動信号は、ローパスフィル
タアンプ３５、サーボアンプ４を経て、サーボモータ５
に入力される。サーボモータ５は、サーボ駆動信号に従
って駆動する。サーボモータ５の駆動により、ワーク送
り機構６の軸が回転し、ワークを載置したテーブルが移
動する。
【００１３】 ＜ロ＞ソフトウェアの異常又は停止時（図１、図３） 制御ＣＰＵ３１は、Ｄ／Ａコンバ−タ３２へサーボ駆動
信号の出力を停止し、異常検出回路３６へパルス信号Ｖ
1 の出力を停止する。Ｄ／Ａコンバ−タ３２は入力信号
がないため、制御ＣＰＵ３１の停止前のサーボ駆動信号
を出力し続ける。異常検出回路３６は、制御ＣＰＵ３１
からのパルス信号Ｖ1 が、図３の様にある一定時間Ｔ1
の間、入力されないこと検知するとスイッチング回路３
３にオフ状態指令信号を出力する。スイッチング回路３
３は、異常検出回路３６からのオフ状態指令信号を入力
すると接点部を開く。このため、停止時間制御回路３４
の入力端子はオープン状態となるが、停止時間制御回路
３４の出力電圧はすぐにゼロにならず、図３のＶ4 の波
形の様に時間Ｔ2 を掛けて次第に減少していく。そし
て、サーボ駆動信号がゼロになったことは、ローパスフ
ィルタアンプ３５、サーボアンプ４を経て、サーボモー
タ５に入力され、サーボモータ５は停止し、ワーク送り
機構も停止する。
信号の出力を停止し、異常検出回路３６へパルス信号Ｖ
1 の出力を停止する。Ｄ／Ａコンバ−タ３２は入力信号
がないため、制御ＣＰＵ３１の停止前のサーボ駆動信号
を出力し続ける。異常検出回路３６は、制御ＣＰＵ３１
からのパルス信号Ｖ1 が、図３の様にある一定時間Ｔ1
の間、入力されないこと検知するとスイッチング回路３
３にオフ状態指令信号を出力する。スイッチング回路３
３は、異常検出回路３６からのオフ状態指令信号を入力
すると接点部を開く。このため、停止時間制御回路３４
の入力端子はオープン状態となるが、停止時間制御回路
３４の出力電圧はすぐにゼロにならず、図３のＶ4 の波
形の様に時間Ｔ2 を掛けて次第に減少していく。そし
て、サーボ駆動信号がゼロになったことは、ローパスフ
ィルタアンプ３５、サーボアンプ４を経て、サーボモー
タ５に入力され、サーボモータ５は停止し、ワーク送り
機構も停止する。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような効果を得ることができる。 ＜イ＞ 本発明は、制御ＣＰＵと独立して異常検出回路
及びスイッチング回路を設置し、正常時に制御ＣＰＵか
ら出力されるパルス信号の有無を確認することにより制
御ＣＰＵの異常又は停止を検知している。このため、制
御ＣＰＵのソフトウェアの異常時又は停止時に、パルス
信号が出力されていないことを異常検出回路で検知して
スイッチング回路をオフ状態することにより、Ｄ／Ａコ
ンバ−タから出力されるサーボ駆動信号に関係なくサー
ボモータを強制的に停止することができる。したがっ
て、ワークを載置したテーブルの暴走や惰性による移動
を防止することができ、ＮＣ加工装置の周囲における作
業安全性を確保することができる。
のような効果を得ることができる。 ＜イ＞ 本発明は、制御ＣＰＵと独立して異常検出回路
及びスイッチング回路を設置し、正常時に制御ＣＰＵか
ら出力されるパルス信号の有無を確認することにより制
御ＣＰＵの異常又は停止を検知している。このため、制
御ＣＰＵのソフトウェアの異常時又は停止時に、パルス
信号が出力されていないことを異常検出回路で検知して
スイッチング回路をオフ状態することにより、Ｄ／Ａコ
ンバ−タから出力されるサーボ駆動信号に関係なくサー
ボモータを強制的に停止することができる。したがっ
て、ワークを載置したテーブルの暴走や惰性による移動
を防止することができ、ＮＣ加工装置の周囲における作
業安全性を確保することができる。
【００１５】＜ロ＞ 制御ＣＰＵのソフトウェアの異常
又は停止時に、スイッチング回路をオフ状態にするだけ
でなく、停止時間制御回路でサーボ駆動信号を徐々に減
少させていくので、サーボモータが急激に停止すること
がない。このため、ＮＣ加工装置におけるサーボモータ
等の破損を回避することができる。
又は停止時に、スイッチング回路をオフ状態にするだけ
でなく、停止時間制御回路でサーボ駆動信号を徐々に減
少させていくので、サーボモータが急激に停止すること
がない。このため、ＮＣ加工装置におけるサーボモータ
等の破損を回避することができる。
【図１】 サーボ制御部のブロック図
【図２】 ＮＣ加工装置のブロック図
【図３】 サーボ制御部の各部における電圧波形のタイ
ミングチャート
ミングチャート
【図４】 ＮＣ加工装置のブロック図
Claims (2)
- 【請求項１】制御ＣＰＵから出力されるサーボ駆動信号
の信号処理回路内に配設したスイッチング回路と、 前記制御ＣＰＵと前記スイッチング回路の間に配設した
異常検出回路とにより構成し、 異常検出回路により制御ＣＰＵの停止及び異常を検知
し、スイッチング回路でサーボ駆動信号を停止させるこ
とを特徴とする、 ＮＣ加工装置におけるテーブル移動停止装置。 - 【請求項２】制御ＣＰＵからパルス信号を出力し、 前記パルス信号の有無により制御ＣＰＵの異常又は停止
を異常検出回路で検知し、 制御ＣＰＵの異常時又は停止時に異常検出回路からスイ
ッチング回路をオフ状態にする指令を出力し、 スイッチング回路をオフ状態にすることにより、サーボ
駆動信号を停止させ、ワーク送り機構を停止させて行
う、 ＮＣ加工装置におけるテーブル移動停止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4226553A JPH0659712A (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | Ｎｃ加工装置におけるテーブル移動停止装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4226553A JPH0659712A (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | Ｎｃ加工装置におけるテーブル移動停止装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0659712A true JPH0659712A (ja) | 1994-03-04 |
Family
ID=16846966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4226553A Pending JPH0659712A (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | Ｎｃ加工装置におけるテーブル移動停止装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659712A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012221428A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Fanuc Ltd | 異常時モータ減速停止制御機能を有する制御装置 |
| KR101507022B1 (ko) * | 2013-12-26 | 2015-04-07 | 한국항공우주연구원 | 서보 구동 장치의 포화구동을 방지하는 제어 장치 및 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55951A (en) * | 1978-06-20 | 1980-01-07 | Fanuc Ltd | Clock supervisory system |
| JPS61190607A (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-25 | Toyoda Mach Works Ltd | 異常停止機能を備えた数値制御工作機械 |
-
1992
- 1992-08-04 JP JP4226553A patent/JPH0659712A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55951A (en) * | 1978-06-20 | 1980-01-07 | Fanuc Ltd | Clock supervisory system |
| JPS61190607A (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-25 | Toyoda Mach Works Ltd | 異常停止機能を備えた数値制御工作機械 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101507022B1 (ko) * | 2013-12-26 | 2015-04-07 | 한국항공우주연구원 | 서보 구동 장치의 포화구동을 방지하는 제어 장치 및 방법 |
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