JP2022109780A - 通信ユニット、ネットワークシステム、出力ユニットの制御方法および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】マスタ装置からの指示がなくなった場合でも、システムの柔軟性を持たせることが可能な通信ユニットを実現する。【解決手段】第１通信部（１３）は、上位ネットワークを介してマスタ装置（２０）との間で通信を行う。第２通信部（１４）は、ローカルバスを介して出力ユニット（５１ｂ，５１ｄ）との間で通信を行う。制御部（１４１）は、第１通信部（１３）を介してマスタ装置（２０）から指示を受けられない状態となった場合、出力ユニットに送信する出力データが無効状態であることを出力ユニット（５１ｂ，５１ｄ）に通知する。【選択図】図１

Description

本発明は、通信ユニット、ネットワークシステム、出力ユニットの制御方法および制御プログラムに関する。

ファクトリーオートメーション（Factory Automation：ＦＡ）の分野においては、作業の工程を分担する様々な種類の装置の制御が行われる。工場施設等一定の領域において作業に用いられる各種のコントローラ、リモートＩ／Ｏ、および製造装置を連携して動作させるために、これらの装置を接続する、フィールドネットワークとも呼ばれる産業用ネットワークシステムが構築されている。

一般的な産業用ネットワークシステムでは、各種のスレーブ装置と、マスタ装置などから構成されるマスタスレーブ方式のネットワークが用いられる。スレーブ装置は、工場内に設置される設備の制御あるいはデータ収集を行う装置である。マスタ装置は、これらのスレーブを集中管理する、例えば（ＰＬＣ：Programmable Logic Controller）と呼ばれる装置である。ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）あるいはＥｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰ（登録商標）はそうした産業用ネットワークシステムの方式の例である（ＥＴＨＥＲＮＥＴ：登録商標）。このような産業用ネットワークシステムにおいては、通信用ケーブルが各装置間に張り巡らされ、ネットワークが構築されている。

これに関連する技術として、下記の特許文献１に開示された技術がある。特許文献１は、バス型ネットワークにおいて、ネットワークを管理するマスタ局、及びＩ／Ｏ等を制御するスレーブ局とから構成されるＦＡ機器等を制御する通信システムに関する。この通信システムにおいて、通信異常が検出された際に、同リモートＩ／Ｏシステムに含まれるスレーブ局に対する通信の継続有無を規定するマスタ局側の異常時動作モードとして、当該異常が発生したスレーブ局に対してのみ通信を停止し、かつ当該スレーブ局に対して通信を再開するための加入勧誘処理を実行せずに通信異常状態を継続し、通信異常が生じていないその他のスレーブ局に対しては通常通信を継続する一部通信停止モードが設定可能である。

特開２００７－３１２０４３号公報

上述のネットワークシステムにおいて、マスタ装置と、入力ユニット、出力ユニット等のＩＯユニットとの間に、ＩＯユニットを制御するための通信ユニットが設けられたシステムが構築される場合がある。この通信ユニットは、マスタ装置からの指示を受けてＩＯユニットを制御するが、マスタ装置のデバッグ等で、マスタ装置からの指示がなくなった場合、通信ユニットは、出力ユニットに対してマスタ装置からの指示がなくなる前の状態を保持することになる。したがって、出力ユニットに送信する出力データが無効状態であっても、出力ユニットが一定の値を出力し続けることになり、システムとして柔軟性がない。

しかしながら、上述の特許文献１に開示される技術を用いたとしても、このような問題を解決することができない。

本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、マスタ装置からの指示がなくなった場合でも、システムの柔軟性を持たせることが可能な通信ユニットを実現することを目的とする。

本発明は、上述の課題を解決するために、以下の構成を採用する。

本発明の一側面に係る通信ユニットは、ネットワークを介してマスタ装置との間で通信を行う第１通信部と、ローカルバスを介して出力ユニットとの間で通信を行う第２通信部と、第１通信部を介してマスタ装置から指示を受けられない状態となった場合、マスタ装置から受信し、出力ユニットに送信する出力データが無効状態であることを出力ユニットに通知するように第２通信部を制御する制御部とを備える。

上記構成によれば、制御部が、マスタ装置から指示を受けられない状態となった場合、マスタ装置から受信し、出力ユニットに送信する出力データが無効状態であることを出力ユニットに通知するように第２通信部を制御するので、ユーザの設定に従って出力ユニットが出力でき、システムの柔軟性を持たせることができる。

