JPH04314653A - 車両用ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両において、それぞ
れ独立したワイパモータを有するワイパを各サイクル毎
に同期して駆動させるワイパ制御装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、複数のワイパモータを用いた車両用
ワイパ制御装置はそれらのワイパモータを別々に関連性
なく駆動させるとモータのトルク差や払拭面の状態等に
より各々の動きに差が発生し、一方のワイパブレードが
上死点に存在する時、他方のワイパブレードが下死点に
存在する等の状態が生じて有効視界が妨げられる場合が
あった。上記問題を解決するために、実開平１−１２３
９６３号公報「複数モータ式ワイパー同期駆動装置」に
て開示されたようなものが知られている。このものでは
、複数のワイパモータを用い、払拭サイクルの開始のタ
イミングを同じくした往復動作（以下、同一駆動サイク
ルという）におけるそれら停止位置を検出するスイッチ
から最も遅れて出力された信号によりそれぞれのワイパ
モータを同期して駆動するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、何れかのワ
イパモータが故障等して停止した場合には、そのワイパ
モータからの信号は出力されないことになる。すると、
その他の正常なワイパモータもそれ以後は起動されなく
なり、全てのワイパモータが完全に停止してしまうとい
う問題があった。

【０００４】本発明は、上記の課題を解決するために成
されたものであり、その目的とするところは、複数のワ
イパモータを同期して駆動させることができる車両用ワ
イパ制御装置であって、何れかのワイパモータが故障等
したときには、その故障したワイパモータへの給電を停
止し、正常なワイパモータへは給電を続行して引き続き
駆動させることが可能な車両用ワイパ制御装置を提供す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、複数のワイパに対してそれぞれ独立し
て配設されたワイパモータが払拭サイクルの開始の度毎
に同期して駆動される車両用ワイパ制御装置において、
前記ワイパモータに対応してそれぞれ配設され、前記ワ
イパの初期位置である停止位置と他の動作位置とに対応
して接点が切り換わり、前記ワイパが前記動作位置にあ
るときには前記ワイパモータへの給電を持続するカムス
イッチと、前記カムスイッチの接点が前記停止位置から
前記動作位置を経て再び前記停止位置へと切り換わる周
期を検出するタイマと、前記タイマが所定の時間を越え
ても前記カムスイッチの接点が切り換わらない場合には
前記ワイパモータを故障として該ワイパモータへの給電
を停止する給電停止手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】カムスイッチはワイパモータに対応してそれぞ
れ配設され、ワイパの初期位置である停止位置と他の動
作位置とに対応して接点が切り換わる。そして、カムス
イッチにより上記ワイパが上記動作位置にあるときには
上記ワイパモータへの給電が持続される。又、タイマに
よりカムスイッチの接点が上記停止位置から上記動作位
置を経て再び上記停止位置へと切り換わる周期が検出さ
れる。そして、給電停止手段により上記タイマが所定の
時間を越えても上記カムスイッチの接点が切り換わらな
い場合には上記ワイパモータを故障としてそのワイパモ
ータへの給電が停止される。即ち、本発明の車両用ワイ
パ制御装置においては、同期して駆動されている複数の
ワイパモータのうち、所定の時間内にカムスイッチの接
点が切り換わらないワイパモータは故障として給電が停
止され、正常なワイパモータは引き続き同期して駆動さ
れることになる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。

【０００８】図１は本発明に係る車両用ワイパ制御装置
を示した回路構成図である。２つの独立したワイパモー
タ１０及びワイパモータ２０内には、ワイパを駆動する
モータＭ１，Ｍ２　とワイパの停止位置と他の位置とに
対応して切り換わるカムスイッチＳＷ１，ＳＷ２　とが
それぞれ配設されている。又、ワイパコントローラ３０
には、ワイパモータ１０及びワイパモータ２０へ電流を
供給するための双方向スイッチから成るリレーＲＬ１，
ＲＬ２　が配設されている。これらのリレーＲＬ１，Ｒ
Ｌ２　はコイルに通電されていない状態ではそれぞれＳ
／Ｍ　端子と＋１端子が接続され、コイルに通電された
状態ではそれぞれ＋Ｂ端子と＋１端子が接続されるよう
になっている。又、リレーＲＬ１，ＲＬ２　のコイルに
通電させリレーＲＬ１，ＲＬ２　の双方向スイッチをそ
れぞれ切り替えるトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２　が配設
されている。更に、カムスイッチＳＷ１，ＳＷ２　及び
ワイパスイッチ４０からの信号を入力し、トランジスタ
Ｔｒ１，Ｔｒ２　への出力を制御するマイクロコンピュ
ータ３１が配設されている。ここで、トランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２　のベースがマイクロコンピュータ３１に接
続されている。更に、上記カムスイッチＳＷ１，ＳＷ２
　からの各信号はワイパコントローラ３０のＳ／Ｍ　端
子からマイクロコンピュータ３１に入力されている。又
、ハンドル等の近傍に配設され運転者等によりワイパの
作動開始のために操作されるワイパスイッチ４０がＯＮ
とされるとマイクロコンピュータ３１に接続されている
ワイパコントローラ３０の＋Ｌ端子がＧＮＤ（接地Ｅ）
側に接続されるようになっている。

