JP4716158B2 - モータ制御装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
即ち、複数の回転検出器それぞれが発生する複数のパルスのパルス幅をそれぞれ平均化して計数するので、複数の回転検出器それぞれが発生するパルスがばらついても、これらの複数のモータの回転を容易に同期させて精度よく制御することができる。
また、複数のパルスのパルス幅をそれぞれ平均化して計数し、複数の小型化されたモータそれぞれを制御するので、アナログデバイスによる制御のように温度特性による誤差を生じさせることなく、これらの複数のモータの回転を容易に同期させて精度よく制御することができる。
図1において、本発明の実施形態に係る画像形成装置10の概要が示されている。
なお、本実施形態では、中間転写ベルトなどの中間転写体64を用いたフルカラーの画像形成装置10を具体例として説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、中間転写体を用いずに、1つの感光体から記録媒体に画像を直接転写するものであってもよい。
なお、トナー回収ボトル58の背面側(図1において右側)は、例えばリブなどが形成され、記録媒体が滑らかに搬送されるように曲面にされて搬送路28の一部を形成している。
なお、ラップインロール68及びラップアウトロール70は、像担持体50から離間している。
なお、二次転写部において、中間転写体64と搬送路28との間が、例えば12°の角度になるように、ラップアウトロール70は配置されている。
図2において、制御部98、モータ100a〜100d及びその周辺が示されている。制御部98は、クロック発生部101、CPU102及び処理部104を有する。クロック発生部101は、例えば10MHzのクロック信号を発生し、CPU102及び処理部104に対して出力する。CPU102は、処理部104などにバス接続され、クロック発生部101から入力されたクロック信号に同期して処理部104などを制御する。処理部104は、例えば4つのデジタル処理回路106a〜106dを有し、ASIC(Application Specific Integrated circuit)として1チップ化されている。デジタル処理回路106a〜106dは、それぞれ同一の回路であり、クロック発生部101から処理部104に対して入力されたクロック信号に同期して動作し、それぞれ回転検出器(FG:Function Generator)108a〜108dを介してモータ100a〜100dの回転を受け入れ、ドライバ110a〜110dを介してモータ100a〜100dを制御する。
このように、モータ100a〜100dは、制御部98の制御にしたがって、それぞれ記録媒体搬送系、現像系、クリーナ系及び定着装置系に対して回転力を与える。
以下、モータ100a〜100dなど複数ある構成部分の、いずれかを特定せずに示す場合には、単に「モータ100」などと略記することがある。
デジタル処理回路106は、カウンタ112、レジスタ114、差分算出部116、加算部118、乗算部120及び変調パルス生成部122から構成される。カウンタ112は、回転検出器108から入力されるパルスに対し、パルス幅をクロック信号に同期してカウントすることによって計測し、カウント値(デジタルデータ)として差分算出部116及びCPU102に対して出力する。例えば、図4に示すように、周期が500Hzでデューティー比が50%のパルスを回転検出器108が発生し、クロック発生部101から処理部104(図2)のデジタル処理回路106に10MHzのクロック信号が入力されると、カウンタ112は、1mS(半周期)のパルス幅を10MHzのクロック信号に同期してカウントし、カウント値10000(10進数)をCPU102及び差分算出部116に対して出力する。たたし、カウンタ112は、差分算出部116に対し、カウント値を例えば16bitのデジタルデータに変換して出力する。
図5において、モータ100の回転状態が異常であることをCPU102が判断するまでのタイミングが示されている。図5に示すように、回転検出器108が出力すべき最大のパルス幅(設計最大値)に対応するカウント値(設定最大カウント数)に対し、回転検出器108から出力されたパルスのパルス幅が長い場合、モータ100は、設計により設定された範囲外の状態(例えば回転停止)にある。ここで、CPU102は、図示しないメモリなどに記憶されている設定された異常カウント数に対し、カウンタ112から入力された個々のカウントが一致した場合に、モータ100の回転が異常であると判断し、画像形成装置10に設けられた例えばタッチパネルなどのユーザインターフェイス(図示せず)に対してモーターエラーの信号を出力する。
なお、レジスタ114が記憶する値は、ユーザインターフェイス(図示せず)又はカウンタ112と、CPU102とを介して変更可能にされている。
モータ100が回転すると、回転検出器108は、モータ100の回転に応じたパルスを発生し、カウンタ112に対して出力する。カウンタ112は、回転検出器108から入力されたパルスのパルス幅に対応するカウント値をカウントし、差分算出部116に対して出力する。差分算出部116は、カウンタ112から入力されたカウント値と、レジスタ114から入力されたモータ100の目標周波数に対応するカウント値とを比較し、プラス側の差分及びマイナス側の差分を算出する。