上記一側面に係る通信ユニットにおいて、通信ユニットはさらに、出力ユニットに対応する負荷遮断データを記憶する記憶部を備え、制御部は、第１通信部を介してマスタ装置から指示を受けられない状態となった場合、記憶部に記憶される負荷遮断データを出力ユニットに通知するように第２通信部を制御する。

上記構成によれば、出力ユニットに適切な負荷遮断データを設定することができる。

本発明の一側面に係るネットワークシステムは、マスタ装置と、通信ユニットとを備えるネットワークシステムであって、通信ユニットは、ネットワークを介してマスタ装置との間で通信を行う第１通信部と、ローカルバスを介して出力ユニットとの間で通信を行う第２通信部と、第１通信部を介してマスタ装置から指示を受けられない状態となった場合、マスタ装置から受信し、出力ユニットに送信する出力データが無効状態であることを出力ユニットに通知するように第２通信部を制御する制御部とを含む。

上記構成によれば、制御部が、マスタ装置から指示を受けられない状態となった場合、マスタ装置から受信し、出力ユニットに送信する出力データが無効状態であることを出力ユニットに通知するように第２通信部を制御するので、ユーザの設定に従って出力ユニットが出力でき、システムの柔軟性を持たせることができる。

本発明の一側面に係る出力ユニットの制御方法は、マスタ装置が指示を発しない状態であることをマスタ装置から受信するステップと、マスタ装置から受信し、出力ユニットに出力する出力データが無効状態であることを出力ユニットに通知するステップとを含む。

上記構成によれば、マスタ装置から受信し、出力ユニットに出力する出力データが無効状態であることを出力ユニットに通知するので、ユーザの設定に従って出力ユニットが出力でき、システムの柔軟性を持たせることができる。

本発明の一側面に係る制御プログラムは、コンピュータに出力ユニットの制御方法を実行させるためのコンピュータプログラムであって、制御方法は、マスタ装置が指示を発しない状態であることをマスタ装置から受信するステップと、マスタ装置から受信し、出力ユニットに出力する出力データが無効状態であることを出力ユニットに通知するステップとを含む。

上記構成によれば、マスタ装置から受信し、出力ユニットに出力する出力データが無効状態であることを出力ユニットに通知するので、ユーザの設定に従って出力ユニットが出力でき、システムの柔軟性を持たせることができる。

本発明の一側面に係る通信ユニット、本発明の一側面に係るネットワークシステム、本発明の一側面に係る出力ユニットの制御方法、本発明の一側面に係る出力ユニットの制御プログラムのいずれかによれば、システムの柔軟性を持たせることが可能となる。

本発明の実施形態に係る通信ゲートウェイ装置の機能的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るネットワークシステムの概略構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る通信ゲートウェイ装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）が、図面に基づいて説明される。

§１ 適用例
図１は、本発明の実施形態に係るネットワークシステム１に含まれる通信ゲートウェイ装置１０の機能的構成を示すブロック図である。ネットワークシステム１は、通信ゲートウェイ装置１０と、マスタ装置２０と、スタンドアロンシステムに属するユニット１１によって制御される外部入力機器６１ａ，６１ｃおよび外部出力機器６１ｂ，６１ｄと、リモートＩＯシステムに属するユニット１２によって制御される外部入力機器７１ａ，７１ｃおよび外部出力機器７１ｂ，７１ｄとを含む。以下、入力ユニットおよび出力ユニットを総称して、ＩＯユニットと呼ぶ場合もある。

マスタ装置２０は、ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）等の通信ネットワーク（以下、上位ネットワークと呼ぶ。）を介して通信ゲートウェイ装置１０と接続されており、上位ネットワークを介して通信ゲートウェイ装置１０を制御する。なお、マスタ装置２０は、例えば、ＰＬＣ等の装置であってもよい。

マスタ装置２０が、上位ネットワークを介して通信ゲートウェイ装置１０を制御している状態（運転モード）の場合、通信ゲートウェイ装置１０は、マスタ装置２０からの指示に応じて、ＩＯユニット４１ａ～４１ｄおよび５１ａ～５１ｄを制御する。マスタ装置２０が運転モードのときは、Ｒｕｎ状態と呼ばれ、マスタ装置２０は、Ｒｕｎ状態であることを通信ゲートウェイ装置１０に通知するとともに、出力ユニットに設定する出力データを通信ゲートウェイ装置１０に送信する。