【０００９】次に、本実施例装置で使用されているマイ
クロコンピュータ３１のＣＰＵの処理手順を示した図２
（ａ），（ｂ）　のフローチャートに基づいて説明する
。イグニッションスイッチＩＧＳＷ　がＯＮ状態にされ
ると、図２（ａ）　のプログラムが実行される。ステッ
プ１００でワイパスイッチ４０がＯＮの信号、即ち、“
Ｌ”を読み込む。 次にステップ１０２　に移行して、後述のフラグの立っ
ているＳ／Ｍ　端子からの信号を除外する。つまり、フ
ラグの立っているＳ／Ｍ　端子に対応したワイパモータ
は故障しているので制御系から切り離すのである。次に
ステップ１０４　に移行して、フラグの立っていない全
てのＳ／Ｍ　端子からの信号が“Ｌ”か否かが判定され
る。即ち、カムスイッチＳＷ１，ＳＷ２　が共にＧＮＤ
（接地Ｅ）側に接続されているか否かが判定される。ス
テップ１０４　でカムスイッチＳＷ１，ＳＷ２　が共に
実線で示されたＧＮＤ（接地Ｅ）側に接続されており、
カムスイッチＳＷ１，ＳＷ２　からの各信号が“Ｌ”で
あるとステップ１０６　に移行する。ステップ１０６　
では、リレーＲＬ１，ＲＬ２　のそれぞれのコイルに通
電されリレーＲＬ１，ＲＬ２　のそれぞれの双方向スイ
ッチがワイパコントローラ３０内のＳ／Ｍ　端子から＋
Ｂ端子に切り替わり接続される。すると、バッテリ電源
ＶＥ　からの電流が＋Ｂ端子よりリレーＲＬ１，ＲＬ２
　を介してそれぞれの＋１端子からワイパモータ１０及
びワイパモータ２０のそれぞれの＋１端子に入力される
。このように、ワイパモータ１０及びワイパモータ２０
への給電が開始され、それらのモータＭ１，Ｍ２　には
電流が流れて回転が開始される。この回転開始のタイミ
ングはワイパスイッチ４０をＯＮにすると同時にトラン
ジスタＴｒ１，Ｔｒ２　がＯＮとなり、リレーＲＬ１，
ＲＬ２　が作動されるので、一致したものとなる。そし
て、ワイパモータ１０及びワイパモータ２０内のモータ
Ｍ１，Ｍ２　が回転されると、カムスイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２　が停止位置より外れてそれぞれ破線で示されたＳ
／Ｍ　端子と＋Ｂ端子とが接続された状態となる。

