JP5763257B1 - スロットマシン - Google Patents

Abstract

【課題】ホッパー制御装置への制御信号を増加させることなく、メダル詰まりを自動的に解消可能なスロットマシンを提供する。【解決手段】オンレベル又はオフレベルの電圧レベルに制御される払出信号を出力する遊技制御装置と、払出信号がオンレベルである時に、払出モータを払出方向に回転させる向きに電圧を印加してメダルを払い出させるホッパー制御装置とを備える構成にあって、遊技制御装置が、払出信号がオンレベルである期間中にメダル詰まりによって生じる異常を検知した場合は、払出信号を、所定時間以下のオンレベルのパルスとして複数回出力するよう構成する。一方、ホッパー制御装置は、所定時間以下のオンレベルのパルスが複数回入力されると、メダルを払い出すことなく、払出モータを逆転方向に回転させるよう構成する。【選択図】図１１

Description

本発明は、スロットマシンのメダル詰まりを解消するための構成に関する。

スロットマシンには、メダルを払い出すためのホッパーユニットが配設される。ホッパーユニットは、払出用のメダルを貯留するホッパータンクと、該ホッパータンクの底部の開口を閉塞するローターとを備えている。ローターの外周部には、メダルを一定姿勢で収容する円形の収容孔が複数形成されており、ローターを払出モータによって回転駆動すると、ホッパータンクのメダルが収容孔に収容される。また、ローターの直下にはメダルキッカーが配設されており、メダルを収容した収容孔がメダルキッカーの位置まで回転すると、収容孔に収容されたメダルが一枚ずつローターの外周方向にはじき出されて、スロットマシンの前面下部に設けられた払出口から払い出されるよう構成されている。

ホッパーユニットでは、ローターの回転中に、ローターに収容したメダルが引っ掛かって、ローターを回転できなくなる不具合が生じることがある。かかる不具合は、メダル詰まりと呼ばれている。メダル詰まりが生じた場合、払出モータを通常とは逆方向（逆転方向）に回転させて、ローターに引っ掛かったメダルを除去するのが一般的である。従来のホッパーユニットには、遊技場の係員がローターを逆転方向に回転させるための、逆転スイッチが配設されたものがある（例えば、特許文献１）。

特許４５９４１８６号公報

上記特許文献１のスロットマシンは、メダル詰まりが発生する度に、遊技場の係員が前扉を開けて、逆転スイッチを操作してメダル詰まりを解消する必要があるため、メダル詰まりの解消に時間と手間がかかるという欠点がある。これに対して、遊技を制御する遊技制御装置から、払出モータを制御するホッパー制御装置に向けて、払出モータを逆転方向に回転させるための逆転用信号線を配設して、メダル詰まりの発生時に、遊技制御装置が逆転用信号を送信することで、メダル詰まりを自動的に解消するよう構成することが提案される。しかしながら、かかる構成では、従来構成に比べて、遊技制御装置からホッパー制御装置へ出力する制御信号が増加して、信号線に対する不正行為が行われる危険性が増えるため、好ましくない。

本発明は、かかる現状に鑑みてなされたものであり、遊技制御装置からホッパー制御装置への制御信号を増加させることなく、メダル詰まりを自動的に解消可能なスロットマシンの提供を目的とする。

本発明は、メダルを貯留するホッパータンクと、所定の払出方向に回転することで前記ホッパータンク内のメダルを一枚ずつ払い出す払出モータとを具備するホッパーユニットと、前記払出モータの駆動制御を行うホッパー制御装置と、オンレベル又はオフレベルの電圧レベルに制御される払出信号を前記ホッパー制御装置に出力する遊技制御装置とを備えるスロットマシンにおいて、前記ホッパー制御装置は、前記払出信号がオンレベルである時に、前記払出モータに、該払出モータを前記払出方向に回転させる向きに電圧を印加し、前記払出信号がオフレベルである時に、前記払出モータを回転停止させるものであり、前記遊技制御装置は、前記ホッパーユニットでのメダル詰まりによって生じる異常を検知する払出異常検知手段を備え、前記払出信号がオンレベルである期間中に、該払出異常検知手段が、前記異常を検知した場合は、前記払出信号を、所定時間以下のオンレベルのパルスとして複数回出力するものであり、前記所定時間は、回転停止している前記払出モータに、前記払出方向に回転させる向きに電圧を印加してから、ホッパーユニットがメダルを払い出すまでの時間よりも短く、さらに、前記ホッパー制御装置は、常時又は所定条件下で、前記払出信号のオンレベルからオフレベルへの変化を契機として、前記払出モータに、該払出モータを前記払出方向と逆向きの逆転方向に回転させる向きに電圧を一時的に印加するよう構成されており、常時又は前記所定条件下で、前記払出信号の、前記所定時間以下のオンレベルのパルスが複数回入力されることにより、前記払出モータを前記逆転方向に回転させるよう構成されていることを特徴とするスロットマシンである。

かかる構成にあっては、ホッパー制御装置は、払出信号がオンレベルに制御されるとメダルの払出しを実行し、払出信号がオフレベルに制御されるとメダルの払出しを停止する。そして、所定時間以下のオンレベルのパルスが入力された場合には、メダルを払い出すことなく、払出モータを一時的に逆転方向に回転させる。したがって、かかる構成では、メダル詰まりの発生時に、遊技制御装置が、所定時間以下のオンレベルのパルスを複数回出力すると、ホッパー制御装置が払出モータを逆転方向に大きく回転させて、これにより、メダル詰まりが自動的に解消されることとなる。このように、本発明では、遊技制御装置が、払出信号の電圧レベルをオンレベルとオフレベルに制御するだけで、ホッパーユニットに所要枚数のメダルを払い出させることができ、なおかつ、メダル詰まり発生時にはメダル詰まりを自動的に解消することができるから、遊技制御装置からホッパー制御装置への制御信号を増加させることなく、スロットマシンのメダル詰まりを自動的に解消させることが可能となる。

特に、本発明にあっては、所定時間以下のオンレベルのパルスを複数回出力して、一時的な逆転方向への回転を続けることで、払出モータを逆転方向に大きく回転させるため、払出信号をオンレベルからオフレベルへ変化させたときの、一回あたりの回転量は少なくて済む。このため、本発明では、通常のメダルの払出しに際して、払出信号をオンレベルに変更し、払出しの正常終了に伴って払出信号をオフレベルに変更する場合には、払出モータの逆転方向の回転量を少なく抑えることができ、これにより、払出モータの負荷を軽減するとともに、払出モータの駆動力をローターに伝達するギアの消耗を低減できるという利点がある。

本発明にあって、前記所定時間は、回転停止している前記払出モータに、前記払出方向に回転させる向きに電圧を印加してから、前記払出モータが回転開始するまでの時間よりも短いことが提案される。

かかる構成にあっては、前記所定時間以下のオンレベルのパルスが複数回入力されても、払出モータが払出方向に回転することがないため、払出モータやギアの負担を一層軽減可能となる。

また、本発明にあって、前記ホッパー制御装置は、前記払出モータに規定電流値を上回る過電流が流れたのを検知する過電流検知回路を備え、前記払出信号がオンレベルである期間中に、前記過電流検知回路が過電流を検知した場合は、前記払出信号のオンレベルからオフレベルへの変化を契機として、前記払出モータを前記逆転方向に回転させる向きの電圧の印加を少なくとも第一の逆転期間継続し、前記払出信号がオンレベルである期間中に、前記過電流検知回路が過電流を検知しない場合は、前記払出信号のオンレベルからオフレベルへの変化を契機として、前記払出モータを前記逆転方向に回転させる向きの電圧の印加を第二の逆転期間継続するよう構成されており、前記第一の逆転期間は、回転停止している前記払出モータに、前記逆転方向に回転させるように電圧を印加してから、前記払出モータが回転開始するまでの時間よりも長く、前記第二の逆転期間は、回転停止している前記払出モータに、前記逆転方向に回転させるように電圧を印加してから、前記払出モータが回転開始するまでの時間よりも短いことが提案される。