また、マスタ装置２０が、プログラムのデバッグ中や、運転中にプログラムの動作が異常になった状態（プログラムモード）の場合、マスタ装置２０から指示を受けられない状態となり、通信ゲートウェイ装置１０は、後述のような動作を行う。マスタ装置２０がプログラムモードのときは、Ｉｄｌｅ状態と呼ばれ、マスタ装置２０は、Ｉｄｌｅ状態であることを通信ゲートウェイ装置１０に通知する。なお、上述のＲｕｎ状態およびＩｄｌｅ状態を、上位通信モードと呼ぶことにする。

通信ゲートウェイ装置１０は、通信ユニット１０Ａと、スタンドアロンシステムに属するユニット１１と、リモートＩＯシステムに属するユニット１２とを含む。また、通信ユニット１０Ａは、第１通信部１３と、第２通信部１４とを含む。第１通信部１３は、ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）等の通信ネットワーク（上位ネットワーク）を介してマスタ装置２０と接続されている。

第２通信部１４は、制御部１４１と、ローカルバス通信部１４２とを含む。ローカルバス通信部１４２は、制御部１４１による制御によって、ローカルバス（下位ネットワーク）に接続されるロジック制御ユニット１１１、入力ユニット４１ａ，４１ｃ，５１ａ，５１ｃおよび出力ユニット４１ｂ，４１ｄ，５１ｂ，５１ｄとの間で通信を行う。

スタンドアロンシステムは、マスタ装置２０からの指示がなくても単独でＩＯユニット４１ａ～４１ｄを制御することが可能である。スタンドアロンシステムは、ロジック制御ユニット１１１と、入力ユニット４１ａおよび４１ｃと、出力ユニット４１ｂおよび４１ｄとを含む。

ロジック制御ユニット１１１は、ローカルバス通信部１４２を介して、入力ユニット４１ａおよび４１ｃと、出力ユニット４１ｂおよび４１ｄとを制御する。例えば、ロジック制御ユニット１１１は、入力ユニット４１ａおよび４１ｃを制御して、外部入力機器６１ａおよび６１ｃから入力データを受信する。そして、ロジック制御ユニット１１１は、その入力データに基づいて演算を行い、演算結果に応じて出力ユニット４１ｂおよび４１ｄを制御して、外部出力機器６１ｂおよび６１ｄの制御を行う。

マスタ装置２０は、スタンドアロンシステムの動作を監視しており、適宜スタンドアロンシステムとの間で通信を行う。したがって、上位通信モードがＲｕｎ状態であっても、Ｉｄｌｅ状態であっても、スタンドアロンシステムは、単独で動作することが可能である。

一方、リモートＩＯシステムは、入力ユニット５１ａおよび５１ｃと、出力ユニット５１ｂおよび５１ｄとを含む。マスタ装置２０からの指示に応じてＩＯユニット５１ａ～５１ｄを制御している。例えば、リモートＩＯシステムは、マスタ装置２０からの指示に応じて入力ユニット５１ａおよび５１ｃに接続される外部入力機器７１ａおよび７１ｃからの入力データを第１通信部１３を介してマスタ装置２０に送信する。マスタ装置２０は、受信した入力データに応じて、リモートＩＯシステムに指示（出力データ）を送信し、リモートＩＯシステムは、マスタ装置２０からの指示に応じて出力ユニット５１ｂおよび５１ｄに出力データを設定する。これによって、外部出力機器７１ｂおよび７１ｄを制御することができる。

制御部１４１は、第１通信部１３を介してマスタ装置２０からＲｕｎ状態の上位通信モードを受信している場合には、マスタ装置２０からの指示に応じてローカルバス通信部１４２を制御する。すなわち、制御部１４１は、マスタ装置２０からの指示に応じて、入力ユニット５１ａおよび５１ｃを介して外部入力機器７１ａおよび７１ｃからの入力データを受信して第１通信部１３を介してマスタ装置２０に送信し、マスタ装置２０から受信した出力データに応じて出力ユニット５１ｂおよび５１ｄを制御することにより、外部出力機器７１ｂおよび７１ｄを制御する。

出力ユニット５１ｂは、制御部５１１と、記憶部５１２とを含む。記憶部５１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等によって構成され、上位通信モードがＩｄｌｅ状態のときに、出力ユニット５１ｂに設定する設定データ（以下、負荷遮断データとも呼ぶ。）を記憶している。複数の出力ユニット毎に異なる負荷遮断データが記憶されている。

