JP2012221428A - 異常時モータ減速停止制御機能を有する制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】機械50を制御する数値制御装置10は、移動指令を出力する数値制御部11と、数値制御部11からの移動指令に基づいてモータ40を駆動する指令を出力するモータ制御部12とを備え、アンプ20は、モータ制御部12からの指令に基づいてモータ40を駆動するモータ駆動用のアンプであって、異常検出部13は数値制御部11またはモータ制御部12の異常を検出し、モータ減速停止制御部15は異常検出部13からの異常検出信号を受けてモータ40を減速停止させる異常時モータ減速停止制御機能を備えた制御装置。
【選択図】図1
Description
請求項2に係る発明は、機械へのDI/DO信号を制御すると共に前記数値制御部とデータのやり取りを行うプログラマブル・マシン・コントローラ部を備え、前記モータはブレーキ装置を有し、前記プログラマブル・マシン・コントローラ部は、前記異常検出部からの前記異常検出信号を受けて少なくとも前記ブレーキ装置に対するDO信号をオフすることにより該ブレーキ装置のブレーキを作動させる手段を有し、前記異常検出部からの前記異常検出信号を受けて、前記モータ減速停止制御部によりモータを減速停止させると共に前記プログラマブル・マシン・コントローラ部により前記ブレーキ装置のブレーキを作動させることを特徴とする請求項1記載の異常時モータ減速停止制御機能を備えた制御装置である。
請求項3に係る発明は、機械へのDI/DO信号を制御すると共に前記数値制御部とデータのやり取りを行うプログラマブル・マシン・コントローラ部を備え、前記モータはブレーキ装置を有し、前記モータ減速停止制御部は、前記異常検出部からの前記異常検出信号を受けてモータを減速停止させると共にフィードバックされてくるモータの実速度が設定速度以下になると、前記プログラマブル・マシン・コントローラ部にDO信号をオフする信号を送出する手段を有し、前記プログラマブル・マシン・コントローラ部は、DO信号をオフする信号を受けて少なくともブレーキ装置に対するDO信号をオフする手段を有し、前記ブレーキ装置に対するDO信号がオフになることによって該ブレーキ装置のブレーキを作動させることを特徴とする請求項1記載の異常時モータ減速停止制御機能を備えた制御装置である。
請求項5に係る発明は、前記異常検出部からの前記異常検出信号を受けてモータを減速停止させると共にモータの実速度が設定速度以下の条件に達するとモータを駆動するモータ駆動用アンプのモータ駆動出力を切断することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の制御装置である。
請求項6に係る発明は、前記異常検出部からの前記異常検出信号を受けてモータを減速停止させると共に設定時間後に前記モータ駆動用アンプの動力を切断することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の制御装置である。
請求項7に係る発明は、前記異常検出部が前記プログラマブル・マシン・コントローラ部の異常も検出することを特徴とする請求項2または3のいずれか一つに記載の制御装置である。
請求項8に係る発明は、前記モータ減速停止制御部を前記モータ駆動用アンプに設け、前記異常検出部が、前記モータ制御部の異常、または、前記数値制御部の異常、または、モータ制御部と前記モータ駆動用アンプの接続の異常を検出することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の制御装置である。
図1は、本発明の実施形態1を説明する図である。実施形態1では制御装置は数値制御装置10、アンプ20を備える。数値制御装置10は、数値制御部11、モータ制御部12を備える。数値制御部11は、加工プログラムなどの制御プログラムを実行し、機械50の各軸のモータ40を駆動制御するモータ制御部12に移動指令を出力する。モータ制御部12は、この移動指令とモータ40等に取り付けられた図示しない位置・速度検出器からフィードバックされるフィードバック信号に基づいて、位置および速度のフィードバック制御を行い、さらには、電流のフィードバック制御を行って、駆動指令をアンプ20に出力する。アンプ20はPWM制御等を行い機械50に備わった各軸モータ40を駆動制御する。
実施形態3と同様に、モータ40が回転中にブレーキ装置が作動させるとブレーキが損傷する可能性があるため、実施形態4はそのような状況を回避することができる。ブレーキ信号制御部18は必ずしも数値制御装置10内にある必要はなく、図9に示されるように、オフ指令信号をアンプ20に接続してアンプ20に設けてもよい。