かかる構成にあっては、正常時は払出モータに過電流が流れないため、メダルの払出しを終了する際に、払出信号をオンレベルからオフレベルへ変化させても、払出モータが逆転方向に回転しない。一方、メダルの払出中にメダル詰まりが発生した場合は、トルクが停動トルクに達することにより払出モータに過電流が流れるため、払出信号をオンレベルからオフレベルへ変化させたときに、払出モータが逆転方向に回転することとなる。すなわち、かかる構成にあっては、メダル詰まりが発生した場合にのみ、払出信号をオンレベルからオフレベルにしたときに払出モータが逆転方向に回転することとなる。したがって、かかる構成によれば、払出モータを逆転方向に回転させる頻度を必要最小限に抑えることができ、これにより、払出モータやギアの負担を一層軽減可能となる。

また、本発明にあって、前記ホッパー制御装置は、前記常時又は所定条件下で、前記払出信号のオンレベルからオフレベルへの変化を契機として、前記払出モータを前記逆転方向に回転させる向きの電圧の印加を少なくとも第三の逆転期間継続するよう構成され、さらに、前記第三の逆転期間が経過するまでは、前記払出信号がオンレベルとなっても、前記払出モータを前記払出方向に回転させる向きには電圧を印加しないよう構成されており、前記遊技制御装置は、前記オンレベルのパルスを、前記第三の逆転期間未満の間隔で複数出力することが提案される。

かかる構成にあっては、先のオンレベルのパルスに基づく第三の逆転期間が終了する前に、次のオンレベルのパルスがホッパー制御装置に入力されることとなるため、オンレベルのパルスの入力時に、払出モータには、払出方向に回転させる向きに電圧が印加されなくなる。このため、かかる構成によれば、複数回のオンレベルのパルスに亘って、払出モータを逆転方向に連続的に回転させることが可能となる。

また、本発明にあって、前記ホッパー制御装置は、前記払出モータに印加する電圧を、該払出モータを前記払出方向に回転させる向きから、前記逆転方向に回転させる向きに変化させる場合は、電圧を印加する向きを変化させる前に、前記払出モータを一時的にショートブレーキによって制動するよう構成されていることが提案される。

かかる構成によれば、払出モータの回転を払出方向から逆転方向に切り替える際に、払出モータの払出方向の回転を制動することで、払出信号がオフレベルに変化したときに、払出モータやギアに大きな負荷を加えることなく、払出モータの回転方向を逆転方向に切替え可能となる。

また、本発明にあって、前記ホッパー制御装置は、前記払出モータに接続される出力端子と、複数の制御入力端子とを備えてなり、該制御入力端子に入力される電圧レベルに応じて、前記払出モータに対して、該払出モータを前記払出方向に回転させる向きに電圧を印加する払出状態と、前記払出モータに対して、該払出モータを前記逆転方向に回転させる向きに電圧を印加する逆転状態と、前記払出モータに電圧を印加しない停止状態とに制御するモータドライバ回路と、前記遊技制御装置からの前記払出信号に基づいて、前記モータドライバ回路の前記制御入力端子に入力する電圧レベルを制御するドライバ制御回路とを備え、前記ドライバ制御回路は、前記払出信号がオンレベルである時に、前記モータドライバ回路を前記払出状態にするよう前記制御入力端子の電圧レベルを制御し、前記払出信号がオフレベルである時に、前記モータドライバ回路を前記停止状態にするよう前記制御入力端子の電圧レベルを制御し、前記常時又は所定条件下で、前記払出信号のオンレベルからオフレベルへの変化を契機として、前記モータドライバ回路を一時的に前記逆転状態にするよう前記制御入力端子の電圧レベルを制御することが提案される。

かかる構成によれば、簡素な回路構成によって、メダル詰まりを自動的に解消させることが可能となる。

以上に述べたように、本発明によれば、遊技制御装置からホッパー制御装置への制御信号を増加させることなく、スロットマシンのメダル詰まりを自動的に解消することが可能となる。

実施例１のスロットマシン１の斜視図である。 前扉３を開放した状態のスロットマシン１の概略を示す斜視図である。 ホッパーユニット２０の分解斜視図である。 ホッパーユニット２０の正面図である。 メダルの払出しに係る制御回路を示すブロック図である。 メイン制御基板１４における、メダルの払出しに係る制御処理内容を示すフローチャートである。 ホッパー制御基板２１の回路図である。 ドライバＩＣ５０の入出力対応表である。 メダルの払出しに係る制御回路の、正常時の動作を示すタイミングチャートである。 メダルの払出しに係る制御回路の、異常発生時の動作を示すタイミングチャートである。 図１０から続く、メダルの払出しに係る制御回路の、異常発生時の動作を示すタイミングチャートである。 実施例２に係るメダルの払出しに係る制御回路の、異常発生時の動作を示すタイミングチャートである。 実施例３に係るホッパー制御基板２１の回路図である。 実施例３のメダルの払出しに係る制御回路の、正常時の動作を示すタイミングチャートである。 実施例３のメダルの払出しに係る制御回路の、異常発生時の動作を示すタイミングチャートである。

本発明の実施形態を、以下の実施例に従って説明する。
なお、下記実施例にあって、本発明に係るホッパー制御装置はホッパー制御基板２１に相当し、遊技制御装置はメイン制御基板１４に相当する。また、本発明に係る払出モータの払出方向は、払出モータ３４の正転方向に相当する。また、本発明に係るモータドライバ回路はドライバＩＣ５０に相当し、本発明に係るモータドライバ回路の払出状態は、ドライバＩＣ５０の正転状態に相当する。

図１，２に示すように、スロットマシン１の筐体２は前方に開放しており、前方から前扉３によって覆われている。図１に示すように、前扉３の中央部には、筐体２の内部に配設された３つのリール９を視認するための視認窓４が設けられる。そして、視認窓４の上方には、横長矩形状の液晶表示装置１０が配設される。また、前扉３の前面側には、視認窓４の下方に、遊技操作に用いるベットスイッチ５ａ，５ｂ、スタートスイッチ６、ストップスイッチ７、精算スイッチ８などの各種スイッチが配設される。また、前扉３には、スピーカ１１や演出用ランプ１２が適宜箇所に複数配設される。さらに前扉３の下部には、メダルを払い出すメダル払出口２２と、メダル払出口２２から払い出されるメダルを受け入れるメダル受皿２３が配設される。

筐体２の内部には、図２に示すように、リール９の上方に、メイン制御基板１４やサブ制御基板１５がケースに収納された状態で設置される。メイン制御基板１４とサブ制御基板１５は、スロットマシン１の制御装置を構成するものであり、基板間を接続する信号線１６を介してメイン制御基板１４からサブ制御基板１５に一方向にコマンドが送信されるよう構成されている。また、筐体２の内部には、リール９の下方に、電源投入スイッチ１８を具備する電源ボックス１９や、ホッパーユニット２０が配設される。さらに、ホッパーユニット２０の背面側には、本発明に係るホッパー制御基板２１がケースに収納された状態で配設される。ホッパー制御基板２１は、後述する払出モータ３４の駆動制御を行うものである。ホッパー制御基板２１は、メイン制御基板１４と信号線１６を介して接続されており、メイン制御基板１４から出力される払出信号に従って払出モータ３４を回転させる。また、前扉３の背面下部には、ホッパーユニット２０が送出するメダルをメダル払出口２２に流下させるメダル通路２４が配設される。

ホッパーユニット２０は、図３，４に示すように、払出用のメダルＰを貯蔵するホッパータンク３１を、ホッパー本体３０の上に装着してなるものである。ホッパー本体３０は、ベース体３２と、該ベース体３２の上部に回転可能に保持される円板状のローター３３と、該ローター３３の下方に配置されてローター３３を回転駆動する払出モータ３４とを備えている。

ローター３３は、ホッパータンク３１の底部の開口部３５を塞ぐように配設される。ローター３３の外周部には、円形の収容孔３６が周方向に沿って複数形成されており、該収容孔３６に、ホッパータンク３１のメダルＰが一定の姿勢で収容されるよう構成されている。払出モータ３４は、直流モータで構成されるものであり、払出モータ３４に所定の向きに電圧を印加して正転方向（払出方向）に回転させると、ローター３３が図３中の時計回りに回転して、収容孔３６に収容されたメダルＰが一枚ずつホッパーユニット２０から送出される。