制御部１４１が、第１通信部１３を介してマスタ装置２０からＩｄｌｅ状態（マスタ装置２０から指示を受けられない状態）の上位通信モードを受信している場合には、制御部５１１は、記憶部５１２に記憶される負荷遮断データを読み出し、出力ユニット５１ｂに負荷遮断データを設定する。これによって、ユーザの設定に従って出力ユニット５１ｂが出力でき、システムの柔軟性を持たせることができる。

なお、通信ユニット１０Ａが、記憶部を有し、出力ユニット５１ｂおよび５１ｄに設定する負荷遮断データを記憶しておき、マスタ装置２０からＩｄｌｅ状態の上位通信モードを受信している場合に、記憶部を参照して全ての出力ユニットに負荷遮断データを設定するようにしてもよい。

§２ 構成例
（ネットワークシステム１の全体概要）
図２は、本発明の実施形態に係る通信ゲートウェイ装置１０を備えたネットワークシステム１の概略構成を示す図である。ネットワークシステム１は、通信ゲートウェイ装置１０と、マスタ装置２０と、ハブ装置３０と、スタンドアロンシステムによって制御される外部入力機器６１ａ，６１ｃおよび外部出力機器６１ｂ，６１ｄと、リモートＩＯシステムによって制御される外部入力機器７１ａ，７１ｃおよび外部出力機器７１ｂ，７１ｄとを含む。

マスタ装置２０と通信ゲートウェイ装置１０とは、ハブ装置３０を介して、上位ネットワークによって接続される。通信ゲートウェイ装置１０は、通信ユニット１０Ａと、スタンドアロンシステムに属するユニット１１と、リモートＩＯシステムに属するユニット１２とを備えている。図２に示すように、スタンドアロンシステムおよびリモートＩＯシステムには、外部入力機器および外部出力機器を接続するための複数のＩＯユニットが設けられており、ケーブルを接続することによって外部入力機器および外部出力機器との接続が可能となっている。

図２において、スタンドアロンシステムに属するユニット１１に接続される外部入力機器６１ａ，６１ｃおよび外部出力機器６１ｂ，６１ｄは、スタンドアロンシステムグループ６０に属し、スタンドアロンシステムに割り付けられる。また、リモートＩＯシステムに属するユニット１２に接続される外部入力機器７１ａ，７１ｃおよび外部出力機器７１ｂ，７１ｄは、リモートＩＯシステムグループ７０に属し、マスタ装置２０に割り付けられる。

下記の表１は、出力ユニットの仕様の一例を示す。この出力ユニットは、アナログ出力ユニットであり、上位通信モードがＲｕｎ状態からＩｄｌｅ状態に遷移したときに、出力ユニットに設定される設定内容が記載されている。

表１の設定内容の１番目にあるように、「保持出力」が設定されている場合、出力ユニットは異常が発生する直前の値を保持し、その値を出力する。なお、Ｒｕｎ状態においては、出力レンジの電圧値は、－１０Ｖ～＋１０Ｖの範囲で、電流値は、４～２０ｍＡの範囲で設定可能である。Ｉｄｌｅ状態においては、上限値１１Ｖ、２０．８ｍＡおよび下限値－１１Ｖ、３．２ｍＡの設定が可能である。

表１の設定内容の２番目にあるように、「下限値出力」が設定されている場合、出力ユニットは、各出力レンジの下限値（－１１Ｖ、３．２ｍＡ）を出力する。また、表１の設定内容の３番目にあるように、「上限値出力」が設定されている場合、出力ユニットは、各出力レンジの上限値（１１Ｖ、２０．８ｍＡ）を出力する。

表１の設定内容の４番目にあるように、「ユーザ指定値出力」が設定されている場合、出力ユニットは、ユーザによって指定された値を出力する。また、表１の設定内容の５番目にあるように、「０出力」が設定されている場合、出力ユニットは、各出力レンジの出力設定値「０」の場合のアナログ値を出力する。

下記の表２は、出力ユニットの仕様の一例を示す。この出力ユニットは、デジタル出力ユニットであり、上位通信モードがＲｕｎ状態からＩｄｌｅ状態に遷移したときに、出力ユニットに設定される設定内容が記載されている。

表２にあるように、出力接点００および出力接点０１は、負荷遮断時の出力設定が可能であり、０（ＦＡＬＳＥ）の場合、出力をＯＦＦし、１（ＴＲＵＥ）の場合、出力の現在値を保持する。出力接点００および出力接点０１の初期値は共にＦＡＬＳＥである。