【００１０】次にステップ１０８　に移行して、全ての
Ｓ／Ｍ　端子からの信号が“Ｈ”であるか否かが判定さ
れる。即ち、バッテリ電源ＶＥ　の電圧がワイパモータ
１０及びワイパモータ２０内の＋Ｂ端子よりカムスイッ
チＳＷ１，ＳＷ２　を介してワイパコントローラ３０の
Ｓ／Ｍ　端子よりマイクロコンピュータ３１に入力され
信号が“Ｈ”か否かが判定される。ここで、ワイパモー
タ１０及びワイパモータ２０内のモータＭ１，Ｍ２　が
回転されカムスイッチＳＷ１，ＳＷ２　が停止位置にな
ければ、Ｓ／Ｍ　端子からの各信号は“Ｈ”であり、ス
テップ１１０　に移行する。ステップ１１０　では、リ
レーＲＬ１，ＲＬ２　のそれぞれのコイルへの通電を無
くし、リレーＲＬ１，ＲＬ２　のそれぞれの双方向スイ
ッチを初期状態に復帰させ、ワイパコントローラ３０の
それぞれのＳ／Ｍ　端子と＋１端子とを接続する。リレ
ーＲＬ１，ＲＬ２　の双方向スイッチが初期状態に切り
替わっても、ワイパモータ１０及びワイパモータ２０内
のモータＭ１，Ｍ２　は回転中であり、カムスイッチＳ
Ｗ１，ＳＷ２　は停止位置から外れ、それぞれ破線で示
された状態となっている。従って、バッテリ電源ＶＥ　
からの電流はワイパモータ１０及びワイパモータ２０内
の＋Ｂ端子からそれぞれのカムスイッチＳＷ１，ＳＷ２
　を介してＳ／Ｍ　端子を通り、ワイパコントローラ３
０のＳ／Ｍ　端子からそれぞれのリレーＲＬ１，ＲＬ２
　を介して＋１端子を通り、ワイパモータ１０及びワイ
パモータ２０の＋１端子に流れ、ワイパモータ１０及び
ワイパモータ２０への給電が続行される。即ち、ワイパ
モータ１０及びワイパモータ２０内のモータＭ１，Ｍ２
　は回転をし続けることになる。

【００１１】このように、２つのワイパモータ１０及び
ワイパモータ２０内のモータＭ１，Ｍ２　は回転をし続
けるが、それらのモータＭ１，Ｍ２　の回転に位相差が
あると、カムスイッチＳＷ１，ＳＷ２　のそれぞれの停
止位置へ戻る時間、即ち、カムスイッチＳＷ１，ＳＷ２
　が＋Ｂ端子からＧＮＤ側に切り替わり接続されるタイ
ミングにズレが生じることとなる。ここで、ワイパモー
タ１０の方がワイパモータ２０よりも早く停止位置まで
到達し、カムスイッチＳＷ１　が＋Ｂ端子からＧＮＤ側
に切り替わり接続されたとする。すると、カムスイッチ
ＳＷ１　からの信号は“Ｌ”となる。そして、ワイパモ
ータ１０はそのタイミングでバッテリ電源ＶＥ　からの
電流の供給が断たれ、又、リレーＲＬ１　はＯＦＦとな
っているため電磁ブレーキも働いて停止する。しかし、
ワイパモータ２０内のカムスイッチＳＷ２　は停止位置
に到達していないので、モータＭ２　は回転を続行する
と共にカムスイッチＳＷ２　からの信号は“Ｈ”である
。

【００１２】上述のステップ１０４　で全てのＳ／Ｍ　
端子からの信号が“Ｌ”となっていないと、ステップ１
１０　に移行し、マイクロコンピュータ３１はトランジ
スタＴｒ１，Ｔｒ２　をＯＦＦのままとして、リレーＲ
Ｌ１，ＲＬ２　のそれぞれの双方向スイッチはワイパコ
ントローラ３０のＳ／Ｍ　端子と＋１端子との接続状態
を保持することになる。即ち、ワイパモータ１０及びワ
イパモータ２０内のモータＭ１，Ｍ２　の回転に位相差
が有り、カムスイッチＳＷ１，ＳＷ２　の切り替わり時
期に時間差が発生しても、同一駆動サイクルにおいては
、モータＭ１　は停止したままで、モータＭ２　は回転
をし続けることとなる。そして、ワイパモータ２０が停
止位置に到達すると、モータＭ１　と同様に、モータＭ
２　も停止する。すると、カムスイッチＳＷ１，ＳＷ２
　からの各信号が“Ｌ”となり、ステップ１０６　に移
行し、ワイパスイッチ４０をＯＮとしたタイミングの初
期状態に復帰し、上述と同様に、トランジスタＴｒ１，
Ｔｒ２　が同時にＯＮとされ、ワイパモータ１０及びワ
イパモータ２０への給電が開始され、再びモータＭ１，
Ｍ２　は同時に駆動されることとなる。