具体的には、ローター３３の左前部の直下に、メダルキッカー３８を具備するメダル送出部３７が配設されており、ローター３３を図３中の時計回り方向に回転駆動させると、メダル送出部３７の上を収容孔３６が横切るたびに、収容孔３６に収容されたメダルＰがメダルキッカー３８によって、一枚ずつメダル送出部３７の前方にはじき出されるよう構成されている。上述のように、メダル送出部３７からはじき出されたメダルＰは、メダル通路２４を通ってメダル受皿２３へ払い出されることとなる。また、図４に示すように、メダル送出部３７には、メダルキッカー３８の動きによってメダルＰの払出しを検知するメダルカウントセンサ３９が配設される。

一方、正転方向に回転させる場合とは逆向きの電圧を払出モータ３４に印加すると、払出モータ３４は正転方向と逆向きの逆転方向に回転し、ローター３３が図３中の反時計回りに回転する。この場合は、メダルＰがホッパーユニット２０から送出されることはないが、ローター３３の周辺に引っ掛かったメダルＰを取り除いて、メダル詰まりを解消することができる。

図５は、メダルの払出しに係る制御回路を示したものである。メダルの払出しは、メイン制御基板１４と、ホッパー制御基板２１と、ホッパーユニット２０とによって実現される。メイン制御基板１４は遊技の進行に関する制御を行うものであり、本発明に係る遊技制御装置に相当するものである。メイン制御基板１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏポート等からなるメイン用マイクロコンピュータ４０を備えている。

前記メダルカウントセンサ３９は、信号線１６を介してメイン制御基板１４と接続されており、メイン用マイクロコンピュータ４０のＩ／Ｏポートに、メダルカウントセンサ３９からの払出検知信号が入力するよう構成される。メダルカウントセンサ３９は、メダルの払出しを検知するたびに、払出検知信号を一定時間オン（ローレベル）にするものであり、メイン用マイクロコンピュータ４０は、かかる払出検知信号に基づいて、ホッパーユニット２０が払い出すメダル枚数を計数するとともに、ホッパーユニット２０が正常に動作しているか否かを判定する。

また、メイン用マイクロコンピュータ４０は、Ｉ／Ｏポートから信号線１６を介してホッパー制御基板２１に払出信号を出力する。払出信号は、ハイレベル又はローレベルの電圧レベルに制御されるものであり、ホッパー制御基板２１は、払出信号がハイレベルの間は払出モータ３４の回転を停止させ、払出信号がローレベルである間は、払出モータ３４を正転方向に回転させるよう払出モータ３４に電圧を印加する。すなわち、本実施例では、払出信号のローレベルがオンレベルに相当し、払出信号のハイレベルがオフレベルに相当する。

図示は省略するが、メイン用マイクロコンピュータ４０のＩ／Ｏポートには、上述のスタートスイッチ６、ストップスイッチ７、ベットスイッチ５ａ，５ｂ、及び精算スイッチ８から信号が入力される。メイン用マイクロコンピュータ４０は、これらの入力信号に基づいて、リール９を駆動するモータやサブ制御基板１５等に信号を出力して遊技を進行させる。

メイン用マイクロコンピュータ４０は、通常は、払出信号の電圧レベルをオフレベルに制御する。そして、入賞の発生や精算スイッチ８の操作等によって、メダルを払い出す必要が生じた場合に、払出信号をオンレベルに切り替えることで、ホッパー制御基板２１にメダルの払出しを指示する。払出信号のオンレベルへの切替えによって、ホッパー制御基板２１が払出モータ３４を正転方向に回転させると、メダルが１枚ずつホッパーユニット２０から送出される。そして、メダルが送出されるたびに、メダルカウントセンサ３９の払出検知信号がオンになる。メイン用マイクロコンピュータ４０は、払出信号をオンレベルに切り替えた後に、払出検知信号がオンになった回数をカウントすることにより、払い出されたメダル枚数を計数し、所要の払出枚数に達した時点で払出信号をオフレベルに切り替えて、ホッパー制御基板２１にメダルの払出しを停止させ、一連の払出動作を終了する。

ここで、メイン用マイクロコンピュータ４０は、払出信号がオンレベルである期間中に、払出検知信号がオンになる間隔を計測しており、当該間隔が所定の待機時間を超えた状態を払出動作の異常として検知する。この待機時間は、メダルが正常に払い出されている時には、生じ得ない間隔に設定されるものであり、メダル詰まりが発生した時や、ホッパータンク３１がメダル切れとなった時に、かかる異常が検知される。メイン用マイクロコンピュータ４０は、上記異常を検知した場合は、払出信号をオンレベルからオフレベルに切り替え、その後、払出信号を、短時間のオンレベルのパルス（以下、払出信号の短パルスという。）として複数回出力する連続パルス出力を実行する。具体的には、連続パルス出力では、所定幅の短パルスを、所定間隔で３回出力する。すなわち、本実施例では、かかる短パルスが、本発明に係る「所定時間以下のオンレベルのパルス」に相当する。

メイン用マイクロコンピュータ４０は、連続パルス出力の実行後は、中断したメダルの払出しを再開するため、払出信号を再びオンレベルに切り替える。後述するように、この連続パルス出力によって、払出モータ３４が逆転方向に回転するため、メダル詰まりが原因であれば連続パルス出力後に異常は解消されており、払出信号をオンレベルに切り替えることで、中断した払出動作は正常に再開される。一方、メダル詰まりが原因でなければ、連続パルス出力後に払出信号をオンレベルにしても、再度同じ異常が検知される。このため、メイン用マイクロコンピュータ４０は、連続パルス出力後に、払出動作の異常を再度検知した場合は、払出信号をオンレベルからオフレベルに切り替え、連続パルス出力を実行することなく、エラーを外部に報知して、遊技場の係員による復旧作業が行われるまで、遊技を中断する。

図６は、メイン用マイクロコンピュータ４０のＣＰＵで実行される、メダルの払出しに係る制御処理内容を示すフローチャートである。なお、下記の制御処理において、本発明に係る払出異常検知手段は、ステップＳ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０６によって主に実現される。
ステップＳ１００：払出エラーフラグを「０」に設定する。払出エラーフラグは、払出動作の異常を検知した場合に「１」となるものである。
ステップＳ１０１：払出信号の電圧レベルをオンレベルに設定する。
ステップＳ１０２：メダルの払出しを検知するまでの待機時間を設定する。
ステップＳ１０３：メダルカウントセンサ３９がメダルの払出しを検知して、払出検知信号がオンになったか否かを判定し、払出検知信号がオンである場合はステップＳ１０４に移行し、払出検知信号がオンでない場合はステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０４：メダルの払出し検知によって、払い出した枚数が予定枚数に達したか否かを判定する。予定枚数に達した場合はステップＳ１０５に移行する。予定枚数に達していない場合は、ステップＳ１０２に移行して待機時間を再設定し、次のメダルの払出しを待つ。
ステップＳ１０５：払出信号の電圧レベルをオフレベルに設定し、払出しに係る処理を正常終了する。
ステップＳ１０６：待機時間が経過したか否かを判定する。待機時間が経過していなければ、ステップＳ１０３に移行して、メダルが払い出されたか否かを再判定する。待機時間が経過した場合は、払出動作に異常が発生したと判定し、ステップＳ１０７に移行する。
ステップＳ１０７：払出信号の電圧レベルをオフレベルに設定し、ステップＳ１０８へ移行する。
ステップＳ１０８：払出エラーフラグが「１」であるか否かを判定する。払出エラーフラグが「１」でない場合は、１度目の異常検知であるためステップＳ１０９に移行する。一方、払出エラーフラグが「１」であると判定した場合は、２度目の異常検知であるためステップＳ１１１に移行する。
ステップＳ１０９：払出エラーフラグを「１」に設定し、ステップＳ１１０へ移行する。
ステップＳ１１０：連続パルス出力を実行する。その後、ステップＳ１０１に移行して、払出信号をオンレベルに設定し、払出動作を再開する。
ステップＳ１１１：液晶表示装置１０やスピーカ１１を介して払出エラーを外部に報知させ、払出しに係る処理を異常終了する。

