JP5814299B2 - プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法 - Google Patents
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ブレーキ15、25(BR1、2)付サーボモータの場合は、コンタクタ17、27もONし、通電することでブレーキは解放されて、プレス2とフィーダ1はサーボロック状態となる。
(2)運転準備状態のON信号を受けてプレス2とフィーダ1の各コントローラ22、12よりONのコンタクタ制御信号S21、S11が出力されて、コンタクタ16、17、26、27がON状態となり、プレス2とフィーダ1の夫々より運転可能状態であることを表すRDY信号S28を出力する。プレス2とフィーダ1の各コントローラ出力される全てのコンタクタ制御信号と、全てのRDY信号S28は、システム運転可能判断部29に入力されてプレス2とフィーダ1で連動運転可能な場合に、システム運転可能判断部29から運転許可信号S23が出力される。
前記プレス装置は、装置を制御するプレス用コントローラと、プレス用インバータと、プレス用サーボモータと、機械駆動系と、前記プレス用インバータからプレス用サーボモータへの駆動信号をON・OFFする開閉手段と、防護装置とを備え、
前記フィーダ装置は、装置を制御するフィーダ用コントローラと、フィーダ用インバータと、フィーダ用サーボモータと、前記フィーダ用インバータからフィーダ用サーボモータへの駆動信号をON・OFFする開閉手段を備え、
さらに、前記防護装置の安全状態と、前記各コントローラや前記各インバータの正常状態に基づいて前記各コントローラから出力されるスタンバイ予測信号に基づいて運転許可信号を出力するシステム運転予測判断部を設け、
前記各コントローラは、前記運転許可信号と起動ボタンの操作とに基づいて、前記各開閉手段をOFF状態からON状態に制御することを特徴とする。
前記プレス装置は、プレス用コントローラと、プレス用インバータと、プレス用サーボモータと、前記プレス用インバータからプレス用サーボモータへの駆動信号をON・OFFする開閉手段を備え、前記フィーダ装置は、フィーダ用コントローラと、フィーダ用インバータと、フィーダ用サーボモータと、前記フィーダ用インバータからフィーダ用サーボモータへの駆動信号をON・OFFする開閉手段を備え、
前記各コントローラは、前記防護装置の安全状態と、前記各コントローラや前記各インバータの正常状態に基づいてスタンバイ予測信号を出力すると共に、前記スタンバイ予測信号と前記起動ボタンの操作とに基づいて、前記各開閉手段をOFF状態からON状態に制御することを特徴とする。
運転準備状態がON状態に戻ると、再度、運転許可信号S23が出力される。
Claims (10)
- 起動ボタンの操作に基づいてプレス動作を起動するプレス装置と、プレス装置のプレスエンコーダの信号に基づいてプレス動作に連動するフィーダ装置を備えたプレスシステムにおいて、
前記プレス装置は、装置を制御するプレス用コントローラと、プレス用インバータと、プレス用サーボモータと、機械駆動系と、前記プレス用インバータからプレス用サーボモータへの駆動信号をON・OFFする開閉手段と、防護装置とを備え、
前記フィーダ装置は、装置を制御するフィーダ用コントローラと、このコントローラで制御されるフィーダ用インバータと、フィーダ用サーボモータと、前記フィーダ用インバータからフィーダ用サーボモータへの駆動信号をON・OFFする開閉手段を備え、
さらに、前記防護装置の安全状態と、前記各コントローラや前記各インバータの正常状態による前記各コントローラから出力されるスタンバイ予測信号に基づいて運転許可信号を出力するシステム運転予測判断部を設け、
前記各コントローラは、前記運転許可信号と起動ボタンの操作とに基づいて起動出力信号を出力し、前記各開閉手段を、前記運転許可信号の発生後、前記起動出力信号が出力するまではOFF状態に制御し、前記起動出力信号の出力後はON状態に制御して、前記プレス用サーボモータと前記フィーダ用サーボモータをサーボロック状態に制御することを特徴とするプレスシステム。 - 請求項1に記載のプレスシステムにおいて、
前記フィーダ用コントローラは、前記プレス装置の開閉手段と前記フィーダ装置の開閉手段のON状態に基づいて、前記フィーダ用インバータに起動指令を出力することを特徴とするプレスシステム。 - 請求項1または2に記載のプレスシステムにおいて、
前記プレス用コントローラは、前記プレス装置の開閉手段と前記フィーダ装置の開閉手段のON状態に基づいて、前記プレス用インバータに起動指令を出力することを特徴とするプレスシステム。 - 請求項1〜3のいずれかに記載のプレスシステムにおいて、