【００１３】上述の図２（ａ）　のプログラムの実行と
同時に、図２（ｂ）　のプログラムが数ｍｓ毎の割り込
みタイミングで割り込み実行される。ステップ２００　
でワイパスイッチ４０がＯＮの信号、即ち、“Ｌ”を読
み込む。次にステップ２０２　に移行して、タイマがス
タートされる。このタイマはワイパモータ１０又はワイ
パモータ２０の故障検出用タイマであり、例えば、ワイ
パの間欠モードの最長時間より長い時間が設定される。 次にステップ２０４　に移行して、カムスイッチＳＷ１
，ＳＷ２　のＳ／Ｍ　端子からの各信号の状態の変化が
判定される。ここで、カムスイッチＳＷ１，ＳＷ２　の
Ｓ／Ｍ　端子からの各信号の状態が変化していれば、ワ
イパモータ１０及びワイパモータ２０は正常に駆動され
ているのでステップ２０６　に移行し、タイマをリセッ
トしてステップ２０２　に戻り同様の処理が繰り返し実
行される。

【００１４】ステップ２０４　でカムスイッチＳＷ１，
ＳＷ２　のＳ／Ｍ　端子からの各信号の状態が変化して
いないと、ステップ２０８　に移行し、タイマがタイム
アップしたか否かが判定される。タイマがタイムアップ
していなければ、ステップ２０４　に戻り同様の処理が
繰り返し実行される。 そして、ステップ２０４　でカムスイッチＳＷ１，ＳＷ
２　のＳ／Ｍ　端子からの各信号の状態が変化していな
くてステップ２０８　でタイマがタイムアップすると、
ステップ２１０　に移行する。ステップ２１０　では、
Ｓ／Ｍ　端子からの信号の状態が変化しないリレーのみ
ＯＦＦとする。即ち、トランジスタＴｒ１又はＴｒ２を
ＯＦＦとし、リレーＲＬ１　又はＲＬ２　の双方向スイ
ッチを初期状態に復帰させ、そのリレーに対応したワイ
パコントローラ３０のＳ／Ｍ　端子と＋１端子とを接続
する。そして、ステップ２１２　に移行し、ステップ２
１０　でＯＦＦとされたリレーに対応したＳ／Ｍ　端子
からの信号にフラグを立てる。上述のようにして、２つ
のワイパモータのうちの一方のワイパモータが故障し停
止したとしても他方の正常なワイパモータは引き続いて
駆動されることになる。尚、給電停止手段はステップ１
０２，ステップ２０４　〜２１２　にて達成される。

【００１５】このように、２つのワイパモータに位相差
が発生し、一方のワイパモータがその停止位置に早く到
達しても、他方のワイパモータがその停止位置に到達す
るまで先に停止位置に到達したワイパモータは駆動を開
始しない。そして、他方のワイパモータが停止位置に到
達した時に、２つのワイパモータが両方共に次の駆動を
開始することとなる。即ち、２つのワイパモータが共に
それらの停止位置に到達する度に、同期を取ることがで
きる。そして、本発明の車両用ワイパ制御装置において
は、故障したワイパモータを制御系より除外して正常な
ワイパモータを引き続き駆動できる。尚、上述の実施例
においては、便宜上、複数のワイパモータとして２つの
ワイパモータを設定して構成された車両用ワイパ制御装
置について説明したが、更に、ワイパモータを増やすこ
とは何ら問題なく可能である。

【００１６】又、上述の図２（ａ），（ｂ）　のフロー
チャートにおける処理は、図１におけるマイクロコンピ
ュータ３１の変わりにＣＭＯＳロジックＩＣにて構成し
ても良い。図３は図２（ａ），（ｂ）　のフローチャー
トを合わせたロジック回路図である。又、図４は図３の
ロジック回路図における各信号の状態を示したタイミン
グチャートである。以下、図３及び図４を参照してその
作用を説明する。尚、Ｔ１，Ｔ２はタイマを構成するタ
イムアップ用カウンタであり、その入力信号が“Ｌ”か
ら“Ｈ”又は“Ｈ”から“Ｌ”に変化した時点でリセッ
トされ、タイムアップ前は“Ｌ”信号を、又、タイムア
ップ後は“Ｈ”信号を出力する。