上位通信モードがＲｕｎ状態の場合、リモートＩＯシステムは、ＯＰ（オペレーション）状態であり、ＩＯリフレッシュを行っている運転中の状態である。ここで、ＩＯリフレッシュは、ＩＮリフレッシュと、ＯＵＴリフレッシュとに分けられる。ＩＮリフレッシュは、入力ユニットから入力データを入力する動作である。また、ＯＵＴリフレッシュは、出力ユニットの出力を更新する動作である。

上位通信モードがＩｄｌｅ状態の場合、リモートＩＯシステムは、ＳａｆｅＯＰ（セーフ・オペレーション）状態であり、ＩＮリフレッシュのみを行っており、ＯＵＴリフレッシュは行わない。したがって、入力ユニットからの入力データのみが有効である。このとき、上述のように、制御部５１１は、記憶部５１２に記憶される負荷遮断データを読み出し、出力ユニット５１ｂに設定する。

出力ユニットが制御する外部出力機器の一例として、温度制御を行う装置が挙げられる。この温度制御装置が高温の状態で、上位通信モードがＩｄｌｅ状態に遷移すると、温度制御装置が高温の状態のままとなり、安全性が損なわれる。また、温度制御装置の出力をＯＦＦして温度が急激に低下する場合も、安全性が損なわれる場合がある。記憶部５１２に記憶される設定データ（負荷遮断データ）として、このような状態に陥らないような温度設定となるような値が設定される。

また、出力ユニットがサーボモータを制御する場合、サーボモータを駆動するための駆動波形が固定となったり、駆動波形が出力され続けたりすると、サーボモータで制御する装置の安全性を損なう場合がある。これらのような外部出力機器を出力ユニットで制御する場合、上位通信モードがＩｄｌｅ状態になると、制御部５１１が、記憶部５１２に記憶される負荷遮断データを読み出し、出力ユニット５１ｂに設定するので、安全性が損なわれることを防止することができる。

§３ 動作例
図３は、本発明の実施形態に係る通信ゲートウェイ装置１０の処理手順を説明するためのフローチャートである。まず、制御部１４１は、第１通信部１３を介してマスタ装置２０から出力データを受信する（Ｓ１）。

次に、制御部１４１は、第１通信部１３を介してマスタ装置２０から上位通信モードを受信する（Ｓ２）。前回受信した上位通信モードがＲｕｎ状態であり、今回受信した上位通信モードがＩｄｌｅ状態であれば（Ｓ３，ＲｕｎからＩｄｌｅ）、制御部１４１は、リモートＩＯシステムグループ７０に属するＩＯユニット５１ａ～５１ｄをＳａｆｅＯＰ状態に遷移させ（Ｓ４）、ステップＳ７に処理が進む。

このとき、制御部１４１は、ローカルバス通信部１４２を介して、出力ユニット５１ｂおよび５１ｄにＯＰ状態からＳａｆｅＯＰ状態に遷移したことを通知して、マスタ装置２０からの出力データが無効であることを通知する。

出力ユニット５１ｂの制御部５１１は、通信ユニット１０ＡからＳａｆｅＯＰ状態に遷移したことを受信すると、記憶部５１２に記憶される負荷遮断データを読み出し、その値を外部出力機器７１ｂに出力する。なお、制御部５１１は、表１および表２に示す設定内容に従って負荷遮断データを決定し、その値を外部出力機器７１ｂに出力する。

また、出力ユニット５１ｄは、出力ユニット５１ｂのような制御部５１１および記憶部５１２を有していない。この場合、通信ユニット１０Ａは、出力ユニット５１ｄに対してＳａｆｅＯＰ状態に遷移したことを通知すると共に、図示しない記憶部に記憶される負荷遮断データを出力ユニット５１ｄに通知する。出力ユニット５１ｄは、通信ユニット１０ＡからＳａｆｅＯＰ状態に遷移したことを受信すると、通信ユニット１０Ａから負荷遮断データを受信し、その値を外部出力機器７１ｄに出力する。

また、前回受信した上位通信モードと、今回受信した上位通信モードとが同じであれば（Ｓ３，前回と同じ）、制御部１２１は、特に処理を行わずに（Ｓ５）、ステップＳ７に処理が進む。

また、前回受信した上位通信モードがＩｄｌｅ状態であり、今回受信した上位通信モードがＲｕｎ状態であれば（Ｓ３，ＩｄｌｅからＲｕｎ）、制御部１４１は、リモートＩＯシステムグループ７０に属するＩＯユニット５１ａ～５１ｄをＯＰ状態に遷移させ（Ｓ６）、ステップＳ７に処理が進む。

