JP2005339358A - 数値制御装置及びサーボモータ制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 数値制御装置と複数のサーボアンプがディジーチェーン接続されたシリアルバスを複数有し、サーボアンプに接続されたサーボモータを制御する数値制御装置であり、複数のシリアルバスのそれぞれの通信異常を検出する複数の通信コントロール回路5と、複数の通信コントロール回路のうちの何れかで通信異常を検出した際に、他の通信コントロール回路に通信異常を通知するか否かを選択する選択手段6とを備える。複数のシリアルバスに接続されるサーボアンプで駆動されるサーボモータの制御において、通信異常が発生したシリアルバスに接続されるサーボアンプへの出力を0とし、通信異常が発生していないシリアルバスに接続されるサーボアンプへの出力を維持することによりサーボモータの制御を可能とする。
【選択図】 図1
Description
2 CPU
3 シリアル通信回路
4,4A〜4N コネクタ
5,5´,5A〜5N 通信コントロール回路
6 選択手段
8 第1OR回路
9 第2OR回路
10 AND回路
11 数値制御装置
12 CPU
13 シリアル通信用LSI
14A,14B 光モジュール
15A,15B 通信コントロール回路
18 OR回路
19 AND回路
20 シリアルバス
21 DRAM
22 SRAM
23 フラッシュメモリ
24 コモンRAM
25 DSP
31〜33,51〜53 サーボアンプ
41〜43,61〜63 サーボモータ
Claims (5)
- 数値制御装置と複数のサーボアンプがディジーチェーン接続されたシリアルバスを複数有し、前記サーボアンプに接続されたサーボモータを制御する数値制御装置において、
前記複数のシリアルバスのそれぞれの通信異常を検出する複数の通信コントロール回路と、
前記複数の通信コントロール回路のうちの何れかで通信異常を検出した際に、他の通信コントロール回路に通信異常を通知するか否かを選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする数値制御装置。 - 前記選択手段は通信アラーム選択信号により選択を行い、当該通信アラーム選択信号は、数値制御装置に予め設定された固定選択信号、及び/又はユーザが任意に設定するパラメータに基づく可変選択信号であることを特徴とする、請求項1に記載の数値制御装置。
- 前記通信コントロール回路は、前記通信異常の通知、及び/又はシステムアラームを受けて通信停止又は通信継続の設定を行って、サーボアンプの動作を設定することを特徴とする、請求項1に記載の数値制御装置。
- 前記複数のシリアルバスは、重力軸を制御するサーボアンプが接続されたシリアルバスと、重力軸以外を制御するサーボアンプが接続されたシリアルバスに分けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の数値制御装置。
- 数値制御装置と複数のサーボアンプがディジーチェーン接続されるシリアルバスによって結合し、前記サーボアンプに接続されたサーボモータを数値制御装置により制御するシステムにおいて、
前記数値制御装置は、通信異常及び/又はシステムアラームを検出した際に、数値制御装置に設定されるパラメータにより通信停止又は通信継続の設定を行って、前記サーボアンプの動作を前記シリアルバスを単位として設定することを特徴とするサーボモータ制御システム。
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