【００１７】先ず、ワイパスイッチ４０がＯＦＦでその
信号が“Ｈ”の場合、論理回路ＡＮＤ１の出力が“Ｌ”
のため、フリップフロップＦ／Ｆの出力は“Ｈ”となら
ず、論理回路ＡＮＤ３及び論理回路ＡＮＤ４の出力は“
Ｈ”とならない。よって、図１のトランジスタＴｒ１，
Ｔｒ２　には出力されず、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２
　がＯＮとなることはない。次に、図４のタイミングチ
ャートを下記のように、３つの領域　Ｉ〜ＩＩＩ　に分
けて説明する。

【００１８】領域　Ｉ　　……通常作動のときについて
以下に詳述する。 領域　Ｉ−（１）　…ワイパスイッチ４０がＯＮでその
信号が“Ｌ”となり、ワイパモータ１０及びワイパモー
タ２０が停止位置にある場合は、それぞれのＳ／Ｍ　端
子の出力が両方共に“Ｌ”であるため、論理回路ＡＮＤ
１の出力は“Ｈ”となる。よって、フリップフロップＦ
／Ｆの出力は“Ｈ”となる。この時、タイムアップ用カ
ウンタＴ１，Ｔ２は共にタイムアップしていないので、
その出力は“Ｌ”であり、論理回路ＡＮＤ３及び論理回
路ＡＮＤ４の出力は同時に“Ｈ”となる。これらの出力
によりトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２　はＯＮとなり、ワ
イパモータ１０及びワイパモータ２０は同時に駆動を開
始する。 領域　Ｉ−（２）　…ワイパモータ１０のワイパ負荷が
軽く回転が早くて、ワイパモータ１０のＳ／Ｍ　端子の
出力がワイパモータ２０のＳ／Ｍ端子の出力よりも先に
“Ｈ”になったとする。この時、論理回路ＡＮＤ１の出
力は“Ｌ”となるが論理回路ＡＮＤ２は“Ｌ”のままで
あり、フリップフロップＦ／Ｆの出力は変化しない。よ
って、論理回路ＡＮＤ３及び論理回路ＡＮＤ４の出力は
“Ｈ”のままである。 領域　Ｉ−（３）　…ワイパモータ１０及びワイパモー
タ２０のＳ／Ｍ　端子の出力が両方共に“Ｈ”となると
論理回路ＡＮＤ２の出力が“Ｈ”となりフリップフロッ
プＦ／Ｆの出力が“Ｌ”となる。このため、論理回路Ａ
ＮＤ３及び論理回路ＡＮＤ４の出力は“Ｌ”となる。従
って、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２　への出力が打ち切
られてトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２　はＯＦＦとなる。 しかしながら、上述のマイクロコンピュータ３１で制御
した場合と同様に、カムスイッチＳＷ１，ＳＷ２　の作
用によりワイパモータ１０及びワイパモータ２０が停止
することはない。 領域　Ｉ−（４）　…上述と同様に、ワイパモータ１０
が早く回転し、ワイパモータ２０よりも先に停止位置へ
到達した場合にも、マイクロコンピュータ３１で制御し
た場合と同様に、カムスイッチＳＷ１　の作用にてワイ
パモータ１０は停止する。この時、論理回路ＡＮＤ１の
出力は“Ｈ”とならないため、ワイパモータ１０は停止
位置にて待機することとなる。そして、ワイパモータ２
０は上記カムスイッチＳＷ２　の作用により停止位置に
到達するまで停止しない。 領域　Ｉ−（５）　…ワイパモータ２０も停止位置に到
達し、再びワイパモータ１０及びワイパモータ２０のＳ
／Ｍ　端子の出力が両方共に“Ｌ”となる。すると、上
述の領域　Ｉ−（１）　と同様の状態となり、ワイパモ
ータ１０及びワイパモータ２０は同時に回転を開始する
。

【００１９】上述の領域　Ｉ−（１）　〜領域　Ｉ−（
５）　のように、２つのワイパモータに位相差が発生し
、一方のワイパモータがその停止位置に先に到達しても
、他方のワイパモータがその停止位置に到達するまで先
に停止位置に到達したワイパモータが駆動を開始するこ
とはない。そして、他方のワイパモータが停止位置に到
達すると同時に、２つのワイパモータは両方共に次の駆
動サイクルを開始することになる。即ち、２つのワイパ
モータが共にそれらの停止位置に到達する度に同期を取
ることができる。尚、領域　Ｉ−（１）　〜領域　Ｉ−
（５）　では両方のワイパモータのＳ／Ｍ　端子の出力
の切り替わりがタイムアップ用カウンタＴ１，Ｔ２のタ
イムアップよりも早く、その度にタイムアップ用カウン
タＴ１，Ｔ２はリセットされ、常に“Ｌ”を出力してい
るものとする。