ホッパーユニット２０は、図５に示すように、払出モータ３４とメダルカウントセンサ３９とを備えている。払出モータ３４はホッパー制御基板２１によって正転方向と逆転方向とに回転制御される。上述のように、払出モータ３４が正転方向に回転すると、メダルを払い出す方向にローター３３が回転し、払出モータ３４が逆転方向に回転すると、メダルを払い出さない方向にローター３３が回転する。また、上述のように、メダルカウントセンサ３９は、メダルの払出しを検知するたびに、メイン制御基板１４に出力する払出検知信号を一定時間ローレベルに制御する。

図７は、ホッパー制御基板２１の回路図である。ホッパー制御基板２１は、図５，７に示すように、払出モータ３４を回転させるドライバＩＣ５０と、メイン制御基板１４からの払出信号に基づいてドライバＩＣ５０を制御するドライバ制御回路５１とを備えている。

ドライバＩＣ５０は、直流モータ用の一般的なドライバＩＣ５０によって構成されるものである。このドライバＩＣ５０は、図７に示すように、２つの制御入力端子ＩＮ１，ＩＮ２と、払出モータ３４に接続される２つの出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２と、電源電圧印加端子ＶＭと、グランド端子ＧＮＤとを備えている。ドライバＩＣ５０は、図８に示すように、制御入力端子ＩＮ１，ＩＮ２に入力される電圧レベルが、ローレベル（Ｌ）とハイレベル（Ｈ）のいずれであるかによって、出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２の出力電圧レベルを切り替えて、払出モータ３４の動作を制御する。

具体的には、ドライバＩＣ５０は、制御入力端子ＩＮ１，ＩＮ２に入力される電圧レベルに応じて、払出モータ３４を正転方向に回転させる向きに電圧を印加する正転状態と、払出モータ３４を逆転方向に回転させる向きに電圧を印加する逆転状態と、払出モータ３４に電圧を印加しない停止状態に制御される。また、ドライバＩＣ５０の停止状態はストップ状態とブレーキ状態とに分けられる。ストップ状態は、２つの出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２をいずれもハイインピーダンスにして、払出モータ３４に電流を流さない状態である。かかるストップ状態では、払出モータ３４は、ローター３３や払出モータ３４の摩擦力により、払出モータ３４の回転が抑えられる。ブレーキ状態は、２つの出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２を短絡して、払出モータ３４をショートブレーキによって制動する状態である。かかるブレーキ状態では、払出モータ３４の回転が逆起電力によって規制されるため、ストップ状態に比べて強い制動力が働くこととなる。なお、払出モータ３４は、ドライバＩＣ５０が電圧を印加した時点で回転を開始するわけでなく、回転停止状態で電圧を印加してから、から、トルクが始動トルクになって回転開始するまでに、一定の始動遅延時間がある。後述するように、本実施例では、連続パルス出力の短パルスのパルス幅は、この始動遅延時間より短く設定されている。また、以下では、電圧レベルのハイレベルを「Ｈ」と略し、ローレベルを「Ｌ」と略して表記する。さらに、以下では、２つの制御入力端子ＩＮ１，ＩＮ２の電圧レベルを「Ｌ／Ｈ」などと表記するが、これは、スラッシュの左側がＩＮ１の電圧レベルを示し、スラッシュの右側がＩＮ２の電圧レベルを示している。

図５，７に示すように、ドライバ制御回路５１は、ドライバＩＣ５０の制御入力端子ＩＮ１，ＩＮ２と直接接続されており、メイン制御基板１４から入力される払出信号に応じて、制御入力端子の入力電圧レベルを制御することで、払出モータ３４に所要の動作をさせるものである。ドライバ制御回路５１に入力される払出信号は、通常はオフレベル（ハイレベル）であり、ドライバ制御回路５１は、通常は、ドライバＩＣ５０の制御入力端子の電圧レベルをＨ／Ｈに制御する。また、ドライバ制御回路５１は、正転回路５３と、逆転回路５４を備えており、後述するように、制御入力端子への電圧レベルは、これらの回路５３，５４によって適宜タイミングでＬに切り替えられる。

正転回路５３は、ドライバＩＣ５０を正転状態にするための回路である。正転回路５３は、図７に示すように、反転回路Ｅ２のみによって構成されるものであり、正転回路５３の入力部ＩＮには、反転回路Ｅ１で反転された払出信号が入力され、正転回路５３の出力部ＯＵＴはドライバＩＣ５０の片側の制御入力端子ＩＮ１と接続される。かかる正転回路５３は、払出信号がオンレベルの時に、制御入力端子ＩＮ１の電圧レベルをＬに切り替え、これにより、ドライバＩＣ５０を正転状態に制御して、払出モータ３４を正転方向に回転させる。

逆転回路５４は、ドライバＩＣ５０を逆転状態にするための回路である。図７に示すように、逆転回路５４の入力部ＩＮには反転回路Ｅ１で反転された払出信号が入力され、また、逆転回路５４の出力部ＯＵＴはドライバＩＣ５０の片側の制御入力端子ＩＮ２と接続される。逆転回路５４は、入力電圧レベルがＨからＬに切り替わるのを契機に、出力電圧レベルを一定時間Ｌに切り替えることで、ドライバＩＣ５０を一時的に逆転状態に制御する。具体的には、図７に示すように、逆転回路５４は、ロジック回路６０と、ワンショットパルス発生回路６１と、反転回路Ｅ３と、遅延回路６２とを直列に接続してなるものである。

ロジック回路６０は、入力信号の立ち下がりを契機にハイレベルのパルス信号を１回出力するものである。ロジック回路６０には、払出信号の反転信号が入力され、ロジック回路６０の出力信号はワンショットパルス発生回路６１に入力されるよう構成されており、ロジック回路６０は、払出信号がオフレベルに切り替わるたびに、ハイレベルのパルス信号をワンショットパルス発生回路６１に１回出力する。

ワンショットパルス発生回路６１は、ロジック回路６０から入力されるパルス信号の幅を拡大して出力するものである。具体的には、ワンショットパルス発生回路６１は、ロジック回路６０からハイレベルのパルス信号が入力されると、これを契機に、所定時間ハイレベルとなるパルス信号を出力する。ここで、ロジック回路６０が出力するパルス信号は、常にごく短時間のパルス幅（以下、ロジック回路出力時間という。）であるのに対し、ワンショットパルス発生回路６１は、常にロジック回路出力時間よりも長いパルス幅（以下、第一逆転出力時間という。）のパルス信号を出力する。また、ワンショットパルス発生回路６１は、パルス信号の出力中に、ロジック回路６０からパルス信号が再入力されると、当該パルス信号の入力時点から、さらにパルス信号の出力を第一逆転出力時間継続するよう構成されている。

遅延回路６２は、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１を組み合わせたフィルタ回路である。かかる遅延回路６２には、ワンショットパルス発生回路６１の出力信号が、反転回路Ｅ３で反転されて入力される。そして、遅延回路６２に入力される信号は、所定の逆転遅延時間だけ遅延されて、ドライバＩＣ５０の片側の制御入力端子ＩＮ２に入力される。

したがって、かかる逆転回路５４によれば、払出信号がオンレベルからオフレベルに切り替わると、逆転遅延時間の経過後に、ドライバＩＣ５０の片側の制御入力端子ＩＮ２の電圧レベルがＬに第一逆転出力時間制御されることとなる。

図９は、メダルの払出しが正常終了した場合の、制御回路の動作を示すタイミングチャートである。かかるタイミングチャートでは、払出信号がオフレベル（Ｈ）であるＴ１時点以前は、ホッパー制御基板２１の正転回路５３、逆転回路５４は、いずれも出力電圧レベルがＨであり、制御入力端子の電圧レベルはＨ／Ｈとなっている。このため、Ｔ１時点以前は、ドライバＩＣ５０はブレーキ状態に制御され、払出モータ３４は停止している。

Ｔ１の時点で、メイン制御基板１４が払出信号をオンレベル（Ｌ）に切り替えると、ホッパー制御基板２１の正転回路５３の出力がＬに切り替わる。これにより、ドライバＩＣ５０が正転状態に切り替わり、正転方向に回転させる向きに払出モータ３４に電圧を印加する。そして、電圧印加開始から始動遅延時間が経過したＴ２の時点で、払出モータ３４のトルクが摩擦力を上回り、払出モータ３４が正転方向に回転開始する。そして、払出モータ３４の回転に伴ってメダルが一枚ずつ払い出されていく。