前記フィーダ用コントローラは、前記プレスエンコーダの信号が一定時間停止したとき、前記各開閉手段をOFFするように制御することを特徴とするプレスシステム。 - 起動ボタンの操作に基づいてプレス動作を起動するプレス装置と、プレス装置のプレスエンコーダの信号に基づいてプレス動作に連動するフィーダ装置を備えたプレスシステムにおいて、
前記プレス装置は、装置を制御するプレス用コントローラと、プレス用インバータと、プレス用サーボモータと、機械駆動系と、前記プレス用インバータからプレス用サーボモータへの駆動信号をON・OFFする開閉手段と、防護装置とを備え、
前記フィーダ装置は、装置を制御するフィーダ用コントローラと、このコントローラで制御されるフィーダ用インバータと、フィーダ用サーボモータと、前記フィーダ用インバータからフィーダ用サーボモータへの駆動信号をON・OFFする開閉手段を備え、
さらに、前記防護装置の安全状態と、前記各コントローラや前記各インバータの正常状態による前記各コントローラから出力されるスタンバイ予測信号に基づいて運転許可信号を出力するシステム運転予測判断部を設け、
前記各コントローラは、前記運転許可信号と起動ボタンの操作とに基づいて、前記各開閉手段をOFF状態からON状態に制御し、
前記フィーダ用コントローラは、前記プレスエンコーダの信号が一定時間停止したとき、前記各開閉手段をOFFするように制御することを特徴とするプレスシステム。 - 請求項1〜5のいずれかに記載のプレスシステムにおいて、
前記開閉手段の少なくとも1個は、前記インバータに内蔵されるスイッチ素子で構成されたことを特徴とするプレスシステム。 - 運転準備ボタンと起動ボタンの操作に基づいてプレス動作を起動するプレス装置と、プレス装置のプレスエンコーダの信号に基づいてプレス動作に連動するフィーダ装置を備えたプレスシステムの制御方法において、
前記プレス装置は、プレス用コントローラと、プレス用インバータと、プレス用サーボモータと、前記プレス用インバータからプレス用サーボモータへの駆動信号をON・OFFする開閉手段を備え、前記フィーダ装置は、フィーダ用コントローラと、フィーダ用インバータと、フィーダ用サーボモータと、前記フィーダ用インバータからフィーダ用サーボモータへの駆動信号をON・OFFする開閉手段を備え、
前記各コントローラは、前記運転準備ボタンの操作に基づいてスタンバイ予測信号を出力すると共に、前記各開閉手段を、前記スタンバイ予測信号の発生後、前記起動ボタンの操作まではOFF状態に制御し、前記起動ボタンの操作によりON状態に制御して、前記プレス用サーボモータとフィーダ用サーボモータをサーボロック状態に制御することを特徴とするプレスシステムの制御方法。 - 請求項7に記載のプレスシステムの制御方法において、
前記フィーダ用コントローラは、前記プレスエンコーダの信号が一定時間停止したとき、前記各開閉手段をOFFするように制御することを特徴とするプレスシステムの制御方法。 - 請求項7または8に記載のプレスシステムの制御方法において、
前記プレス用コントローラは、前記プレス装置の開閉手段と前記フィーダ装置の開閉手段のON状態に基づいて、前記プレス用インバータに起動指令を出力することを特徴とするプレスシステムの制御方法。 - 運転準備ボタンと起動ボタンの操作に基づいてプレス動作を起動するプレス装置と、プレス装置のプレスエンコーダの信号に基づいてプレス動作に連動するフィーダ装置を備えたプレスシステムの制御方法において、
前記プレス装置は、プレス用コントローラと、プレス用インバータと、プレス用サーボモータと、前記プレス用インバータからプレス用サーボモータへの駆動信号をON・OFFする開閉手段を備え、前記フィーダ装置は、フィーダ用コントローラと、フィーダ用インバータと、フィーダ用サーボモータと、前記フィーダ用インバータからフィーダ用サーボモータへの駆動信号をON・OFFする開閉手段を備え、
前記各コントローラは、前記運転準備ボタンの操作に基づいてスタンバイ予測信号を出力すると共に、前記スタンバイ予測信号と前記起動ボタンの操作とに基づいて、前記各開閉手段をOFF状態からON状態に制御し、
前記フィーダ用コントローラは、前記プレスエンコーダの信号が一定時間停止したとき、前記各開閉手段をOFFするように制御することを特徴とするプレスシステムの制御方法。
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JP2013112069A JP5814299B2 (ja) | 2013-05-28 | 2013-05-28 | プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法 |
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