【００２０】領域　ＩＩ　……ワイパモータ１０のＳ／
Ｍ　端子の出力が何時まで経っても“Ｌ”であり故障し
ているとき、即ち、ワイパモータ１０が停止位置にて停
止したままのときについて以下に詳述する。 領域　ＩＩ　−（１）　…ワイパモータ１０及びワイパ
モータ２０が停止位置にあるため、領域　Ｉ−（１）　
と同様に、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２　に同時に出力
される。 領域　ＩＩ　−（２）　…この時、トランジスタＴｒ１
，Ｔｒ２　は同時にＯＮとなるがワイパモータ１０は故
障しているため回転しない。すると、ワイパモータ１０
のＳ／Ｍ端子の出力は“Ｌ”のままであり、ワイパモー
タ２０のＳ／Ｍ　端子の出力だけが“Ｈ”となり論理回
路ＡＮＤ１の出力は“Ｌ”となる。この時、上述の領域
　Ｉ−（２）　と同様に、論理回路ＡＮＤ３及び論理回
路ＡＮＤ４の出力は“Ｈ”のままである。 領域　ＩＩ　−（３）　…ワイパモータ１０のＳ／Ｍ　
端子の出力が“Ｌ”より変化しないため、タイムアップ
用カウンタＴ１がタイムアップする。すると、タイムア
ップ用カウンタＴ１の出力は“Ｈ”となるため、論理回
路ＡＮＤ４への出力を“Ｌ”とする。又、論理回路ＯＲ
３及び論理回路ＯＲ５へも“Ｈ”を入力させるため、ワ
イパモータ１０のＳ／Ｍ　端子の入力を禁止する形とな
る。ここで、論理回路ＯＲ５の出力が“Ｈ”となるため
、論理回路ＡＮＤ２の出力が“Ｈ”となり、フリップフ
ロップＦ／Ｆの出力が“Ｌ”となる。そして、論理回路
ＡＮＤ３の出力は“Ｌ”となり、タイムアップしていな
いワイパモータ２０の動作は、上述の領域　Ｉ−（３）
　と同様になる。 領域　ＩＩ　−（４）　…タイムアップ用カウンタＴ１
が“Ｈ”を出力しており、論理回路ＯＲ３の出力が“Ｈ
”となり、ワイパモータ１０のＳ／Ｍ　端子の入力が禁
止される形となっているため、タイムアップしていない
ワイパモータ２０の動作は、上述の領域　Ｉ−（５）　
と同様となる。そして、以降の動作はタイムアップして
いないワイパモータ２０により決定される。 上述の領域　ＩＩ　−（１）　〜領域　ＩＩ　−（４）
　のように、ワイパモータが停止位置にて故障した場合
でも他のワイパモータは正常に駆動される。