Ｔ３の時点で、メイン制御基板１４が所要枚数の払出しを検知すると、メイン制御基板１４は、払出信号をオフレベルに切り替える。払出信号がオフレベルに切り替わると、ホッパー制御基板２１では、逆転回路５４の出力が逆転遅延時間だけ遅延するため、まず、正転回路５３の出力のみがＨに切り替わり、制御入力端子の電圧レベルがＨ／Ｈとなる。このため、払出信号がオフレベルに切り替わったＴ３の直後は、ドライバＩＣ５０がブレーキ状態に制御され、正転方向に回転していた払出モータ３４は、ショートブレーキによって制動されて停止する。

そして、Ｔ３の時点から、逆転遅延時間が経過したＴ４の時点で、逆転回路５４の出力がＬに切り替わり、ドライバＩＣ５０の制御入力端子の電圧レベルがＨ／Ｌとなって、ドライバＩＣ５０が逆転状態に制御される。これにより、逆転方向に回転させる向きに払出モータ３４に電圧が印加され、電圧印加開始から始動遅延時間が経過したＴ５の時点で、払出モータ３４のトルクが摩擦力を上回り、逆転方向に回転を開始する。

そして、Ｔ４の時間から第一逆転出力時間が経過したＴ６の時点で、逆転回路５４の出力がＨに切り替わり、ドライバＩＣ５０の制御入力端子の電圧レベルがＨ／Ｈとなって、ドライバＩＣ５０がブレーキ状態に制御される。これにより、逆転方向に回転していた払出モータ３４は、ショートブレーキによって制動される。そして、払出モータ３４が回転停止したＴ７の時点で、一連の払出動作が終了する。

このように、本実施例では、メダルの払出しが正常終了する場合は、払出し終了時に払出信号がオフレベルに変化すると、これを契機に、払出モータ３４を逆転方向に回転させる向きに電圧が第一逆転出力時間だけ印加され、払出モータ３４が逆転方向に第一逆転出力時間程度回転することとなる。

図１０，１１は、メダルの払出し中にメダル詰まりが発生した場合の、制御回路の動作を示すタイミングチャートである。かかるタイミングチャートでは、払出モータ３４が正転方向に回転して、メダルが払い出されているＴ３の時点でメダル詰まりが発生する。なお、図１０のＴ３時点以前の動作は図９の正常時と同じであるため説明を省略する。

Ｔ３の時点でメダル詰まりが発生すると、払出モータ３４が正転方向に回転不能となり、メイン制御基板１４が払出信号をオンレベルにしているにも関わらず、払出モータ３４が回転停止して、メダルの払出しが停止する。そして、メダル詰まりの状態が継続時間して、図１１のＴ４の時点で、払出検知信号がオンとなる間隔が待機時間に達すると、メイン制御基板１４がかかる異常を検知して、払出信号をオフレベルに切り替える。そして、ホッパー制御基板２１では、正常時（図９参照）と同様に、かかる払出信号の切り替わりを契機として、ドライバＩＣ５０が第一逆転出力時間だけ逆転状態となり、払出モータ３４が逆転方向に第一逆転出力時間程度回転した後で、ショートブレーキによって制動されて回転停止する。

その後、メイン制御基板１４は、連続パルス出力を実行し、Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７の３回にわたって、払出信号の短パルスを出力する。ホッパー制御基板２１では、短パルスがホッパー制御基板２１に入力されると、まず、短パルスの入力中は、ドライバＩＣ５０が正転状態となる。しかしながら、払出信号の短パルスのパルス幅は、払出モータ３４の始動遅延時間よりも短い時間に設定されているため、短パルスの入力中にドライバＩＣ５０が正転状態となっても、払出モータ３４は正転方向に回転しない。そして、短パルスの入力終了時に、払出信号がオフレベルに変化すると、ドライバＩＣ５０は、逆転回路５４の出力遅延の間ブレーキ状態となり、その後、逆転状態に第一逆転出力時間制御される。始動遅延時間は第一逆転出力時間より十分に短いため、払出モータ３４は、このドライバＩＣ５０の逆転状態により逆転方向に第一逆転出力時間程度回転することとなる。そして、ドライバＩＣ５０は、逆転状態の後は、ブレーキ状態に制御され、これにより逆転方向に回転していた払出モータ３４は回転停止する。すなわち、ホッパー制御基板２１は、連続パルス出力で、短パルスが入力されるたびに、正転方向に回転させることなく、払出モータ３４を逆転方向に第一逆転出力時間程度回転させ、停止させる。したがって、本実施例では、連続パルス出力が実行されて、短パルスが３回出力されると、払出モータ３４が逆転方向への一時的な回転を断続的に繰り返し、これにより、払出モータ３４が逆転方向に大きく回転することとなる。

このように、本実施例では、ホッパー制御基板２１は、払出信号のオフレベルへの変化を契機として、払出モータ３４を逆転方向に第一逆転出力時間程度回転させるよう構成されており、また、メダルの払出し中にメダル詰まりが発生した場合は、メイン制御基板１４が、かかる異常を検知して連続パルス出力を実行するよう構成されているため、メダル詰まり発生時には、払出モータ３４が第一逆転出力時間程度の逆転方向への回転を繰り返すことで、メダル詰まりが解消される。このため、本実施例のスロットマシン１は、遊技場の係員の手動操作で払出モータ３４を逆転方向に回転させることなく、メダル詰まりを自動的に解消できるという利点がある。

特に、本実施例にあっては、メイン制御基板１４からホッパー制御基板２１へ送信される払出信号をオンレベルとオフレベルに制御するだけで、ホッパーユニット２０に所要枚数のメダルを払い出させることができ、なおかつ、メダル詰まりを解消させることもできるから、メイン制御基板１４からホッパー制御基板２１への制御信号を増加させることなく、メダル詰まりを自動的に解消させることができるという利点がある。

また、本実施例では、連続パルス出力によって、一時的な逆転方向への回転を繰り返すことにより、払出モータ３４を逆転方向に大きく回転させるため、払出信号がオンレベルからオフレベルに変化したときの、一回あたりの逆転方向への回転量は少なくて済む。このため、本実施例では、メダルの払出しの正常終了時に払出信号がオフレベルに変化する場合には、払出モータ３４の逆転方向の回転量を少なく抑えることができ、これにより、払出モータ３４の負荷を軽減するとともに、払出モータ３４の駆動力をローターに伝達するギアの消耗を軽減できるという利点がある。

また、本実施例では、短パルスの入力中に、払出モータ３４に、正転方向に回転させる向きの電圧が印加されることとなるが、短パルスのパルス幅が、始動遅延時間よりも短く設定されているため、連続パルス出力中に払出モータ３４が正転方向に回転することがない。このため、本実施例では、連続パルス出力中は、払出モータ３４を専ら逆転方向のみに回転させることができ、これにより、払出モータ３４やギアの負荷を軽減できるという利点がある。

また、本実施例では、ホッパー制御基板２１は、逆転回路５４の出力を遅延させることにより、払出信号がオフレベルに変化したときに、ドライバＩＣ５０を、正転状態からいきなり逆転状態に制御せず、一時的なブレーキ状態を経由して逆転状態に制御している。このため、本実施例では、払出信号がオフレベルに変化したときに、正転方向の回転をショートブレーキで制動してから、払出モータ３４を逆転方向に回転することとなり、これにより、払出モータ３４やギアに大きな負荷を加えることなく、払出モータ３４の回転方向を逆転方向に切り替えできるという利点がある。

本実施例は、上記実施例１の構成を一部変更したものであり、実施例１と相違する構成のみを説明し、共通する構成については、本文及び図中で共通符号を付して説明を省略する。
上記実施例１では、図１１に示すように、メイン制御基板１４が連続パルス出力を実行したときに、払出モータ３４が逆転方向に断続的に回転するよう構成されていたのに対し、本実施例は、連続パルス出力での短パルスの出力間隔を実施例１よりも短くし、ワンショットパルス発生回路６１が出力するパルス信号を、実施例１よりも長いパルス幅（第二逆転出力時間）とすることで、連続パルス出力実行時に払出モータ３４を逆転方向に連続的に回転させるよう構成される。具体的には、本実施例では、連続パルス出力における短パルスの出力間隔を、第二逆転出力時間より短く（９割程度）する。これは、払出信号がオフレベルに変化したときに、逆転回路５４がドライバＩＣ５０の制御入力端子ＩＮ２の電圧レベルをＬに制御する時間（第二逆転出力時間）よりも、短パルスの出力間隔が短くなるよう設定したものである。すなわち、第二逆転出力時間が、本発明に係る第三の逆転期間に相当する。