ステップＳ７において、制御部１４１は、今回受信した上位通信モードを保存し（Ｓ７）、ステップＳ１に戻って以降の処理を繰り返す。なお、ステップＳ１～Ｓ７の処理は、定期的に行われ、その周期は予め定められているものとする。

§４ 作用、効果
本発明の実施形態によれば、制御部１４１が、第１通信部１３を介してマスタ装置２０からＩｄｌｅ状態の上位通信モードを受信している場合には、制御部５１１が、記憶部５１２に記憶される設定データを読み出し、出力ユニット５１ｂに設定するようにした。したがって、出力ユニット５１ｂは、出力を遮断して、外部出力機器７１ｂの誤動作や予期せぬ状態になることを防止でき、安全性を確保することができる。

また、制御部１４１は、上位通信モードがＩｄｌｅ状態の場合、記憶部に記憶される負荷遮断データを読み出し、出力ユニット５１ｂおよび５１ｄのそれぞれに対応する負荷遮断データを設定するようにした。したがって、出力ユニット５１ｂおよび５１ｄのそれぞれに適切な設定データを設定することができる。

また、スタンドアロンシステムは、第１通信部１３を介してマスタ装置２０から指示を受けられない状態となった場合でも、単独で出力ユニット４１ｂおよび４１ｄを制御する。したがって、出力ユニット４１ｂおよび４１ｄに対応する設定データは不要となる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
通信ユニット１０Ａの機能ブロック（特に、制御部１４１）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、通信ユニット１０Ａは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。

上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭなどを更に備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態、実施例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態、実施例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ ネットワークシステム
１０ 通信ゲートウェイ装置
１０Ａ 通信ユニット
１１ スタンドアロンシステムに属するユニット
１２ リモートＩＯシステムに属するユニット
１３ 第１通信部
１４ 第２通信部
２０ マスタ装置
３０ ハブ装置
４１ａ，４１ｃ，５１ａ，５１ｃ 入力ユニット
４１ｂ，４１ｄ，５１ｂ，５１ｄ 出力ユニット
６０ スタンドアロンシステムグループ
６１ａ，６１ｃ，７１ａ，７１ｃ 外部入力機器
６１ｂ，６１ｄ，７１ｂ，７１ｄ 外部出力機器
７０ リモートＩＯシステムグループ
１４１，５１１ 制御部
１４２ ローカルバス通信部
５１２ 記憶部

Claims (5)

1. ネットワークを介してマスタ装置との間で通信を行う第１通信部と、
   ローカルバスを介して出力ユニットとの間で通信を行う第２通信部と、
   前記第１通信部を介して前記マスタ装置から指示を受けられない状態となった場合、前記マスタ装置から受信し、前記出力ユニットに送信する出力データが無効状態であることを前記出力ユニットに通知するように前記第２通信部を制御する制御部とを備える、通信ユニット。
2. 前記通信ユニットはさらに、前記出力ユニットに対応する負荷遮断データを記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、前記第１通信部を介して前記マスタ装置から指示を受けられない状態となった場合、前記記憶部に記憶される前記負荷遮断データを前記出力ユニットに通知するように前記第２通信部を制御する、請求項１に記載の通信ユニット。
3. マスタ装置と、通信ユニットとを備えるネットワークシステムであって、
   前記通信ユニットは、ネットワークを介して前記マスタ装置との間で通信を行う第１通信部と、
   ローカルバスを介して出力ユニットとの間で通信を行う第２通信部と、
   前記第１通信部を介して前記マスタ装置から指示を受けられない状態となった場合、前記マスタ装置から受信し、前記出力ユニットに送信する出力データが無効状態であることを前記出力ユニットに通知するように前記第２通信部を制御する制御部とを含む、ネットワークシステム。
4. マスタ装置が指示を発しない状態であることを前記マスタ装置から受信するステップと、
   前記マスタ装置から受信し、出力ユニットに出力する出力データが無効状態であることを前記出力ユニットに通知するステップとを含む、出力ユニットの制御方法。
5. コンピュータに出力ユニットの制御方法を実行させるためのコンピュータプログラムであって、
   前記制御方法は、マスタ装置が指示を発しない状態であることを前記マスタ装置から受信するステップと、
   前記マスタ装置から受信し、出力ユニットに出力する出力データが無効状態であることを前記出力ユニットに通知するステップとを含む、コンピュータプログラム。

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