【００２１】領域　ＩＩＩ……ワイパモータ１０のＳ／
Ｍ　端子の出力が何時まで経っても“Ｈ”であり故障し
ているとき、即ち、ワイパモータ１０が停止位置以外に
て停止したままのときについて以下に詳述する。 領域　ＩＩＩ−（１）　…この時、ワイパモータ１０及
びワイパモータ２０は、カムスイッチＳＷ１，ＳＷ２　
の作用にて回転している場合である。よって、論理回路
ＡＮＤ３及び論理回路ＡＮＤ４の出力は共に“Ｌ”であ
る。 領域　ＩＩＩ−（２）　…ワイパモータ２０が回転を続
けて停止位置に到達すると、ワイパモータ２０のＳ／Ｍ
　端子の出力は“Ｌ”となりワイパモータ２０は停止す
る。しかし、ワイパモータ１０は故障しているため、ワ
イパモータ１０のＳ／Ｍ　端子の出力は“Ｈ”のままで
ある。この時、論理回路ＡＮＤ１の出力は“Ｌ”であり
、フリップフロップＦ／Ｆの出力も“Ｌ”である。よっ
て、論理回路ＡＮＤ３及び論理回路ＡＮＤ４の出力も“
Ｌ”のままである。 領域　ＩＩＩ−（３）　…ワイパモータ１０のＳ／Ｍ　
端子の出力が“Ｈ”より変化しないためタイムアップ用
カウンタＴ１がタイムアップする。すると、タイムアッ
プ用カウンタＴ１の出力は“Ｈ”となるため、論理回路
ＡＮＤ４への出力を“Ｌ”より変化しないようにする。 又、論理回路ＯＲ３及び論理回路ＯＲ５にもタイムアッ
プ用カウンタＴ１の出力の“Ｈ”が入力されるため、ワ
イパモータ１０のＳ／Ｍ端子の入力を禁止する形となる
。ここで、論理回路ＯＲ３の出力が“Ｈ”となるため、
論理回路ＡＮＤ１の出力が“Ｈ”となり、フリップフロ
ップＦ／Ｆの出力が“Ｈ”となる。すると、論理回路Ａ
ＮＤ３の出力は“Ｈ”となり、タイムアップしていない
ワイパモータ２０の動作は、上述の領域　Ｉ−（１）　
と同様となる。 領域　ＩＩＩ−（４）　…タイムアップカウンタＴ１が
“Ｈ”を出力しており、論理回路ＯＲ５の出力が“Ｈ”
となり、ワイパモータ１０のＳ／Ｍ　端子の入力が禁止
される形となっているため、タイムアップしていないワ
イパモータ２０の動作は、上述の領域　Ｉ−（３）　と
同様となる。そして、以降の動作はタイムアップしてい
ないワイパモータ２０により決定される。 上述の領域　ＩＩＩ−（１）　〜領域　ＩＩＩ−（４）
　のように、ワイパモータが停止位置以外にて故障した
場合でも他のワイパモータは正常に駆動される。以上、
説明したようにＣＭＯＳロジックＩＣにおいても、故障
したワイパモータを制御系より除外して正常なワイパモ
ータを引き続き駆動できる。更に、上述のマイクロコン
ピュータ３１にて制御した場合と同様に、複数のワイパ
モータとして３つ以上のワイパモータを設定し、本発明
の車両用ワイパ制御装置を構成することは何ら問題なく
可能である。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、ワイパモータに対応してそれ
ぞれ配設され、ワイパの初期位置である停止位置と他の
動作位置とに対応して接点が切り換わり、ワイパが動作
位置にあるときにはワイパモータへの給電を持続するカ
ムスイッチと、そのカムスイッチの接点が停止位置から
動作位置を経て再び停止位置へと切り換わる周期を検出
するタイマと、そのタイマが所定の時間を越えてもカム
スイッチの接点が切り換わらない場合にはワイパモータ
を故障としてそのワイパモータへの給電を停止する給電
停止手段とを備えており、複数のワイパに対してそれぞ
れ独立して配設されたワイパモータが払拭サイクルの開
始の度毎に同期して駆動される一連の動作において、何
れかのワイパモータが故障した場合にはそのワイパモー
タへの給電は停止され、正常なワイパモータは引き続き
同期して駆動されるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体的な一実施例に係る車両用ワイパ
制御装置を示した回路構成図である。

【図２】同実施例装置で使用されているマイクロコンピ
ュータのＣＰＵの処理手順を示したフローチャートであ
る。

【図３】図２のフローチャートに対応したロジック回路
図である。

【図４】図３のロジック回路における各信号の状態を示
したタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０，２０−ワイパモータ　　　　Ｍ１，Ｍ２−モータ
ＳＷ１，ＳＷ２−カムスイッチ　　　　３０−ワイパコ
ントローラ ３１−マイクロコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数のワイパに対してそれぞれ独立し
   て配設されたワイパモータが払拭サイクルの開始の度毎
   に同期して駆動される車両用ワイパ制御装置において、
   前記ワイパモータに対応してそれぞれ配設され、前記ワ
   イパの初期位置である停止位置と他の動作位置とに対応
   して接点が切り換わり、前記ワイパが前記動作位置にあ
   るときには前記ワイパモータへの給電を持続するカムス
   イッチと、前記カムスイッチの接点が前記停止位置から
   前記動作位置を経て再び前記停止位置へと切り換わる周
   期を検出するタイマと、前記タイマが所定の時間を越え
   ても前記カムスイッチの接点が切り換わらない場合には
   前記ワイパモータを故障として該ワイパモータへの給電
   を停止する給電停止手段とを備えたことを特徴とする車
   両用ワイパ制御装置。