図１２は、本実施例での、連続パルス出力時のホッパー制御基板２１や払出モータ３４の動作を示したものである。実施例１（図１１）の場合と比較するとわかるように、実施例１では、短パルスが出力されるＴ５，Ｔ６，Ｔ７の間隔が、ワンショットパルス発生回路６１の出力するパルス幅（第二逆転出力時間）よりも長いため、逆転回路５４のローレベルの出力が断続的になるのに対し、本実施例（図１２）では、短パルスが出力されるＴ５，Ｔ６，Ｔ７の間隔が第二逆転出力時間より短くなることで、ワンショットパルス発生回路６１のパルス出力が連続し、逆転回路５４のローレベルの出力が連続的になる。このように、本実施例では、連続パルス出力中は、逆転回路５４のＬのパルス出力が連続的になるため、短パルスの入力中に、正転回路５３の出力がＬに切り替わっても、ドライバＩＣ５０は正転状態にならず、ストップ状態に制御される。ストップ状態ではショートブレーキが働かず、短時間であれば、払出モータ３４は摩擦力に抗して慣性で回転するため、本実施例では、連続パルス出力中は、逆転方向への回転が停止することはなく、払出モータ３４は連続的に回転することとなる。

このように、本実施例にあっては、連続パルス出力における短パルスの出力間隔を第二逆転出力時間（第三の逆転期間）より短くすることにより、正転方向へ回転させる向きの電圧を印加することなく、三回の短パルスに亘って、払出モータ３４を逆転方向に連続的に回転させることができる。このため、本実施例は、上記実施例１に比べて、メダル詰まりを効率的に解消し、なおかつ、払出モータ３４やギアの負荷を少なくできるという利点がある。

また、図１２に示すように、本実施例では、メイン制御基板１４は、Ｔ４の時点で払出動作の異常を検知すると、払出信号をオフレベルに切り替えてから第二逆転出力時間未満で連続パルス出力を実行している。このため、本実施例では、払出信号がＴ４の時点でオフレベルに変化したことを契機とする払出モータ３４の逆転方向の回転（Ｔ４〜Ｔ５間）と、連続パルス出力を契機とする払出モータ３４の逆転方向の回転（Ｔ５以降）とを連続させることができ、かかる点においても、実施例１に比べて、メダル詰まりを効率的に解消でき、また、ギアや払出モータ３４の負荷を少なくできる。

本実施例は、上記実施例１の構成を一部変更したものであり、実施例１と相違する構成のみを説明し、共通する構成については、本文及び図中で共通符号を付して説明を省略する。
本実施例に係るドライバ制御回路５１ａは、払出信号がオフレベルに変化したときに、正常時は払出モータ３４を逆転方向に回転させず、メダル詰まりが発生している場合にのみ払出モータ３４を逆転方向に回転させる。具体的には、図１３に示すように、本実施例では、逆転回路５４ａにスイッチ回路６４が配設される。このスイッチ回路６４は、ワンショットパルス発生回路６１と反転回路Ｅ３との間に配設されており、逆転回路５４ａは、スイッチ回路６４を切り替えることにより、ワンショットパルス発生回路６１を有効とするワンショットパルス有効状態と、ワンショットパルス発生回路６１を無効とするワンショットパルス無効状態とに切り替え可能となっている。

詳述すると、ワンショットパルス有効状態では、逆転回路５４ａは、実施例１と同様に、払出信号がオフレベルに変化すると、ワンショットパルス発生回路６１の出力パルス（第一逆転出力時間のパルス幅）を、反転回路Ｅ３と遅延回路６２を介して出力する。一方、ワンショットパルス無効状態では、逆転回路５４ａは、払出信号がオフレベルに変化すると、ロジック回路６０の出力パルス（ロジック回路出力時間のパルス幅）を、反転回路Ｅ３と遅延回路６２を介して出力する。すなわち、本実施例の逆転回路５４ａは、払出信号がオフレベルに変化したときに、ワンショットパルス有効状態であれば、ドライバＩＣ５０の片側の制御入力端子ＩＮ２の電圧レベルを第一逆転出力時間Ｌに制御し、ワンショットパルス無効状態であれば、当該制御入力端子ＩＮ２の電圧レベルをロジック回路出力時間だけＬに制御する。ここで、ワンショットパルス有効状態で逆転回路５４ａがドライバＩＣ５０の制御入力端子ＩＮ２の電圧レベルをＬに制御する第一逆転出力時間が、本発明に係る第一の逆転期間に相当し、ワンショットパルス無効状態で逆転回路５４ａがドライバＩＣ５０の制御入力端子ＩＮ２の電圧レベルをＬに制御するロジック回路出力時間が、本発明に係る第二の逆転期間に相当する。

さらに、本実施例に係るドライバ制御回路５１ａは、払出モータ３４に規定電流値を上回る過電流が流れたのを検知する過電流検知回路６５と、過電流検知回路６５の検知を契機にスイッチ回路６４を切り替えるラッチ回路６６と、ラッチ回路６６をリセットするカウンタ回路６７とを備えている。

過電流検知回路６５は、図１３に示すように、ドライバＩＣ５０のグランド端子ＧＮＤを入力として配設される。払出モータ３４を流れる電流は、過電流検知回路６５を介してグランド端子ＧＮＤから接地電位へと流れるよう構成されており、過電流検知回路６５は、グランド端子ＧＮＤから接地電位に規定電流値以上の電流が流れたのを過電流発生として検知し、検知信号を出力する。なお、払出モータ３４に過電流が流れるのは、メダル詰まりによって、電圧を印加しているにも関わらず、払出モータ３４が回転せず、トルクが停動トルクに達したときであり、払出モータ３４が円滑に回転する正常時は、払出モータ３４に過電流が流れることはない。この過電流検知回路６５は既知の回路構成全般を採用可能であるが、例えば、グランド端子ＧＮＤと接地電位の間に接続された過電流検知抵抗と、該過電流検知抵抗での電圧降下を比較するコンパレータとを備え、過電流検知抵抗に過電流が流れて電圧降下が所定閾値を超えると、検知信号の出力が反転する構成が挙げられる。

ラッチ回路６６には、過電流検知回路６５の検知信号が入力される。ラッチ回路６６は、過電流検知回路６５から検知信号が入力されると、スイッチ回路６４への出力電圧レベルをＬからＨに切り替えて、リセット信号が入力されるまで、出力電圧レベルをＨに維持する。スイッチ回路６４は、ラッチ回路６６からの入力電圧レベルがＬであるときは、逆転回路５４ａをワンショットパルス無効状態とし、ラッチ回路６６からの入力電圧レベルがＨであるときは、ワンショットパルス有効状態とする。

カウンタ回路６７には、払出信号が入力されるとともに、過電流検知回路６５が出力する検知信号がリセット信号として入力される。カウンタ回路６７は、リセット信号が入力された時点から、払出信号の立ち下がりを計数し、規定回数（４回）を計数すると、ラッチ回路６６にリセット信号を出力する。

図１４は、本実施例にあって、メダルの払出しが正常終了した場合の、制御回路の動作を示すタイミングチャートである。かかるタイミングチャートでは、Ｔ１の時点で、メイン制御基板１４が払出信号をオンレベルに切り替え、Ｔ２の時点で、払出モータ３４が正転方向に回転開始し、Ｔ３の時点で、メイン制御基板１４が所要枚数の払出しを検知すると、メイン制御基板１４は、払出信号をオフレベルに切り替える。なお、Ｔ３までの動作は、実施例１の場合（図９参照）と同じであるため詳細な説明を省略する。

