JP4028858B2 - 数値制御装置及びサーボモータ制御システム - Google Patents
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Description
2 CPU
3 シリアル通信回路
4,4A〜4N コネクタ
5,5´,5A〜5N 通信コントロール回路
6 選択手段
8 第1OR回路
9 第2OR回路
10 AND回路
11 数値制御装置
12 CPU
13 シリアル通信用LSI
14A,14B 光モジュール
15A,15B 通信コントロール回路
18 OR回路
19 AND回路
20 シリアルバス
21 DRAM
22 SRAM
23 フラッシュメモリ
24 コモンRAM
25 DSP
31〜33,51〜53 サーボアンプ
41〜43,61〜63 サーボモータ
Claims (4)
- 数値制御装置と複数のサーボアンプがディジーチェーン接続されたシリアルバスを複数有し、前記サーボアンプに接続されたサーボモータを制御する数値制御装置において、
前記複数のシリアルバスにそれぞれ接続され、それぞれのシリアルバスにおける通信異常を検出する複数の通信コントロール回路と、
前記複数の通信コントロール回路のうちの何れかで通信異常を検出した際に、他の通信コントロール回路に通信異常を通知するか否かを選択する選択手段とを備え、
通信異常の検出および通知を受けた通信コントローラは接続されたシリアルバスとの通信を停止し、該シリアルバスにサーボアンプを介して接続される全てのサーボモータに対する出力を0とし、通信異常の検出および通知を受けない通信コントローラは通信継続状態とすることを特徴とする数値制御装置。 - 前記選択手段は通信アラーム選択信号により選択を行い、該通信アラーム選択信号は、数値制御装置に予め設定された固定選択信号、又はユーザが任意に設定するパラメータに基づく可変選択信号の少なくともいずれか一方であることを特徴とする、請求項1に記載の数値制御装置。
- 前記複数のシリアルバスは、重力軸を制御するサーボアンプが接続されたシリアルバスと、重力軸以外を制御するサーボアンプが接続されたシリアルバスに分けられ、重力軸を制御するサーボアンプが接続されたシリアルバスが接続された前記通信コントロール回路には、通信異常が通知されず、重力軸以外を制御するサーボアンプが接続されたシリアルバスが接続された前記通信コントロール回路には、通信異常が通知されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の数値制御装置。
- 数値制御装置と複数のサーボアンプがディジーチェーン接続されたシリアルバスを複数有し、前記サーボアンプに接続されたサーボモータを数値制御装置により制御するシステムにおいて、
前記数値制御装置は、通信異常を検出した際に、数値制御装置と前記サーボアンプ間の通信を停止してサーボモータへの出力を0とする通信停止か、通信を継続してサーボモータの制御を可能にする通信継続かをパラメータにより前記シリアルバスを単位として設定することを特徴とするサーボモータ制御システム。
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