このように、回転検出器108により検出されたモータ100の回転に対応するパルスからデジタル処理回路106がパルス幅変調したパルスを生成し、このパルス幅変調されたパルスによってモータ100の回転が制御されている。即ち、モータ100は、制御部98(図2)によってPWM(Pulse Width Modulation)制御されている。
図8において、回転検出器108が出力するパルスに対し、カウンタ112がカウント値(データ)をカウントする方法の第1の変形例が示されている。図8に示すように、回転検出器108が出力するデューティー比が50%のパルスに対し、カウンタ112は、パルス幅及びパルス間隔それぞれをクロック信号に同期してカウントすることによって計測し、それぞれカウント値(デジタルデータ)とする。このように、カウンタ112は、パルス幅からデータXを計数し、パルス間隔からデータYを計数することにより、回転検出器108が出力するパルスに対して2種類の回転数データを計数することができ、パルスの数に対して2倍のデータを計数することができる。
また、デジタル処理回路106は、変調パルス生成部122が生成するパルスの立ち下がりタイミングを調整してもよいし、立ち上がりタイミング及び立下りタイミングを組合わせて調整することにより、パルス幅を調整してもよい。
図12に示すように、例えばモータ100が回転中にモータ100の目標回転数が切り替えられると、デジタル処理回路106は、レジスタ114から変調パルス生成部122に対して設定制御信号を出力することにより、変調パルス生成部122が生成するパルスを切り替えられた目標回転数に応じた所定のパルスに置換する。よって、目標回転数が切り替えられた場合に、目標回転数が切り替えられる以前に加算部118などが処理したデータが残留して出力されることによるモータ100の脱調を防止することができる。
レジスタ114に記憶された設定により、変調パルス生成部122は、最小パルス幅及び最大パルス間隔が規定されたパルスを生成する。例えば、図13に示すように、回転検出器108から出力されたパルスが回転周波数の増加を示す場合、デジタル処理回路106から出力されるパルスの最大パルス間隔が規定されているので、モータ100の回転周波数を下げるために変調パルス生成部122から出力されるパルスのパルス間隔が長くなることによってモータ100が脱調すること防止する。
38 ロータリ現像装置
50 像担持体
52 帯電装置
54 像担持体クリーナ
60 露光装置
62 中間転写装置
64 中間転写体
80 二次転写ロール
90 定着装置
96 像形成ユニット
98 制御部
100a〜100d モータ
101 クロック発生部
102 CPU
104 処理部
106a〜106d デジタル処理回路
108a〜108d 回転検出器
110a〜110d ドライバ
112 カウンタ
114 レジスタ
116 差分算出部
118 加算部
120 乗算部
122 変調パルス生成部
124 ホール素子
Claims (5)
- 複数のモータと、
これらの複数のモータそれぞれの回転に応じてパルスを発生し、前記複数のモータの回転を検出する複数の回転検出器と、
これらの複数の回転検出器それぞれが発生するパルスに基づいて、前記複数のモータに関する2種類以上の回転数データを計数する複数の計数手段と、
これらの複数の計数手段それぞれが計数した2種類以上の回転数データに基づいて、前記複数のモータそれぞれの目標回転数に対する回転数の差分を算出する複数の差分算出手段と、
これらの複数の差分算出手段それぞれが算出した回転数の差分に基づいて変調したパルス幅のパルスを生成する複数の変調パルス生成手段と、
前記複数のモータそれぞれの負荷に応じて、前記複数の変調パルス生成手段それぞれが生成するパルスを調整し、この調整されたパルスに基づいて、前記複数のモータそれぞれを駆動する複数の駆動手段とを有し、
前記複数の駆動手段は、初期制御期間において、前記複数のモータの負荷が大きい場合、パルスのパルス幅を大きくするようにパルスを調整し、前記複数のモータの負荷が小さい場合、パルスのパルス幅を小さくするようにパルスを調整することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記複数の回転検出器それぞれが発生する複数のパルスのパルス幅を平均化する複数の平均化手段をさらに有し、
前記複数の計数手段は、前記複数の平均化手段それぞれがパルス幅を平均化したパルスに基づいて、前記複数のモータに関する2種類以上の回転数データを計数することを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。 - 前記複数の駆動手段は、前記複数のモータそれぞれのサイズに応じて、前記複数の変調パルス生成手段それぞれが生成するパルスを調整し、この調整されたパルスに基づいて、前記複数のモータそれぞれを駆動することを特徴とする請求項1又は2記載のモータ制御装置。
- 前記複数の駆動手段は、前記複数のモータそれぞれの目標回転数に応じて、前記複数の変調パルス生成手段それぞれが生成するパルスを調整し、この調整されたパルスに基づいて、前記複数のモータそれぞれを駆動することを特徴とする請求項1乃至3いずれか記載のモータ制御装置。
- 請求項1乃至4いずれか記載のモータ制御装置を有する画像形成装置。
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