Ｔ３の時点で、払出信号がオフレベルに切り替わると、図１４に示すように、ホッパー制御基板２１では、まず、正転回路５３の出力のみがＨに切り替わり、制御入力端子の電圧レベルがＨ／Ｈとなる。このため、払出信号がオフレベルに切り替わったＴ３の直後は、ドライバＩＣ５０がブレーキ状態に制御され、払出モータ３４の正転方向への回転がショートブレーキによって制動されて回転停止する。

そして、Ｔ３の時点から、逆転遅延時間が経過したＴ４の時点で、逆転回路５４の出力がＬに切り替わり、ドライバＩＣ５０の制御入力端子の電圧レベルがＨ／Ｌとなって、ドライバＩＣ５０が逆転状態に制御される。これにより、逆転方向に回転させるよう払出モータ３４に電圧が印加される。ここで、メダルの払出しが正常終了した場合は、払出モータ３４には過電流が流れず、逆転回路５４ａはワンショットパルス無効状態（ラッチ回路出力Ｌ）であるため、逆転方向に回転させる向きの電圧印加はロジック回路出力時間で終了する。そして、Ｔ５の時点で、逆転回路５４ａの出力がＨに切り替わり、ドライバＩＣ５０の制御入力端子の電圧レベルがＨ／Ｈとなって、ドライバＩＣ５０がブレーキ状態に制御される。このように、メダルの払出しが正常終了した場合は、払出信号をオフレベルに切り替えても、払出モータ３４には、逆転方向に回転させる向きの電圧がロジック回路出力時間だけ印加される。ここで、ロジック回路出力時間は、払出モータ３４の始動遅延時間よりも短いため、メダルの払出しが正常終了した場合は、払出モータ３４は逆転方向に回転することなく停止することとなる。

図１５は、メダルの払出し中にメダル詰まりが発生した場合の、制御回路の動作を示すタイミングチャートである。かかるタイミングチャートでは、Ｔ１の時点で、メイン制御基板１４が払出信号をオンレベルに切り替え、Ｔ２の時点で、払出モータ３４が正転方向に回転開始し、メダルが払い出されているＴ３の時点でメダル詰まりが発生する。

Ｔ３の時点でメダル詰まりが発生すると、正転方向に回転させる向きに電圧が印加されているにも関わらず払出モータ３４が回転停止して、メダルの払出しが停止する。また、これに伴い、トルクが停動トルクに達することにより払出モータ３４に過電流が流れ、この過電流を過電流検知回路６５が検知して検知信号（電圧レベルＨ）を出力する。そして、かかる過電流検知回路６５により、ラッチ回路６６の出力電圧レベルがＨに切り替わり、スイッチ回路６４は、逆転回路５４ａをワンショットパルス無効状態からワンショットパルス有効状態に切り替える。また、カウンタ回路６７は、過電流検知回路６５の検知信号によりカウント数をリセットする。

そして、Ｔ４の時点で、払出検知信号がオンとなる間隔が待機時間に達すると、メイン制御基板１４がかかる異常を検知して、払出信号をオフレベルに切り替える。そして、その後、メイン制御基板１４は、連続パルス出力を実行し、Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７の３回にわたって、払出信号の短パルスを出力する。ここで、逆転回路５４ａは、Ｔ３の時点で、ワンショットパルス有効状態に切り替わっているため、Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７の各時点で払出信号がオフレベルに切り替わるたびに、逆転回路５４ａの出力電圧レベルが第一逆転出力時間だけＬに切り替わり、払出モータ３４が断続的に逆転方向に回転することで、メダル詰まりが自動的に解消されることとなる。なお、ワンショットパルス有効状態での逆転回路５４ａの動作は、実施例１の逆転回路５４と同じであり、連続パルス出力時の払出モータ３４の制御は、図１１と同様であるため、詳細な説明は省略する。

また、連続パルス出力実行後のＴ８の時点で、メイン制御基板１４が、メダルの払出しを再開するために払出信号をオンレベルに切り替えると、カウンタ回路６７のカウント数が４回に達して、カウンタ回路６７からラッチ回路６６にリセット信号（出力電圧レベルＨ）が出力され、ラッチ回路６６がリセットされて、逆転回路５４ａがワンショットパルス無効状態に切り替わる。したがって、Ｔ８以降は、メダルの払出しが正常終了すれば、図１４に示すように、払出モータ３４は逆転方向に回転することなく停止することとなる。

以上のように、本実施例では、ホッパー制御基板２１は、払出信号がオンレベルである期間中に過電流が検知された場合にのみ、払出信号のオフレベルへの変化を契機として、払出モータ３４が逆転方向に回転することとなるため、払出モータ３４を逆転方向に回転させる頻度を必要最小限に抑えて、払出モータ３４やギアの負担を軽減できるという利点がある。

なお、本発明のスロットマシンは、上記実施例の形態に限らず本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。例えば、ドライバ制御回路の回路構成は、上記実施例の構成を適宜変更することが可能である。また、上記実施例では、払出モータは直流モータで構成されているが、払出モータは交流モータで構成することもできる。

また、連続パルス出力で出力する短パルスの数はホッパーユニットの構成に合わせて適宜変更できる。また、短パルスの出力幅や出力間隔は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内であれば、一定である必要はない。また、上記実施例１では、ドライバ制御回路５１のワンショットパルス発生回路６１が、常に一定幅（第一逆転出力時間）のパルス信号を出力しているが、ワンショットパルス発生回路６１のパルス信号のパルス幅は、変動させることも可能である。

また、上記実施例では、払出モータ３４の逆転方向への回転によってメダル詰まりが解消されると、メイン制御基板１４が払出信号をオンレベルに切り替えて払出動作を再開するよう構成されているが、本発明では、メダル詰まりが解消しても払出動作を再開せず、リセットボタンが操作されるまで待機するようにしてもよい。

また、上記実施例３では、カウンタ回路６７によって払出信号のパルス数を計数することで、連続パルス出力後にラッチ回路６６がリセットされるよう構成しているが、リセットするまでの回数を変えることもできるし、払出信号の立ち上がりを計数してもよい。また、カウンタ回路に替えて、タイマを用いて所定時間経過後にラッチ回路をリセットするようにしてもよい。

また、上記実施例３では、払出信号がオンレベルである期間中に過電流が検知されていない場合は、逆転方向に回転させる向きの電圧を、払出モータ３４の始動遅延時間未満で印加しているが、払出信号がオンレベルである期間中に過電流が検知されていない場合は、払出信号がオフレベルに変化しても、逆転方向に回転させる向きの電圧を印加せず、払出信号がオンレベルである期間中に過電流が検知された場合にのみ、逆転方向に回転させる向きの電圧を払出モータ３４に印加するようにしてもよい。

１ スロットマシン
１４ メイン制御基板（遊技制御装置）
１６ 信号線
２０ ホッパーユニット
２１ ホッパー制御基板（ホッパー制御装置）
３０ ホッパー本体
３１ ホッパータンク
３３ ローター
３４ 払出モータ
３９ メダルカウントセンサ
４０ メイン用マイクロコンピュータ
５０ ドライバＩＣ（モータドライバ回路）
５１，５１ａ ドライバ制御回路（ａ）
５３ 正転回路
５４，５４ａ 逆転回路
６０ ロジック回路
６１ ワンショットパルス発生回路
６２ 遅延回路
６４ スイッチ回路
６５ 過電流検知回路
６６ ラッチ回路
６７ カウンタ回路
Ｐ メダル

Claims (6)