11 数値制御部
12 モータ制御部
13 異常検出部
14 論理和回路
15 モータ減速停止制御部
16 スイッチ部
17 PMC部
18 ブレーキ信号制御部
19 通信部
20 アンプ
21 ウェイト部
22 駆動部
23 通信部
24 スイッチ部
25 モータ減速停止制御部
26 駆動部
27 ブレーキ信号制御部
30 I/Oユニット
40 モータ
50 機械
Claims (8)
- 移動指令を出力する数値制御部と、該数値制御部からの移動指令に基づいてモータを駆動する指令を出力するモータ制御部と、該モータ制御部からの指令に基づいてモータを駆動するモータ駆動用アンプと、前記数値制御部または前記モータ制御部の異常を検出する異常検出部を備えた制御装置において、
前記モータを減速停止させるモータ減速停止部を備え、
前記モータ減速停止制御部は前記異常検出部からの異常検出信号を受けてモータを減速停止させることを特徴とする異常時モータ減速停止制御機能を備えた制御装置。 - 機械へのDI/DO信号を制御すると共に前記数値制御部とデータのやり取りを行うプログラマブル・マシン・コントローラ部を備え、
前記モータはブレーキ装置を有し、
前記プログラマブル・マシン・コントローラ部は、前記異常検出部からの前記異常検出信号を受けて少なくとも前記ブレーキ装置に対するDO信号をオフすることにより該ブレーキ装置のブレーキを作動させる手段を有し、
前記異常検出部からの前記異常検出信号を受けて、前記モータ減速停止制御部によりモータを減速停止させると共に前記プログラマブル・マシン・コントローラ部により前記ブレーキ装置のブレーキを作動させることを特徴とする請求項1記載の異常時モータ減速停止制御機能を備えた制御装置。 - 機械へのDI/DO信号を制御すると共に前記数値制御部とデータのやり取りを行うプログラマブル・マシン・コントローラ部を備え、
前記モータはブレーキ装置を有し、
前記モータ減速停止制御部は、前記異常検出部からの前記異常検出信号を受けてモータを減速停止させると共にフィードバックされてくるモータの実速度が設定速度以下になると、前記プログラマブル・マシン・コントローラ部にDO信号をオフする信号を送出する手段を有し、
前記プログラマブル・マシン・コントローラ部は、DO信号をオフする信号を受けて少なくともブレーキ装置に対するDO信号をオフする手段を有し、
前記ブレーキ装置に対するDO信号がオフになることによって該ブレーキ装置のブレーキを作動させることを特徴とする請求項1記載の異常時モータ減速停止制御機能を備えた制御装置。 - 前記モータのブレーキ装置のブレーキを作動させるためのDO信号の制御を行うブレーキ信号制御部を備え、
前記モータはブレーキ装置を有し、
前記モータ減速停止制御部は、前記異常検出部からの前記異常検出信号を受けてモータを減速停止させると共にフィードバックされてくるモータの実速度が設定速度以下になると、前記ブレーキ信号制御部にDO信号をオフする信号を送出する手段を有し、
前記ブレーキ信号制御部は、DO信号をオフする信号を受けて少なくともブレーキ装置に対するDO信号がオフする手段を有し、
前記ブレーキ装置に対するDO信号がオフになることによって該ブレーキ装置のブレーキを作動させるようにしたことを特徴とする請求項1記載の制御装置。 - 前記異常検出部からの前記異常検出信号を受けてモータを減速停止させると共にモータの実速度が設定速度以下の条件に達するとモータを駆動するモータ駆動用アンプのモータ駆動出力を切断することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の制御装置。
- 前記異常検出部からの前記異常検出信号を受けてモータを減速停止させると共に設定時間後に前記モータ駆動用アンプの動力を切断することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の制御装置。
- 前記異常検出部が前記プログラマブル・マシン・コントローラ部の異常も検出することを特徴とする請求項2または3のいずれか一つに記載の制御装置。
- 前記モータ減速停止制御部を前記モータ駆動用アンプに設け、
前記異常検出部が、前記モータ制御部の異常、または、前記数値制御部の異常、または、モータ制御部と前記モータ駆動用アンプの接続の異常を検出することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の制御装置。
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2011
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