1. メダルを貯留するホッパータンクと、所定の払出方向に回転することで前記ホッパータンク内のメダルを一枚ずつ払い出す払出モータとを具備するホッパーユニットと、
   前記払出モータの駆動制御を行うホッパー制御装置と、
   オンレベル又はオフレベルの電圧レベルに制御される払出信号を前記ホッパー制御装置に出力する遊技制御装置と
   を備えるスロットマシンにおいて、
   前記ホッパー制御装置は、
   前記払出信号がオンレベルである時に、前記払出モータに、該払出モータを前記払出方向に回転させる向きに電圧を印加し、
   前記払出信号がオフレベルである時に、前記払出モータを回転停止させ、
   前記払出信号のオンレベルからオフレベルへの変化を契機として、前記払出モータに、該払出モータを前記払出方向と逆向きの逆転方向に回転させる向きに電圧を一時的に印加するよう構成されており、
   前記遊技制御装置は、前記ホッパーユニットでのメダル詰まりによって生じる異常を検知する払出異常検知手段を備え、前記払出信号がオンレベルである期間中に、該払出異常検知手段が、前記異常を検知した場合は、前記払出信号を、所定時間以下のオンレベルのパルスとして複数回出力するものであり、
   前記所定時間は、前記ホッパー制御装置が、前記払出信号のオンレベルからオフレベルへの変化を契機として、前記払出モータに、該払出モータを前記払出方向と逆向きの逆転方向に回転させる向きに電圧を印加する時間よりも短い時間であり、
   さらに、前記ホッパー制御装置は、前記払出信号の、前記所定時間以下のオンレベルのパルスが複数回入力されると、前記オンレベルのパルスの入力中に、前記払出モータに、該払出モータを前記払出方向に回転させる向きに電圧を印加するとともに、前記オンレベルのパルスがオフレベルへ変化する度に、前記払出モータに、該払出モータを前記逆転方向に回転させる向きに電圧を一時的に印加することによって、前記払出モータを前記逆転方向に回転させるよう構成されていることを特徴とするスロットマシン。
2. 前記所定時間は、回転停止している前記払出モータに、前記払出方向に回転させる向きに電圧を印加してから、前記払出モータが回転開始するまでの時間よりも短く、
   前記払出信号のオンレベルからオフレベルへの変化を契機として、前記ホッパー制御装置が、前記払出モータに、該払出モータを前記払出方向と逆向きの逆転方向に回転させる向きに電圧を印加する時間は、回転停止している前記払出モータに、前記逆転方向に回転させる向きに電圧を印加してから、前記払出モータが回転開始するまでの時間よりも長いことを特徴とする請求項１に記載のスロットマシン。
3. メダルを貯留するホッパータンクと、所定の払出方向に回転することで前記ホッパータンク内のメダルを一枚ずつ払い出す払出モータとを具備するホッパーユニットと、
   前記払出モータの駆動制御を行うホッパー制御装置と、
   オンレベル又はオフレベルの電圧レベルに制御される払出信号を前記ホッパー制御装置に出力する遊技制御装置と
   を備えるスロットマシンにおいて、
   前記ホッパー制御装置は、前記払出信号がオンレベルである時に、前記払出モータに、該払出モータを前記払出方向に回転させる向きに電圧を印加し、前記払出信号がオフレベルである時に、前記払出モータを回転停止させるものであり、
   前記遊技制御装置は、前記ホッパーユニットでのメダル詰まりによって生じる異常を検知する払出異常検知手段を備え、前記払出信号がオンレベルである期間中に、該払出異常検知手段が、前記異常を検知した場合は、前記払出信号を、所定時間以下のオンレベルのパルスとして複数回出力するものであり、
   前記所定時間は、回転停止している前記払出モータに、前記払出方向に回転させる向きに電圧を印加してから、ホッパーユニットがメダルを払い出すまでの時間よりも短く、
   さらに、前記ホッパー制御装置は、常時又は所定条件下で、前記払出信号のオンレベルからオフレベルへの変化を契機として、前記払出モータに、該払出モータを前記払出方向と逆向きの逆転方向に回転させる向きに電圧を一時的に印加するよう構成されており、常時又は前記所定条件下で、前記払出信号の、前記所定時間以下のオンレベルのパルスが複数回入力されることにより、前記払出モータを前記逆転方向に回転させるよう構成されており、
   また、前記ホッパー制御装置は、
   前記払出モータに規定電流値を上回る過電流が流れたのを検知する過電流検知回路を備え、
   前記払出信号がオンレベルである期間中に、前記過電流検知回路が過電流を検知した場合は、前記払出信号のオンレベルからオフレベルへの変化を契機として、前記払出モータを前記逆転方向に回転させる向きの電圧の印加を少なくとも第一の逆転期間継続し、
   前記払出信号がオンレベルである期間中に、前記過電流検知回路が過電流を検知しない場合は、前記払出信号のオンレベルからオフレベルへの変化を契機として、前記払出モータを前記逆転方向に回転させる向きの電圧の印加を第二の逆転期間継続するよう構成されており、
   前記第一の逆転期間は、回転停止している前記払出モータに、前記逆転方向に回転させるように電圧を印加してから、前記払出モータが回転開始するまでの時間よりも長く、
   前記第二の逆転期間は、回転停止している前記払出モータに、前記逆転方向に回転させるように電圧を印加してから、前記払出モータが回転開始するまでの時間よりも短いことを特徴とするスロットマシン。
4. メダルを貯留するホッパータンクと、所定の払出方向に回転することで前記ホッパータンク内のメダルを一枚ずつ払い出す払出モータとを具備するホッパーユニットと、
   前記払出モータの駆動制御を行うホッパー制御装置と、
   オンレベル又はオフレベルの電圧レベルに制御される払出信号を前記ホッパー制御装置に出力する遊技制御装置と
   を備えるスロットマシンにおいて、
   前記ホッパー制御装置は、前記払出信号がオンレベルである時に、前記払出モータに、該払出モータを前記払出方向に回転させる向きに電圧を印加し、前記払出信号がオフレベルである時に、前記払出モータを回転停止させるものであり、
   前記遊技制御装置は、前記ホッパーユニットでのメダル詰まりによって生じる異常を検知する払出異常検知手段を備え、前記払出信号がオンレベルである期間中に、該払出異常検知手段が、前記異常を検知した場合は、前記払出信号を、所定時間以下のオンレベルのパルスとして複数回出力するものであり、
   前記所定時間は、回転停止している前記払出モータに、前記払出方向に回転させる向きに電圧を印加してから、ホッパーユニットがメダルを払い出すまでの時間よりも短く、
   さらに、前記ホッパー制御装置は、常時又は所定条件下で、前記払出信号のオンレベルからオフレベルへの変化を契機として、前記払出モータに、該払出モータを前記払出方向と逆向きの逆転方向に回転させる向きに電圧を一時的に印加するよう構成されており、常時又は前記所定条件下で、前記払出信号の、前記所定時間以下のオンレベルのパルスが複数回入力されることにより、前記払出モータを前記逆転方向に回転させるよう構成されており、
   また、前記ホッパー制御装置は、
   前記常時又は所定条件下で、前記払出信号のオンレベルからオフレベルへの変化を契機として、前記払出モータを前記逆転方向に回転させる向きの電圧の印加を少なくとも第三の逆転期間継続するよう構成され、
   さらに、前記第三の逆転期間が経過するまでは、前記払出信号がオンレベルとなっても、前記払出モータを前記払出方向に回転させる向きには電圧を印加しないよう構成されており、
   前記遊技制御装置は、前記オンレベルのパルスを、前記第三の逆転期間未満の間隔で複数出力することを特徴とするスロットマシン。
5. 前記ホッパー制御装置は、前記払出モータに印加する電圧を、該払出モータを前記払出方向に回転させる向きから、前記逆転方向に回転させる向きに変化させる場合は、電圧を印加する向きを変化させる前に、前記払出モータを一時的にショートブレーキによって制動するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のスロットマシン。
6. 前記ホッパー制御装置は、
   前記払出モータに接続される出力端子と、複数の制御入力端子とを備えてなり、該制御入力端子に入力される電圧レベルに応じて、前記払出モータに対して、該払出モータを前記払出方向に回転させる向きに電圧を印加する払出状態と、前記払出モータに対して、該払出モータを前記逆転方向に回転させる向きに電圧を印加する逆転状態と、前記払出モータに電圧を印加しない停止状態とに制御するモータドライバ回路と、
   前記遊技制御装置からの前記払出信号に基づいて、前記モータドライバ回路の前記制御入力端子に入力する電圧レベルを制御するドライバ制御回路とを備え、
   前記ドライバ制御回路は、
   前記払出信号がオンレベルである時に、前記モータドライバ回路を前記払出状態にするよう前記制御入力端子の電圧レベルを制御し、
   前記払出信号がオフレベルである時に、前記モータドライバ回路を前記停止状態にするよう前記制御入力端子の電圧レベルを制御し、
   前記常時又は所定条件下で、前記払出信号のオンレベルからオフレベルへの変化を契機として、前記モータドライバ回路を一時的に前記逆転状態にするよう前記制御入力端子の電圧レベルを制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のスロットマシン。

Images